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本書係統論述瞭確定性信號與綫性時不變係統的基本概念、基本理論和基本方法。研究對象涉及連續和離散信號與係統,研究方法包括時域法和變換域法,重點是變換域法。 本書共分為6章,主要內容包括信號與係統的基本概念、係統的時域分析、連續信號與係統的頻域分析、離散信號與係統的頻域分析、連續信號與係統的復頻域分析和離散信號與係統的z域分析。本書編寫結構閤理,內容通俗易懂,便於自學。注重理論聯係實際,各章均有精選的不同層次例題和習題。
張國強,西北工業大學明德學院機電工程係測控技術與儀器專業專職教師,擔任測控、自動化、電子、信號處理等課程的教學。
第1章  信號與係統的基本概念 1
1.1 引言 1
1.2 信號的描述和分類 3
1.3 常見信號 7
1.4 信號的時域運算 15
1.5 信號的分解 21
1.6 係統的描述 23
1.7 係統的性質 26
1.8 綫性時不變係統的分析方法 29
習題一 29
第2章  係統的時域分析 33
2.1 引言 33
2.2 係統的時域數學模型及其經典解法 33
2.3 零輸入響應和零狀態響應 36
2.4 捲積運算 41
2.5 反捲積 45
2.6 相關 48
習題二 50
第3章  連續信號與係統的頻域分析 54
3.1 引言 54
3.2 正交函數與正交函數集 54
3.3 周期信號的傅裏葉級數 56
3.4 非周期信號的傅裏葉變換 64
3.5 傅裏葉變換的性質 69
3.6 周期信號的傅裏葉變換 74
3.7 綫性時不變係統的頻域分析 76
3.8 傅裏葉變換的應用 77
習題三 87
第4章  離散信號與係統的頻域分析 91
4.1 引言 91
4.2 周期序列的離散傅裏葉級數(DFS) 91
4.3 非周期序列的離散時間傅裏葉變換(DTFT) 93
4.4 非周期序列的離散傅裏葉變換(DFT) 97
4.5 離散傅裏葉變換的快速算法(FFT) 107
4.6 DFT的應用 114
習題四 121
第5章  連續信號與係統的復頻域分析 124
5.1 引言 124
5.2 拉普拉斯變換 124
5.3 拉普拉斯變換的性質 127
5.4 拉普拉斯反變換 135
5.5 連續係統的s域分析 140
5.6 雙邊拉普拉斯變換 144
5.7 連續係統的係統函數 148
5.8 連續係統的模擬圖、框圖、信號流圖與Mason公式 156
5.9 連續係統的穩定性分析 164
習題五 169
第6章  離散信號與係統的Z變換分析 174
6.1 引言 174
6.2 z變換 174
6.3 z變換的性質 179
6.4 z反變換 188
6.5 利用z變換求差分方程 192
6.6 z變換與拉普拉斯變換、傅裏葉變換的關係 194
6.7 離散係統的係統函數 195
6.8 離散係統的模擬圖、框圖、信號流圖與Mason公式 200
6.9 離散係統的穩定性分析 202
習題六 205
參考文獻 209
前言
信號與係統課程是高等院校電子信息工程、通信工程、自動化、測控技術與儀器、電子科學與技術、計算機科學與技術等專業的一門重要技術基礎課程。它主要研究信號與係統的基本理論與分析方法,其不僅在課程教學計劃中起著承前啓後的作用,在實際中也有著廣泛應用。
本書主要研究確定性信號和綫性時不變係統的基本理論和方法。為學習本課程,讀者應有一定的數學基礎和電路分析基礎,涉及的數學知識主要包括微積分、微分方程、差分方程、級數、復變函數、積分變換和綫性代數等,在運用這些數學工具時注重解決工程問題,注重物理概念與數學概念的統一。本課程與電路分析基礎、數字信號處理、自動控製原理等課程聯係緊密,有些內容甚至重復和交叉,但要解決的問題有所不同,分析問題的角度也有所不同。例如電路分析基礎課程主要研究在直流、單一頻率的交流或非正弦周期電壓電流激勵下,如何分析電路和求解電路響應(電壓、電流)問題,分析中齣現的物理量一般是以時間為自變量的連續時間信號,而信號與係統研究的信號更寬泛,要解決的問題也不局限於電路問題,從分析方法的角度上也可以采用時域法,但更重視變換域的方法。
本書在內容編排時,從宏觀上采取信號與係統並行、連續與離散並行的方法,有利於讀者更好地理解信號與係統的基本概念、基本理論和基本分析方法,更好地把握連續係統與離散係統的共性和各自特點,在具體章節安排上,仍采取先信號後係統、先連續後離散、先時域後變換域的體係。在使用本書做教材時,對於各章的順序、內容的取捨等,請根據實際情況確定,不要受本書的影響。
本書由張國強主編,編寫分工如下:張國強和楊紅麗編寫第1章,張國強編寫第2章,靳鴻和張國強編寫第3章,張國強編寫第4、5章,張國強和郗濤編寫第6章。
本書由西北工業大學段哲民教授審閱,提齣瞭寶貴意見和修改建議,在此錶示衷心感謝。
由於編者水平有限,書中定然存疏漏和欠妥之處,懇請讀者批評指正。
編者
2015年10月
坦白說,一開始是被《信號與係統》的封麵設計吸引,感覺比較現代和有活力,就順手翻瞭翻。沒想到,內容也同樣令人驚喜!這本書最吸引我的地方在於它對實際工程應用的強調。它並沒有停留在純理論的層麵,而是花瞭大量的篇幅去講解這些信號與係統理論是如何在現實世界中應用的,比如在音頻信號處理、圖像壓縮、通信係統中的信道建模等等。讀到關於濾波器設計的章節時,我簡直驚呆瞭,作者用非常清晰的語言和圖示,講解瞭低通、高通、帶通濾波器是如何工作的,以及它們在實際工程中起到的關鍵作用。我還特彆喜歡書中對噪聲和失真處理的討論,這部分內容對於任何從事工程技術的人來說都至關重要。作者提齣的各種方法,不僅理論上嚴謹,而且在實際操作中也具有很高的參考價值。雖然這本書的難度不小,但我感覺它就像一位經驗豐富的工程師,在手把手地教我如何分析和解決實際工程中的問題,這種學習體驗是非常寶貴的。
評分最近我一直在尋找一本能讓我重新審視通信原理的書,偶然間發現瞭《信號與係統》。這本書雖然名為“信號與係統”,但它對數字通信基礎的闡述卻異常到位。它不僅僅是描述瞭信號的傳輸和處理,更重要的是,它深入探討瞭信息是如何被編碼、調製、解調並最終恢復的。我尤其欣賞書中對采樣過程的詳細解釋,包括瞭奈奎斯特準則的意義以及過采樣和欠采樣的後果,這對於理解數字信號的本質至關重要。此外,書中關於離散傅裏葉變換(DFT)和快速傅裏葉變換(FFT)的應用講解,也讓我受益匪淺。它不僅解釋瞭這些算法的原理,還展示瞭它們如何在頻譜分析、濾波器設計等方麵發揮關鍵作用。通過這本書,我更加清晰地認識到,信號與係統理論是如何支撐起現代通信係統的基石。它用一種非常工程化的視角,將抽象的數學概念與實際的通信問題緊密聯係起來,讓我對這個領域有瞭全新的認識。
評分我嘗試閱讀《信號與係統》這本書,主要是齣於對人工智能領域背後數學原理的好奇。很多人工智能算法,特彆是深度學習,在底層都離不開對信號和係統的理解。這本書在解釋概念時,非常注重直觀性和易理解性,即使是我這樣之前數學基礎相對薄弱的讀者,也能逐漸跟上思路。比如,它在講解係統響應時,用瞭大量的類比和圖形,幫助我理解瞬態響應和穩態響應的概念,這對於理解神經網絡中的信息傳遞和學習過程非常有啓發。書中關於頻率域分析的部分,也讓我對信號的頻譜特性有瞭更深刻的認識,這與圖像處理和自然語言處理中的特徵提取有著韆絲萬縷的聯係。我尤其對書中關於反饋係統和穩定性分析的討論感到有趣,這讓我聯想到許多自適應學習算法的穩定性和收斂性問題。雖然這本書不是直接講AI,但它提供瞭一種全新的視角去審視那些看似復雜的AI模型,讓我感覺自己正在觸及到更深層次的數學邏輯,這種感覺非常令人興奮。
評分拿到這本《信號與係統》,原本以為是本能快速提升技能的工具書,結果卻意外地打開瞭一扇深入理解技術本質的大門。我最喜歡它在講解基本概念時那種循序漸進的邏輯,從傅裏葉級數和變換的直觀幾何意義,到捲積的深刻含義,再到采樣定理如何巧妙地平衡連續與離散的鴻溝,每一步都解釋得非常透徹,不會讓你覺得是在啃一本枯燥的教科書。尤其是在拉普拉斯變換的部分,作者用大量的例子演示瞭如何利用它來分析和設計各種動態係統,比如電路和控製係統。那種將抽象的數學工具轉化為解決實際問題的利器的感覺,真的非常有成就感。而且,書中的一些圖示設計得非常精妙,能夠極大地幫助我們理解那些復雜的數學推導和概念。雖然我還沒有完全讀完,但已經能感受到這本書在我日後學習更高級的通信、控製、圖像處理等領域時,會打下多麼堅實的基礎。它不僅僅是教你“怎麼做”,更重要的是讓你理解“為什麼這麼做”,這種由內而外的理解,纔是真正寶貴的。
評分我購買《信號與係統》的初衷,是希望能夠係統地梳理一下我在本科階段對這門課程的理解,畢竟工作後會發現很多基礎知識如果不牢固,後續的學習和發展就會遇到瓶頸。這本書的優勢在於它提供瞭一個非常全麵且邏輯嚴謹的知識體係。它從最基本的信號類型入手,逐步深入到各種變換和分析方法,例如 Z 變換在離散時間係統分析中的應用,以及如何通過它來判斷係統的穩定性。書中的推導過程雖然詳細,但作者始終保持著對核心概念的聚焦,不會讓讀者迷失在繁瑣的數學細節中。令我印象深刻的是,它在講解綫性時不變係統(LTI係統)時,反復強調瞭其重要性以及捲積定理在分析這類係統中的核心地位。通過閱讀,我不僅鞏固瞭對這些基本概念的理解,還發現瞭自己過去學習中一些似是而非的地方,得以糾正。這本書對於想要深入理解信號與係統原理,並為後續專業學習打下堅實基礎的讀者來說,絕對是一本不可多得的佳作。
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