微型计算机控制技术/21世纪普通高等教育规划教材 下载 mobi epub pdf 电子书 2024

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内容简介

《21世纪普通高等教育规划教材：微型计算机控制技术》以8086、8096系列十六位微型计算机为背景机，较全面、系统的介绍了计算机控制系统的基本理论及应用技术。《21世纪普通高等教育规划教材：微型计算机控制技术》共分八章，分别为绪论、I/O接口技术和I/O通道、数字控制器的模拟化设计、数字控制器的直接设计、数字控制器的最优化设计、微型计算机控制系统设计、多微处理机控制系统、计算机控制系统的可靠性保证。《微型计算机控制技术》选材广泛、内容翔实、注重理论与实践、硬件与软件相结合，书中列举了许多典型应用实例，各章后附有习题与思考题、既便于教学、又便于实际使用。《21世纪普通高等教育规划教材：微型计算机控制技术》可作为高等工业学校工业电气自动化、自动控制、计算机应用相近专业本科、专科的教材，同时也可供从事电气自动化、计算机应用等方面工作的工程技术人员参考。

目录

前言
第一章 绪论
第一节 计算机控制系统的组成及特点
第二节 计算机在控制中的典型应用方式
第三节 典型计算机控制系统简介
第四节 工业控制机
第五节 计算机控制系统的研究课题和发展方向
习题与思考题
第二章 输入输出接口技术和输入输出通道
第一节 概述
第二节 I/O控制方式
第三节 I/O接口设计
第四节 I/O通道
第五节 D/A转换器
第六节 A/D转换器
第七节 I/O通道的抗干扰措施
习题与思考题
第三章 数字控制器的模拟化设计
第一节 引言
第二节 离散化方法
第三节 PID数字控制器的设计
第四节 数字PID控制算法的改进
第五节 PID数字控制器的参数整定和设计举例
习题与思考题
第四章 数字控制器的直接设计
第一节 最少拍无差系统的设计
第二节 最少拍无波纹数字控制器
第三节 W变换法设计
第四节 纯滞后对象的控制算法——大林算法
习题与思考题
第五章 数字控制器的最优化设计
第一节 状态空间设计法
第二节 基于系统非参数模型的控制算法
习题与思考题
第六章 微型计算机控制系统设计
第一节 控制系统设计的一般步骤
第二节 微型计算机控制系统的软件
第三节 常用应用程序设计
第四节 设计举例一——微型计算机控制直流伺服系统设计
第五节 设计举例二——微型计算机温度控制系统设计
习题与思考题
第七章 多微处理机控制系统
第一节 概述
第二节 多微处理机控制系统的结构形式
第三节 多微处理机控制系统的通信
第四节 多微处理机控制系统的软件和控制
第五节 集散控制系统简介
第六节 多微处理机控制系统举例
习题与思考题
第八章 计算机控制系统的可靠性保证
第一节 控制系统可靠性的基本概念
第二节 提高硬件可靠性的措施
第三节 提高软件可靠性的措施
第四节 电磁干扰的屏蔽与滤除
第五节 控制系统的故障诊断
习题与思考题
参考文献

前言/序言

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好的书，慢慢看，京东是个不错的买书地! “知识就是力量”，这是英国著名学者培根说的。诚然，知识对于年青一代何等重要。而知识并非生来就有、随意就生的，最主要的获取途径是靠读书。在读书中，有“甘”也有“苦”。 “活到老，学到老”，这句话简洁而极富哲理地概括了人生的意义。虽说读书如逆水行舟，困难重重，苦不堪言；但是，若将它当作一种乐趣，没有负担，像是策马于原野之上，泛舟于西湖之间，尽欢于游戏之中。这样，读书才津津有味、妙不可言。由此，读书带来的“甘甜”自然而然浮出水面，只等着你采撷了。 读书，若只埋首于“书海”中，长此以往，精神得不到适当地调节，“恹倦”的情绪弥满脑际，到终来不知所云，索然无味。这种“苦”是因人造成的，无可厚非。还有一种人思想上存在着问题，认为读书无关紧要，苦得难熬，活受罪。迷途的羔羊总有两种情况：一种是等待死亡；另一种能回头是岸，前程似锦　我的房间里有一整架书籍，每天独自摩挲大小不一的书，轻嗅清清淡淡的油墨香，心中总是充满一股欢欣与愉悦。取出一册，慢慢翻阅，怡然自得。 　　古人读书有三味之说，即“读经味如稻梁，读史味如佳肴，诸子百家，味如醯醢”。我无法感悟得如此精深，但也痴书切切，非同寻常。 　　记得小时侯，一次，我从朋友那儿偶然借得伊索寓言，如获至宝，爱不释手。读书心切，回家后立即关上房门。灯光融融，我倚窗而坐。屋内，灯光昏暗，室外，灯火辉煌，街市嘈杂；我却在书中神游，全然忘我。转眼已月光朦胧，万籁俱寂，不由得染上了一丝睡意。再读两篇才罢！我挺直腰板，目光炯炯有神，神游伊索天国。 　　迷迷糊糊地，我隐约听到轻柔的叫喊声，我揉了揉惺忪的睡眼，看不真切，定神一听，是妈妈的呼唤，我不知在写字台上趴了多久。妈妈冲着我笑道：“什么时候变得这么用功了？”我的脸火辣辣的，慌忙合书上床，倒头便睡。 　　从此，读书就是我永远的乐事。外面的世界确实五彩缤纷，青山啊，绿水啊，小鸟啊，小猫啊，什么也没有激发起我情趣，但送走白日时光的我，情由独钟——在幽静的房间里伴一盏灯，手执一卷，神游其中，任思绪如骏马奔腾，肆意驰骋，饱揽异域风情，目睹历史兴衰荣辱。与住人公同悲同喜，与英雄人物共沉共浮，骂可笑可鄙之辈，哭可怜可敬之士。体验感受主人公艰难的生命旅程，品尝咀嚼先哲们睿智和超凡的见解，让理性之光粲然于脑海，照亮我充满荆棘与坎坷之途。在书海中，静静地揣摩人生的快乐，深深地感知命运的多舛，默默地慨叹人世的沧桑。而心底引发阵阵的感动，一股抑制不住的激动和灵感奔涌。于是乎，笔尖不由得颤动起来，急于想写什么，想说什么…… 　　闲暇之余，读书之外，仍想读书寄情于此，欣然自愉。

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