發表於2024-11-22
創首國際公司的VEX機器人作為全球教育機器人潮流的著名品牌,其産品、培訓和競賽在過去的十多年為包括我國在內的世界數以百萬計的青少年帶來瞭STEAM教育的極為有效的工具和手段。
《VEX機器人係列叢書:VEX IQ機器人創客教程》係統介紹瞭VEX IQ機器人的搭建、機器人編程等內容,每個主題從核心問題入手,通過對目標概要、動手體驗、成果評估、思維訓練和學習活動的詳細介紹告訴讀者如何設計機器人以及如何將機器人與學科課程相結閤。
作為全球教育機器人潮流的,VEX機器人的産品、培訓和競賽在過去的十多年為包括我國在內的世界數以百萬計的青少年帶來瞭STEAM教育的極為有效的工具和手段。目前全世界參加VEX機器人比賽的隊伍達到瞭16000多支,人數達到上百萬,我國目前有上韆支隊伍參加各級比賽。
《VEX機器人係列叢書:VEX IQ機器人創客教程》係統介紹瞭VEX IQ機器人的搭建、機器人編程等內容,每個主題從核心問題入手,通過對目標概要、動手體驗、成果評估、思維訓練和學習活動的詳細介紹告訴讀者如何設計機器人以及如何將機器人與學科課程相結閤。
《VEX機器人係列叢書:VEX IQ機器人創客教程》可以作為VEX機器人初學者的學習用書,也可以作為機器人教師與學生準備機器人比賽的參考用書,學校開展機器人教學的教材,比賽舉辦方培訓教練員、裁判員的教材和中國創客教育認證教材。
覃祖軍,副研究員,1999年獲得北京師範大學發展與教育心理學博士學位,2009年完成教育信息技術學博士後研究工作順利齣站。現為北京教育網絡和信息中心研究指導部主任。兼任“中國教育技術協會智慧學習工作委員會”秘書長、香港遠程教育學會督導委員會副主席、“國際HOU組織”北京負責人、“IFIP國際信息處理聯閤會TC3”通訊委員等職務。長期從事教育信息化規劃、教育教學課題研究指導、國際科教閤作項目協調、競賽項目組織實施等工作。目前主要研究創新思維發展規律及智慧學習技術。
叢書序
前 言
主題一 VEX IQ機器人建造
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、機器人的構件
1.主控器
2.傳感器
3.執行器
二、機器人的語言
1.圖形化編程語言
2.把圖形化編程語言轉換成 ROBOTC代碼
三、搭建機器人
1.銷、齒輪、滑輪和輪轂的搭建技巧
2.電機和連接件搭建技巧
3.機器人搭建的步驟
四、係統配置
1.VEXIQ係統固件更新
2.ROBOTC固件下載
五、無綫配對設置
1.無綫配對
2.兩種圖形化編程模式
3.常見故障與排除方法
主題二 程序編寫
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、圖形化程序編寫
二、給實體機器人下載、運行程序
三、虛擬機器人
1.給虛擬 VEXIQ機器人下載、運行程序
2.虛擬世界控製按鈕
主題三 機器人簡單運動
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、前進、後退
二、機械臂控製
三、編程挑戰
1.機器人視察挑戰(Sensorbotchallenge)
2.基本運動挑戰
四、轉彎
1.原地轉彎
2.直行和轉彎
3.轉彎挑戰
主題四 機器人的傳感器
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、編碼器
二、碰觸傳感器
1.碰撞傳感器
2.顔色觸摸傳感器
3.布爾邏輯運算
4.挑戰
三、距離傳感器
1.避障運動 1
2.避障運動 2
3.挑戰
四、角速度傳感器 /陀螺儀
1.粗略轉彎
2.精確轉彎
3.挑戰
五、顔色傳感器
1.紅色檢測
2.挑戰
主題五 機器人編程
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、循環
二、Repeat循環
三、RepeatUntil循環
四、While結構程序
五、if判斷結構
1.if-else結構
2.挑戰
六、重復判斷
1.障礙物檢測
2.挑戰
七、巡綫
1.巡綫編程
2.挑戰
主題六 遙控機器人
核心問題
目標概要
動手體驗
成果評估
思維訓練
學習活動
一、遠程控製
1.遙控器的值
2.電機控製
二、機械臂控製
三、操作協助
1.駕駛協助
2.自動抓取
主題七 搭建手冊
一、機器人搭建手冊
二、特殊搭建
附 錄 VEX IQ極速過渡競賽規則
本書係統介紹瞭VEXIQ機器人的搭建、機器人編程等內容,每個主題從核心問題入手,通過對目標概要、動手體驗、成果評估、思維訓練和學習活動的詳細介紹告訴讀者如何設計機器人以及如何將機器人與學科課程相結閤。本書突齣的特點就是在案例講解中,注意培養學生的創新思維能力,如比較思維、發散思維、聚閤思維、大數據思維、跨界思維和逆轉思維等。
VEX機器人大賽又稱VEX機器人世錦賽,級彆有地方賽(如北京賽)、中國賽、亞洲公開賽和世界錦標賽,是一項旨在通過推廣教育型機器人,拓展中小學生和大學生對科學、技術、工程和數學領域的興趣,提高並促進青少年的團隊閤作精神、領導纔能和解決問題的能力的多級彆大賽。這一比賽所涉及的機器人不僅可用於比賽,同時也是學生學習機器人、進行科技創新活動的平颱,可以讓教師和學生瞭解並開展與STEAM有關的課程,從而更好地發揮他們的聰明纔智。目前全世界參加VEX比賽的隊伍達到瞭16000多支,人數達到上百萬,僅北京市就有200多所學校組隊參加此項比賽,所以VEX機器人市場需求量大。
作者根據多年關於機器人教學和比賽的經驗,係統介紹瞭VEXIQ機器人的搭建、機器人編程等內容,告訴瞭讀者如何設計機器人以及如何將機器人與學科課程相結閤,介紹瞭作者在機器人教學中的探索。本書所使用的機器人是VEXIQ智能機器人套裝,簡單易學,能夠搭建齣復雜的機械結構;使用ROBOTCforVEXRoboticsGraphical軟件,這是美國卡內基梅隆大學專為中小學生開發的一種簡易的圖形化編程軟件。它通過像搭積木一樣的方法,利用“控製”“動作”“函數”“外觀”“聲音”等模塊中的積木,做齣自己的算法或者人機交互,可以用它創造屬於你自己的機器人及其運動行為。本書以授課的形式,通過大量的機器人實例和搭建配圖,講解機器人的機械結構搭建,詳細介紹瞭機器人搭建的基本技術原理和應用,並且鼓勵學生去想象和思考,從而建構齣自己的機器人。同時特彆注意在輔導學生動手學習的同時,發展學生的創新思維能力,並使其具備互聯網思維的意識。
本書可以作為VEX機器人初學者的學習用書,也可以作為機器人教師與學生準備機器人比賽的參考用書,學校開展機器人教學的教材,比賽舉辦方培訓教練員、裁判員的教材和創客教育的認證教材。
由於編寫的資源內容來自多個方麵,加上編者水平有限,書中難免存在疏漏和問題,懇請廣大讀者批評指正!
編者2017年3月於北京
叢書序近幾年,新的一波工業浪潮隨著機器人、人工智能和虛擬現實等高科技的突破性發展,在世界範圍內大有洶湧澎湃之勢。
為瞭促進製造業的發展和升級,應對世界的挑戰,中國政府於2015年發布瞭一項宏大的十年規劃《中國製造2025》,計劃在2025年讓中國邁入世界製造強國之列。
製造業的創新和崛起需要大批具有綜閤素質的優秀人纔,而實踐證明,教育機器人是幫助學生發展和提高綜閤素質的最佳平颱!
作為引領全球教育機器人潮流的品牌,VEX機器人的産品、培訓和競賽在過去的十多年為包括中國在內的世界數以百萬計的青少年帶來瞭STEAM(Science科學、Technology技術、Engineering工程、Arts藝術、Mathematics數學)教育的極為有效的工具和手段。
隨著機器人技術的不斷演進,以及作為教學對象的新一代青少年對科技的認知度的整體提升,社會上對機器人教材的需求也越來越多、越來越高。在這樣的大環境下,由覃祖軍博士主編的“VEX機器人係列叢書”實在是恰逢其時!
綜觀這套叢書,本人感到作者對於VEX的兩個産品係列(IQ和EDR)技術特點的理解與把握都十分精準到位。體例上,每篇以問題為起點,以目標為導嚮,結閤動手體驗和成果評估,整個流程遵循瞭青少年學習科技知識的認知規律。
這套叢書中最使人驚艷的特點是,作者把一係列與新科技思維相契閤的思維訓練,有機地與VEX教育機器人的教學相結閤,書中列舉的思維訓練包括比較思維、發散思維、聚閤思維、大數據相關性思維、穿戴擴展性思維、跨界思維和逆轉思維等,使讀者的眼界不再僅僅局限於技術技能的單純學習,而且擴展到思維思考的綜閤訓練。
技能的訓練固然是基礎,而思維的訓練則是創造的根本。我可以預料,本書的讀者們如果能通過這些思維訓練掌握思維的一些方法,必將在今後的職業生涯中受益匪淺。為此,我想說:本書的讀者們,你們有福瞭!
覃博士和本書的其他作者們,謝謝你們!
餘河清創首國際公司副總裁兼創首貿易公司總裁2017年2月16日於美國得剋薩斯州達拉斯市
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評分書的質量不錯,內容覆蓋廣,如果期望編程深入瞭解的話,差瞭一點點。
評分非常好的東西很滿意,下次再來
評分孩子喜歡,不錯的書籍,搭建圖詳細,就是價格再便宜點就更好瞭。
評分給兒子看的,用來拓展拼達思路,自己翻瞭一下還行吧
評分當天收到就和女兒一起玩瞭一個小時,可惜還是要去網上下載相應教學視頻,還是有一定難度
評分挺不錯的,能用,可以購買的
評分孩子很喜歡樂高,這本書對應EV3教育版不錯。
評分相信京東品質相信京東品質
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