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王秀和 等 著

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• 永磁电机
• 电机控制
• 电力电子
• 电磁场
• 电机设计
• 新能源
• 驱动技术
• 自动化
• 电气工程
• 电机理论

出版社： 中国电力出版社

ISBN：9787512309005

版次：1

商品编码：10383965

包装：平装

开本：16开

出版时间：2011-01-01

页数：327

编辑推荐

随着永磁材料性能的不断提高和电机技术的发展，永磁电机在国民经济的各个领域都得到了极其广泛的应用。
《永磁电机（第2版）》从永磁电机的基本理论入手，首先详细介绍了各类永磁材料的特点及选用原则、永磁电机磁路计算、永磁电机的磁场分析方法、永磁电机的齿槽矩等共性问题；然后分析了各类常见永磁电机的结构特点、工作原理、性能计算和设计方法；最后对特殊结构的新型永磁电机进行了简要介绍。在充分反应永磁电机全貌的基础上，力求反映永磁电机的最新发展和应用成果。
《永磁电机（第2版）》既可供从事永磁电机研究、设计、生产和使用的科研人员、工程技术人员、科技管理人员使用，也可作为高等学校的研究生教材以及继续教育培训教材。

内容简介

随着永磁材料性能的不断提高和电机技术的发展，永磁电机在国民经济的各个领域都得到了极其广泛的应用。
本书从永磁电机的基本理论人手，首先详细介绍了各类永磁材料的特点及选用原则、永磁电机磁路计算、永磁电机的磁场分析方法、永磁电机的齿槽转矩等共性问题；然后分析了各类常见永磁电机的结构特点、工作原理、性能计算和设计方法；最后对特殊结构的新型永磁电机进行了简要介绍。在充分反应永磁电机全貌的基础上，力求反映永磁电机的最新发展技术和应用成果。
本书既可供从事永磁电机研究、设计、生产和使用的科研人员、工程技术人员、科技管理人员使用，也可作为高等学校研究生教材以及继续教育培训教材。

目录

前言
第一章 绪论
第一节 永磁材料的发展及应用概况
一、永磁材料的分类
二、永磁材料的发展历史
三、永磁材料产业的发展概况
四、永磁材料的应用领域
第二节 永磁电机及其发展概况
一、永磁电机的发展历史
二、永磁电机的分类与特点
三、永磁电机的应用
参考文献
第二章 永磁材料
第一节 材料的磁性与分类
一、磁性的来源
二、铁磁材料的分类
三、常用的磁学单位制
第二节 永磁材料的主要性能参数
一、铁磁材料的磁滞回线
二、永磁材料的退磁曲线与内禀退磁曲线
三、永磁材料的主要性能参数
第三节 永磁材料的磁性能稳定性及稳定化处理
一、磁性能稳定性
二、稳定性处理方法
第四节 主要永磁材料及其特点
一、马氏体永磁
二、铁镍钴基永磁
三、可加工永磁
四、铁氧体永磁
五、稀土钴永磁
六、钕铁硼永磁
七、粘结永磁
八、电机中常用永磁材料的综合对比
参考文献
第三章 永磁电机的磁路设计与计算
第一节 磁场与磁路
一、磁感应强度、磁场强度和磁导率
二、磁通、磁压、磁动势
三、磁路参数
四、磁路的分类
第二节 永磁电机的磁路结构
第三节 永磁电机的磁路计算
一、永磁体的等效磁路
二、永磁电机外磁路
三、永磁电机的气隙磁压降计算
四、永磁电机主磁路特性的计算
五、永磁电机漏磁路的计算
六、永磁电机的等效磁路
第四节 永磁体工作图法
一、退磁曲线的近似计算
二、相对回复磁导率的近似计算
三、永磁体工作图法
四、用计算机求解永磁体工作图
第五节永磁体工作点的解析法
一、磁路计算中基值的选取
二、标幺值的计算
三、基于标幺值的等效磁路
四、基于标幺值的磁路解析计算
五、标幺值的优点
第六节 永磁电机的磁路设计
一、永磁体的选择
二、永磁体的设计
三、永磁体尺寸的确定
四、表面式永磁电机气隙磁密的估算
参考文献
第四章 永磁电机的磁场分析
第一节 磁场的微分方程边值问题
一、位函数满足的偏微分方程
二、边界条件的确定
三、偏微分方程的边值问题
第二节 有限元法的基本原理
一、条件变分问题
二、剖分插值
三、单元分析
四、总体合成
五、强加边界条件的处理
六、方程组求解
第三节 永磁体的等效
一、磁化矢量法
二、等效面电流法
三、瓦片形磁极的等效
第四节 基于场路耦合的涡流场分析
一、涡流场分析的有限元模型及其离散化处理
二、涡流场分析的若干问题
三、与外部电路的耦合
第五节 基于有限元分析的参数计算
一、磁通和磁链的计算
二、气隙磁密径向分量的分布
三、电感计算
四、损耗计算
五、电磁转矩的计算
第六节 电机有限元分析中若干问题的处理
一、叠片铁心的处理
二、第一类边界条件的确定
三、槽内电流的处理
四、周期性边界条件的应用
五、运动边界的处理
参考文献
第五章 永磁电机的齿槽转矩
第一节 基于能量法的表面式永磁电机齿槽转矩分析方法
一、齿槽转矩的产生机理
二、齿槽转矩的解析分析
三、表面式永磁电机的齿槽转矩削弱方法
四、极数与槽数组合、斜极和斜槽对齿槽转矩的影响
第二节 基于磁极分段的齿槽转矩削弱方法
第三节 基于极弧系数选择的齿槽转矩削弱方法
一、平行充磁瓦片形磁极永磁电机齿槽转矩分析
二、基于极弧系数选择的永磁电机齿槽转矩削弱方法
第四节 基于不等槽口宽配合的齿槽转矩削弱方法
一、采用不等槽口宽配合时的齿槽转矩解析表达式
二、基于不等槽口宽配合的齿槽转矩削弱方法
三、计算实例
第五节 基于磁极偏移的齿槽转矩削弱方法
一、磁极偏移时的齿槽转矩表达式
二、磁极偏移角度的确定
第六节 基于不等厚永磁磁极的齿槽转矩削弱方法
一、不等厚磁极结构
二、基于不等厚磁极的齿槽转矩削弱方法
第七节 基于不同极弧系数组合的齿槽转矩削弱方法
一、不同极弧系数组合时的齿槽转矩表达式
二、极弧系数组合的确定
第八节 基于开辅助槽的齿槽转矩削弱方法
一、有辅助槽时的齿槽转矩表达式
二、辅助槽数的选择
第九节 基于不等极弧系数的齿槽转矩削弱方法
一、基于不等极弧系数的齿槽转矩削弱方法
……
第六章 永磁直流电动机
第七章 永磁无刷直流电动机
第八章 异步起动永磁同步电动机
第九章 永磁同步发电机
第十章 高速永磁同步电动机
附录

前言/序言

好的，这是一本关于永磁电机（第2版）的图书简介，其中不包含该书的任何具体内容。 --- 《电气传动系统与控制技术》 一部面向现代工业与前沿科技的综合性专著 本书简介： 在当今快速迭代的工业自动化和新能源技术领域，对高效、精确的运动控制系统的需求达到了前所未有的高度。本书《电气传动系统与控制技术》正是为满足这一时代需求而精心撰写的权威性著作。它不仅仅是对传统电机驱动理论的梳理，更是对面向工业4.0、智能制造、电动化交通等前沿应用场景的系统化解决方案的深度探索。 本书聚焦于整个电气传动链条——从电能输入、系统结构设计、关键部件选型，到复杂的控制算法实现与系统集成调试——提供了一个全面且深入的学习框架。我们力求在理论深度与工程实践之间搭建一座坚实的桥梁，使读者不仅能理解“为什么”要这样设计和控制，更能掌握“如何做”才能实现高性能的传动目标。 核心内容聚焦： 本书的结构设计遵循了从基础理论到高级应用的逻辑递进。全书内容紧密围绕现代电气传动系统的核心要素展开，涵盖了当今工业界最关注的几个关键技术方向： 第一部分：传动系统基础与拓扑结构 本部分为理解和设计高性能传动系统奠定坚实的理论基础。我们详细探讨了电力电子变换器的基本原理与拓扑结构优化。重点分析了不同类型的变流器（如电压源型逆变器VSI、电流源型逆变器CSI）的性能特点、开关损耗分析以及在不同负载条件下的适用性。 特别关注了高功率密度和高可靠性设计的趋势。我们深入剖析了器件级的选择标准，包括IGBT、MOSFET以及新型宽禁带半导体（如SiC、GaN）在现代传动系统中的应用潜力与挑战。讨论了散热设计、热管理策略以及如何通过优化拓扑结构来提高系统的整体效率和功率因数。 第二部分：电机驱动与磁路理论的工程应用 虽然本书不专门讨论特定类型的电机，但它详细阐述了驱动电机的通用电磁理论与建模方法。核心在于建立电机的数学模型，以精确描述其动态性能。我们从磁路分析出发，系统讲解了如何构建适用于实时控制的电机等效电路模型，包括考虑饱和、趋肤效应和温度影响的模型修正。 本部分详述了交流电机驱动的基本原理，包括定子磁场定向控制（FOC）的理论基础。重点放在了如何根据电机参数和系统需求，选择最优的电压调制策略（如SPWM、SVPWM），并分析了不同调制方式对谐波电流、转矩脉动和直流母线电压波形的影响。 第三部分：先进控制策略与算法实现 这是本书的技术核心，详细介绍了实现高精度、高动态响应速度的关键控制技术。 1. 速度与电流环设计： 深入讲解了基于PI控制器的参数整定方法，以及如何利用根轨迹、频率响应等经典控制理论工具来优化电流环和速度环的带宽与稳定性裕度。 2. 前馈与扰动观测技术： 探讨了如何通过引入前馈控制策略来补偿已知的系统特性（如负载惯量变化），并通过观测器设计（如Luenberger观测器、卡尔曼滤波的变体）来估计不可测量的状态变量（如转子位置、负载扰动），从而提升系统的鲁棒性。 3. 无速度传感器控制： 针对成本敏感和对环境要求苛刻的应用场景，本书系统梳理了基于模型参考和高频注入法的无速度传感器技术，分析了其在低速和零速运行时的性能局限与应对措施。 第四部分：系统集成、保护与调试实践 本部分关注将理论转化为可靠工程实体的过程。内容覆盖了整个传动系统的集成化设计考量： 通信与网络化控制： 探讨了CANopen、EtherCAT等工业通信协议在多轴协调控制中的应用，以及如何实现远程诊断与监控。 系统保护与安全： 详述了过流、过压、过温保护机制的设计，以及功能安全（Functional Safety）标准在传动系统设计中的体现。 调试与故障诊断： 提供了从开环测试到闭环调试的实用流程，重点分析了常见系统振荡、转矩脉动和控制失效的根本原因及排除方法，强调了时域与频域分析在系统优化中的重要性。 面向读者： 本书内容深度适中，理论严谨而不失工程实用性，非常适合： 自动化、电气工程、机械工程等相关专业的本科高年级学生和研究生。 工业现场的电气工程师、传动系统设计人员。 从事工业机器人、电动汽车、数控机床等领域研发和调试的技术人员。 通过研读《电气传动系统与控制技术》，读者将能构建起一套完整的、面向现代高性能应用的传动系统设计与控制的知识体系。

评分☆☆☆☆☆

这本《永磁电机（第2版）》简直是为我这种初入电力电子领域的新手量身定制的教材。我之前对永磁同步电机（PMSM）的了解仅限于一些零散的理论知识，很多概念总是停留在模糊的层面。然而，这本书的叙述方式非常清晰、逻辑性强。作者没有一上来就抛出复杂的数学模型，而是循序渐进地从最基础的电机结构、基本原理入手。尤其让我印象深刻的是关于磁路分析的部分，它用非常直观的图示和类比，把原本抽象的磁场分布讲得明明白白。对于不同类型的永磁体特性、绕组布置对磁场波形的影响，书中都有详尽的对比和分析。读完前几章，我感觉自己对PMSM的“骨架”有了扎实的认识，不再是囫囵吞枣了。对于想要系统性学习电机原理的工程师或学生来说，这种由浅入深的讲解方式，极大地降低了学习曲线，让我对后续更深入的控制理论部分充满信心。它不是那种高高在上、只适合专家阅读的参考书，而更像一位耐心的一对一导师，引导你走好每一步。

评分☆☆☆☆☆

我曾购买过好几本关于永磁电机的高阶参考书，它们往往过于侧重于有限元分析（FEA）软件的使用或特定的控制算法（比如模型预测控制）。然而，这本《永磁电机（第2版）》的视角更加宏大和全面。它并没有忽略控制和仿真，但它把这些内容放在了一个坚实的电机物理基础之上。这种“先打地基，再建高楼”的结构，让我这个有一定基础的读者重新审视了自己知识体系中的薄弱环节。它深入探讨了磁性材料的非线性特性——饱和效应如何影响电机的性能曲线，这在很多只关注线性模型的教材中是被一笔带过的。书中对不同磁阻转矩和磁极对齐转矩的分解分析，极大地加深了我对永磁同步电机内在运行机制的理解。它不仅告诉你“怎么做”，更重要的是解释了“为什么会这样”，这种对根本原理的深挖，才是提升个人技术深度的关键所在。

评分☆☆☆☆☆

从学术参考价值来看，这本书的资料新颖性和权威性令人信服。作为第二版，作者明显融入了近些年来的最新研究成果，尤其是在高频运行和高功率密度电机设计方面，提供了不少前瞻性的见解。我注意到，书中引用了大量的近五年内的核心期刊文献，这保证了内容的与时俱进。对于撰写毕业论文或进行项目研究的人员来说，这本书提供了一个非常扎实且现代的理论框架。它不仅仅是一个知识的堆砌，更像是一份结构化的知识地图，清晰地标示出当前永磁电机设计和驱动领域的热点、难点以及潜在的研究方向。它既能满足本科生和研究生对基础知识的系统学习需求，也能为资深研发人员提供一个可靠的、可追溯的理论回顾和参考平台，是一本兼具教学与研究价值的优秀专著。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在实际工程中与变频器和驱动系统打交道多年的工程师，我尤其关注书籍对实际应用问题的探讨深度。坦率地讲，很多理论书籍在“落地”方面做得不够。这本书的第二版在这方面做得非常出色。它不仅停留在理论推导，更将数学模型与实际的制造工艺、控制实现紧密结合。比如，在讨论电机参数辨识时，书中详细对比了基于物理模型和基于数据驱动的不同方法的优缺点，并结合实际测量数据给出了调整建议，这对于我们调试现场设备时优化算法参数至关重要。另外，它对一些新兴技术，比如直驱电机和轮毂电机的工作特性也进行了探讨，这在很多传统教材中是缺失的。读到关于电机热管理和噪声抑制的章节时，我仿佛看到了自己过去调试过程中遇到的那些棘手问题的解决方案。这本书的价值在于，它成功架起了实验室理论和车间实际之间的桥梁，让理论不再是空中楼阁，而是可以指导实际生产和研发的有力工具。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和图表质量也值得称赞。在技术书籍中，图文的配合至关重要，如果插图模糊不清或者标注混乱，再好的内容也会大打折扣。这本《永磁电机（第2版）》在这方面做得非常专业。所有的电机结构图、磁通路径图都绘制得极为精细，线条清晰，三维视图的表达尤其到位，这对于理解定子和转子的相对位置关系非常有帮助。更重要的是，公式的推导过程被清晰地分解成若干个逻辑步骤，每一步的依据都标注明确，大大减少了阅读和理解的认知负荷。我特别喜欢它在介绍d-q坐标系变换时使用的动态演示图（虽然是静态的，但意境很强），它让原本就比较抽象的旋转坐标系变得更容易在脑海中“动画化”。这种对细节的关注，体现了编者对读者学习体验的尊重，确保了阅读过程既高效又顺畅。

评分☆☆☆☆☆

很不错，正版，送货快，京东图书赞

评分☆☆☆☆☆

京东售后挺好的

评分☆☆☆☆☆

比过来比过去，还是京东的便宜，书中的只是也很不错，好评

评分☆☆☆☆☆

包装好，速度快，跟亚马逊差不多

评分☆☆☆☆☆

很好的，虽然纸张有点不好，但是还是要给好评的，就看送货速度的面上

评分☆☆☆☆☆

[ZZ]写的的书都写得很好，还是朋友推荐我看的，后来就非非常喜欢，他的书了。除了他的书，[NRJJ]非常好的一本书，京东配送也不错!读书是一种提升自我的艺术。“玉不琢不成器，人不学不知道。”读书是一种学习的过程。一本书有一个故事，一个故事叙述一段人生，一段人生折射一个世界。“读万卷书，行万里路”说的正是这个道理。读诗使人高雅，读史使人明智。读每一本书都会有不同的收获。“悬梁刺股”、“萤窗映雪”，自古以来，勤奋读书，提升自我是每一个人的毕生追求。读书是一种最优雅的素质，能塑造人的精神，升华人的思想。 　　读书是一种充实人生的艺术。没有书的人生就像空心的竹子一样，空洞无物。书本是人生最大的财富。犹太人让孩子们亲吻涂有蜂蜜的书本，是为了让他们记住：书本是甜的，要让甜蜜充满人生就要读书。读书是一本人生最难得的存折，一点一滴地积累，你会发现自己是世界上最富有的人。 　 读书是一种感悟人生的艺术。读杜甫的诗使人感悟人生的辛酸，读李白的诗使人领悟官场的腐败，读鲁迅的文章使人认清社会的黑暗，读巴金的文章使人感到未来的希望。每一本书都是一个朋友，教会我们如何去看待人生。读书是人生的一门最不缺少的功课，阅读书籍，感悟人生，助我们走好人生的每一步。 　 书是灯，读书照亮了前面的路；书是桥，读书接通了彼此的岸；书是帆，读书推动了人生的船。读书是一门人生的艺术，因为读书，人生才更精彩！ 读书，是好事；读大量的书，更值得称赞。 读书是一种享受生活的艺术。五柳先生“好读书，不求甚解，每有会意，便欣然忘食”。当你枯燥烦闷，读书能使你心情愉悦；当你迷茫惆怅时，读书能平静你的 心，让你看清前路；当你心情愉快时，读书能让你发现身边更多美好的事物，让你更加享受生活。读书是一种最美丽的享受。“书中自有黄金屋，书中自有颜如 玉。” 　 一位叫亚克敦的英国人，他的书斋里杂乱的堆满了各科各类的图书，而且每本书上都有着手迹。读到这里是不是有一种敬佩之意油然而升。因为“有了书，就象鸟儿有了翅膀”吗！ 　 然而，我们很容易忽略的是：有好书并不一定能读好书。正如这位亚克敦，虽然他零零碎碎地记住了不少知识，可当人家问他时，他总是七拉八扯说不清楚。这里的原因只有一个，那就是他不善长于读书，而只会“依葫芦画瓢”。 朱熹说过：“读书之法，在循序渐进，熟读而精思。” 　 所谓“循序渐进”，就是学习、工作等按照一定的步骤诼渐深入或提高。也就是说我们并不要求书有几千甚至几万，根本的目的在于对自己的书要层层深入，点点掌握，关键还在于把握自己的读书速度。至于“熟读”，顾名思义，就是要把自己看过的书在看，在看，看的滚瓜烂熟，，能活学活用。而“精思”则是“循序渐进”，“熟读”的必然结果，也必然是读书的要决。有了细致、精练的思索才能更高一层的理解书所要讲的道理

评分☆☆☆☆☆

几本图书，从订购到图书送到一个星期还不得到差评吗？

评分☆☆☆☆☆

非常满意 非常满意 非常满意

评分☆☆☆☆☆

英语作为一种世界语言，正同当今世界一样，经历着日新月异的演变。较之我馆先前引进的第六版，第七版收录了更多社会热点词汇及英语国家广泛流行的词汇，增加了短语动词及习语的数量，内容更加丰富，语言更加鲜活，查阅更为方便，实用性和学习功能更为突出。若能时时翻阅，必将受益匪浅。