控制论中的矩阵计算

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徐树方 编



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发表于2024-12-23

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图书介绍

出版社: 高等教育出版社
ISBN:9787040316117
版次:1
商品编码:10554352
包装:平装
丛书名: 现代数学基础
开本:16开
出版时间:2011-03-01
用纸:胶版纸
页数:356
正文语种:中文


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图书描述

内容简介

  《控制论中的矩阵计算》主要介绍控制论中几个典型矩阵计算问题的数值解法。全书共分7章,内容包括:矩阵分析基础、控制系统概论、矩阵指数的计算、Lyapunov方程的数值解法、代数Riccati方程的数值解法、非对称代数Riccati方程的数值解法、极点配置问题的数值解法。《控制论中的矩阵计算》在内容上,力求向读者展示这一领域既基本又重要的知识、方法和技巧以及最新的进展。《控制论中的矩阵计算》在叙述表达上,力求清晰易读,便于教学与自学。
  《控制论中的矩阵计算》可作为综合大学、理工科大学、高等师范院校计算数学、应用数学、工程计算等专业高年级本科生和研究生的教材或教学参考书,也可供从事科学与工程计算的科技人员参考。

目录

前言
第一章 矩阵分析基础
1.1 基本概念和常用符号
1.2 初等矩阵及其应用
1.2.1 初等矩阵
1.2.2 应用
1.3 Schur分解与Jordan分解
1.4 向量范数和矩阵范数
1.4.1 向量范数
1.4.2 矩阵范数
1.5 Hermite矩阵
1.5.1 极小极大定理
5.2 正定Hermite矩阵
1.5.3 Hermite矩阵的半正定序
1.6 奇异值分解
1.7 非负矩阵
7.1.1 非负矩阵的谱半径
1.7.2 Perron定理和Frobenius定理
1.7.3 M矩阵
1 8 Sherman-Morrison-Woodbury公式
1.9 Kronecker乘积
1.9.1 定义和性质
1.9.2 应用
1.10 矩阵函数
习题
第一章说明

第二章 控制系统概论
2.1 线性定常控制系统
2.2 系统的响应
2.3 传递函数矩阵
2.4 可控性和可观测性
2.4.1 可控性
2.4.2 可观测性
2.5 可稳定性和可检测性
习题
第二章说明

第三章 矩阵指数的计算
3.1 引言
3.2 矩阵指数的性质
3.3 敏度分析
3.4 矩阵分解法
3.5 基于Pade逼近的折半加倍法
3.5.1 Pade逼近
3.5.2 折半加倍法
3.5.3 算法的改进
3.6 Krylov子空间法
3.6.1 Lanczos方法
3.6.2 Arnoldi方法
习题
第三章说明
……
第四章 Lyapunov方程的数值解法
第五章 代数Riccati方程的数值解法
第六章 非对称代数Riccati方程的数值解法
第七章 极点配置问题的数值解法
参考文献


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用户评价

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书中内容非常详细,涵盖了大部分控制论的内容,也适合当辞典使用………

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内容比较有针对性,比较系统

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控制理论的数学工具书,值得一看

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精巧通俗循序渐进好书

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很不错的学习几何和拓扑的书籍,很满意。

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近几年,大数据不可谓不火,尤其是2017年,发展大数据产业被写入政府工作报告中,大数据开始不只是出现在企业的战略中,也开始出现在政府的规划之内,可以说是互联网世界的宠儿。

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