內容簡介
《空間飛行器設計專業係列教材:航天器動力學》係統地闡述瞭航天器姿態動力學和軌道動力學的基本概念、基本理論和建模的基本方法。全書共分18章,其中第2章至第11章圍繞姿態動力學,介紹瞭剛體、陀螺體、自鏇雙鏇係統、撓性體和充液航天器的動力學建模和穩定性分析的方法。第12章至第18章係統地講解瞭二體、多體問題,奔月及行星際軌道和軌道攝動理論,交會對接和再入返迴的有關問題。
《空間飛行器設計專業係列教材:航天器動力學》是航天專業研究生教材,也可以作為從事航天器姿態和軌道控製係統設計的中高級科研人員的參考書。
作者簡介
耿長福,1941年齣生,研究員,1964年畢業於中國科學技術大學自動化係。1968年中國科學院自動化研究所運動物體控製專業研究生畢業。1980年至1982年作為訪問學者在加拿大不列顛哥倫比亞大學(UBC)機械係進修。1989年至1990年作為訪問學者在慕尼黑德國航天中心(DLR)工作。多年從事衛星姿態和軌道控製係統設計、試驗和發射工作,以及航天器動力學的教學和科研工作。
內頁插圖
目錄
目錄第1章 緒論
第2章 轉動運動學
2.1 參考坐標係和轉動
2.1.1 正交矩陣
2.1.2 鏇轉陣
2.1.3 Euler定理
2.1.4 從c求a和ф
2.1.5 主軸鏇轉
2.2 角位移參數
2.2.1 兩次連續的角位移
2.2.2 Eulei參數
2.2.3 Eulet角
2.2.4 無窮小角位移
2.3 角速度
2.3.1 方嚮餘弦的變化率
2.3.2 軸/角參數
2.3.3 Euler參數
2.3.4 Euler角
2.3.5 無窮小角位移
2.4 各姿態參數的選用
第3章 姿態運動學方程
第4章 剛體姿態動力學
第5章 自鏇剛體內能耗散對方嚮穩定性的影響
第6章 多自鏇體航天器的方嚮穩定性.
第7章 內能損耗對陀螺體方嚮穩定性的影響
第8章 航天器力矩
第9章 分析力學
第10章 撓性體動力學
第11章 充液航天器姿態動力學
第12章 軌道動力學基礎——二體問題
第13章 軌道控製
第14章 多體問題
第15章 奔月及行星際軌道
第16章 軌道攝動
第17章 再入和著陸
第18章 空間交會對接
習題
附錄
參考文獻
前言/序言
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