现货 机器人手册 机器人基础+技术+应用三本套装 机器人制造与应用工业机器人工具书1-3卷 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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布鲁诺·西西利亚诺 著

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店铺： 义博图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111533801

商品编码：1701341748

出版时间：2016-04-01

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此宝贝为套装书籍，全套3册，总定价527元，分别如下：

 

《机器人手册 第1卷 机器人基础》, 原价159元

《机器人手册 第2卷 机器人技术》, 原价179元

《机器人手册 第3卷 机器人应用》, 原价189元

 

书 名：机器人手册 基础+技术+应用（全3册）

作 者:［意］Bruno Siciliano（布鲁诺·西西利亚诺）［美］Oussama Khatib（欧沙玛·哈提卜）编辑 

《机器人手册》翻译委员会 译

 

I S B N : TZH11052（978-7-111-53380-1/978-7-111-53381-8/978-7-111-53382-5）

出 版 社:机械工业出版社

页 数：全3册

字 数：全3册

开 本：16开

包 装：平装

原 价：527.00元

 

◆编辑推荐◆

☆《机器人手册》由来自美国、德国、日本、意大利、加拿大等国家和地区的167位专家著写而成，凝聚了全球科学家的科技力量，绝对是机器人领域的百科全书！

☆这本书是全世界范围内机器人专家的心血凝结，反映了当前的机器人研究动态，囊括了机器人内在的科学原理，机器人爱好者佳品！书中的案例都是经典实例，有了这本书，你对机器人世界的历史、现状和未来都会有很好的掌握！

☆本手册内容深入浅出，并附有大量的实际案例，既方便自主学习也适合工业应用，是机器人爱好者的良师益友。

 

◆编辑作者简介◆

Bruno Siciliano（布鲁诺·西西利亚诺），1987年毕业于意大利那不勒斯大学，获电子工程学博士学位。控制和机器人技术的专家，那不勒斯大学计算机和系统工程PRISMA实验室主任。目前研究力控制、视觉伺服、工业机器人/手操作、轻型柔性手臂、人-机器人交互以及服务机器人。合著出版图书6本，编辑合订本5本，发表期刊论文65篇，会议论文及专著章节165篇，被世界各机构邀请作了85次讲座和研讨会。施普林格高级机器人报告（STAR）系列、施普林格机器人手册的合作编辑，众多有声望期刊的编委会成员，许多国际会议的主席或联合主席。IEEE会士和ASME会士。IEEE机器人与自动化协会（RAS）主席，曾担任该协会技术活动副主席和出版活动副主席，卓越讲师，行政委员会和其他几个协会委员会成员。

 

Oussama Khatib（欧沙玛·哈提卜），1980年毕业于法国图卢兹的高等航空航天研究所（Sup Aero），获电子工程博士学位。斯坦福大学计算机科学教授。当前主要研究以人为本的机器人技术，以及关于人体运动合成、仿人机器人、触觉远程操控器、医疗机器人、与人友好机器人的设计。他在这些领域的研究依赖于他从事25年的研究成果，发表论文200余篇。他在世界各机构作了50多次主题报告，参与了几百次座谈会和研讨会。施普林格高级机器人报告（STAR）系列、施普林格机器人手册的合作编辑，担任知名机构和期刊的顾问编辑委员会成员，很多国际会议的主席或联合主席。IEEE会士，IEEE机器人与自动化协会（RAS）的卓越讲师，管理委员会成员。机器人研究国际基金委员会（IFRR）主席，曾获日本机器人协会（JARA）研究与发展奖。

 

◆内容简介◆

第1卷内容简介

   《机器人手册第1卷机器人基础》共分两篇，分别为机器人学基础和机器人结构。

   机器人学基础篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法，包括运动学、动力学、机构与驱动、传感与估计、运动规划、动作控制、力控制、机器人体系结构与程序设计、机器人智能推理方法。这些主题将被拓展和应用到特殊的机器人结构和系统中。

机器人结构篇既阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别，又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人、机器人手、有腿机器人、轮式机器人、微型和纳米机器人的结构。探讨了在实际物理实现过程中的设计、模型、运动计划和控制等问题。

 

第2卷机器人技术

   《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。

   传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。

   操作与接口篇介绍了机器人与物体之间，机器人与人之间，机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络遥操作机器人及人体机能增强型外骨骼。

   移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。

 

第3卷机器人应用

   《机器人手册第3卷机器人应用》包含两篇，分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。

   野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的新前沿，包括工业机器人，

   水下机器人、空中机器人、农林机器人、建筑机器人、危险作业机器人、采矿机器人、搜救机器人、智能车辆、医疗机器人、康复和医疗保健机器人、家用机器人、教育机器人等内容。

   以人为中心和类生命机器人篇涵盖了人-机器人交互的新前沿，包括类机器人、人-机器人物理交互中的安全性、与人交互的社会机器人、机器人示范编程、基于生物学启发的机器人、演化机器人、神经机器人学、感知机器人、机器人伦理学等内容。

 

 

 

◆目录◆

目录

译丛序

作者序一

作者序二

作者序三

作者序四

前言

编辑简介

各篇编者简介

作者列表

缩略语列表

引言

 

（第1卷目录）

第1篇机器人学基础

第1章运动学

1.1概述

1.2位置与姿态表示

1.3关节运动学

1.4几何表示

1.5工作空间

1.6正向运动学

1.7逆向运动学

1.8正向微分运动学

1.9逆向微分运动学

1.10静力变换

1.11结论与扩展阅读

参考文献

第2章动力学

2.1概述

2.2空间矢量记法

2.3正则方程

2.4刚体系统动力学模型

2.5运动树

2.6运动环

2.7结论与扩展阅读

参考文献

第3章机构与驱动

3.1概述

3.2系统特征

3.3运动学与动力学

3.4串联机器人

3.5并联机器人

3.6机械结构

3.7关节机构

3.8机器人的性能

3.9结论与扩展阅读

参考文献

第4章传感与估计

4.1感知过程

4.2传感器

4.3估计过程

4.4表示方法

4.5结论与扩展阅读

参考文献

第5章运动规划

5.1运动规划的概念

5.2基于抽样的规划

5.3替代算法

5.4微分约束

5.5扩展与变化

5.6高级问题

5.7结论与扩展阅读

参考文献

第6章运动控制

6.1运动控制简介

6.2关节空间与操作空间控制

6.3独立关节控制

6.4PID控制

6.5跟踪控制

6.6计算转矩控制

6.7自适应控制

6.8优和鲁棒控制

6.9数字化实现

6.10学习控制

参考文献

第7章力控制

7.1背景

7.2间接力控制

7.3交互作业

7.4力/运动混合控制

7.5结论与扩展阅读

参考文献

第8章机器人体系结构与程序设计

8.1概述

8.2发展历程

8.3体系结构组件

8.4案例研究——GRACE

8.5机器人体系结构设计艺术

8.6结论与扩展阅读

参考文献

第9章机器人智能推理方法

9.1知识表示与推理

9.2机器人的知识表示问题

9.3动作规划

9.4机器人学习

9.5结论与扩展阅读

参考文献

 

第2篇机器人结构

第10章性能评价与设计标准

10.1机器人设计流程

10.2工作空间标准

10.3灵巧性指标

10.4其他性能指标

参考文献

第11章运动学冗余机械臂

11.1概述

11.2面向任务的运动学

11.3微分逆运动学

11.4冗余度求解的优化法

11.5冗余度求解的任务增广法

11.6二阶冗余度求解

11.7循环性

11.8冗余机械臂

11.9结论与扩展阅读

参考文献

第12章并联机器人

12.1定义

12.2并联机构的型综合

12.3运动学

12.4速度和精度分析

12.5奇异分析

12.6工作空间分析

12.7静力学分析和静平衡

12.8动力学分析

12.9设计

12.10应用实例

12.11结论与扩展阅读

参考文献

第13章具有柔性元件的机器人

13.1具有柔性关节的机器人

13.2具有柔性连杆的机器人

参考文献

第14章模型识别

14.1概述

14.2运动学标定

14.3惯性参数估计

14.4可辨识性和数值调整

14.5结论与扩展阅读

参考文献

第15章机器人手

15.1基本概念

15.2机器人手的设计

15.3驱动与传感技术

15.4机器人手的建模与控制

15.5应用与发展趋势

15.6结论与扩展阅读

参考文献

第16章有腿机器人

16.1历史概述

16.2周期性行走的分析

16.3采用正动力学的双足机器人控制

16.4采用ZMP方法的双足机器人

16.5多腿机器人

16.6其他的有腿机器人

16.7性能指标

16.8

。。。。。。。。。。。。

 

（第3卷目录）

第6篇野外和服务机器人

第42章工业机器人

42.1工业机器人的历史概述

42.2典型应用和机器人结构

42.3运动学和机构学

42.4任务描述——示教和编程

42.5末端执行器和系统集成

42.6结论和长期挑战

参考文献

第43章水下机器人

43.1海洋机器人学的重要工程应用

43.2水下机器人理论

43.3水下机器人应用

43.4结论与扩展阅读

参考文献

第44章空中机器人

44.1背景

44.2空中机器人的历史

44.3空中机器人的应用

44.4当前的挑战

44.5空中机器人的基本概念

44.6入门级的空中机器人：内环控制

44.7活跃的研究领域

44.8结论与扩展阅读

参考文献

第45章空间机器人与系统

45.1轨道机器人系统的历史和发展

45.2表面机器人系统的历史发展和进步

45.3数学建模

45.4轨道和表面机器人系统的未来发展方向

45.5结论与扩展阅读

参考文献

第46章农林机器人

46.1定义

46.2林业

46.3机器人在开阔田地中的应用

46.4园艺业

46.5畜牧业

46.6无人机

46.7结论与发展方向

参考文献

第47章建筑机器人

47.1概述

47.2经济因素

47.3应用

47.4目前尚未解决的技术问题

47.5发展方向

47.6结论与扩展阅读

参考文献

第48章危险作业机器人

48.1危险环境的操作：机器人技术解决方案需求

48.2应用

48.3促成技术

48.4结论

参考文献

第49章采矿机器人

49.1背景

49.2开采金属矿

49.3地下煤矿开采

49.4露天煤矿开采

49.5结论与扩展阅读

参考文献

第50章搜救机器人

50.1概述

50.2灾难的特性和对机器人的影响

50.3在灾难环境中机器人的实际应用

50.4机器人的前景和概念

50.5评价和基准

50.6基础问题和开放问题

50.7结论与扩展阅读

参考文献

第51章智能车辆

51.1为什么要智能车辆?

51.2支撑技术

51.3路况理解

51.4先进驾驶员辅助

51.5驾驶员监测

51.6自动车辆

51.7未来趋势和展望

51.8结论与扩展阅读

参考文献

第52章医疗机器人与计算机集成手术

52.1核心概念

52.2技术

52.3系统、研究领域和应用

52.4总结和展望

参考文献

第53章康复和医疗保健机器人

53.1概述

53.2物理疗法与训练机器人

53.3残疾人辅助

53.4智能假肢和矫形器

53.5强化诊断与监控

53.6安全、伦理、权利和经济

。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

《机器人技术前沿：原理、设计与实践》 本书旨在为广大机器人技术爱好者、研究人员及从业者提供一个全面、深入的机器人技术知识体系。全书共分为三个部分，层层递进，由浅入深地剖析机器人世界的奥秘。 第一部分：机器人基础理论与核心原理 本部分将为读者奠定坚实的机器人学理论基础。我们将从机器人的基本定义、发展历程和社会影响入手，引导读者理解机器人为何物，以及它们如何逐步渗透到我们生活的方方面面。 机器人学导论： 深入探讨机器人的分类（如工业机器人、服务机器人、特种机器人等）、关键技术领域（如感知、认知、决策、控制、执行）以及当前机器人技术所面临的挑战与发展趋势。 运动学与动力学： 这是机器人控制的基石。我们将详细讲解机器人连杆的坐标变换、运动学模型（正逆运动学）的建立与求解，帮助读者理解机器人手臂的运动轨迹规划。接着，深入探讨机器人的动力学模型，包括牛顿-欧拉法和拉格朗日法，为实现精准的运动控制打下基础。 传感器技术： 机器人需要“眼睛”和“触觉”来感知周围环境。本部分将介绍各类常用的机器人传感器，如视觉传感器（摄像头、激光雷达）、距离传感器（超声波、红外）、触觉传感器、惯性测量单元（IMU）等，并阐述其工作原理、优缺点以及在机器人系统中的应用。 执行器与驱动技术： 机器人实现动作离不开执行器。我们将详细介绍直流电机、步进电机、伺服电机等常用电机类型，分析它们的特性和选择原则。此外，还将涵盖液压和气动驱动技术，以及相关的驱动电路和控制方法。 控制系统基础： 了解机器人如何做出反应和执行指令。本部分将介绍经典的PID控制理论，以及更先进的自适应控制、鲁棒控制等概念，并探讨如何将这些控制算法应用于机器人关节的精确控制。 第二部分：机器人关键技术深入解析 在掌握了基础理论后，本部分将进一步深入探讨实现智能与自主机器人所必需的关键技术。 路径规划与导航： 如何让机器人安全有效地在复杂环境中移动？我们将介绍经典的路径规划算法，如A算法、Dijkstra算法、RRT（快速搜索随机树）算法等，并结合SLAM（同步定位与建图）技术，使机器人能够实时感知环境并构建地图，从而实现自主导航。 计算机视觉与图像处理： 机器人的“眼睛”如何理解看到的世界？本部分将聚焦于机器人常用的计算机视觉技术，包括图像采集、预处理、特征提取、目标识别与跟踪、三维重建等。我们将介绍卷积神经网络（CNN）等深度学习模型在机器人视觉中的应用。 机器学习与人工智能在机器人中的应用： 赋予机器人学习与决策能力。我们将探讨监督学习、无监督学习、强化学习等机器学习方法在机器人任务中的应用，例如机器人抓取、物体识别、行为预测等。还将介绍自然语言处理（NLP）技术，使机器人能够理解和响应人类的指令。 人机交互与协作： 如何让人与机器人更自然地协同工作？本部分将探讨机器人的人机交互界面设计、语音交互、手势识别等技术，以及如何实现人机协作，让机器人成为人类的得力助手。 第三部分：机器人设计、制造与实际应用 本部分将理论联系实际，引导读者了解机器人从概念到实物的整个过程，并展示机器人在各个领域的广泛应用。 机器人结构设计与材料选择： 机器人硬件的设计是实现其功能的前提。我们将讨论不同类型的机器人结构（如串联、并联机器人）的设计原则，以及选择合适的材料（如铝合金、碳纤维）以满足强度、刚度、重量等要求。 机器人装配与测试： 从零部件到完整的机器人系统，装配过程中的关键环节和注意事项。我们将介绍机器人性能测试的方法与标准，确保机器人按照设计预期工作。 工业机器人应用： 深入分析工业机器人在制造业中的应用，包括焊接、喷涂、装配、搬运、码垛等场景，并探讨机器人技术如何提高生产效率、降低成本、提升产品质量。 服务机器人与特种机器人： 拓展视野，了解服务机器人在家庭、医疗、教育、物流等领域的应用，以及特种机器人在探索、救援、军事等高危环境中的独特价值。 未来发展方向与创新展望： 展望机器人技术的未来，如仿生机器人、群体机器人、软体机器人、以及与人工智能、物联网、5G等技术的融合，激发读者对机器人技术创新创业的思考。 本书内容丰富，图文并茂，理论讲解严谨，实践案例详实，力求为读者提供一个系统、前沿且实用的机器人技术学习平台。无论您是初学者还是有一定基础的从业者，都能从中获益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

一直以来，我对那些能够自主完成复杂任务的机器人充满了好奇和敬畏。这套《机器人手册》似乎是一本为我这样充满好奇心的读者量身定制的指南。它不仅涵盖了机器人最基础的原理，还深入探讨了驱动机器人运动和决策的核心技术。我期望在阅读的过程中，能够了解到各种先进的传感器是如何让机器人“看”和“听”的，各种强大的处理器和算法是如何赋予机器人“思考”和“行动”的能力。更让我兴奋的是，它还触及了机器人制造和应用的实际层面，这意味着我将有机会了解机器人是如何被创造出来，以及它们如何在现实世界中，比如工厂车间，发挥巨大的作用。我希望这本书能够帮助我从一个旁观者变成一个能够理解甚至参与机器人技术开发的人。

评分☆☆☆☆☆

作为一个机器人爱好者，我一直对这个领域充满好奇，也渴望能系统地学习机器人技术。当我看到这套《机器人手册》时，就被它庞大的内容吸引了。虽然我还没来得及深入阅读，但从目录和封面就足以看出它的全面性。它不仅仅是关于机器人基础知识的介绍，更深入探讨了机器人技术的方方面面，包括其核心技术原理、实际应用场景，甚至延伸到了机器人制造和工业机器人的具体细节。这让我对未来学习的路径充满了期待，我知道一旦我开始阅读，就能从最基础的机械原理、电子元件开始，逐步理解复杂的控制系统和算法，最终触及到工业生产线上那些令人惊叹的自动化设备。我尤其感兴趣的是它如何将理论与实践相结合，是否提供了具体的案例分析或者搭建项目的指导，这对我这种喜欢动手实践的学习者来说至关重要。

评分☆☆☆☆☆

作为一个对未来科技发展趋势高度关注的职场人士，机器人技术无疑是绕不开的重要一环。这套《机器人手册》以其“基础+技术+应用”的全面性，引起了我极大的兴趣。我理解，这套书不仅仅是对理论知识的简单罗列，更是对机器人技术发展脉络和实际应用场景的深度梳理。我预期，它会从最基础的物理原理和电子元件入手，逐步引导读者理解机器人如何实现运动、感知和决策。随后，它将深入探讨各种关键技术，例如人工智能、机器学习、计算机视觉等在机器人领域的应用。最后，通过工业机器人等具体案例，展示机器人如何改变生产模式，提升效率，并对未来社会产生深远影响。我相信，通过对这套书的学习，我将能够更清晰地认识到机器人技术在各行各业中的潜力，从而更好地把握未来发展机遇。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，掌握一项新技术，最关键的是要有一个好的“入门砖”。这套《机器人手册》似乎恰好扮演了这样一个角色，它以一种循序渐进的方式，为我铺就了一条通往机器人世界的道路。从基础的机器人概念，到构成机器人的核心技术，再到机器人如何融入我们的日常生活和工业生产，这三本书构成了一个完整的知识体系。我设想，当我翻开第一卷时，应该会接触到最基本的操作原理，比如电机是如何驱动的，传感器是如何感知环境的，以及简单的机械结构是如何组合的。随着我阅读的深入，进入第二卷和第三卷，我期待能看到更高级的内容，比如机器人导航、路径规划、机器学习在机器人中的应用，以及工业机器人如何提高生产效率，解决劳动力短缺等实际问题。我相信，通过这套书的学习，我将能够建立起对机器人技术一个全面而深刻的认知。

评分☆☆☆☆☆

对于我这样一个正在学习机器人工程的学生来说，这套《机器人手册》无疑是一份宝贵的财富。在大学的课堂上，我们接触到了大量的理论知识，但如何在实际应用中将这些理论转化为可行的方案，却常常感到迷茫。《机器人手册》的出现，正好弥补了这一空白。我预料到，它会详细介绍各种机器人组件的选型和搭建方法，包括各种类型传感器的原理和使用，以及不同驱动方式的电机和控制器。更重要的是，它涵盖了机器人制造与应用的全过程，这对于我们理解一个完整的机器人系统至关重要。从最初的设计理念，到零部件的采购和组装，再到软件编程和系统调试，这套书应该会提供详实的指导。特别是关于工业机器人的内容，我希望它能为我揭示自动化生产线的奥秘，了解机器人如何在制造业中发挥关键作用。