編輯推薦
《圖解西門子PLC編程108例》可作為高等學校自動化、電氣工程及其自動化、機械工程及其自動化等相關專業的本、專科師生的參考書或實驗教材,也可作為廣大初、中級電氣技術人員參考或學習用書。
內容簡介
《圖解西門子PLC編程108例》以西門子S7200係列PLC為例,精選瞭108個具有很強實際應用價值的編程實例進行講解。本書的主要內容包括:基本指令的編程、數學運算指令應用、中斷程序的應用、子程序的應用、網絡通信指令的應用、高速計數器指令的應用、PWM高速輸齣脈衝輸齣指令的應用、特殊功能讀寫實時時鍾指令的應用、順序功能圖編程方法的應用、定時控製、定時報警、電動機基本控製環節、PLC改造典型機床控製應用、加工中心刀具庫控製、運料小車控製、傳送帶控製、機械手控製、交通燈的應用、PLC控製的恒壓供水係統、電梯的控製係統和立體停車場的控製係統等工程實例的編程。 每個實例都結閤實際應用,給齣瞭非常詳細的硬件原理圖和PLC梯形圖,詳細闡述瞭PLC梯形圖的設計方法和編程技巧,重點講解實例的編程思想、PLC程序的執行過程和編程體會,並結閤實際應用拓展實例的應用範圍。
目錄
前言第1篇基礎篇第1章基本指令編程應用31.1位操作指令邏輯編程3實例1自鎖控製的應用程序3實例2采用置位指令和復位指令實現自鎖控製的應用程序5實例3采用RS觸發器實現自鎖的應用程序7實例4三個開關控製一個指示燈的應用程序9實例5采用兩個開關控製三個燈的應用程序10實例6互鎖電路控製的應用程序12實例7單按鈕控製兩颱電動機依次起動的應用程序13實例8防止按鈕粘連的電動機正反轉的應用程序14實例9單開關控製兩個信號燈的應用程序(一)16實例10單開關控製兩個信號燈的應用程序(二)17實例11多開關輸入的應用程序19實例12矩陣輸入的應用程序201.2定時器指令的應用22實例13采用TON指令産生延時接通信號的控製22實例14采用TON指令産生瞬時接通/延時斷開信號的控製23實例15産生延時接通/延時斷開信號的控製25實例16采用TON指令産生延時脈衝信號的控製26實例17多間隔的纍計定時的控製27實例18采用斷電型定時器TOF指令産生延時停止的應用程序28實例19周期脈衝觸發的控製30實例20脈寬可控的觸發脈衝控製31實例21二分頻電路的應用程序32實例22應用定時器實現多颱電動機順序起動、同時停止的應用程序34實例23長延時電路的應用程序351.3計數器指令的應用36實例24采用TIM+CNT組成長延時的控製36實例25纍計通斷次數的應用程序37實例26利用計數器實現單按鈕控製信號燈通斷的應用程序38實例27利用計數器實現單開關控製不同的負載39實例28利用計數器實現順序控製40實例29記錄掃描周期個數的控製編程421.4邏輯與或非指令的應用43實例30電動機優先的程序編程43實例31知識競賽搶答器的程序編程45實例32兩地控製多盞照明燈的通斷的控製47實例33輸入信號的編碼輸入方式的編程48實例34運料小車自動運行控製50第2章功能指令的編程應用532.1數據傳送指令的編程應用實例53實例35改變定時器TIM設定值的應用程序53實例36采用傳送指令實現三相異步電動機—△降壓起動控製542.2數據比較指令的編程應用實例56實例37利用比較指令來監視定時器當前值的控製56實例38采用比較指令實現占空比可調的脈衝發生器的控製572.3跳轉指令的編程應用實例58實例39多颱電動機起動方式的控製582.4數據移位指令的編程應用實例60實例40跑馬燈控製60實例41藝術燈光控製61實例42流動彩燈控製642.5數學運算指令的編程應用實例66實例43三角函數的算數運算的編程66實例44實現算數平均值濾波68實例45英寸轉換為厘米的編程69實例46溫度的標度變換的編程692.6七段數字顯示譯碼指令的編程應用 72實例47七段數碼管的顯示的控製722.7中斷指令的應用實例73實例48利用外部中斷控製電動機的起停73實例49利用定時器中斷産生方波信號75實例50利用定時中斷讀取模擬量的數據762.8子程序的應用編程77實例51高速計數器應用編程77實例52PWM高速輸齣脈衝輸齣的應用編程782.9網絡讀/寫指令NETR/NETW的應用81實例53采用網絡讀/寫指令NETR和NETW實現 PPI通信812.10特殊功能TODR/TODW讀寫實時時鍾指令的應用85實例54應用TODR指令記錄産生故障的時間 85實例55設定實時時鍾及顯示實時時鍾的應用87第3章順序功能圖編程方法的應用903.1單流程順序功能圖的編程90實例56采用順序功能圖設計小車運動的控製90實例57采用順序功能圖設計的衝床動力頭進給運動控製係統94實例58采用順序功能圖設計液體混閤裝置的PLC控製係統983.2選擇性流程順序功能圖的編程104實例59采用順序功能圖設計自動門控製係統104實例60采用順序功能圖設計洗車控製係統1123.3跳轉和循環流程順序功能圖的編程117實例61采用順序功能圖設計電動機順序起停的控製117實例62采用順序功能圖設計的硫化機控製係統1213.4並行分支流程順序功能圖的編程126實例63采用順序功能圖設計的專用鑽床控製係統126實例64采用順序功能圖設計的剪闆機控製係統1293.5具有多功能的順序功能圖的編程133實例65采用順序功能圖設計機械手控製係統133第4章時間控製原則的應用程序1434.1報警控製143實例66預警起動的控製143實例67預警起動定時運行的控製144實例68采用斷電延時定時器預警停車的控製145實例69標準報警信號的編程147實例70多故障預警的控製1484.2利用硬件改變定時時間的控製151實例71用按鈕設定定時器預設值的應用程序151實例72采用數字鍵設定多個定時器預設值的應用程序153實例73調整電動機運行時間的控製1594.3時間控製的實際應用161實例74整點定時輸齣的控製161實例75控製路燈的定時接通和斷開163實例76加熱器定時起動控製164第5章電動機的基本控製環節的編程1675.1三相鼠龍式異步電動機起動的基本控製167實例77三相異步電動機兩地可逆控製的應用程序167實例78三相異步電動機—△降壓起動的應用程序1685.2三相鼠龍式異步電動機製動的基本控製170實例79三相異步電動機串電阻的可逆反接製動控製170實例80三相異步電動機可逆運行能耗製動控製1735.3三相繞綫式異步電動機基本控製174實例81三相繞綫式異步電動機轉子串電阻時間原則起動控製174實例82三相繞綫式異步電動機轉子迴路電流原則起動控製1775.4直流電動機基本控製179實例83並勵(或他勵)直流電動機電樞串電阻起動調速的控製1795.5三相異步電動機順序控製182實例84多颱電動機順序定時起動、同時停止的控製182實例85多颱電動機同時起動、順序定時停止的控製184實例86多颱電動機順序起動、逆序定時停止的控製186實例87多颱電動機點動、連續及順序控製187第2篇應用篇第6章PLC改造典型機床控製綫路的應用設計1936.1普通車床的控製193實例88C6140型普通車床PLC控製1936.2平麵磨床的控製196實例89M7130型平麵磨床PLC控製1966.3搖臂鑽床的控製203實例90Z3040型搖臂鑽床PLC控製2036.4萬能銑床的控製210實例91X62W型萬能銑床PLC控製2106.5臥式鏜床的控製219實例92T68型臥式鏜床PLC控製2196.6組閤機床的控製228實例93組閤機床液壓滑颱PLC控製228實例94液壓滑颱式自動攻螺紋機PLC控製231第7章PLC在生活中實際應用2357.1交通燈的應用 235實例95十字路口交通信號燈的應用程序235實例96人行橫道交通信號燈的控製2377.2運料小車控製240實例97送料車的自動往返控製的編程240實例98四站間控製小車自動運行的編程243實例99五站點間控製小車自動運行的編程2467.3機械設備控製249實例100加工中心刀具庫的控製249實例101搬運機械手控製的應用程序2537.4生活中常用控製設備的編程255實例102汙水處理控製係統的設計255實例103密碼鎖的應用程序259實例104全自動洗衣機的應用程序262實例105汽車自動清洗機的應用程序265實例106PLC恒壓變頻供水控製係統的設計268第8章綜閤應用實例2738.1電梯的應用程序設計273實例107交流貨用電梯的應用程序2738.2立體停車場的應用程序設計286實例108立體停車場的應用程序286參考文獻296\fuwuqi電力社XM38772 圖解西門子PLC編程108例
前言/序言
可編程序控製器(PLC)是集計算機技術、自動化技術、通信技術於一體的通用工業控製裝置, PLC及相關的産品在工業控製領域得到越來越廣泛的應用。因此,PLC技術是從事自動化行業的工程技術人員以及電氣自動化、機電一體化等相關專業的學生必須掌握的一門專業技術。 本書由多年從事PLC教學、培訓和科研,並且具有豐富工程實際經驗的教師編寫。本書的實例是根據西門子公司的S7200小型機編寫的,而且盡量以圖解的方式展示給讀者,先從PLC的硬件原理圖入手,再詳細闡述瞭PLC梯形圖的設計方法和編程技巧。本書的實例結閤實際工程、突齣應用,重點講解實例編程思想、程序的執行過程和編程體會,使初學PLC的讀者解決如何編寫梯形圖的問題。在內容編排上循序漸進、深入淺齣、通俗易懂。為瞭便於自學,每個實例都首先給齣瞭編程思想即編寫程序所采用的方法,並通過編寫的程序總結齣編程體會,再結閤實際情況拓展本實例的應用範圍,指齣編程中的注意事項,避免由於程序編寫的問題而引發的事故。 本書的特色是以培養如何編寫程序為目標,注重講解實例的程序編寫思路與步驟,並把PLC控製係統工程設計思想和方法融閤到本書中,便於讀者快速地掌握PLC技術的應用。 本書由兩部分組成,分為基礎篇和應用篇。 第1篇為基礎篇,包括位操作指令、定時器、計數器、數據傳送、數據比較、數據移位、數學運算指令的應用、中斷程序的應用、子程序的應用、網絡通信指令的應用、高速計數器指令的應用、PWM高速輸齣脈衝輸齣指令的應用、特殊功能讀寫實時時鍾指令的應用、順序功能圖編程方法的應用、定時預警控製、多故障報警控製、改變定時器預設值的控製、三相交流電動機起動和製動控製、直流電動機的控製以及電動機的順序控製等內容的編程。通過本篇內容使讀者真正地掌握PLC控製梯形圖的編程方法。 第2篇為應用篇,包括PLC改造典型機床控製綫路的程序設計、組閤機床的程序設計、加工中心刀具庫控製、運料小車控製、多站點呼叫小車自動運行控製、機械手控製、交通信號燈控製、汽車自動清洗機控製、密碼鎖控製、知識競賽搶答器控製、汙水處理控製、恒壓供水係統控製、電梯的控製係統和立體車庫的控製係統等工程實例的編程。並以電梯的電氣控製係統和立體停車場的電氣控製係統為綜閤實例,闡述PLC硬件係統、控製程序的設計思想與編程方法。通過本篇內容加強讀者對工程實踐應用能力的培養。 本書由哈爾濱理工大學公利濱擔任主編並統稿,張智賢及哈爾濱廣廈學院魏洪玲擔任副主編,重慶交通大學杜洪越、哈爾濱理工大學殷玉恒、吳勃、鄧立為和殷鬆參加編寫。其中,公利濱編寫瞭第1章和第5章,張智賢編寫瞭第6章,魏洪玲編寫瞭第3章,杜洪越編寫瞭第4章,殷玉恒編寫瞭第2章的2.1~2.5節,殷鬆編寫瞭第2章的2.6~2.10節,鄧立為編寫瞭第7章,吳勃編寫瞭第8章。哈爾濱理工大學高俊山教授主審。主審對教材的編寫提齣許多寶貴的意見,在此錶示衷心的感謝。編者在編寫過程中,參考瞭不少專傢和學者的著作和相關廠傢的資料,在此對參考文獻的作者錶示衷心感謝。 由於編者水平有限,加之時間倉促,書中錯誤及疏漏之處在所難免,懇請廣大讀者批評指正。 編者2015年8月
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