智能控制 李士勇 李研著 9787302436560 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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李士勇 李研著 著

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• 9787302436560

店铺： 智博天恒图书专营店

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302436560

商品编码：29424816500

包装：平装

出版时间：2016-06-01

图书基本信息
图书名称	智能控制
作者	李士勇 李研著
定价	39.00元
出版社	清华大学出版社
ISBN	9787302436560
出版日期	2016-06-01
字数
页码
版次	1
装帧	平装
开本	16开
商品重量	0.4Kg

内容简介

智能控制被誉为继经典控制、现代控制理论之后创立的第三代控制理论，它研究应用计算机模拟人类智能对难以建模的复杂对象进行自动控制的理论、方法与技术。本书内容包括： 从传统控制到智能控制，模糊控制，神经控制，专家控制，仿人智能控制，递阶智能控制，学习控制，智能优化算法，智能控制与智能优化的融合，智能控制的工程应用实例。全书由浅入深、深入浅出地阐述智能控制的基本概念、原理、方法及其应用。本书是全国工程硕士学位研究生教育*规划教材，既可作为自动化及相关专业工程硕士研究生教材，也可作为相关专业高年级本科生及科技人员学习参考书。

作者简介

目录

编辑推荐

本书采取由浅入深，深入浅出，启发思维的写作方法，旨在通过本教材的学习达到理解和掌握智能控制*基本的概念、原理、设计方法及其应用方面的知识。作者为各章都精心设计了一些启迪思考题，旨在激发学生的学习积极性和增强创新思维意识。

文摘

序言

《智能控制》：系统工程领域的一扇新窗口 在科技飞速发展的今天，如何让复杂系统变得更加智能、高效、自主，是驱动各领域进步的核心课题。《智能控制》一书，由李士勇与李研两位学者倾力奉献，正是这样一本聚焦于该前沿领域的权威著作。本书以其深入浅出的讲解、系统严谨的论述、以及对最新研究成果的广泛涵盖，为读者打开了通往智能控制世界的大门，为科研人员、工程技术人员以及相关专业学生提供了宝贵的知识财富和实践指导。 本书的出版，恰逢其时，顺应了当前全球科技发展的大趋势。从航空航天、自动驾驶到智能制造、医疗健康，再到能源管理、环境保护，几乎所有涉及复杂系统运作的领域，都对“智能控制”有着迫切的需求。传统的控制理论虽然在过去几十年里取得了辉煌的成就，但在面对日益复杂、动态多变、甚至充满不确定性的现代系统时，其局限性也愈发凸显。智能控制的出现，正是为了弥合这一差距，通过引入人工智能、机器学习、大数据分析等先进技术，赋予系统更强的感知、学习、决策和执行能力。 《智能控制》一书在内容编排上，遵循了由浅入深、循序渐进的原则。作者们首先为读者构建了智能控制的基本框架和理论基础。这部分内容详细阐述了传统控制理论的不足之处，并由此引出了智能控制的概念、目标以及其区别于传统控制的独特优势。通过对控制理论发展历程的回顾，读者可以清晰地认识到智能控制的产生背景和其在学科发展中的重要地位。 接着，本书系统地介绍了构成智能控制核心的几大关键技术。模糊控制作为一种能够处理模糊信息和不确定性的控制策略，是本书浓墨重彩介绍的内容之一。作者们深入浅出地讲解了模糊集合理论、模糊规则的构建、模糊推理的过程以及模糊控制器的设计方法。通过丰富的实例，读者能够理解模糊控制如何模拟人类的模糊思维来解决复杂的控制问题，例如在洗衣机、空调等日常家电中的应用。 神经网络控制是本书的另一重要组成部分。人工神经网络强大的并行处理能力、自学习能力以及对非线性复杂模型的逼近能力，使其在智能控制领域扮演着举足轻重的角色。本书详细阐述了各种经典神经网络模型，如前馈神经网络、循环神经网络、径向基函数神经网络等，并重点介绍了它们在控制系统设计中的具体应用。例如，如何利用神经网络进行系统辨识、控制器设计、以及故障诊断等。读者将了解到神经网络如何通过“训练”来不断优化控制性能，适应环境变化。 专家系统在控制中的应用也得到了充分的探讨。专家系统通过模拟领域专家的知识和推理能力，能够对复杂问题做出决策和判断。本书介绍了专家系统的构成，包括知识库、推理机、人机交互界面等，并阐述了如何将专家系统集成到控制系统中，以实现对复杂工艺过程的智能调控和故障处理。这对于一些需要大量领域知识才能有效控制的系统，如化工生产、电力系统调度等，具有重要的指导意义。 自适应控制作为一种能够根据系统特性或环境变化自动调整控制器参数的控制方法，是实现系统鲁棒性和最优性的关键。本书详细讲解了多种自适应控制策略，包括模型参考自适应控制 (MRAC)、自析构自适应控制 (SARC) 等，并分析了它们在不同应用场景下的适用性。读者将深入理解自适应控制如何让系统在未知或时变的动态环境中保持稳定和高性能。 强化学习作为一种基于试错学习的智能控制方法，在近年来取得了突破性的进展，尤其是在机器人控制、游戏AI等领域。本书深入剖析了强化学习的核心概念，如状态、动作、奖励、值函数、策略等，并介绍了Q-learning、SARSA、Actor-Critic等经典算法。读者将了解到强化学习如何通过与环境的交互来学习最优控制策略，无需预先知道系统的精确模型。 除了上述核心技术，本书还涵盖了其他重要的智能控制理论和技术，如遗传算法在优化控制参数中的应用，模糊神经网络的结合应用，以及智能体（Agent）的概念和在分布式智能控制中的作用。这些内容的介绍，进一步拓宽了读者的视野，使其能够从更全面的视角理解智能控制的广度和深度。 在理论讲解之外，《智能控制》一书极其注重理论与实践的结合。书中穿插了大量的案例分析，涵盖了工业界和学术界的经典问题和最新进展。例如，如何利用智能控制技术实现精确的机器人轨迹跟踪，如何优化复杂生产线的调度效率，如何提升电网的稳定性和经济性，以及如何在航空航天领域实现自主导航和姿态控制等。这些案例不仅加深了读者对理论知识的理解，更提供了宝贵的工程实践经验。 本书的另一个亮点在于其对新一代智能控制技术的关注。随着人工智能技术的飞速发展，如深度学习、迁移学习、迁移学习等，正不断被引入到控制领域，催生出更加强大和灵活的智能控制系统。本书对这些新兴技术进行了前瞻性的探讨，为读者指明了智能控制未来的发展方向。 《智能控制》一书的语言风格清晰、严谨，逻辑性强。作者们在保证科学性的同时，力求使内容易于理解，避免了过多的晦涩术语。图表和公式的运用恰当，有助于读者理解复杂的概念和推导过程。对于需要进一步深入研究的读者，本书提供了丰富的参考文献，引导其探索更广阔的学术天地。 总而言之，《智能控制》一书不仅是一部系统而全面的智能控制理论的百科全书，更是一本极具实践指导意义的工程手册。它能够帮助读者建立起对智能控制的完整认知，掌握核心技术，并具备解决实际工程问题的能力。无论是渴望深入了解智能控制的学术研究者，还是希望利用智能技术提升生产效率和系统性能的工程师，抑或是希望为未来科技发展贡献力量的学生，《智能控制》都将是他们不可或缺的得力助手。本书的出版，无疑将有力推动我国智能控制领域的研究与应用迈上新的台阶。

评分☆☆☆☆☆

我是一名初涉智能控制领域的在读研究生，目前正在寻找一本能够系统性地梳理相关知识体系的教材。《智能控制》这个书名，立刻吸引了我的目光。我查阅了一下作者信息，李士勇教授和李研老师都是该领域享有盛誉的学者，他们的著作我一直非常信赖。我期待这本书能够以一种清晰、易懂的方式，向我介绍智能控制的核心概念、基本原理以及主要的理论方法。例如，我想了解模糊逻辑控制器是如何处理不确定性和模糊信息的，神经网络控制器又是如何通过学习来逼近未知模型的，而遗传算法又是如何利用其搜索能力来优化控制参数的。更重要的是，我希望书中能够提供大量的例题和仿真分析，帮助我理解这些理论在实际问题中的应用。对于初学者来说，理论知识的理解往往需要结合具体的例子才能加深。我也希望能看到书中对于各种智能控制方法的比较和融合，例如模糊-神经网络混合控制，或者遗传算法优化的模糊控制。这些混合方法往往能发挥出各自的优势，达到更好的控制效果。我相信，通过这本书的学习，我能够建立起扎实的智能控制理论基础，为我后续的深入研究打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

最近一直被一个工业自动化项目的控制难题困扰，传统的PID控制器在面对复杂动态和外部干扰时显得力不从心，迫切需要一种更加灵活和智能的解决方案。当我看到《智能控制》这本书时，就像抓住了救命稻草！我最希望这本书能够提供一些切实可行的、能够指导实际工程应用的解决方案。我希望书中能详细介绍如何在实际系统中设计和实现各种智能控制器，包括硬件选型、软件编程、参数整定等各个环节。我尤其关心书中是否会涉及一些针对特定工业场景的智能控制案例，比如在化工过程控制、电力系统稳定性控制、或者伺服电机驱动等方面。如果能有相关的实测数据或仿真结果进行对比，那就更好了。我也希望能了解在实际应用中，如何评估智能控制系统的性能，以及如何处理可能出现的故障和异常情况。对于我来说，这本书的价值在于它能否帮助我解决当前项目中的实际问题，并为我未来的工程实践提供宝贵的经验和指导。我对书中可能包含的关于鲁棒性、自适应性和最优性的讨论也充满了期待，这些都是确保工业控制系统稳定可靠运行的关键要素。

评分☆☆☆☆☆

终于等到这本书！我可是李士勇教授的忠实粉丝，之前读过他关于自适应控制的著作，那叫一个醍醐灌顶。这次听说他出了本《智能控制》，简直是激动得搓手手！虽然我还没来得及翻开，但光是这个名字就勾起了我无穷的兴趣。我对智能控制这个领域一直充满好奇，感觉它就像是给传统控制理论注入了灵魂，让系统能够像人一样思考、学习和决策。我想象着这本书里会讲到那些酷炫的算法，比如神经网络、模糊逻辑、遗传算法等等，它们是如何协同工作，让机器变得更加“聪明”。我特别期待书中能够详细讲解这些智能控制方法在实际工程中的应用案例，比如智能交通系统、机器人导航、甚至是更深层次的工业自动化。我希望这本书不仅仅是理论的堆砌，更能给我带来一些实际的启示，让我能够将这些先进的理念应用到我自己的研究或工作中去。说实话，现在的科技发展日新月异，传统的控制方法似乎已经有些力不从心，而智能控制正是在这个时候应运而生，它解决了很多传统方法难以逾越的难题。我迫不及待想从这本书中汲取养分，看看李教授和李研老师是如何将这些复杂的概念娓娓道来，让我这个普通读者也能有所收获。

评分☆☆☆☆☆

长久以来，我对于“智能”二字在科学技术领域的应用充满了好奇与憧憬。当我在书店的控制理论专区发现了《智能控制》这本书时，便被它深深吸引。我一直认为，智能控制是未来科技发展的重要方向，它代表着一种更加高级、更加自主的控制方式。我期待这本书能够为我揭示智能控制的神秘面纱，让我深入了解其背后的科学原理和技术精髓。我希望书中能够从哲学层面或者更宏观的角度，阐述智能控制的出现及其发展历程，以及它与其他控制理论（如经典控制、现代控制）之间的联系与区别。我更希望书中能够探讨智能控制的“智能”体现在何处，是模仿人类的认知过程，还是通过某种算法实现了类似“思考”的功能？我期待能够看到关于智能体、环境、以及智能体与环境交互的理论框架。同时，我也对书中是否会涉及一些跨学科的融合，比如将认知科学、神经科学等领域的思想融入到控制理论中，感到非常好奇。这本书对我而言，不仅仅是一本技术书籍，更是一种思想的启迪，它或许能帮助我重新审视控制的本质，并对未来的科技发展趋势有一个更加深刻的理解。

评分☆☆☆☆☆

这本书的出版，无疑是在控制理论领域投下了一颗重磅炸弹！我一直对人工智能在工程领域的前沿应用有着浓厚的兴趣，而智能控制正是连接理论与实践的绝佳桥梁。我之前阅读过一些关于机器学习和深度学习在控制系统中的初步探讨，但总感觉不够系统和深入。这本书的出现，恰好填补了我的知识空白。我揣测，书中应该会涵盖从基础的智能算法原理，到复杂的混合智能控制策略，再到实际系统的设计与实现的全过程。我尤其关注书中是否会对不同智能控制方法的优缺点进行深入剖析，以及它们在面对不同控制对象时的适用性。比如，在处理非线性、时变、不确定系统时，哪种智能控制方法更具优势？它们的鲁棒性如何？计算复杂度又有多高？这些都是我非常关心的问题。此外，我希望能看到书中包含一些前沿的研究方向，例如强化学习在机器人控制中的应用，或者基于深度学习的预测控制技术。毕竟，未来的控制技术一定会朝着更加智能化、自主化的方向发展，而这本书，很可能就是开启这个新时代的钥匙。我对这本书的期待，不仅仅是学习知识，更是希望它能激发我的思考，让我对未来的控制工程发展方向有一个更清晰的认识。