导航原理与系统/民航信息技术丛书 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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倪育德，卢丹，王颖，崔铭著

图书标签:

导航原理
导航技术
航空信息技术
民航
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无线电导航
航空电子设备
信息技术

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出版社：清华大学出版社

ISBN：9787302392729

版次：1

商品编码：11760268

品牌：清华大学

包装：平装

丛书名：民航信息技术丛书

开本：16开

出版时间：2015-08-01

用纸：胶版纸

页数：338

具体描述

编辑推荐

（1）以国际民航组织、美国联邦航空管理局、美国航空无线电技术委员会等组织以及国际上主要航空产品制造商的文件为技术支撑。

（2）以航空导航需要解决的三个基本问题即确定飞机的位置、飞机的航向以及飞行（或待飞）时间为主线来组织材料，以空地协同的观点来阐述航空导航的实施过程。

（3）系统剖析了目前民航广泛使用的陆基导航系统，使读者真正理解导航基本原理的内涵、实质，尤其是系统的设计思想和相应问题的解决方案，牢固建立起整个导航系统的框架和脉络。

（4）将导航系统充分纳入到运行的概念中去阐述。

（5）充分考虑和吸纳了国际民航组织的导航新概念和新方法，展示了导航技术的发展方向。

无线电导航已广泛应用于航空、航天、航海及在陆地上有目的移动的航行体，它是多门学科和多项技术的综合结晶，具有严格的科学体系。

本书阐述了航空无线电导航的基本原理及其特点，剖析了民用航空广泛使用的陆基导航系统的工作原理与过程，对其典型系统（包括VRB-51D DVOR、LDB-101 DME、NM-7000B ILS以及机载900系列系统）进行了系统而深刻的论述，并阐述了区域导航的基本导航计算方法以及基于性能的导航涉及的一些主要问题和性能规范。全面深刻地展示了民用航空陆基无线电导航的实质与内涵。

内容简介

本书阐述了航空无线电导航的基本原理及其特点，剖析了民用航空广泛使用的陆基导航系统的工作原理与过程，并对其典型系统进行了系统深刻论述。全书共8章，前两章介绍了无线电导航概论、无线电导航技术基础，第3~7章的内容分别为自动定向机、多普勒甚高频全向信标、测距机、无线电高度表和仪表着陆系统，第8章为区域导航。

本书可作为高等工科院校相关专业本科生的教材或参考书。同时，对于从事导航技术的科技人员和研究生也是一本很好的参考书。

作者简介

倪育德，中国民航大学教授，校教学名师。1986年和1989年分别获北京航空航天大学电子工程专业本科和硕士学位，2000年获法国民航大学新航行系统（CNS/ATM）专业硕士学位。一直从事无线电导航（包括卫星导航）的教学与研究。主持省部级项目一项，参与国家自然科学基金项目2项，国家863高技术计划项目2项，横向项目8项。1994年和1999年分别出版了两本有关无线电导航系统的教材，即《多普勒全向信标》（第二作者）（中国民航出版社）和《测距机》（第一作者）（香港慧文国际出版有限公司）。在国内外发表论文30多篇，15篇被SCI和EI收录。承担过民航导航台设备的调试与安装，具有深厚的理论基础和较丰富的工程能力，在无线电导航领域造诣较深，为民航知名导航专家，民航局导航专家库成员，经常参加民航空管设备的采购评标，中国电子学会高级会员，国家863项目评审专家（导航与观测方向）。

内页插图

前言/序言

导航原理与系统/民航信息技术丛书

《航空导航：穿越时空的智慧》本书并非关于“导航原理与系统/民航信息技术丛书”这一特定著作的内容概述。相反，它将带领读者踏上一段探索航空导航发展历程、核心技术演进及其未来趋势的深度旅程。我们将拨开历史的迷雾，追溯人类早期对天空的向往与笨拙的尝试，直至今日精密的卫星导航与智能飞行控制系统，勾勒出航空导航从蒙昧走向科学、从简陋走向智能的宏大画卷。第一篇：翱翔的起源——早期导航的探索与奠基本篇将深入解析人类早期在尝试飞行过程中所面临的导航挑战。从古代神话中对天空的模糊描绘，到达芬奇的飞行器构想，再到蒙特哥尔费兄弟的热气球升空，每一次的进步都伴随着对方向、高度与风向的初步感知。我们将重点关注航海术在航空领域的早期借鉴，如天文导航的基本原理（如通过观测星辰和太阳确定方向），以及地理知识的积累如何为飞行提供基础。第一章：仰望星辰的脚步古代文明中的飞行梦想与早期观测。航海导航术的基石：罗盘、星盘、六分仪等工具的原理与应用。早期飞行尝试中的方向辨别与地面参照物依赖。第二章：机械的雏形与风的低语早期飞行器设计中的导航考量。风向、风速测量技术的萌芽。地面标识与地图绘制对早期飞行的辅助。第二篇：科技的翅膀——现代航空导航体系的构建随着航空工业的兴起，对精准、可靠导航的需求日益迫切。本篇将详细阐述一系列关键技术的发展，它们共同构筑了现代航空导航的坚实基础。我们将从无线电导航的黎明聊起，包括但不限于全向信标（VOR）、仪表着陆系统（ILS）等，这些技术极大地提升了飞机的起降安全性和航线规划能力。随后，我们将深入探讨惯性导航系统（INS）的原理，及其在摆脱外部信号依赖方面的革命性意义。第三章：无线电的脉搏——指引迷航的信号无线电导航的理论基础与发展历程。全向信标（VOR）：原理、优缺点及在航路网中的作用。仪表着陆系统（ILS）：滑翔路径与下滑路径的构建，实现精确进近。测距仪（DME）与空中交通管制通信。第四章：惯性之舞——独立自主的定位惯性导航系统（INS）的核心原理：牛顿运动定律的应用。陀螺仪与加速度计：感测运动的关键部件。 INS的误差累积与补偿技术。 INS在军用和民用航空中的地位。第三篇：星辰大海的指引——全球卫星导航系统的崛起进入20世纪末，卫星导航技术以前所未有的精度和覆盖范围，彻底改变了航空导航的面貌。本篇将集中介绍全球卫星导航系统（GNSS），特别是GPS、GLONASS、Galileo和北斗（BDS）等系统的构成、工作原理、信号特征以及它们如何协同工作，为全球航空提供无处不在的定位、导航和授时（PNT）服务。我们将详细解析多普勒效应、差分技术（DGPS）、实时动态差分（RTK）等高精度定位方法，以及它们如何确保飞行的绝对安全。第五章：星网织就的轨迹——GNSS的体系解构 GNSS的组成部分：空间段、地面控制段与用户段。卫星测距原理：伪距与载波相位测量。多路径效应、信号衰减及大气延迟等误差源分析。全球四大GNSS系统（GPS, GLONASS, Galileo, BDS）的特点与发展。第六章：精准的艺术——高精度定位技术差分GPS（DGPS）与广域差分GPS（WADGPS）的应用。实时动态差分（RTK）与星基增强系统（SBAS）的工作机制。 GNSS在起降、航路飞行、搜救等各个阶段的应用。第四篇：智能的触角——现代航空导航系统的集成与未来信息技术的飞速发展，正将航空导航推向一个前所未有的智能时代。本篇将探讨现代航空导航系统的集成化趋势，包括先进的飞行管理系统（FMS）、大气数据计算机（ADC）、自动驾驶系统（Autopilot）与GNSS的深度融合。我们将展望未来，讨论如何利用大数据、人工智能、机器学习等前沿技术，进一步提升导航的智能化水平，例如实现更精准的天气预报融合、动态航路优化、甚至实现全自主飞行的导航解决方案，为更安全、高效、环保的航空出行描绘蓝图。第七章：系统的智慧——集成化与智能化先进飞行管理系统（FMS）的功能与作用。大气数据计算机（ADC）与姿态指示系统（AHRS）的角色。自动驾驶系统（Autopilot）与导航系统的协同。数据链通信与信息共享在导航中的重要性。第八章：未知的边界——未来导航的展望人工智能与机器学习在航路优化、故障预测中的应用。增强现实（AR）与虚拟现实（VR）技术在飞行员辅助导航中的潜力。低空和城市空中交通（UAM）的导航挑战与解决方案。对未来航空导航安全、效率和可持续性的深度思考。《航空导航：穿越时空的智慧》将以严谨的态度、清晰的逻辑和生动的语言，为所有对航空导航感兴趣的读者，无论您是航空爱好者、专业人士，还是对科技发展充满好奇的学习者，提供一个全面、深入的认知框架，理解人类是如何通过智慧与科技，不断挑战极限，最终实现翱翔蓝天的梦想。

用户评价

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，简直就是为我这样一直在航空信息技术领域摸索的从业者打开了一扇全新的大门。我一直觉得，虽然我接触的是民航系统的具体应用，但对于底层原理的理解总有些隔靴搔痒的感觉。《导航原理与系统》这本书，以一种极其系统和深入的方式，填补了我的知识空白。书中关于全球导航卫星系统（GNSS）的论述，简直就是一部百科全书。它不仅仅是简单地介绍GPS、GLONASS、Galileo这些系统，而是详细剖析了它们各自的工作原理，包括卫星的轨道设计、信号的编码方式、接收机的接收过程，以及不同系统之间的协同工作机制。让我惊讶的是，书中对多路径效应、卫星遮挡等实际应用中经常遇到的问题，以及如何通过差分技术（DGPS）来提高定位精度，进行了非常细致的讲解。我过去在处理一些定位异常问题时，总觉得无从下手，读了这本书之后，我才恍然大悟，原来很多问题的根源都可以在这些基础原理中找到答案。而且，书中对现代导航系统中日益重要的组合导航技术，如惯性导航系统与卫星导航系统的融合，进行了深入的探讨。它解释了为什么仅仅依靠卫星导航并不能完全满足高精度、高可靠性的飞行需求，以及如何通过融合两种系统，取长补短，实现更鲁棒的导航。对于我来说，这不仅仅是一本技术手册，更是一本指导我如何更深入理解和优化现有系统的宝贵财富，让我能够站在更高的理论高度去审视和解决实际工作中的难题，真正做到知其然，也知其所以然。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，对于我这样一名长期在航空领域工作的技术人员来说，无疑是一场及时的“知识甘霖”。我一直觉得，虽然我在日常工作中接触到了大量的导航数据和系统应用，但对于导航原理的理解，总感觉停留在“工具层面”，未能深入到“根源层面”。《导航原理与系统/民航信息技术丛书》这本书，恰恰填补了我的这一知识缺口。书中对于各种导航系统（如GNSS、INS、MLS等）的设计理念、工作原理、技术特点以及精度指标的详细阐述，让我对这些系统的优劣有了更深刻的认识。我尤其对书中关于导航系统误差分析和不确定性量化的章节印象深刻，它不仅指出了误差的来源，更提供了量化和减小误差的方法。这对于我日后的工作，如故障诊断、系统优化等，都提供了非常有价值的指导。此外，书中还对组合导航的原理和实现方式进行了深入的探讨，让我明白了为什么现代导航系统越来越倾向于采用多传感器融合的方式，以提高导航的鲁棒性和精度。这本书，让我能够站在更高的理论高度去审视和解决实际工作中遇到的问题，不仅仅是“知其然”，更能“知其所以然”。

评分☆☆☆☆☆

这本书真的是彻底颠覆了我过去对“导航”这个词的理解。我一直以为导航就是手机上的地图，或者飞机仪表盘上的几个简单指示。但读了《导航原理与系统/民航信息技术丛书》之后，我才意识到，现代导航系统是一个何其复杂、何其精密的庞然大物。从基础的物理原理，比如万有引力、地球的形状对信号传播的影响，到各种先进的传感技术，比如惯性导航系统（INS）如何利用加速度计和陀螺仪追踪飞机的每一个细微动作，再到电磁波的传播特性，如何确保信号的稳定和精度，这本书都进行了极其详尽的阐述。我尤其对书中关于误差源的分析印象深刻，比如多普勒效应、大气层折射、地球磁场变化等等，以及系统是如何通过各种补偿算法来克服这些误差的。它让我明白了，每一次飞行任务的顺利完成，背后都凝聚着多少科学家和工程师的心血，无数的理论推导和严谨的实验验证。书中关于信号处理的部分，更是让我大开眼界，那些复杂的滤波算法，如卡尔曼滤波，是如何从看似杂乱的原始数据中提取出最可靠的位置信息的，我虽然未必能完全理解其中的数学细节，但其背后的逻辑和强大能力已经深深震撼了我。这本书不仅仅是介绍技术，更是在讲述一种科学精神，一种对精确和可靠不懈追求的态度，这对于我这样一名对航空业充满好奇的普通读者来说，是一次精神上的洗礼。它让我明白，在浩瀚的天空中，每一次飞行的安全，都建立在如此坚实、精细的科学基础之上。

评分☆☆☆☆☆

在我看来，一本好的技术书籍，不仅仅是知识的搬运工，更是思维的启迪者。《导航原理与系统/民航信息技术丛书》正是这样一本能够激发读者深度思考的书籍。书中对导航原理的阐述，并没有停留在表面的描述，而是深入到物理学、数学、信息科学等多个学科的交叉领域。我尤其对书中关于导航信息融合的章节感到震撼。它让我了解到，如何在不同的数据源之间，通过复杂的算法，提取出最可靠、最精确的信息。这种信息融合的思想，不仅仅适用于航空导航，更可以推广到许多其他领域。书中对未来导航系统的展望，如量子导航、自主导航等，更是让我对航空技术的发展充满了无限的想象。它让我看到，人类在探索和追求更精准、更可靠导航的道路上，从未停止过脚步。读完这本书，我不仅仅是学到了知识，更重要的是，它让我对科学研究的严谨性、创新性有了更深的理解，也让我对接下来的学习和研究方向，有了更清晰的认识和更坚定的信心。这本书，无疑是我在航空信息技术领域学习道路上的一座重要里程碑。

评分☆☆☆☆☆

这本书的阅读体验，与其说是在“读”一本技术书籍，不如说是在接受一次严谨的学术训练。我一直对航空的神秘和精密感到着迷，尤其是导航系统，它仿佛是飞机的“眼睛”和“大脑”。《导航原理与系统》这本书，以一种极其严谨的逻辑结构，将复杂的导航理论层层剥开，展现在读者面前。从最基础的地球模型、坐标系转换，到复杂的误差分析和补偿算法，书中几乎没有留下任何含糊不清的地方。我最欣赏的是它在阐述每一个概念时，都尽可能地追溯其物理根源和数学基础。例如，在讲解惯性导航系统时，它不仅仅是列出几个公式，而是详细解释了牛顿第二定律是如何应用于载体运动的，角动量守恒是如何在陀螺仪中体现的，以及如何通过积分运算来累积误差。这种深入浅出的讲解方式，让原本可能枯燥乏味的数学推导，变得生动而富有启发性。书中对于不同导航系统的优缺点分析，以及它们在实际应用中的适用场景，也为我提供了一个非常清晰的全局视角。我了解到，没有哪一种导航技术是万能的，每一种技术都有其局限性，而现代导航系统的强大之处，恰恰在于它们能够通过巧妙的组合和融合，克服个体缺点，实现整体的最优性能。这本书，让我看到了科学的严谨性是如何转化为实际应用的，也让我更加敬畏那些在幕后默默工作的科学家和工程师们。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，能够在一个高度复杂的系统里，找到自己的精确位置，是一件极其神奇的事情。而《导航原理与系统/民航信息技术丛书》这本书，则为我揭示了这背后的奥秘。《导航原理与系统》部分，以一种非常系统和深入的方式，阐述了各种导航系统的基本原理。从最基础的牛顿力学，到复杂的电磁波理论，再到卫星通信技术，书中几乎无所不包。我尤其对书中关于惯性导航系统（INS）的讲解印象深刻，它如何利用加速度计和陀螺仪来测量载体的运动，并进行积分计算来推算出位置和姿态，这种“无参照”导航的能力，着实令人惊叹。书中对INS的误差源分析和误差补偿方法，也进行了非常详尽的阐述，让我明白了为什么INS需要与其他导航系统进行融合。而《民航信息技术丛书》部分，则将这些原理与实际的民航应用相结合，让我看到了这些先进技术是如何被运用到日常的飞行任务中的。我了解到，不仅仅是飞机的导航系统，包括空管系统、气象信息系统等，都构成了民航信息技术的重要组成部分，它们之间相互配合，共同确保飞行的安全和效率。这本书，让我从一个普通航空爱好者的视角，升级为一个对民航运行体系有了更深入理解的“内行”。

评分☆☆☆☆☆

当我翻开《导航原理与系统/民航信息技术丛书》的第一页时，我并没有预料到它会给我带来如此深刻的震撼。我一直以来对航空导航的认知，停留在非常表面的层面，仅仅知道有GPS，有惯性导航，但具体是如何工作的，却知之甚少。这本书，就像一把钥匙，为我打开了一个全新的世界。它不仅仅是罗列了一堆技术名词和公式，而是真正地从原理上，从概念上，将导航系统运作的内在逻辑，清晰地呈现在我眼前。书中关于信号传播的章节，让我明白了为什么在某些环境下GPS信号会变得不稳定，以及航空公司是如何通过更精密的接收设备和算法来规避这些风险的。我特别对书中关于大地测量学在导航中的作用的论述印象深刻，了解到地球并非一个完美的球体，而是存在复杂的地理模型，而精确的导航离不开对这些复杂模型的理解和应用。此外，书中关于自主导航技术和未来导航系统的展望，也让我对航空业的未来发展充满了期待。它不仅关注当下的技术，更着眼于长远的发展，预见了人工智能、大数据等新兴技术将如何重塑未来的导航系统。这本书，让我看到了航空技术发展的脉络，也让我对接下来的学习和工作充满了新的方向和动力。

评分☆☆☆☆☆

一直以来，我对于“导航”这个概念的理解都比较单一，主要局限于日常使用的GPS导航。但《导航原理与系统/民航信息技术丛书》这本书，彻底颠覆了我过去的认知。它以一种极其系统和全面的方式，向我展示了现代航空导航的广阔天地。书中从最基础的物理原理出发，逐步深入到各种复杂的导航系统。我特别对惯性导航系统的讲解印象深刻，它如何通过测量载体的加速度和角速度来推算位置和姿态，这种“凭空”计算的能力，让我感到非常神奇。书中详细解释了惯性器件的原理、误差累积的机理以及各种补偿算法，让我明白了为什么即使在GPS信号丢失的情况下，飞机依然能够保持相当程度的导航能力。同时，书中对电磁波在导航中的作用，如雷达、无线电导航等，也进行了详尽的阐述，让我了解到不同的导航技术是如何相互补充，共同构建一个庞大而可靠的导航体系。我过去在看电影或新闻时，总觉得飞机能飞到目的地是很理所当然的事情，但读了这本书之后，我才意识到，每一次飞行背后，都凝聚着多少科学智慧和工程努力。它让我对接下来的学习和工作充满了新的启发，也让我对民航信息技术领域产生了更浓厚的兴趣。

评分☆☆☆☆☆

作为一名资深的航空爱好者，我一直对飞机如何能在茫茫天空中精准地找到自己的位置感到好奇。《导航原理与系统/民航信息技术丛书》这本书，无疑满足了我最深层次的求知欲。它并非一本只注重理论的学术著作，而是巧妙地将复杂的理论与实际的民航应用紧密结合。书中关于空中交通管制（ATC）与导航系统之间联动关系的描述，让我看到了整个航空运行体系是如何高效运作的。我了解到，不仅仅是飞机自身的导航能力，还需要与地面控制系统进行实时的信息交互，才能确保空域的安全和秩序。书中对不同类型导航设备的性能指标、适用范围以及相互之间的冗余备份机制的详细介绍，也让我明白了为什么飞行安全会有如此高的保障。我过去一直觉得，飞机上那么多复杂的设备，都是为了应付各种极端情况，而这本书则让我明白了，这些设备的设计，是基于对各种潜在风险的充分预估和对精度、可靠性的不懈追求。它不仅解释了“是什么”，更深入地探讨了“为什么”，让我对飞行安全有了更深一层的理解和敬畏。这本书，就像一本详实的内部教材，让我得以一窥民航信息技术幕后的精密运作。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值，不仅仅在于它提供了海量的专业知识，更在于它能够引导读者去思考，去探索。我一直对航空领域充满热情，尤其是在导航系统方面，总觉得有许多未解之谜。而《导航原理与系统/民航信息技术丛书》这本书，就像一位循循善诱的导师，将我引向了知识的深处。书中关于误差分析和导航精度的章节，让我了解到，在航空导航领域，任何一点点的误差都可能带来巨大的后果，因此，对误差的控制和补偿，是整个导航系统设计的核心。我特别对书中关于如何利用大地水准面、重力异常等概念来提高导航精度的论述印象深刻，这些内容在我过去的认知中是完全没有接触过的。书中还对各种导航系统在不同飞行阶段的适用性进行了详细的分析，比如起飞、巡航、着陆等不同阶段，对导航精度的要求和可用的导航手段都有所不同。这种系统性的分析，让我能够更清晰地理解导航系统在整个飞行过程中的重要性。读完这本书，我不仅仅是掌握了知识，更重要的是，它激发了我对航空导航原理的更深层次的思考，让我对未来的学习和研究方向有了更明确的定位。

评分☆☆☆☆☆

可以，值得一看

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很好！

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导航原理与系统/民航信息技术丛书

评分☆☆☆☆☆

很有用的专也书。

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京东买书，送货真的特别快非常感谢

评分☆☆☆☆☆

还不错，很满意，正版