理论力学：国家工科基础力学教学基地研究成果 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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贾启芬，刘习军，王春敏 编

图书标签:

• 理论力学
• 力学
• 工科基础
• 教学
• 教材
• 国家工科基础力学教学基地
• 经典
• 物理学
• 工程
• 高等教育

出版社： 天津大学出版社

ISBN：9787561818336

版次：1

商品编码：10351376

包装：平装

丛书名： 国家工科基础力学教学基地研究成果

开本：16开

出版时间：2003-10-01

用纸：胶版纸

页数：439

字数：705000

内容简介

全书共三篇，分别从不同层次和角度论述了静力学、运动学和动力学的基本概念、基本理论和基本方法。书中贯穿牛顿力学和分析力学两条主线，并以务实、应用为根本、重点介绍最具有理论力学课程特点的基本内容。
本书采用模块式结构，内容丰富，通俗易懂，由浅入深。它可作为工科高等院校各专业及高职、高专各专业的理论力学（多学时）教材，同时也可供工程技术人员参考。

目录

绪论
第一篇 静力学
第1章 静力学基础
第2章 力系的简化
第3章 力系的平衡
第4章 静力学应用问题
第二篇 运动学
引言
第5章 点的运动学
第6章 刚体的基本运动
第7章 点的合成运动
第8章 刚体的平面运动
第9章 刚体定点运动和刚体一般运动
第10章 刚体的合成运动
第三篇 动力学
引言
第11章 动力学基础
第12章 动能定理
第13章 动量定理
第14章 动量矩定理
第15章 碰撞
第16章 达朗贝尔原理
第17章 虚位移原理及动力学普遍方程
第18章 拉格朗日方程与哈密顿原理
第19章 定点转动刚体动力学
第20章 单自由度系统的振动
第21章 两自由度系统的振动
附录
参考文献

前言/序言

理论力学：国家工科基础力学教学基地研究成果 导读：一部奠基性的力学教育与研究的深度探索 本书并非聚焦于某一特定理论力学教材或教学方法的细枝末节，而是汇聚了我国顶尖工科力学教学基地多年来在力学教育理念的革新、教学内容的重构、实验教学体系的建设以及理论研究与工程实践的深度融合方面所取得的丰硕成果与前瞻性思考。它是一份对“理论力学”这门基础学科在面向新时代工程人才培养需求时，如何进行自我革新和体系升级的全面报告。 本书的视角立足于宏观的教学体系设计，而非微观的公式推导。它探讨的是如何构建一个更符合现代工程师认知规律、更能激发学生学习兴趣、并能有效连接基础理论与复杂工程问题的力学教育框架。 第一部分：力学教育的理念重塑与目标定位 本部分深入剖析了在当前国家大力推进“新工科”建设背景下，传统理论力学教学面临的挑战与机遇。它详细阐述了教学基地如何从根本上转变对理论力学的定位——从“知识点的传授”转向“思维模型的构建”。 学科地位的再审视： 探讨了理论力学在培养学生科学思维、工程直觉和抽象概括能力中的不可替代性。内容侧重于如何通过力学教育，培养学生“用最简化的模型描述复杂物理现象”的工程师核心素养。 基于能力导向的课程设计： 详细介绍了一套系统性的能力模型，该模型将知识掌握分解为描述能力、分析能力、建模能力和创新能力四个层次。书中展示了如何将这些能力指标融入到课程大纲、教学单元划分和考核评价体系中。 跨学科融合的前瞻性探索： 阐述了力学教育如何主动吸纳新一代信息技术（如大数据、人工智能基础）的思维方式，探讨了在教学中植入“计算思维”的重要性，为学生未来在数字化工程环境下的工作做好铺垫。 第二部分：教学内容的系统优化与结构创新 本部分聚焦于理论力学知识体系本身的现代化和实用化改造，旨在解决传统教材中“理论脱离实际”的弊病。 核心概念的深度凝练： 重点阐述了教学基地在确定“不变”的核心概念（如功、动量、约束反应）和“可变”的教学组织方式上的研究。这包括对拉格朗日量、哈密顿量等高级概念的引入时机、深度和应用场景的重新界定，确保其更有效地服务于后续的工程力学分支学习。 工程实例的深度嵌入： 本部分展示了大量精选的、具有时代特征的工程案例，这些案例并非简单地作为习题背景，而是作为驱动力来引导理论的引入。例如，如何利用柔性机构的运动分析来反向引导学生理解虚位移原理的本质，或如何通过空间飞行器的姿态控制问题来强化刚体动力学分析的必要性。 “数学工具箱”的适配性教学： 强调了高等数学和线性代数工具在力学中的应用。书中探讨了一种“按需供给”的教学模式，即在需要特定数学工具时，同步进行简明扼要的回顾和力学背景下的深化应用，避免了数学知识的孤立学习。 第三部分：实验教学与实践能力的培养体系 本部分是研究成果中极具特色的一块，它超越了传统的演示性实验，构建了一套集虚拟仿真、数据采集与工程验证于一体的综合实验教学体系。 虚拟实验环境的构建与应用： 详细介绍了基地自主或合作开发的仿真平台，这些平台如何用于展示在真实实验室中难以观察或操作的极端工况（如超高速冲击、微重力环境下的受力分析）。重点分析了如何设计仿真任务，以强化学生的参数敏感性分析能力。 数据驱动的力学分析训练： 展示了如何将现代传感器技术引入基础力学实验，使学生能够直接从实验获取真实数据（如应变、加速度曲线），进而运用所学的理论知识对采集到的数据进行后处理、误差分析，并与理论预测值进行比对，从而培养严谨的科学态度。 基于项目的式教学实践（PBL）： 介绍了将理论力学知识应用于小型、跨学科设计挑战的模式，例如“设计一个简易机构以最大化特定输出力矩”等，旨在锻炼学生在不完备信息下进行力学建模和迭代优化的能力。 第四部分：教学评价体系的创新与质量监控 为确保教学改革的有效性，本部分展示了教学基地在评价体系上的突破，力求实现对学生“思维能力”而非“记忆能力”的准确度量。 过程性评价的权重提升： 详细描述了如何通过作业、小型报告、课堂讨论参与度等，建立多维度的过程性评价指标，以反映学生对力学概念理解的深度和思维的活跃度。 概念性测试的设计原则： 探讨了如何设计能够有效区分“会套公式”和“真理解”的测试题，例如，侧重于对物理图像的描述、对假设条件的敏感性分析，以及对结论合理性的批判性评估。 教学反馈与持续改进机制： 阐述了一套常态化的“教学质量内审”流程，如何利用学生、青年教师和资深专家的多方反馈，对课程内容和教学方法进行快速迭代和优化，确保教学研究成果能迅速转化为一线教学实践。 总结：面向未来的力学教育蓝图 本书凝聚的不仅是知识点的传授经验，更是对一门古老而常青的学科在新时代如何保持生命力和适应性的深刻思考。它为所有致力于提升工科基础教育质量的教育者，提供了一份系统、前沿且极具操作性的参考蓝图。阅读本书，将有助于理解如何将理论力学打造成真正服务于培养未来工程师创新能力的核心基石。

评分☆☆☆☆☆

《理论力学：国家工科基础力学教学基地研究成果》这个书名，让我觉得它是一本值得深入挖掘的书。我一直认为，理论力学中的某些概念，如虚功原理、拉格朗日方程等，对于初学者来说是相当抽象和难以理解的。我非常期待这本书能够在这方面提供一些特别的见解，例如通过引入一些更具启发性的类比、图示，或者更贴近实际生活的物理模型，来帮助读者建立起对这些抽象概念的直观认识。我希望书中能够不仅仅停留在理论的推导，更能深入探讨这些理论的物理意义，以及它们在解决各类力学问题时所体现出的普适性和优越性。我还对书中可能包含的“研究成果”部分非常感兴趣，我猜测这部分内容可能会包含一些教师在教学实践中总结出的、针对学生普遍存在的学习难点所设计的讲解技巧、解题思路，甚至是一些创新的教学实验设计。我希望能够从中学习到如何更有效地掌握理论力学这门课程，并将其应用到未来的学习和研究中。

评分☆☆☆☆☆

我是一个对物理学怀有深厚情感的人，尤其是理论力学，它是我认识世界、理解物质运动规律的基石。拿到《理论力学：国家工科基础力学教学基地研究成果》这本书，我的第一感觉就是它承载着一种使命感——将最前沿的教学研究成果转化为可供广大师生借鉴的宝贵财富。我特别希望书中能有关于如何培养学生物理思维能力的部分，因为我觉得，很多时候，学习理论力学不仅仅是掌握公式和定理，更重要的是建立起一套严谨、逻辑清晰的思维模式。我期待书中能有一些关于如何引导学生进行抽象思维、如何将数学工具与物理概念融会贯通的指导。另外，作为一名对工程应用感兴趣的读者，我也希望书中能够穿插一些高质量的工程案例分析，这些案例应该不仅仅是公式的简单代入，而是能够展示理论力学在解决实际工程问题中的核心作用，例如在桥梁设计、飞行器动力学或者机器人运动控制等领域，能够提供一些深入的剖析，让我看到理论的生命力。

评分☆☆☆☆☆

从我个人的阅读习惯来说，我更偏爱那些能够激发我思考的书籍，而不是简单地灌输知识。《理论力学：国家工科基础力学教学基地研究成果》这个书名，让我想象它并非一本循规蹈矩的教科书，而是可能包含了许多教师在多年教学实践中遇到的难题、学生普遍存在的困惑，以及他们针对这些问题所做的深入研究和改革。我非常好奇，在“研究成果”这几个字背后，究竟隐藏着多少对经典力学概念的独到见解，或者是在解决某些难题时，有哪些不落俗套的思路。例如，在处理复杂的动力学问题时，传统的分析方法有时会显得冗长而繁琐，我希望能在这本书中找到一些更简洁、更具普遍性的分析框架，或者是一些能够帮助学生建立直观物理图像的辅助手段。再比如，对于一些具有挑战性的实验设计和数据分析，我期待书中能够有所提及，这不仅能加深我对理论知识的理解，也能让我看到理论力学在实际工程应用中的魅力。这本书，在我看来，更像是一次与国内顶尖力学教育者进行思维碰撞的邀请。

评分☆☆☆☆☆

拿到《理论力学：国家工科基础力学教学基地研究成果》这本书，我首先被它的名字所吸引。“国家工科基础力学教学基地研究成果”这几个字，在我眼中，代表着一种权威性和前瞻性。我一直认为，理论力学是一门既古老又充满活力的学科，它承载着物理学的基本原理，同时也随着科学技术的发展不断演进。我期待这本书能够展现出这种“与时俱进”的精神，比如在章节的编排上，是否会涉及到一些新兴的力学分支或者研究方向，甚至是与现代科技（如人工智能、大数据）交叉的力学问题。我希望书中能够提供一些新的计算方法或模拟技术，例如在数值分析方面，是否会介绍一些更高效、更精确的数值求解算法，帮助我们处理更复杂的力学模型。此外，作为一本研究成果集，我更关注它在教学方法上的创新，比如是否有关于如何利用现代信息技术（如虚拟现实、增强现实）来辅助理论力学的教学，亦或是如何设计出更具启发性的实验教学环节，从而提升学生的学习兴趣和效果。

评分☆☆☆☆☆

这本《理论力学：国家工科基础力学教学基地研究成果》的外观设计就透着一股沉静的学术气息，书脊挺括，封面纸张厚实，摸上去有一种温润的触感，这让我拿到手时就觉得它不像市面上那些哗众取宠的书籍。我一直对理论力学这个学科抱有极大的兴趣，尤其是在看到“国家工科基础力学教学基地研究成果”这个副标题后，我更加确信这不仅仅是一本普通的教材，而是一份汇聚了国内顶尖教学研究智慧的结晶。我期待书中能够深入探讨一些理论力学中比较抽象且难以理解的概念，比如刚体转动中的角动量守恒原理，希望它能用更直观、更富有启发性的方式去解释，而非仅仅罗列公式和推导过程。我也希望这本书在讲解一些经典力学问题时，能提供一些新的视角或更优化的解题方法，让我在解题时能有“豁然开朗”的感觉。当然，作为一个对教学方法也十分关注的读者，我更希望能从这本书中窥见一些先进的教学理念和方法，了解国家级教学基地是如何在理论力学的教学实践中不断探索和创新的，这对于我未来在学习和实践中都有重要的参考价值。

评分☆☆☆☆☆

物美价廉~前天，吃完午饭，趁手头工作不多，便给朋友发了条短信，这次等了半个小时，却依旧没有朋友的回信。我开始坐立不安，记得不久的过去，就算她忙，她总会在半小时内回他的呀！他怀疑难道是自己昨天没发短信给她她生气了？两小时后信息回来，告诉我要到京东帮他买书，如果不买或者两天收不到书就分手！，我靠，没有办法，我就来京东买书了。没有想到书到得真快。宝贝非常不错，和图片上描述的完全吻合，丝毫不差，无论色泽还是哪些方面，都十分让我觉得应该称赞较好，完美！ 书是正品，很不错！速度也快，绝对的好评，下次还来京东，因为看到一句话 女人可以不买漂亮衣服不买奢侈的化妆品但不能不看书，买了几本书都很好 值得看。好了，我现在来说说这本书的观感吧，一个人重要的是找到自己的腔调，不论说话还是写字。腔调一旦确立，就好比打架有了块趁手的板砖，怎么使怎么顺手，怎么拍怎么有劲，顺带着身体姿态也挥洒自如，打架简直成了舞蹈，兼有了美感和韵味。要论到写字，腔调甚至先于主题，它是一个人特有的形式，或者工具；不这么说，不这么写，就会别扭；工欲善其事，必先利其器，腔调有时候就是“器”，有时候又是“事”，对一篇文章或者一本书来说，器就是事，事就是器。这本书，的确是用他特有的腔调表达了对“腔调”本身的赞美。|现在，京东域名正式更换为JDCOM。其中的“JD”是京东汉语拼音（JING DON|G）首字母组合。从此，您不用再特意记忆京东的域名，也无需先搜索再点击，只要在浏览器输入JD.COM，即可方便快捷地访问京东，实现轻松购物。名为“Joy”的京东吉祥物我很喜欢，TA承载着京东对我们的承诺和努力。狗以对主人忠诚而著称，同时也拥有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜爱京东了。|好了，现在给大家介绍两本好书：一、致我们终将逝去的青春。青春逝去，不必感伤，不必回首。或许他们早该明白，世上已没有了小飞龙，而她奋不顾身爱过的那个清高孤傲的少年，也早已死于从前的青春岁月。现在相对而坐的是郑微和陈孝正，是郑秘书和陈助理是日渐消磨的人间里两个不相干的凡俗男女，犹如一首歌停在了最酣畅的时候，未尝不是好事，而他们太过贪婪固执地以为可以再唱下去才知道后来的曲调是这样不堪。青春就是用来追忆的，所以作者写的故事是来纪念。不是感伤懊悔，而是最好的纪念。道别的何止是最纯真的一段唯美， 而是我曾经无往不胜的天真青春啊。请允许吧，那时的少年，尽情言情。一直言情，不要去打扰他们，他们总有一天会醒来。告别青春，因为青春，终将逝去。陪你梦一场又何妨。二、写不尽的儿女情长，说不完的地老天荒，最恢宏的画卷，最动人的故事，最浩大的恩怨，最纠结的爱恨，尽在桐华《长相思》。推荐1：《长相思》是桐华潜心三年创作的新作，将虐心和争斗写到了极致。全新的人物故事，不变的感动、虐心。推荐2：每个人在爱情中都有或长或短的爱而不得的经历。暗恋是一种爱而不得，失恋是一种爱而不得，正在相恋时，也会爱而不得，有时候，是空间的距离，有时候，却是心灵的距离。纵然两人手拉手，可心若有了距离，依旧是爱而不得。这样的情绪跨越了古今，是一种情感的共鸣。推荐3：唯美装帧，品质超越同类书，超值回馈读者。《长相思》从策划到完成装帧远远领先目前市场上同类书，秉承了桐华一贯出产精品的风格，将唯美精致做到极致，整体装帧精致唯美，绝对值得珍藏。京东有卖。

评分☆☆☆☆☆

大年初三送过来的，很感谢京东快递

评分☆☆☆☆☆

质量真的很不错价钱给力

评分☆☆☆☆☆

天大的精品课教材,参考下

评分☆☆☆☆☆

本书采用模块式结构，内容丰富，通俗易懂，由浅入深。它可作为工科高等院校各专业及高职、高专各专业的理论力学（多学时）教材，同时也可供工程技术人员参考。

评分☆☆☆☆☆

正品图书

评分☆☆☆☆☆

印次有点老。08的，我们同学用的都是11的，其他还算满意

评分☆☆☆☆☆

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