内容简介
《中外物理学精品书系·前沿系列17:分析动力学(第2版)》系统、全面地论述分析动力学,除包括有传统的经典内容外,还包括了近几十年来关于分析动力学理论和应用研究中的重要新成果,其中一部分是作者长期研究的结果,
全书共分五章。第一章是关于约束的研究。本书特别强调约束的研究,并以关于约束数学性质和力学性质的研究成果作为分析动力学的基石。第二章是Lagrange力学完整的叙述,第三章介绍非完整系统动力学。本章除介绍了经典的有关非完整系统动力学的研究成果外,还介绍了近年来关于Kane方程的研究。第四章讨论了力学的变分原理,第五章给出了Hamilton力学的内容并以天体力学为例介绍Hamilton力学的应用。每章末均附有习题,
本书可作为大学力学、数学、物理学以及工程专业高年级学生及研究生的教材或教学参考书,也可供有关教师、研究工作者及工程技术人员参考。
作者简介
陈滨,1937年生。北京大学力学系教授。长期从事分析动力学基础理论以及与此相关的动力学基本问题研究,并在陀螺仪控制、机器人动力学、变结构动力学以及航天工程应用等方面开展了系列研究工作。在状态空间轨道映射理论、完整与非完整约束性质分析、刚柔耦合动力学系统的稳定性与分岔理论、变结构动力系统等多个领域取得成果。现任中国力学学会名誉理事。曾任北京大学力学系系主任、中国力学学会副理事长、《力学学报》副主编、《动力学与控制》副主编。该书第一版于1992年荣获国家级优秀教材奖,并于1989年在台湾高等教育出版社出版了繁体版。
内页插图
目录
绪论
第一章 约束的研究
1.1 体系运动的多维空间描述
1.2 约束的某些数学性质
1.3 虚变更
1.4 约束的可能变元及其微变空间
1.5 约束的力学性质
习题
第二章 Lagrange力学
2.1 广义坐标
2.2 第二类Lagrange方程
2.3 第二类Lagrange方程的古典研究(Ⅰ)
2.4 第二类Lagrange方程的古典研究(Ⅱ)
2.5 陀螺动力学的某些问题
2.6 平衡的稳定性与运动的稳定性
2.7 小振动理论
2.8 陀螺系统的一般理论
习题
第三章 非完整系动力学
3.1 引论
3.2 Lagrange乘子方程
3.3 约束对动能的嵌入,qannbirHH方程
3.4 准速度与准坐标
3.5 Hamel方程与Volterra方程
3.6 Gibbs-Appell方程
3.7 Kane方法
习题
第四章 力学的变分原理
4.1 分析动力学的普遍原理与Gauss原理
4.2 关于广义的d'Alembert-Lagrange原理
4.3 关于变分的某些说明
4.4 Hamilton原理
4.5 积分原理的某些推广形式
4.6 Maupertuis-Lagrange最小作用量原理
习题
第五章 Hamilton力学
5.1 Hamilton正则方程
5.2 Hamilton正则方程的第一积分与应用
5.3 Hamilton正则方程的解析性质
5.4 正则变换与接触变换
5.5 Hamilton主函数的研究
5.6 Hamilton-Jacobi方法
5.7 天体力学引论
习题
参考文献
索引
前言/序言
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挺好
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收藏。收藏。收藏。
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这本书不错,就是难度略大
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评价很高的书。而且写的内容丰富。值得买下。
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任何对这一部分内容的概括,都不可避免地要牺牲掉其细节的丰富性,而细节恰恰是这一叙述最可珍视的组成部分。我只想谈谈我感触最深的一点,就是劳动与劳动者疏离、劳动外在于劳动者的现象。调节环工厂15岁的女工陶玉凤手法灵巧,她为胸罩放置衬骨,“她左手的大拇指上戴着一只顶针,每放一副衬骨到松紧布里边的时候,那金属片就会碰得咔嚓作响。咔嚓,咔嚓—那声音有节奏地响着,像是一只节拍器,快得我都数不过来。一个下午,我看着玉凤放完了几千个衬骨……通常情况下,她会连续十个小时放置一个型号的胸罩衬骨。她可以做到不用中断手中的活儿,不用抬头也能回答我的提问”。陶玉凤说道:“说实话,我经常会感觉很平静。一个人干活儿,没有人来打扰我。尤其是我什么也不用考虑。如果我要考虑什么事情,那就做得没有这么快了。所以,我尽量让自己的脑子里面什么也不要想。”对这种工作状态,我们很难说它有多么不好,但我感觉,在这平静里面有某种让人窒息的东西。在当地以临摹欧美绘画出口海外为业的绘画作坊里,海斯勒问女画师:“你喜欢画画吗?”对方斩钉截铁地回答他:“不喜欢,一点都不喜欢。”海斯勒写道:“她从来没有因为兴趣而画过画—当我问她有没有这种可能性时,她看我的眼神好像是我的脑子进了水……我问她,她画的哪一幅画自己最喜欢,她说道:‘我一幅也不喜欢。’我问她有没有崇拜过莫奈或者凡.高这类着名艺术家的作品,她给出了类似的回答。‘没有我最喜欢的作品,’她说道,‘那类作品跟我们现在画的东西没有任何联系。’”再没有什么比这更生动地表现何为“异化”了。对中国现代化进程的种种代价,已有太多讨论,但对人的异化这一代价,我们谈论得还很少。假如人被抽空了,那么现代化的意义究竟在哪里呢?
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搞力学的多多少少要学学分析力学,其重要性不言而喻,哈哈?
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内容还好
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很好很好的书。没话说。
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很好很好很好很好很好很好很好很好很好