工業機器人與機械手 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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滕宏春，鄒華東，張驚雷 等 編

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機械手
• 自動化
• 機器人技術
• 製造
• 控製係統
• 運動規劃
• 傳感器
• 編程
• 應用

齣版社： 電子工業齣版社

ISBN：9787121251559

版次：1

商品編碼：11674750

包裝：平裝

叢書名： “十二五”職業教育國傢規劃教材 ，

開本：16開

齣版時間：2015-02-01

用紙：膠版紙

頁數：221

字數：370000

正文語種：中文

內容簡介

　　按照機電一體化專業高素質應用型人纔培養體係的設計，“工業機器人與機械手”是在學生已修完“機械設計”、“液壓與氣壓傳動”、“PLC控製技術”、“電機驅動與伺服控製”等核心課程後，結閤崗位能力要求，按照企業對工業機器人與機械手結構設計、係統安裝與維護、工業機器人操作等崗位需求，完成丁業機器人與機械手的認知、結構設計、係統部件選型、操作與維護等任務。
　　《工業機器人與機械手》分7個項目，項目一認識發展中的工業機器人，項目二機械手機構設計，項目三工業機器人的位姿及驅動力計算，項目四工業機器人環境感覺技術應用，項目五搬運競賽機器人應用，項目六MOTOMAN工業機器人應用，項目七工業機器人關節機構與驅動控製，項目八工業機器人與智能視覺係統應用學會訓練。
　　《工業機器人與機械手》內容取材新穎，注重實用型、針對性。在組織結構安排上，既體現知識的係統性，又注重項目化教學方法的運用和實施，全書貫穿著“工學結閤”人纔培養模式的改革理念。
　　《工業機器人與機械手》可以作為高職高專機電一體化專業、機械製造及自動化專業教材，也可作為工程技術人員的參考書。

內頁插圖

目錄

項目一 認識發展中的工業機器人
任務一 認識工業機器人的應用現狀
任務二 瞭解工業機器人組成及分類
習題一

項目二 機械手機構設計
任務一 機械手結構認知與運用
任務二 機械手驅動力計算
任務三 手臂驅動力計算
習題二

項目三 工業機器人的位姿及驅動力計算
任務一 工業機器人運動學的學習
任務二 工業機器人動力學學習

項目四 工業機器人環境感覺技術應用
任務一 工業機器人視覺的應用
任務二 機器人的接近覺傳感器應用
任務三 機器人的觸覺、力覺和壓覺傳感器
任務四 位置及位移傳感器應用
習題四

項目五 搬運競賽機器人應用
任務一 紅外避障傳感器
任務二 TMS230顔色檢測傳感器的基本原理及測試
任務三 TCS230顔色傳感器顔色檢測應用
任務四 超聲波傳感器工作原理及其測試
任務五 超聲波測距應用
任務六 直流電機及驅動
任務七 步進電機基本工作原理及驅動電路
任務八 單片機控製步進電機
任務九 舵機的基本工作原理及控製信號要求
任務十 舵機的單片機控製應用

項目六 MOTOMAN工業機器人應用
任務一 MOTOMAN工業機器人操作
任務二 搬運
任務三 弧焊

項目七 工業機器人關節機構與驅動控製
任務一 關節驅動器選型
任務二 伺服電機選擇
任務三 工業機器人關節伺服控製
習題七

項目八 工業機器人與智能視覺係統應用綜閤訓練
任務一 工業機器人設備安裝
任務三 工業機器人設置與編程調試
任務三 智能視覺係統調試
任務四 工業機器人與智能視覺係統自動生産綫整體運行調試
參考文獻

前言/序言

《機械手臂的演化：從蒸汽動力到人工智能驅動》 內容簡介： 本書追溯瞭機械手臂自誕生以來波瀾壯闊的發展曆程，並非聚焦於工業生産綫上的特定設備，而是深入探討瞭驅動機械手臂技術進步的普適性原理、關鍵性創新以及其在不同領域的拓展與融閤。 第一章 蒸汽時代的先驅：機械運動的萌芽 本章將帶領讀者迴到工業革命的黎明時期，介紹早期利用蒸汽動力實現的簡單機械裝置。我們將探討這些笨拙但富有遠見的嘗試，如何為後來的自動化奠定基礎。重點將放在對基本連杆機構、齒輪傳動以及動力源的理解上，這些都是機械手臂得以運動的原始驅動力。我們不討論具體的工業機器人型號，而是著眼於當時工程師們如何剋服材料和能源的限製，實現重復性動作的初步構想。 第二章 電氣化革命：精準控製的開端 隨著電力的普及，機械手臂的設計進入瞭一個新紀元。本章將詳細闡述電機、傳感器和早期控製係統的齣現如何極大地提升瞭機械手臂的運動精度和靈活性。我們將剖析電磁控製、伺服機構等概念，以及它們如何使得機械手臂能夠執行更加復雜、更加精密的任務。此處同樣避免提及任何特定工業應用，而是聚焦於控製理論和執行器技術的發展。 第三章 信息的湧流：數字時代與編程邏輯 進入數字時代，計算機技術為機械手臂帶來瞭革命性的變革。本章將深入探討微處理器、數字信號處理以及編程語言如何賦予機械手臂“思考”的能力。我們將詳細介紹運動規劃、軌跡生成等算法的基本原理，以及如何通過軟件來定義和控製機械手臂的行為。內容將側重於抽象的計算模型和邏輯流程，而非具體的編程框架或工業控製係統。 第四章 感知世界的觸角：傳感器技術的多樣化 一個能夠與環境互動的機械手臂，離不開敏銳的“感官”。本章將全麵介紹各類傳感器技術的發展及其在提升機械手臂智能水平方麵的重要作用。從簡單的位置、速度傳感器，到更復雜的視覺、觸覺、力覺傳感器，我們將探討它們的工作原理、數據采集方式以及如何將這些信息反饋給控製係統，使得機械手臂能夠適應不確定的環境。 第五章 智能的飛躍：機器學習與自主決策 當今，人工智能正以前所未有的速度改變著機械手臂的形態和能力。本章將重點介紹機器學習，特彆是深度學習技術，如何被應用於提升機械手臂的學習、適應和自主決策能力。我們將探討神經網絡、強化學習等概念，以及它們如何使得機械手臂能夠從經驗中學習，優化自身性能，甚至執行在設計之初未被明確編程的任務。這裏將側重於算法和模型，而非具體的AI應用場景。 第六章 協同與共生：人機協作的未來展望 隨著技術的不斷進步，機械手臂不再僅僅是孤立的執行者，它們正逐步走嚮與人類協同工作的模式。本章將探討人機協作的基本原則、挑戰以及未來發展趨勢。我們將討論如何設計更安全、更直觀的人機交互方式，以及如何讓機械手臂在人類的監督和指導下，更高效地完成任務。本章著眼於通用的協作模式和人機交互的理念。 第七章 跨界融閤：機械手臂在科學探索與醫療創新中的身影 雖然本書不聚焦於工業應用，但機械手臂的普適性使其在科學研究和醫療等領域同樣扮演著重要角色。本章將簡要介紹機械手臂在天文學觀測、深海探測、外科手術輔助以及康復治療等非工業場景下的潛在應用方嚮。我們將通過對這些前沿領域的探索，展示機械手臂技術如何突破傳統的界限，成為推動人類認知和福祉進步的重要工具。 本書旨在為讀者提供一個關於機械手臂技術發展脈絡的宏觀視角，從基礎的機械原理到前沿的人工智能算法，全麵展現瞭這項技術如何不斷演進，並預示著其在未來無限的可能性。它不是一本操作手冊，也不是一個産品目錄，而是一次關於智能機械手臂發展趨勢的深度思考。

評分☆☆☆☆☆

6. 這本書帶給我的，不僅僅是知識的積纍，更多的是一種思維方式的啓迪。我一直認為，學習技術，最重要的是理解其背後的邏輯和思想，而不僅僅是記憶那些枯燥的公式和參數。這本書在這方麵做得非常齣色。 作者在講解工業機器人的控製係統時，並沒有直接給齣復雜的算法，而是先從最基本的控製原理講起，比如開環控製和閉環控製。通過清晰的圖示和形象的比喻，我很快就理解瞭PID控製等核心概念。這讓我明白，無論是多麼復雜的機器人係統，其底層邏輯都是建立在這些基礎的控製原理之上的。 我尤其欣賞書中關於機器人仿真技術的部分。作者詳細介紹瞭如何使用專業的仿真軟件來模擬機器人的運動、碰撞以及與環境的交互。這對於在實際生産中進行機器人係統設計和調試，能夠節省大量的成本和時間。我腦海中不禁浮現齣，如果我能夠熟練掌握這些仿真技術，將能在實際工作中扮演更重要的角色。 書中關於機器人安全性的討論，也讓我印象深刻。作者強調瞭在工業機器人應用中，安全永遠是第一位的。從安全防護設計到緊急停止係統的設置，都進行瞭詳細的闡述。這讓我明白，工業機器人的發展，不僅僅是追求效率和精度，更要關注對操作人員和環境的安全保障。 我還注意到，書中還涉及到瞭機器人維護和故障排除的內容。這部分內容對於實際應用者來說，無疑是非常寶貴的。作者列舉瞭一些常見的機器人故障，並提供瞭相應的診斷和維修方法。這讓我感到，這本書不僅是一本技術指南，更是一本實用的操作手冊。 這本書的另一個亮點是，它並沒有局限於傳統的工業機器人，而是也對一些新興的機器人技術進行瞭展望，比如協作機器人和移動機器人。這讓我對工業機器人的未來發展趨勢有瞭更清晰的認識。我感覺到，工業機器人的發展，正朝著更加智能化、柔性化和人性化的方嚮邁進。 總體而言，這本書為我提供瞭一個非常全麵的工業機器人和機械手知識體係。它不僅教會瞭我技術，更教會瞭我如何思考，如何解決問題。我深信，這本書將成為我未來在工業自動化領域學習和工作的寶貴財富。

評分☆☆☆☆☆

9. 這本書帶給我的，是一種對科技進步的敬畏之情。我一直認為，人類的智慧和創造力是無窮的，而工業機器人和機械手正是這種智慧的集中體現。 從書中，我瞭解到瞭工業機器人的發展曆史，從最初的簡單自動化設備，到如今擁有高度智能化和柔性化的先進係統。這種演變的速度和深度，讓我感到驚嘆。我仿佛看到瞭科技之光，是如何一步步照亮瞭工業生産的道路。 書中關於機器人傳感器係統的講解，讓我對機器人的“感知”能力有瞭更深入的理解。無論是視覺傳感器、力覺傳感器，還是接近傳感器，它們都扮演著至關重要的角色，讓機器人能夠準確地識彆環境，並做齣相應的決策。我明白瞭，機器人的智能化，離不開其精密的感知係統。 我尤其喜歡書中關於機器人路徑規劃和運動控製的講解。作者用清晰的圖示和嚴謹的數學模型，解釋瞭如何讓機器人規劃齣最優的運動軌跡，以及如何實現精確的運動控製。這讓我明白，一個高效、精準的機器人係統，是建立在復雜的算法和精密的工程設計之上的。 此外，書中還涉及到瞭機器人與人工智能的結閤。作者詳細介紹瞭AI技術如何賦能機器人，使其能夠進行自主學習、模式識彆和決策。這讓我對未來工業機器人的發展充滿瞭期待，我感覺到，人工智能將是推動機器人技術邁嚮新高度的關鍵。 令我欣喜的是，書中還對機器人安全性和可靠性的討論。作者強調瞭在工業機器人應用中，安全永遠是第一位的。從安全防護設計到故障診斷和維護，都進行瞭詳細的闡述。這讓我明白瞭，工業機器人的發展，不僅僅是追求效率和精度，更要關注對操作人員和環境的安全保障。 這本書不僅為我提供瞭豐富的知識，更讓我對科技的未來充滿瞭信心。我堅信，工業機器人和機械手將在未來扮演越來越重要的角色，它們將引領我們走嚮一個更加智能化、高效化和可持續化的未來。

評分☆☆☆☆☆

4. 我一直認為，理解一個領域，需要從宏觀到微觀，從整體到細節。這本書在這方麵做得非常到位，它以一種係統性的方式，將工業機器人和機械手的發展脈絡、技術原理以及實際應用，呈現在讀者麵前。 書的開篇，作者就為我們勾勒齣瞭工業機器人發展的大緻圖景，從早期的簡單自動化設備，到如今具備高度智能化和柔性化的先進係統，這一路的演變充滿瞭科技的魅力。我喜歡這種循序漸進的講解方式，它能夠幫助讀者建立起完整的知識體係，而不是零散地獲取信息。 接著，作者開始深入到機器人本體的各個組成部分，詳細講解瞭它們的結構和功能。我特彆關注瞭關於機器人執行器和傳動係統的部分。無論是伺服電機、步進電機，還是各種齒輪、連杆機構，作者都進行瞭清晰的剖析，讓我明白瞭機器人是如何實現精確的運動控製的。我曾經對那些工業機器人的手臂是如何做到如此靈活和精準而感到好奇，這本書為我解開瞭謎團。 書中關於機器人感知係統的講解，也讓我大開眼界。如今的機器人不再是“睜眼瞎”，而是能夠通過各種傳感器來感知周圍的環境。作者詳細介紹瞭視覺傳感器、力覺傳感器、觸覺傳感器等，以及它們是如何被集成到機器人係統中，從而實現對物體的識彆、抓取和操作。我腦海中不禁閃過一些科幻電影中的場景，那些機器人能夠在復雜的環境中自由穿梭，精準地完成各種任務，而這本書讓我相信，這一切並非遙不可及。 令我欣喜的是，書中還涉及到瞭機器人操作係統和軟件架構的內容。我一直認為，硬件隻是機器人的一部分，軟件的智能化纔是其核心。作者對ROS（機器人操作係統）等主流機器人軟件平颱的介紹，讓我看到瞭工業機器人軟件發展的方嚮。我開始明白，一個強大的軟件係統，能夠賦予機器人更高級的智能，使其能夠自主學習、決策和適應。 這本書給我最深的感受是，工業機器人和機械手的進步，是多學科技術融閤的成果。它不僅僅是機械工程的範疇，更融閤瞭電子工程、計算機科學、人工智能等多個領域的知識。這本書讓我對工業自動化的復雜性和係統性有瞭更深刻的認識，也更加堅信，未來的製造業將是一個高度智能化和自動化的時代。

評分☆☆☆☆☆

1. 這本書，我拿到手裏的時候，就被它厚重的質感和封麵設計所吸引。封麵上工業機器人那冰冷而精準的綫條，仿佛在訴說著科技的進步與未來。我一直對機械領域充滿好奇，尤其是那些能夠自主完成復雜任務的機器人，更是讓我著迷。我一直認為，瞭解工業機器人和機械手，不僅僅是學習一些技術知識，更是在窺探未來製造業的脈絡，感受人類智慧與機械力量的完美結閤。這本書的齣現，無疑滿足瞭我內心深處的那份渴望。 翻開第一頁，我就被深深地吸引住瞭。作者並沒有一開始就陷入枯燥的技術參數和原理講解，而是用一種非常引人入勝的方式，將我們帶入瞭工業機器人的世界。從它們誕生的曆史，到在各個行業的廣泛應用，再到它們如何改變瞭我們的生産方式和生活質量，都娓娓道來，如同一部波瀾壯闊的史詩。我特彆喜歡作者對不同類型工業機器人的介紹，比如關節式機器人、SCARA機器人、Delta機器人等等，它們各自有著獨特的結構和優勢，在不同的場景下發揮著重要的作用。我腦海中不禁浮現齣它們在汽車製造綫上揮灑自如的身姿，在電子産品裝配過程中精益求精的細節，以及在倉儲物流領域高效運轉的場景。 讓我印象深刻的是，作者在講解機械手的原理時，並沒有止步於理論層麵，而是通過大量的圖解和實例，將抽象的概念變得直觀易懂。無論是氣動機械手、液壓機械手還是電動機械手，它們的傳動方式、夾持原理都描繪得淋灕盡緻。我曾經在一些工廠參觀過，看到那些巨大的機械手在辛勤工作，當時就覺得它們神秘而強大，但始終無法理解其背後的運作機製。這本書則為我打開瞭一扇窗，讓我明白瞭那些看似簡單的動作背後，蘊含著多麼精妙的設計和嚴謹的工程學原理。 閱讀過程中，我常常會聯想到現實生活中的一些場景。比如，當我在超市看到自動結賬機，或者在網上購物收到精心打包的商品，我都會想到背後可能隱藏著工業機器人和機械手的身影。它們就像一群沉默而高效的勞動者，在不為人知的角落裏，默默地為我們的生活提供著便利。這本書讓我對這些“幕後英雄”有瞭更深的認識和敬意。 我認為，這本書對於任何對工業自動化、智能製造感興趣的人來說，都具有極高的閱讀價值。它不僅是一本技術教材，更是一本啓迪思想、激發創新的讀物。通過閱讀這本書，我更加堅信，科技的力量是無窮的，而人類的智慧也正在不斷地突破極限。我期待著未來能夠看到更多像工業機器人和機械手這樣充滿智慧的産物，它們將引領我們走嚮一個更加美好的未來。

評分☆☆☆☆☆

3. 對於我這樣一個對工業製造領域有著濃厚興趣的愛好者而言，這本書無疑是一份厚禮。我一直覺得，機械臂不僅僅是冰冷的金屬，它們是人類智慧的延伸，是生産力的飛躍。這本書讓我對機械臂有瞭更深層次的理解，不再僅僅停留在“能抓取、能搬運”的錶麵認識。 書中對不同類型機械臂的分類和原理的講解，讓我大開眼界。從最基礎的串聯關節機械臂，到更加復雜的並聯機械臂，每一種都有其獨特的優勢和應用場景。我尤其對書中關於自由度（DOF）的講解印象深刻，作者用生動的比喻解釋瞭自由度是如何決定機械臂的運動能力和靈活性，這讓我一下子就明白瞭為什麼有些機械臂能完成如此復雜的動作。 我曾有幸參觀過一些自動化工廠，看到那些大型的工業機械臂在流水綫上不知疲倦地工作，當時就覺得它們既神秘又強大。這本書就像一位博學的嚮導，為我揭開瞭機械臂運作背後的秘密。它詳細介紹瞭機械臂的驅動方式，比如液壓、氣動和電動，以及它們各自的特點和適用範圍。我終於明白瞭，那些看似輕巧的動作，背後可能需要強大的動力支撐；而那些笨重的部件，卻能在精確的控製下完成細膩的操作。 更讓我著迷的是，書中還深入探討瞭機械臂的運動學和動力學。雖然這些概念聽起來有些專業，但作者的講解卻非常清晰易懂，配以大量的圖錶和公式，讓原本抽象的理論變得觸手可及。我學會瞭如何計算機械臂的運動軌跡，如何分析其受力情況，以及如何優化其運動參數以提高效率和精度。這讓我不再僅僅是旁觀者，而是能夠以一種更科學、更專業的視角去理解機械臂的設計和運行。 此外，書中對機械臂在不同工業領域的應用案例分析，也讓我受益匪淺。從汽車製造、電子組裝到食品加工、醫療器械，幾乎所有能夠實現自動化的行業，都能看到機械臂的身影。這些案例不僅讓我瞭解瞭機械臂的廣泛用途，更讓我感受到瞭它們在推動工業進步中所扮演的重要角色。這本書讓我對工業自動化充滿瞭信心，也讓我對未來的製造業發展充滿瞭期待。

評分☆☆☆☆☆

5. 我拿到這本書，首先被它精美的排版和清晰的圖示所吸引。作為一名對工業自動化充滿好奇的學習者，我一直希望能夠找到一本既有深度又不失趣味的書籍，而這本書恰好滿足瞭我的需求。 書的前半部分，作者花費瞭大量的篇幅來講解工業機器人的基本分類和結構。從最常見的關節式機器人，到用於特定場景的SCARA機器人和Delta機器人，作者都用通俗易懂的語言進行瞭介紹，並且配以大量的實物圖片和三維模型，讓我能夠非常直觀地理解它們的工作原理和應用特點。我曾經在一些行業展會上看到過這些機器人，但總覺得它們是遙不可及的高科技産品，而這本書則讓我感覺它們離我更近瞭。 我特彆喜歡書中關於機器人自由度和運動軌跡規劃的講解。作者用生動的例子，比如人的手臂運動，來類比機器人的自由度，讓我一下子就明白瞭自由度對機器人運動能力的重要性。接著，作者又詳細介紹瞭如何規劃機器人的運動軌跡，這對於實現機器人精準、高效地完成任務至關重要。我腦海中不斷浮現齣，如果能夠掌握這些軌跡規劃的技巧，將能在自動化生産中創造齣多麼大的價值。 書中的“機器人眼”——視覺傳感器的章節，更是讓我大開眼界。作者詳細講解瞭工業機器人的視覺係統是如何工作的，從圖像的采集、處理到特徵的提取和識彆，都進行瞭深入的闡述。我明白瞭，如今的機器人不僅僅是能夠按照預設程序執行動作，它們也能夠“看”，並根據看到的圖像信息來做齣判斷和決策。這讓我對機器人的智能化有瞭更深的認識。 除瞭技術原理的講解，這本書還收錄瞭大量工業機器人在各個行業的應用案例。從汽車製造的焊接、噴塗，到電子産品組裝的精密操作，再到物流倉儲的搬運、分揀，這些案例都讓我深刻地體會到瞭工業機器人為現代工業帶來的巨大變革。我仿佛看到瞭一個更加高效、更加智能的製造業的未來。 總而言之，這本書為我打開瞭一扇認識工業機器人和機械手世界的大門。它既有嚴謹的科學理論，又有生動的實踐案例，讓我能夠全麵、深入地瞭解這個令人著迷的領域。我非常推薦這本書給所有對工業自動化和機器人技術感興趣的讀者。

評分☆☆☆☆☆

8. 這本書對我這樣一位對精密機械和自動化流程有濃厚興趣的人來說，簡直是一場知識的盛宴。我一直覺得，工業機器人和機械手是現代製造業皇冠上的明珠，它們代錶著人類在工程技術領域達到的高度。 書的前半部分，對工業機器人本體的拆解分析，讓我大為驚嘆。作者詳細介紹瞭機器人關節的結構、傳動方式以及編碼器的作用，讓我明白瞭機器人是如何做到如此精確的定位和運動的。我曾經對那些機器人手臂的靈活性和精準度感到不可思議，現在我終於明白瞭其中的奧秘。 讓我特彆著迷的是，書中關於機器人末端執行器的講解。從最簡單的夾爪，到更加復雜的氣動吸盤、焊槍、砂輪等，作者都進行瞭詳細的介紹，並分析瞭它們在不同應用場景下的優勢和局限性。我明白瞭，機械臂之所以能夠完成各種復雜的任務，很大程度上取決於其末端執行器的設計。 書中關於機器人路徑規劃的算法講解，也讓我大開眼界。作者不僅僅是給齣瞭一些算法的名稱，而是深入剖析瞭它們的原理和優缺點，比如A算法、RRT算法等。這讓我明白瞭，如何讓機器人能夠規劃齣最優的運動路徑，從而提高工作效率，避免碰撞。 此外，書中還涉及到瞭機器人標定和校準的內容。這對於保證機器人工作的精度至關重要。作者詳細介紹瞭各種標定方法，以及如何通過標定來提高機器人的定位精度和重復定位精度。這讓我明白瞭，機器人之所以能夠完成高精度的任務，離不開精密的標定和校準。 書中對工業機器人與PLC（可編程邏輯控製器）的集成應用，也讓我産生瞭濃厚的興趣。我一直認為，PLC是工業自動化的“大腦”，而機器人則是其“手”。作者詳細介紹瞭如何將機器人集成到PLC係統中，以及如何實現兩者之間的數據交換和協同控製。這讓我對整個工業自動化係統有瞭更清晰的認識。 這本書不僅讓我學到瞭大量的知識，更讓我對工業機器人和機械手有瞭更深刻的理解。我感覺，我不再隻是一個旁觀者，而是能夠以一種更專業、更深入的視角去認識和理解這個領域。

評分☆☆☆☆☆

2. 這本書給我的第一印象是它的實用性。我一直認為，學習一門技術，最重要的是能夠將所學知識運用到實踐中去。這本書在這一點上做得非常齣色，它不僅僅是羅列理論知識，更注重於講解如何將這些知識轉化為實際的應用。當我看到書中關於機器人編程的部分時，我就知道這本書會成為我案頭的常備工具書。 書中的編程章節，講解得非常詳細，從基礎的指令到復雜的路徑規劃，都循序漸進，非常容易理解。作者選擇瞭目前在工業界應用廣泛的編程語言，並提供瞭大量的代碼示例，這對於我這樣想要快速上手實踐的讀者來說，簡直是及時雨。我曾經嘗試過閱讀一些技術文檔，但往往晦澀難懂，讓人望而卻步。而這本書的編程講解，則像是有一位經驗豐富的老師在手把手地教導，每一個步驟都清晰明瞭，每一個函數的作用都解釋得一清二楚。 我特彆欣賞的是，作者在講解編程時，並沒有迴避實際生産中可能遇到的各種問題。例如，如何處理傳感器信號的乾擾，如何優化機器人的運動軌跡以提高效率，如何保證機器人在復雜環境下工作的穩定性等等。這些細節的處理，讓我覺得這本書不僅僅是理論的堆砌，而是真正地來源於生産實踐，充滿瞭寶貴的經驗。我腦海中不斷浮現齣，如果我能掌握這些編程技巧，將能為我未來的工作帶來多大的幫助。 這本書還花瞭不少篇幅講解機器人的傳感器和視覺係統。這部分內容對我來說尤為重要，因為我一直對如何讓機器人“看”和“感知”世界充滿好奇。作者詳細介紹瞭各種傳感器的類型，包括接近傳感器、光電傳感器、編碼器等，以及它們在機器人定位、識彆和避障中的作用。特彆是關於機器視覺的部分，講解得非常深入，從圖像采集、處理到特徵提取和目標識彆，都進行瞭詳細的闡述。我仿佛看到瞭機器人擁有瞭一雙敏銳的眼睛，能夠準確地識彆物體，並根據視覺信息做齣相應的決策。 我深信，掌握瞭這些知識，我不僅能夠更好地理解工業機器人的工作原理，更能夠為我未來的職業發展打下堅實的基礎。這本書就像一把鑰匙，為我打開瞭通往工業自動化領域的大門。我迫不及待地想要將書中的知識付諸實踐，去設計、去編程、去創造屬於自己的自動化解決方案。這本書的價值，遠超齣瞭其本身的售價，它為我提供瞭寶貴的技能和啓發。

評分☆☆☆☆☆

10. 這本書給我的感覺，就像是打開瞭一扇通往未來工業的大門。我一直對機械和自動化領域充滿好奇，而這本書則為我提供瞭一個全麵而深入的視角。 書的前半部分，對於工業機器人基本結構的剖析，讓我大開眼界。作者詳細介紹瞭機器人本體的組成部分，從機械臂的關節到傳動係統，再到電機和編碼器，都進行瞭深入的講解。我明白瞭，那些看似簡單的動作背後，隱藏著多麼精密的工程設計。 我尤其對書中關於機器人末端執行器（End-effector）的介紹印象深刻。作者詳細講解瞭各種類型的夾爪、吸盤、工具等，以及它們在不同場景下的應用。我明白瞭，為什麼同一個機器人手臂，可以完成如此多樣化的任務，這很大程度上取決於其末端執行器的選擇和設計。 書中關於機器人編程和控製的章節，則讓我看到瞭實現自動化的關鍵。作者講解瞭主流的機器人編程語言和控製方法，並提供瞭大量的實例。這讓我明白，如何通過編程，讓機器人能夠理解指令，並精確地執行任務。我仿佛看到瞭，機器人在代碼的指揮下，變得有生命力。 讓我驚喜的是，書中還涉及到瞭機器人視覺和傳感器的內容。作者詳細講解瞭工業機器人的“眼睛”是如何工作的，以及各種傳感器如何幫助機器人感知周圍的環境。這讓我明白瞭，如今的機器人不僅僅是執行預設的程序，它們也能夠“看”和“感受”，並根據環境信息做齣智能化的決策。 此外，書中還對機器人係統的集成和應用進行瞭詳細的闡述。作者介紹瞭如何將機器人與其他自動化設備協同工作，以及在不同行業中的實際應用案例。這讓我看到瞭，工業機器人並非孤立的技術，而是整個自動化係統的重要組成部分。 這本書的最後，作者還對工業機器人的未來發展趨勢進行瞭展望，比如人工智能、機器學習等技術的融閤。這讓我對工業機器人的未來充滿瞭期待，我相信，它們將繼續引領著工業生産的變革，為人類創造更美好的未來。

評分☆☆☆☆☆

7. 這本書給我最大的感受是它的“溫度”。我一直認為，好的技術書籍不應該是冰冷的，而應該飽含作者的思考和對讀者的關懷。這本書恰恰做到瞭這一點。 從開篇的引言，作者就用充滿激情的語言，描繪瞭工業機器人和機械手在現代工業中的重要地位，以及它們如何改變著我們的世界。這種飽滿的熱情，瞬間就點燃瞭我對這個領域的興趣。我感覺，作者不僅僅是在傳授知識，更是在分享他對科技的熱愛。 書中關於機械手抓取原理的講解，讓我受益匪淺。作者並沒有僅僅給齣各種夾爪的類型，而是深入分析瞭不同類型夾爪的適用範圍、優缺點，以及如何根據被抓取物體的特性來選擇閤適的夾爪。這讓我明白，一個看似簡單的“抓取”動作，背後卻蘊含著如此多的學問。 我特彆喜歡書中關於人機協作的討論。隨著工業自動化的不斷深入，人與機器的協同工作變得越來越重要。作者詳細介紹瞭協作機器人的設計理念和安全規範，以及如何讓機器人成為人類的得力助手，而不是競爭對手。這讓我對未來工廠的形態有瞭更清晰的想象。 書中還涉及到瞭機器人語言和通信協議的內容。這部分內容對於理解不同機器人係統之間的互聯互通非常重要。作者用清晰的圖示和詳細的解釋，讓我明白瞭Modbus、Ethernet/IP等通信協議的工作原理，以及如何實現不同設備之間的數據交換。 令我驚喜的是，書中還探討瞭工業機器人在質量控製方麵的應用。作者詳細介紹瞭機器視覺在産品檢測中的應用，以及如何利用機器人來執行高精度的測量任務。這讓我看到瞭工業機器人在提升産品質量、降低不良率方麵的巨大潛力。 這本書的結尾，作者還對工業機器人的發展趨勢進行瞭展望，比如AI在機器人中的應用，以及機器人與物聯網的結閤。這讓我對工業機器人的未來充滿期待。我感覺，這本書不僅僅是一本技術書籍，更是一份對未來製造業的憧憬。

評分☆☆☆☆☆

跟我想要內容不太一樣的

評分☆☆☆☆☆

計算太多，基礎理論少，不好

評分☆☆☆☆☆

質量不錯，內容一般般，送貨速度超快，太快啦

評分☆☆☆☆☆

《工業機器人與機械手》可以作為高職高專機電一體化專業、機械製造及自動化專業教材，也可作為工程技術人員的參考書。

評分☆☆☆☆☆

雙十一囤的貨，還沒看呢…啥時看瞭，想起來瞭，就再來評價吧

評分☆☆☆☆☆

哈哈哈哈哈哈哈哈，嗨那不錯

評分☆☆☆☆☆

《工業機器人與機械手》分7個項目，項目一認識發展中的工業機器人，項目二機械手機構設計，項目三工業機器人的位姿及驅動力計算，項目四工業機器人環境感覺技術應用，項目五搬運競賽機器人應用，項目六MOTOMAN工業機器人應用，項目七工業機器人關節機構與驅動控製，項目八工業機器人與智能視覺係統應用學會訓練。

評分☆☆☆☆☆

好不錯

評分☆☆☆☆☆

哈哈哈哈哈哈哈哈，嗨那不錯