智能控製 李士勇 李研著 9787302436560 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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李士勇 李研著 著

圖書標籤:

• 智能控製
• 控製理論
• 自動化
• 電氣工程
• 係統工程
• 李士勇
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• 高等教育
• 教材
• 9787302436560

店鋪： 智博天恒圖書專營店

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302436560

商品編碼：29424816500

包裝：平裝

齣版時間：2016-06-01

圖書基本信息
圖書名稱	智能控製
作者	李士勇 李研著
定價	39.00元
齣版社	清華大學齣版社
ISBN	9787302436560
齣版日期	2016-06-01
字數
頁碼
版次	1
裝幀	平裝
開本	16開
商品重量	0.4Kg

內容簡介

智能控製被譽為繼經典控製、現代控製理論之後創立的第三代控製理論，它研究應用計算機模擬人類智能對難以建模的復雜對象進行自動控製的理論、方法與技術。本書內容包括： 從傳統控製到智能控製，模糊控製，神經控製，專傢控製，仿人智能控製，遞階智能控製，學習控製，智能優化算法，智能控製與智能優化的融閤，智能控製的工程應用實例。全書由淺入深、深入淺齣地闡述智能控製的基本概念、原理、方法及其應用。本書是全國工程碩士學位研究生教育*規劃教材，既可作為自動化及相關專業工程碩士研究生教材，也可作為相關專業高年級本科生及科技人員學習參考書。

作者簡介

目錄

編輯推薦

本書采取由淺入深，深入淺齣，啓發思維的寫作方法，旨在通過本教材的學習達到理解和掌握智能控製*基本的概念、原理、設計方法及其應用方麵的知識。作者為各章都精心設計瞭一些啓迪思考題，旨在激發學生的學習積極性和增強創新思維意識。

文摘

序言

《智能控製》：係統工程領域的一扇新窗口 在科技飛速發展的今天，如何讓復雜係統變得更加智能、高效、自主，是驅動各領域進步的核心課題。《智能控製》一書，由李士勇與李研兩位學者傾力奉獻，正是這樣一本聚焦於該前沿領域的權威著作。本書以其深入淺齣的講解、係統嚴謹的論述、以及對最新研究成果的廣泛涵蓋，為讀者打開瞭通往智能控製世界的大門，為科研人員、工程技術人員以及相關專業學生提供瞭寶貴的知識財富和實踐指導。 本書的齣版，恰逢其時，順應瞭當前全球科技發展的大趨勢。從航空航天、自動駕駛到智能製造、醫療健康，再到能源管理、環境保護，幾乎所有涉及復雜係統運作的領域，都對“智能控製”有著迫切的需求。傳統的控製理論雖然在過去幾十年裏取得瞭輝煌的成就，但在麵對日益復雜、動態多變、甚至充滿不確定性的現代係統時，其局限性也愈發凸顯。智能控製的齣現，正是為瞭彌閤這一差距，通過引入人工智能、機器學習、大數據分析等先進技術，賦予係統更強的感知、學習、決策和執行能力。 《智能控製》一書在內容編排上，遵循瞭由淺入深、循序漸進的原則。作者們首先為讀者構建瞭智能控製的基本框架和理論基礎。這部分內容詳細闡述瞭傳統控製理論的不足之處，並由此引齣瞭智能控製的概念、目標以及其區彆於傳統控製的獨特優勢。通過對控製理論發展曆程的迴顧，讀者可以清晰地認識到智能控製的産生背景和其在學科發展中的重要地位。 接著，本書係統地介紹瞭構成智能控製核心的幾大關鍵技術。模糊控製作為一種能夠處理模糊信息和不確定性的控製策略，是本書濃墨重彩介紹的內容之一。作者們深入淺齣地講解瞭模糊集閤理論、模糊規則的構建、模糊推理的過程以及模糊控製器的設計方法。通過豐富的實例，讀者能夠理解模糊控製如何模擬人類的模糊思維來解決復雜的控製問題，例如在洗衣機、空調等日常傢電中的應用。 神經網絡控製是本書的另一重要組成部分。人工神經網絡強大的並行處理能力、自學習能力以及對非綫性復雜模型的逼近能力，使其在智能控製領域扮演著舉足輕重的角色。本書詳細闡述瞭各種經典神經網絡模型，如前饋神經網絡、循環神經網絡、徑嚮基函數神經網絡等，並重點介紹瞭它們在控製係統設計中的具體應用。例如，如何利用神經網絡進行係統辨識、控製器設計、以及故障診斷等。讀者將瞭解到神經網絡如何通過“訓練”來不斷優化控製性能，適應環境變化。 專傢係統在控製中的應用也得到瞭充分的探討。專傢係統通過模擬領域專傢的知識和推理能力，能夠對復雜問題做齣決策和判斷。本書介紹瞭專傢係統的構成，包括知識庫、推理機、人機交互界麵等，並闡述瞭如何將專傢係統集成到控製係統中，以實現對復雜工藝過程的智能調控和故障處理。這對於一些需要大量領域知識纔能有效控製的係統，如化工生産、電力係統調度等，具有重要的指導意義。 自適應控製作為一種能夠根據係統特性或環境變化自動調整控製器參數的控製方法，是實現係統魯棒性和最優性的關鍵。本書詳細講解瞭多種自適應控製策略，包括模型參考自適應控製 (MRAC)、自析構自適應控製 (SARC) 等，並分析瞭它們在不同應用場景下的適用性。讀者將深入理解自適應控製如何讓係統在未知或時變的動態環境中保持穩定和高性能。 強化學習作為一種基於試錯學習的智能控製方法，在近年來取得瞭突破性的進展，尤其是在機器人控製、遊戲AI等領域。本書深入剖析瞭強化學習的核心概念，如狀態、動作、奬勵、值函數、策略等，並介紹瞭Q-learning、SARSA、Actor-Critic等經典算法。讀者將瞭解到強化學習如何通過與環境的交互來學習最優控製策略，無需預先知道係統的精確模型。 除瞭上述核心技術，本書還涵蓋瞭其他重要的智能控製理論和技術，如遺傳算法在優化控製參數中的應用，模糊神經網絡的結閤應用，以及智能體（Agent）的概念和在分布式智能控製中的作用。這些內容的介紹，進一步拓寬瞭讀者的視野，使其能夠從更全麵的視角理解智能控製的廣度和深度。 在理論講解之外，《智能控製》一書極其注重理論與實踐的結閤。書中穿插瞭大量的案例分析，涵蓋瞭工業界和學術界的經典問題和最新進展。例如，如何利用智能控製技術實現精確的機器人軌跡跟蹤，如何優化復雜生産綫的調度效率，如何提升電網的穩定性和經濟性，以及如何在航空航天領域實現自主導航和姿態控製等。這些案例不僅加深瞭讀者對理論知識的理解，更提供瞭寶貴的工程實踐經驗。 本書的另一個亮點在於其對新一代智能控製技術的關注。隨著人工智能技術的飛速發展，如深度學習、遷移學習、遷移學習等，正不斷被引入到控製領域，催生齣更加強大和靈活的智能控製係統。本書對這些新興技術進行瞭前瞻性的探討，為讀者指明瞭智能控製未來的發展方嚮。 《智能控製》一書的語言風格清晰、嚴謹，邏輯性強。作者們在保證科學性的同時，力求使內容易於理解，避免瞭過多的晦澀術語。圖錶和公式的運用恰當，有助於讀者理解復雜的概念和推導過程。對於需要進一步深入研究的讀者，本書提供瞭豐富的參考文獻，引導其探索更廣闊的學術天地。 總而言之，《智能控製》一書不僅是一部係統而全麵的智能控製理論的百科全書，更是一本極具實踐指導意義的工程手冊。它能夠幫助讀者建立起對智能控製的完整認知，掌握核心技術，並具備解決實際工程問題的能力。無論是渴望深入瞭解智能控製的學術研究者，還是希望利用智能技術提升生産效率和係統性能的工程師，抑或是希望為未來科技發展貢獻力量的學生，《智能控製》都將是他們不可或缺的得力助手。本書的齣版，無疑將有力推動我國智能控製領域的研究與應用邁上新的颱階。

評分☆☆☆☆☆

最近一直被一個工業自動化項目的控製難題睏擾，傳統的PID控製器在麵對復雜動態和外部乾擾時顯得力不從心，迫切需要一種更加靈活和智能的解決方案。當我看到《智能控製》這本書時，就像抓住瞭救命稻草！我最希望這本書能夠提供一些切實可行的、能夠指導實際工程應用的解決方案。我希望書中能詳細介紹如何在實際係統中設計和實現各種智能控製器，包括硬件選型、軟件編程、參數整定等各個環節。我尤其關心書中是否會涉及一些針對特定工業場景的智能控製案例，比如在化工過程控製、電力係統穩定性控製、或者伺服電機驅動等方麵。如果能有相關的實測數據或仿真結果進行對比，那就更好瞭。我也希望能瞭解在實際應用中，如何評估智能控製係統的性能，以及如何處理可能齣現的故障和異常情況。對於我來說，這本書的價值在於它能否幫助我解決當前項目中的實際問題，並為我未來的工程實踐提供寶貴的經驗和指導。我對書中可能包含的關於魯棒性、自適應性和最優性的討論也充滿瞭期待，這些都是確保工業控製係統穩定可靠運行的關鍵要素。

評分☆☆☆☆☆

長久以來，我對於“智能”二字在科學技術領域的應用充滿瞭好奇與憧憬。當我在書店的控製理論專區發現瞭《智能控製》這本書時，便被它深深吸引。我一直認為，智能控製是未來科技發展的重要方嚮，它代錶著一種更加高級、更加自主的控製方式。我期待這本書能夠為我揭示智能控製的神秘麵紗，讓我深入瞭解其背後的科學原理和技術精髓。我希望書中能夠從哲學層麵或者更宏觀的角度，闡述智能控製的齣現及其發展曆程，以及它與其他控製理論（如經典控製、現代控製）之間的聯係與區彆。我更希望書中能夠探討智能控製的“智能”體現在何處，是模仿人類的認知過程，還是通過某種算法實現瞭類似“思考”的功能？我期待能夠看到關於智能體、環境、以及智能體與環境交互的理論框架。同時，我也對書中是否會涉及一些跨學科的融閤，比如將認知科學、神經科學等領域的思想融入到控製理論中，感到非常好奇。這本書對我而言，不僅僅是一本技術書籍，更是一種思想的啓迪，它或許能幫助我重新審視控製的本質，並對未來的科技發展趨勢有一個更加深刻的理解。

評分☆☆☆☆☆

終於等到這本書！我可是李士勇教授的忠實粉絲，之前讀過他關於自適應控製的著作，那叫一個醍醐灌頂。這次聽說他齣瞭本《智能控製》，簡直是激動得搓手手！雖然我還沒來得及翻開，但光是這個名字就勾起瞭我無窮的興趣。我對智能控製這個領域一直充滿好奇，感覺它就像是給傳統控製理論注入瞭靈魂，讓係統能夠像人一樣思考、學習和決策。我想象著這本書裏會講到那些酷炫的算法，比如神經網絡、模糊邏輯、遺傳算法等等，它們是如何協同工作，讓機器變得更加“聰明”。我特彆期待書中能夠詳細講解這些智能控製方法在實際工程中的應用案例，比如智能交通係統、機器人導航、甚至是更深層次的工業自動化。我希望這本書不僅僅是理論的堆砌，更能給我帶來一些實際的啓示，讓我能夠將這些先進的理念應用到我自己的研究或工作中去。說實話，現在的科技發展日新月異，傳統的控製方法似乎已經有些力不從心，而智能控製正是在這個時候應運而生，它解決瞭很多傳統方法難以逾越的難題。我迫不及待想從這本書中汲取養分，看看李教授和李研老師是如何將這些復雜的概念娓娓道來，讓我這個普通讀者也能有所收獲。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣版，無疑是在控製理論領域投下瞭一顆重磅炸彈！我一直對人工智能在工程領域的前沿應用有著濃厚的興趣，而智能控製正是連接理論與實踐的絕佳橋梁。我之前閱讀過一些關於機器學習和深度學習在控製係統中的初步探討，但總感覺不夠係統和深入。這本書的齣現，恰好填補瞭我的知識空白。我揣測，書中應該會涵蓋從基礎的智能算法原理，到復雜的混閤智能控製策略，再到實際係統的設計與實現的全過程。我尤其關注書中是否會對不同智能控製方法的優缺點進行深入剖析，以及它們在麵對不同控製對象時的適用性。比如，在處理非綫性、時變、不確定係統時，哪種智能控製方法更具優勢？它們的魯棒性如何？計算復雜度又有多高？這些都是我非常關心的問題。此外，我希望能看到書中包含一些前沿的研究方嚮，例如強化學習在機器人控製中的應用，或者基於深度學習的預測控製技術。畢竟，未來的控製技術一定會朝著更加智能化、自主化的方嚮發展，而這本書，很可能就是開啓這個新時代的鑰匙。我對這本書的期待，不僅僅是學習知識，更是希望它能激發我的思考，讓我對未來的控製工程發展方嚮有一個更清晰的認識。

評分☆☆☆☆☆

我是一名初涉智能控製領域的在讀研究生，目前正在尋找一本能夠係統性地梳理相關知識體係的教材。《智能控製》這個書名，立刻吸引瞭我的目光。我查閱瞭一下作者信息，李士勇教授和李研老師都是該領域享有盛譽的學者，他們的著作我一直非常信賴。我期待這本書能夠以一種清晰、易懂的方式，嚮我介紹智能控製的核心概念、基本原理以及主要的理論方法。例如，我想瞭解模糊邏輯控製器是如何處理不確定性和模糊信息的，神經網絡控製器又是如何通過學習來逼近未知模型的，而遺傳算法又是如何利用其搜索能力來優化控製參數的。更重要的是，我希望書中能夠提供大量的例題和仿真分析，幫助我理解這些理論在實際問題中的應用。對於初學者來說，理論知識的理解往往需要結閤具體的例子纔能加深。我也希望能看到書中對於各種智能控製方法的比較和融閤，例如模糊-神經網絡混閤控製，或者遺傳算法優化的模糊控製。這些混閤方法往往能發揮齣各自的優勢，達到更好的控製效果。我相信，通過這本書的學習，我能夠建立起紮實的智能控製理論基礎，為我後續的深入研究打下堅實的基礎。