高等學校教材：MSP430 5XX/6XX係列單片機應用基礎與實踐 下載 mobi epub pdf 電子書 2026

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王建校 等 著

圖書標籤:

• MSP430
• 單片機
• 嵌入式係統
• 教材
• 高等教育
• 微控製器
• 應用開發
• 實踐
• 電子工程
• C語言

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040350142

版次：1

商品編碼：11022327

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2012-06-01

用紙：膠版紙

頁數：180

字數：260000

正文語種：中文

內容簡介

《高等學校教材：MSP430 5XX/6XX係列單片機應用基礎與實踐》從工程應用角度，對MSP430單片機進行瞭全麵的介紹。主要思路是“看圖編程序、讀程序加深理解，針對重點問題，讓程序實例來說話”，使讀者避開瞭繁瑣的寄存器死記硬背的煩惱。書中對所介紹的內容，均以具體程序加以證明和體現。最為顯著的特點是迴避瞭MSP430單片機不可按位尋址寄存器的缺陷，使讀者對學習該款單片機有一種輕鬆的感覺，不再産生望而卻步的恐懼感。
全書共15章，主要內容有：MSP430單片機及開發工具、輸入輸齣口、時鍾係統、中斷係統、看門狗、定時器、串行異步通信、SPI接口、12C接口、時鍾日曆、模數轉換、硬件乘法器、DMA數據傳輸、存儲器、低功耗。
《高等學校教材：MSP430 5XX/6XX係列單片機應用基礎與實踐》可作為高等院校學生的必修、選修教材，也可作為畢業設計、課程設計的參考資料，更是從事單片機應用開發的科技人員和電子愛好者的“良師益友”。

內頁插圖

目錄

第一章 MSP430單片機及開發工具
1.1 MSP430單片機CPU結構
1.2 MSP430單片機的最小係統
1.3 MSP430單片機的係統復位
1.4 MSP430單片機的開發工具
習題

第二章 MSP430單片機的輸入輸齣口
2.1 MSP430單片機端口的控製寄存器
2.2 MSP430單片機端口的驅動能力
2.3 MSP430單片機端口的上拉／下拉電阻
2.4 MSP430單片機端口應用
習題

第三章 MSP430單片機的時鍾係統
3.1 低頻振蕩器模塊
3.2 高頻振蕩器模塊
3.3 控製邏輯模塊
3.4 鎖相環模塊
習題

第四章 MSP430單片機的中斷係統
4.1 MSP430單片機的中斷結構
4.2 中斷嚮量
4.3 中斷響應
4.4 中斷返迴
4.5 中斷應用
習題

第五章 MSP430單片機的看門狗定時器
5.1 看門狗定時器的控製位
5.2 看門狗定時器的計數器
5.3 看門狗的應用
習題

第六章 MSP430單片機的定時器
6.1 加法計數
6.2 連續加法計數
6.3 加／減計數
6.4 比較器的共同特徵
6.5 定時器B
習題

第七章 MSP430單片機的串行異步通信
7.1 串行異步通信的格式
7.2 串行異步通信的波特率
7.3 串行通信模式
7.3.1 普通模式（UART）
7.3.2 綫路（多機）模式
7.3.3 地址（多機）模式
7.3.4 波特率自動檢測模式
7.4 IrDA（紅外）傳輸模式
7.5 異步串行通信的中斷
習題

第八章 MSP430單片機的SPI接口
8.1 SPI同步串行通信
8.1.1 SPI同步串行通信主機方式
8.1.2 SPI同步串行通信從機方式
8.2 SPI同步串行通信工作原理
8.3 SPI同步串行通信模式
8.3.1 SPI同步串行通信3綫製（UCMODE=O）工作模式
8.3.2 SPI同步串行通信4綫製（UCMODE=1）I作模式
……
第九章 MSP430單片機的I2C接口
第十章 MSP430單片機的時鍾日曆
第十一章 MSP430單片機的模數轉換
第十二章 MSP430單片機的硬件乘法器
第十三章 MSP430單片機的DMA
第十四章 MSP430單片機的存儲器
第十五章 MSP430單片機的低功耗

《單片機原理、接口技術與嵌入式係統設計》 前言 在信息技術飛速發展的今天，單片機作為嵌入式係統的核心，其應用已滲透到國民經濟的各個領域，從傢用電器到工業自動化，從醫療設備到航空航天，無處不在。掌握單片機的原理、接口技術以及嵌入式係統設計能力，已成為現代工程技術人員必備的核心技能之一。本書旨在為讀者係統地介紹單片機的基本原理、工作方式，深入剖析各種接口技術，並引導讀者掌握嵌入式係統的設計流程與方法，最終能夠獨立完成具有實際應用價值的嵌入式係統項目。 本書內容涵蓋瞭單片機領域的核心知識點，並注重理論與實踐的結閤。我們力求以清晰易懂的語言、詳實豐富的實例，幫助讀者快速入門，並逐步深入。無論您是初學者，還是希望提升自身技能的在職工程師，本書都將是您學習單片機與嵌入式係統設計的寶貴參考。 第一章：嵌入式係統與單片機概述 本章將帶領讀者走進嵌入式係統和單片機的廣闊世界。我們將首先探討嵌入式係統的定義、特點、發展曆程及其在現代社會中的重要地位，通過豐富的應用實例，讓讀者直觀感受嵌入式係統無處不在的魅力。隨後，我們將重點介紹單片機的基本概念，包括其作為微型計算機的組成部分，以及相較於通用計算機的獨特優勢和應用場景。我們將詳細闡述單片機在嵌入式係統設計中的核心作用，為後續章節的學習奠定堅實的基礎。 第二章：微控製器體係結構與內部資源 本章將深入剖析微控製器的內部構造，為讀者揭示單片機工作的“秘密”。我們將以通用微控製器體係結構為例，詳細介紹其核心組成部分，包括中央處理器（CPU）、存儲器（RAM、ROM/Flash）、輸入/輸齣（I/O）端口、定時器/計數器、中斷控製器、串行通信接口（UART、SPI、I2C）等。我們將深入講解CPU的工作原理，包括指令的獲取、譯碼和執行過程；存儲器的分類、功能及其與CPU的交互方式；I/O端口的配置、讀寫操作及其在數據輸入輸齣中的作用；定時器/計數器在實現延時、脈衝生成、事件計數等功能中的關鍵作用；中斷係統的原理、中斷嚮量錶、中斷響應過程及其在提高係統效率和實時性方麵的優勢；以及各種串行通信接口的基本原理、工作方式和在不同場景下的應用。通過對這些內部資源的深入理解，讀者將能更好地掌控單片機的各項功能。 第三章：C語言在嵌入式係統中的應用 C語言因其高效、靈活以及與硬件的緊密聯係，已成為嵌入式係統開發的首選語言。本章將聚焦C語言在嵌入式係統開發中的具體應用。我們將迴顧C語言的基礎語法，重點強調其在內存管理、指針操作、位操作等與硬件交互相關的特性。我們將介紹如何在嵌入式環境中進行C語言的交叉編譯，理解編譯、鏈接的過程，以及如何生成可執行的機器碼。此外，我們將通過大量實例，展示如何利用C語言編寫驅動程序，控製單片機的各種外設，實現數據的采集、處理和輸齣。還將討論C語言在嵌入式係統中的常用數據結構和算法，以及如何優化代碼以提高執行效率和減小代碼體積。 第四章：嵌入式係統硬件接口設計 本章將聚焦嵌入式係統硬件接口的設計與實現，這是連接單片機與外部世界的橋梁。我們將詳細介紹各類常用的外部設備接口，包括： 並行接口： 如通用I/O口（GPIO），介紹其工作原理、配置方式，以及如何通過GPIO連接LED、按鍵、顯示器等簡單外設。 串行接口： UART（通用異步收發傳輸器）： 詳細講解UART的工作原理，包括波特率、數據位、停止位、校驗位的設置，以及如何實現與PC、其他單片機或藍牙模塊等設備的通信。 SPI（串行外設接口）： 介紹SPI的總綫結構（主從設備、時鍾、數據綫），工作模式（CPOL、CPHA），以及如何通過SPI接口連接ADC（模數轉換器）、DAC（數模轉換器）、EEPROM、SD卡等設備。 I2C（集成電路互聯總綫）： 闡述I2C的總綫結構（SDA、SCL）、地址尋址機製、讀寫流程，以及如何利用I2C接口連接傳感器（如溫濕度傳感器）、實時時鍾（RTC）、LCD顯示屏等。 ADC與DAC接口： 詳細講解模數轉換和數模轉換的基本原理，介紹不同類型的ADC（逐次逼近型、Σ-Δ型等）和DAC的特性，以及如何配置和使用它們來采集模擬信號和生成模擬信號。 中斷接口： 深入講解中斷的原理，包括中斷源、中斷請求、中斷服務程序（ISR）、中斷嚮量、中斷優先級等概念。我們將演示如何配置和使用外部中斷、定時器中斷、通信中斷等，以及中斷在提高係統響應速度和處理異步事件中的關鍵作用。 本章將結閤實際硬件接綫圖和代碼示例，讓讀者能夠直觀理解各類接口的工作流程，並掌握實際硬件連接的要點。 第五章：嵌入式係統軟件設計與開發流程 本章將引導讀者深入瞭解嵌入式係統的軟件設計與開發流程，從概念到實現。我們將首先介紹嵌入式軟件開發的特點，包括資源受限性、實時性要求、可靠性需求等。隨後，我們將詳細闡述典型的嵌入式係統軟件開發流程，包括： 需求分析： 如何理解和定義項目的功能需求、性能指標和約束條件。 係統設計： 劃分軟件模塊，設計模塊間的接口，選擇閤適的操作係統（或裸機開發），以及設計數據結構和算法。 編碼實現： 使用C/C++等語言編寫代碼，遵循編碼規範，進行代碼模塊化。 編譯與鏈接： 理解交叉編譯環境的搭建，以及編譯、匯編、鏈接的各個環節，生成可執行文件。 調試與測試： 介紹硬件調試工具（如仿真器、下載器）和軟件調試技巧，如斷點、單步執行、變量監視等。講解單元測試、集成測試和係統測試的方法，確保軟件的正確性和穩定性。 集成與部署： 將軟件加載到目標硬件上，並進行最終的係統集成測試。 本章將穿插介紹常用的嵌入式開發工具鏈，如編譯器、調試器、仿真器等，並結閤實際項目案例，展示完整的開發流程。 第六章：實時操作係統（RTOS）基礎與應用 對於復雜或對實時性要求較高的嵌入式係統，實時操作係統（RTOS）是必不可少的。本章將介紹RTOS的基本概念和核心功能。我們將闡述RTOS的作用，包括任務管理、進程間通信（IPC）、信號量、互斥鎖、事件標誌等。我們將詳細講解任務調度的原理，如優先級調度、時間片輪轉調度等，以及它們如何影響係統的實時性能。此外，我們將介紹幾種主流的RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）的基本使用方法，包括任務創建、刪除、掛起、恢復，以及如何利用IPC機製實現任務間的協同工作。通過本章的學習，讀者將能夠為中大型嵌入式項目選擇和應用閤適的RTOS。 第七章：嵌入式係統通信協議與網絡 現代嵌入式係統往往需要與其他設備或網絡進行通信。本章將深入探討嵌入式係統常用的通信協議和網絡技術。我們將介紹： 串行通信協議： 除瞭前麵章節提到的UART、SPI、I2C，還將擴展介紹RS-232、RS-485等工業常用串行通信標準。 網絡協議： TCP/IP協議棧： 講解TCP/IP協議族的層次結構，包括IP、TCP、UDP等核心協議，以及如何在嵌入式設備上實現基於TCP/IP的網絡通信，如Socket編程。 Wi-Fi與Ethernet： 介紹嵌入式設備接入Wi-Fi和Ethernet網絡的硬件模塊和軟件配置方法。 低功耗無綫通信： 探討Zigbee、Bluetooth（BLE）等低功耗無綫通信技術在物聯網（IoT）應用中的優勢和實現。 應用層協議： 介紹MQTT、HTTP等在嵌入式物聯網領域常用的應用層協議，以及如何在嵌入式設備上實現這些協議。 本章將通過實例演示，幫助讀者掌握在嵌入式係統中實現不同級彆通信的能力。 第八章：嵌入式係統項目實踐與案例分析 理論結閤實踐是學習嵌入式係統的最佳途徑。本章將提供一係列精心設計的嵌入式係統項目案例，涵蓋瞭從簡單到復雜的不同應用場景。每個案例都將詳細介紹項目的背景、功能需求、硬件選型、電路設計、軟件設計思路、代碼實現及調試過程。項目內容可能包括： 智能傢居控製係統： 例如，基於無綫通信的燈光、傢電控製。 數據采集與監控係統： 例如，環境參數（溫度、濕度、光照）的實時采集與顯示。 電機控製係統： 例如，步進電機或直流電機的速度、位置控製。 人機交互界麵設計： 例如，利用LCD顯示屏和按鍵實現用戶交互。 簡單的物聯網設備： 例如，將傳感器數據通過網絡發送到雲平颱。 通過對這些案例的深入學習和動手實踐，讀者將能夠將前幾章所學的知識融會貫通，掌握獨立進行嵌入式係統開發的能力。 第九章：嵌入式係統調試與優化 高效的調試和優化是保證嵌入式係統性能和穩定性的關鍵。本章將深入探討嵌入式係統的調試技巧和優化方法。我們將介紹： 硬件調試工具： 詳細講解邏輯分析儀、示波器、總綫分析儀等硬件調試工具的使用，幫助讀者分析信號時序和硬件問題。 軟件調試技巧： 除瞭前麵提到的斷點、單步執行，還將介紹printf調試、內存檢查、堆棧分析等高級調試技術。 性能優化： 講解代碼優化方法，包括算法優化、數據結構優化、編譯器優化選項的使用，以及如何分析代碼的運行時間和內存占用。 功耗優化： 介紹低功耗設計理念，如進入睡眠模式、關閉不使用的外設等，以延長電池供電設備的續航時間。 可靠性增強： 探討錯誤處理機製、異常捕獲、代碼魯棒性設計等，以提高係統的穩定性和可靠性。 第十章：嵌入式係統發展趨勢與展望 最後，本章將對嵌入式係統的發展趨勢進行探討與展望。我們將分析當前嵌入式技術的熱點，如人工智能（AI）在嵌入式領域的應用（如邊緣計算、嵌入式AI芯片）、物聯網（IoT）的深入發展、5G通信對嵌入式係統的影響、以及嵌入式安全等。我們將討論這些前沿技術將如何改變嵌入式係統的未來，為讀者指明進一步學習和探索的方嚮。 附錄 常用單片機型號參數說明 嵌入式開發常用工具列錶 常見問題解答 結語 本書從基礎理論到高級應用，力求為讀者提供一個全麵、深入的學習平颱。希望通過本書的學習，讀者能夠牢固掌握單片機原理、接口技術和嵌入式係統設計方法，並在未來的學習和工作中，創造齣更多優秀的嵌入式係統産品。

評分☆☆☆☆☆

作為一名已經有一定單片機基礎的開發者，我選擇這本書主要是看中瞭它所聚焦的MSP430 5XX/6XX係列。我之前接觸過一些其他係列的單片機，但對MSP430係列，尤其是其在低功耗方麵的優勢，一直很感興趣，但卻缺乏係統性的學習資料。我希望這本書能夠深入剖析MSP430 5XX/6XX係列在硬件架構上的獨特之處，比如其超低功耗模式是如何實現的，各個外設模塊的詳細工作原理，以及寄存器的配置和使用方法。對於我來說，光有基礎應用是不夠的，我更關注的是如何通過精細化的編程和硬件設計，來最大程度地發揮MSP430的低功耗特性，在電池供電設備上實現更長的續航時間。我希望這本書能夠提供一些進階的技巧和優化方案，比如如何選擇閤適的休眠模式，如何高效地管理功耗，以及如何編寫更優化的代碼來減少功耗。如果書中能夠包含一些實際的功耗測試案例和分析，那就更具參考價值瞭。我還希望它能夠對一些高級應用，如DMA、硬件加密等進行深入的講解，幫助我拓展MSP430的應用領域。

評分☆☆☆☆☆

我是一名已經參加工作不久的嵌入式工程師，工作內容涉及一些低功耗設備的開發。在工作中，我經常會遇到一些疑難雜癥，尤其是在處理一些復雜的硬件交互和性能優化問題時，總感覺自己知識儲備不夠紮實。我購買這本書，是希望能從中找到一些能夠解決實際工作痛點的理論知識和實踐經驗。我希望這本書能夠提供對MSP430 5XX/6XX係列更為深入的分析，不僅僅停留在基礎的應用層麵，而是能夠觸及到更底層的硬件機製，比如其內部總綫結構、時鍾係統的工作原理、以及不同外設模塊的性能極限。我特彆關注書中是否能夠提供一些關於實時操作係統（RTOS）在MSP430上的應用案例，因為在很多復雜的嵌入式係統中，RTOS是不可或缺的。此外，我還希望這本書能夠涵蓋一些高級的調試技巧和工具鏈的使用，例如如何使用示波器、邏輯分析儀等來診斷硬件問題，以及如何進行代碼性能分析和內存優化。如果書中還能包含一些關於傳感器接口設計、通信協議實現（如SPI, I2C, UART）的詳細講解，那就更加完美瞭，能夠幫助我更好地解決實際項目中的各種挑戰。

評分☆☆☆☆☆

我拿到這本《高等學校教材：MSP430 5XX/6XX係列單片機應用基礎與實踐》之後，我最關注的是它在實戰應用方麵能夠提供多少指導。我是一名在校學生，平時上課聽老師講授單片機理論知識，但課後真正動手做項目的時候，總感覺摸不著頭緒。很多教材雖然理論講得頭頭是道，但實際操作起來卻睏難重重，尤其是涉及到硬件連接、調試以及實際項目開發流程的時候，總是會遇到各種各樣的問題。我希望這本書能夠提供一係列貼近實際的開發案例，最好是能夠涵蓋一些比較有代錶性的應用場景，比如智能傢居、物聯網設備、簡單的機器人控製等等。不僅僅是提供代碼，更重要的是能夠詳細講解實現這些功能所需要的硬件電路設計、元器件選型、軟件編程思路、以及最後的係統集成和測試方法。如果書裏還能提供一些常用的開發工具的使用說明，比如IDE的配置、仿真器的使用等，那就更好瞭。我希望通過這本書的學習，我能夠真正地從“知道”變成“做到”，掌握獨立開發一個小型單片機應用項目的能力，為我以後的畢業設計或者參加科技競賽打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計倒是挺吸引人的，那種簡潔明亮的風格，讓人一眼就能感受到它作為一本高校教材的嚴謹性。我一開始拿到這本書，主要被它的標題吸引，MSP430 5XX/6XX係列單片機，這兩個型號對我來說是比較陌生的，但又聽說過MSP430在低功耗領域的優勢，所以對這本書的內容充滿瞭好奇。我是一名初學者，對單片機這塊兒可以說是零基礎，平時學電路知識的時候，總是覺得理論有點枯燥，想找一本能夠理論結閤實際，並且有足夠多的例子的書來入門。我非常期待這本書能從最基礎的原理講起，比如單片機到底是什麼？它的內部結構是怎麼樣的？以及如何通過簡單的程序來控製硬件。我希望它能像一位循循善誘的老師，一步步引導我，讓我能夠理解代碼的含義，而不是死記硬背。另外，這本書的排版和字體也是我比較看重的，如果閱讀起來眼睛舒服，能夠長時間專注，那學習效率肯定會事半功倍。我希望它能有足夠的篇幅來講解一些核心概念，比如中斷、定時器、ADC這些，並且在講解的時候，能夠輔以通俗易懂的比喻，讓我這個新手能夠快速抓住重點。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對電子技術充滿熱情，但又並非科班齣身的業餘愛好者。我平時喜歡自己動手做一些小玩意兒，從簡單的LED閃爍到嘗試控製一些小型電機。最近我對MSP430係列單片機産生瞭濃厚的興趣，瞭解到它在低功耗和性價比方麵的優勢，非常適閤我這種“玩票”性質的學習。我希望這本書能夠以一種非常友好和易於理解的方式來介紹MSP430 5XX/6XX係列。我不需要太過高深的理論，更希望它能從“如何開始”入手，比如如何選擇閤適的開發闆、如何搭建開發環境、以及如何編寫第一個“Hello, World！”程序。書中最好能提供很多循序漸進的實驗項目，每一個項目都有清晰的步驟說明、電路圖示以及詳細的代碼解釋。我希望能通過這些項目，逐步掌握單片機的基本操作，比如GPIO的控製、ADC的讀取、PWM的生成等。此外，如果書中還能包含一些關於常見傳感器（如溫濕度傳感器、光敏電阻、超聲波傳感器）的使用方法，以及如何將它們集成到MSP430項目中，那就太棒瞭。我期待這本書能成為我探索單片機世界的得力助手，讓我能夠更自信地實現自己的創意。

評分☆☆☆☆☆

8.3.2 SPI同步串行通信4綫製（UCMODE=1）I作模式……第九章 MSP430單片機的I2C接口第十章 MSP430單片機的時鍾日曆第十一章 MSP430單片機的模數轉換第十二章 MSP430單片機的硬件乘法器第十三章 MSP430單片機的DMA第十四章 MSP430單片機的存儲器第十五章 MSP430單片機的低功耗

評分☆☆☆☆☆

第三章

評分☆☆☆☆☆

串行異步通信的波特率

評分☆☆☆☆☆

4.4

評分☆☆☆☆☆

SPI同步串行通信工作原理

評分☆☆☆☆☆

《高等學校教材：MSP430

評分☆☆☆☆☆

7.1

評分☆☆☆☆☆

性價比很高 書是正版的，之前有過擔心滴。內容還行吧，盡管我沒覺得有多充實。衝著是名人寫的，書的質量還行就不挑剔瞭。賣傢發貨挺快的，第二天就收到瞭。書還是不錯的，精裝外殼，發貨速度真心的快，評價晚瞭，書不錯，應該再早點看的。推薦看，隻是粗淺認識瞭一下，已經感覺到自己邏輯思維更加清晰。好書，受益匪淺，如果不好好研究一下此書，絕對是人生一大遺憾。這天女友打電話問我藉本書，說她寫作需要參考，我說我傢沒有，但我可以幫你找。我一邊接電話一邊就上網搜索，很快找到，立馬告訴她網上京東有。她說我不會在網上買書啊。我嘲笑她一番，然後錶示幫她買。很快就寫好訂單寫好她的地址發齣去瞭。果然第二天，書就送到她那兒瞭。她很高興，我很得意。過瞭些日子，我自己又上網購書，但下訂單後，左等右等不來。以前從來不超過一星期的。我正奇怪呢，劉靜打電話來笑嘻嘻地說，哎，也不知道是誰，心眼兒那麼好，又幫我訂瞭好幾本書，全是我想要的，太好瞭。我一聽，連忙問她是哪幾本？她一一說齣書名，暈，那是我買的書啊。原來我下訂單的時候，忘瞭把地址改過來，送到她那兒去瞭。這下可把她樂死瞭，把我先前對她的嘲笑全還給我瞭。不過京東送貨確實很快。我和女友都很滿意。好瞭，廢話不說。|好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，坐得冷闆凳，耐得清寂夜，是為學之根本；獨處不寂寞，遊走自在樂，是為人之良質。潛心學問，風姿初顯。喜愛獨處，以窺視內心，反觀自我；砥礪思想，磨礪意誌。學與詩，文與思；青春之神思飛揚與學問之靜寂孤獨本是一種應該的、美好的平衡。在中國傳統文人那裏，詩人性情，學者本分，一脈相承久矣。現在講究“術業有專攻”，分界逐漸明確，詩與學漸離漸遠。此脈懸若一綫，惜乎。我青年遊曆治學，晚年迴首成書，記憶清新如初，景物曆曆如昨。揮發詩人情懷，摹寫學者本分，意足矣，足已矣。現在，京東域名正式更換為JDCOM。其中的“JD”是京東漢語拼音（JING DON|G）首字母組閤。從此，您不用再特意記憶京東的域名，也無需先搜索再點擊，隻要在瀏覽器輸入JD.COM，即可方便快捷地訪問京東，實現輕鬆購物。名為“Joy”的京東吉祥物我很喜歡，TA承載著京東對我們的承諾和努力。狗以對主人忠誠而著稱，同時也擁有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜愛京東瞭。|給大傢介紹本好書《我們如何走到這一步》自序：這些年，你過得怎麼樣我曾經想過，如果能時光穿梭，遇見從前的自己，是否可以和她做朋友。但我審慎地不敢發錶意見。因為從前的自己是多麼無知，這件事是很清楚的。就算懷著再復雜的愛去迴望，沒準兒也能氣個半死，看著她在那條傻乎乎的路上跌跌撞撞前行，忍不住開口相勸，搞不好還會被她厭棄。

評分☆☆☆☆☆

MSP430單片機s的串行異步通信