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编辑推荐

　　

　　《交流伺服与变频器应用技术（三菱篇）》以新产品、新技术的应用为目的，三菱公司的使用手册无疑是产品使用的技术指南，但由于语言习惯、翻译等方面的原因，在实际使用时手册可能存在一定的问题，从这一意义上说，本书也是对以上技术资料的系统梳理和重新编排。

内容简介

　　《交流伺服与变频器应用技术（三菱篇）》根据交流伺服驱动和变频调速系统工程设计、使用维修的实际需要，在介绍交流电机控制系统基本理论和原理的基础上，对三菱公司MR—J3伺服驱动器和FR—A740变频器的产品规格、电路设计、功能参数、操作调试、监控维修等内容进行了全面系统、深入细致的介绍。
　　《交流伺服与变频器应用技术（三菱篇）》广泛吸收了国外的先进设计思想和标准，选材典型先进、内容全面系统，理论联系实际，面向工程应用，是从事机电产品设计、使用维修的工程技术人员和高等学校师生的优秀参考书。

目录

前言
第1章 绪论
1.1 交流电机控制系统概述
1.1.1 交流传动与交流伺服
1.1.2 发展概况
1.2 变频器与伺服驱动器
1.2.1 变频器
1.2.2 伺服驱动器
1.3 交流调速系统性能与比较
1.3.1 调速指标
1.3.2 性能比较
1.3.3 环境影响
1.4 典型产品简介
1.4.1 伺服驱动器
1.4.2 变频器

第2章 交流调速基础
2.1 电机控制的基本理论
2.1.1 电磁感应与电磁力定律
2.1.2 电机运行的力学基础
2.1.3 恒转矩和恒功率调速
2.2 伺服驱动原理
2.2.1 伺服电机运行原理
2.2.2 伺服电机输出特性
2.2.3 伺服驱动系统
2.3 变频调速原理
2.3.1 感应电机运行原理
2.3.2 感应电机的机械特性
2.3.3 变频调速系统
2.4 交流逆变技术
2.4.1 电力电子器件
2.4.2 PWM逆变原理
2.4.3 双PwM逆变与12脉冲整流
2.4.4 三电平逆变与矩阵控制变频

第3章 伺服驱动电路设计
3.1 性能与规格
3.1.1 三菱伺服简介
3.1.2 驱动器
3.1.3 伺服电机
3.2 硬件与连接
3.2.1 硬件组成
3.2.2 驱动器连接
3.2.3 伺服电机连接
3.3 主回路设计
3.3.1 电路设计与连接
3.3.2 元器件选择
3.3.3 电路设计实例
3.4 控制回路设计
3.4.1 DI电路设计
3.4.2 D0电路设计
3.4.3 给定与反馈电路设计

第4章 伺服驱动操作与调试
4.1 驱动器基本操作
4.1.1 操作单元说明
4.1.2 参数的显示与设定
4.1.3 驱动器测试
4.2 位置控制快速调试
4.2.1 功能与操作
4.2.2 参数设定
4.3 速度控制快速调试
4.3.1 功能与操作
4.3.2 参数与调整
4.4 驱动器调整
4.4.1 调整模式与功能
4.4.2 在线自动调整
4.4.3 手动调整
4.4.4 自适应调整

第5章 伺服驱动功能与参数
5.1 驱动器参数总表
5.2 DI／DO信号功能定义
5.2.1 DI功能定义
5.2.2 D0功能定义
5.3 控制方式选择与切换
5.3.1 驱动器结构
5.3.2 控制方式选择与切换
5.4 常用功能与参数
5.4.1 加减速与停止
5.4.2 制动器控制
5.5 动态性能调整
5.5.1 位置调节参数
5.5.2 速度调节参数
5.5.3 转矩调节参数
5.5.4 转矩和速度限制
5.5.5 增益切换控制
5.6 通信与网络控制
5.6.1 接口与协议
5.6.2 通信命令格式
5.6.3 数据读出
5.6.4 数据写入和运行控制
5.6.5 数据通信实例
5.7 绝对位置传送与零点设定
5.7.1 绝对位置及传送
5.7.2 DI／DO传送
5.7.3 绝对零点设定

第6章 驱动器监控与维修
6.1 状态监控与诊断
6.1.1 状态显示
6.1.2 诊断显示
6.1.3 模拟量输出监视
6.2 驱动器报警及处理
6.2.1 驱动器报警
6.2.2 驱动器警示
6.3 运行故障及处理

第7章 变频器电路设计
7.1 性能与规格
7.1.1 三菱变频器简介
7.1.2 产品规格
7.2 硬件与连接
7.2.1 硬件组成
7.2.2 选件规格
7.2.3 系统连接
7.3 主回路设计
7.3.1 基本要求
7.3.2 电路设计
7.4 DI／DO回路设计
7.4.1 DI回路设计
7.4.2 DO回路设计
7.5 其他控制回路设计
7.5.1 AI／AO回路设计
7.5.2 脉冲输入回路设计
7.5.3 闭环系统连接
7.6 工程设计范例

第8章 变频器基本操作与控制
8.1 FR-A740基本操作
8.1.1 操作单元说明
8.1.2 参数设定
8.2 变频器运行控制
8.2.1 操作模式
8.2.2 运行方式
8.2.3 控制要求和参数
8.3 频率给定与调整
8.3.1 输出范围选择
8.3.2 AI增益和偏移调整
8.3.3 其他频率给定方式
8.3.4 频率给定的调整
8.4 基本控制参数
8.4.1 电机参数与自动调整
8.4.2 负载类型及选择
8.4.3 变频控制参数
8.4.4 失速保护功能
8.5 加减速与制动控制
8.5.1 加减速控制
8.5.2 制动控制
8.6 DL／DO功能定义
8.6.1 DI功能定义
8.6.2 DO功能定义

第9章 变频器功能与应用
9.1 升降负载控制
9.1.1 机械制动功能
9.1.2 升降负载自动变速
9.1.3 挡块减速定位
9.2 重新启动和工频切换
9.2.1 断电与报警的重启
9.2.2 工频切换
9.3 PID调节
9.3.1 结构与连接
9.3.2 参数与功能
9.4 速度控制与优化
9.4.1 增益自动调整
9.4.2 调节器优化
9.5 转矩控制与限制
9.5.1 方式选择与AI定义
9.5.2 转矩控制
9.5.3 转矩限制
9.5.4 转矩偏置
9.6 位置控制
9.6.1 原理与参数
9.6.2 增量定位
9.6.3 连续定位
9.6.4 定向停止
9.7 通信与网络控制
9.7.1 接口与参数
9.7.2 通信控制和要求
9.7.3 通信命令格式
9.7.4 通信实例
9.7.5 网络控制

第10章 变频器监控与维修
10.1 变频器监控
10.1.1 Pu状态显示
10.1.2 A0状态输出
10.1.3 节能监视
10.1.4 器件寿命监控
10.2 变频器保护和定期维护
10.2.1 参数保护
10.2.2 运行保护
10.2.3 定期维护
10.3 报警显示与处理
10.3.1 报警显示与清除
10.3.2 报警与处理
10.3.3 变频器故障诊断
附录
附录A 三菱MR-J3伺服电机技术参数
附录B 三菱FR-A740变频器参数总表
参考文献

前言/序言

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书的内容非常不错，值得购买。

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因为和安川篇是一起买的，所以对于前2章内容相差无几是有心理准备的。还没来得及细看，但这本书的印刷质量比安川的要好！

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比其它网站便宜一点 不错的书，内容很丰富，排版很合理，一拿到就爱不释手！绝对是正版的，给图片上的一样，而且崭新的需要特别强调的是京东订的价格真的很低，服务态度也很好。快递公司服务很到位，把书拿到4楼上来了（比什么破“汇通快运”好多了！）。表演卖家和快递公司！走过路过千万不要错过，全5分！工作之余,人们或楚河汉界运筹帷幄,或轻歌曼舞享受生活,而我则喜欢翻翻书、读读报,一个人沉浸在笔墨飘香的世界里,跟智者神游,与慧者交流,不知有汉,无论魏晋,醉在其中。我是一介穷书生,尽管在学校工作了二十五年,但是工资却不好意思示人。当我教训调皮捣蛋的女儿外孙子们时,时常被他们反问:“你老深更半夜了,还在写作看书,可工资却不到两千!”常常被他们噎得无话可说。当教师的我这一生注定与清贫相伴,惟一好处是有双休息日,在属于我的假期里悠哉游哉于书香之中,这也许是许多书外之人难以领略的惬意。好了，废话不多说。好了，我现在来说说这本书的观感吧，坐得冷板凳，耐得清寂夜，是为学之根本；独处不寂寞，游走自在乐，是为人之良质。潜心学问，风姿初显。喜爱独处，以窥视内心，反观自我；砥砺思想，磨砺意志。学与诗，文与思；青春之神思飞扬与学问之静寂孤独本是一种应该的、美好的平衡。在中国传统文人那里，诗人性情，学者本分，一脉相承久矣。现在讲究“术业有专攻”，分界逐渐明确，诗与学渐离渐远。此脉悬若一线，惜乎。我青年游历治学，晚年回首成书，记忆清新如初，景物历历如昨。挥发诗人情怀，摹写学者本分，意足矣，足已矣。现在，京东域名正式更换为JDCOM。其中的“JD”是京东汉语拼音（JING DON|G）首字母组合。从此，您不用再特意记忆京东的域名，也无需先搜索再点击，只要在浏览器输入JD.COM，即可方便快捷地访问京东，实现轻松购物。名为“Joy”的京东吉祥物我很喜欢，TA承载着京东对我们的承诺和努力。狗以对主人忠诚而著称，同时也拥有正直的品行，和快捷的奔跑速度。太喜爱京东了。|给大家介绍本好书《我们如何走到这一步》自序：这些年，你过得怎么样我曾经想过，如果能时光穿梭，遇见从前的自己，是否可以和她做朋友。但我审慎地不敢发表意见。因为从前的自己是多么无知，这件事是很清楚的。就算怀着再复杂的爱去回望，没准儿也能气个半死，看着她在那条傻乎乎的路上跌跌撞撞前行，忍不住开口相劝，搞不好还会被她厌弃。你看天下的事情往往都是一厢情愿。当然我也忍住了各种吐槽，人总是要给自己留余地的，因为还有一种可能是，未来的自己回望现在，看见的还是一个人。好在现在不敢轻易放狠话了，所以总算显得比年轻的时候还有一分从容。但不管什么时候的你，都是你。这时间轴上反复上演的就是打怪兽的过程。过去困扰你的事情，现在已可轻易解决，但往往还有更大的boss在前面等你。“人怎么可能没有烦恼呢”——无论是你初中毕业的那个午后，或者多年后功成名就那一天，总有不同忧伤涌上心头：有些烦恼是钱可以解决的，而更伤悲的是有些烦恼是钱解决不了的。我们曾经在年少时想象的“等到什么什么的时候就一切都好起来了”根本就是个谬论。所以，只能咬着牙继续朝前走吧。

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不错，正看着！！期待新书的出现！！

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喜欢，看了一些了 我是从2011年8月开始网络购书的，算起来快5年了。师傅是我的女友“好梦”，她是个样样时尚都能搞懂的女子，若干年前我看她拿了一摞书在付款，才知道还有这等方便之事：网上选书，书到付款。于是赶紧回家登录京东书城，挑选，下单。果然，很快书就送到了。从那时起到现在，我不知在京东下了多少订单，四五十次应该有了吧，因为我早已是VIP钻石用户啦。好了，废话不多说。好了，我现在来说说这本书的观感吧，坐得冷板凳，耐得清寂夜，是为学之根本；独处不寂寞，游走自在乐，是为人之良质。潜心学问，风姿初显。喜爱独处，以窥视内心，反观自我；砥砺思想，磨砺意志。学与诗，文与思；青春之神思飞扬与学问之静寂孤独本是一种应该的、美好的平衡。在中国传统文人那里，诗人性情，学者本分，一脉相承久矣。现在讲究“术业有专攻”，分界逐渐明确，诗与学渐离渐远。此脉悬若一线，惜乎。我青年游历治学，晚年回首成书，记忆清新如初，景物历历如昨。挥发诗人情怀，摹写学者本分，意足矣，足已矣。一直想买这书，又觉得对它了解太少，买了这本书，非常好，喜欢作者的感慨，不光是看历史或者史诗书，这样的感觉是好，就是书中的字太小了点，不利于保护视力！等了我2个星期，快递送到了传达室也不来个电话，自己打京东客服查到的。书是正版。了解京东：2013年3月30日晚间，京东商城正式将原域名360buy更换为jd，并同步推出名为“joy”的吉祥物形象，其首页也进行了一定程度改版。此外，用户在输入jingdong域名后，网页也自动跳转至jd。对于更换域名，京东方面表示，相对于原域名360buy，新切换的域名jd更符合中国用户语言习惯，简洁明了，使全球消费者都可以方便快捷地访问京东。同时，作为“京东”二字的拼音首字母拼写，jd也更易于和京东品牌产生联想，有利于京东品牌形象的传播和提升。京东在进步，京东越做越大。||||好了，现在给大家介绍两本本好书：《谢谢你离开我》是张小娴在《想念》后时隔两年推出的新散文集。从拿到文稿到把它送到读者面前，几个月的时间，欣喜与不舍交杂。这是张小娴最美的散文。美在每个充满灵性的文字，美在细细道来的倾诉话语。美在作者书写时真实饱满的情绪，更美在打动人心的厚重情感。从装祯到设计前所未有的突破，每个精致跳动的文字，不再只是黑白配，而是有了鲜艳的色彩，首次全彩印刷，法国著名唯美派插画大师，亲绘插图。|两年的等待加最美的文字，就是你面前这本最值得期待的新作。《洗脑术：怎样有逻辑地说服他人》全球最高端隐秘的心理学课程，彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习！当今世界最高明的思想控制与精神绑架，政治、宗教、信仰给我们的终极启示。全球最高端隐秘的心理学课程，一次彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。从国家、宗教信仰的层面透析“思维的真相”。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习！《洗脑术：怎样有逻辑地说服他人》涉及心理学、社会学、神经生物学、医学、犯罪学、传播学适用于：读心、攻心、高端谈判、公关危机、企业管理、情感对话……洗脑是所有公司不愿意承认，却是真实存在的公司潜规则。它不仅普遍存在，而且无孔不入。阅读本书，你将获悉：怎样快速说服别人，让人无条件相信你？如何给人完美的第一印象，培养无法抗拒的个人魅力？如何走进他人的大脑，控制他们的思想？怎样引导他人的情绪，并将你的意志灌输给他们？如何构建一种信仰，为别人造梦？

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