具體描述
産品特色
編輯推薦
經典教材，很多高校的考研指定書
內容簡介
《自動控製原理（第6版）》本書比較全麵地闡述瞭自動控製的基本理論與應用。全書共分十章，前八章著重介紹經典控製理論及應用，後兩章介紹現代控製理論中的綫性係統理論和*優控製理論。
本書精選瞭第五版中的主要內容，加強瞭對基本理論及其工程應用的闡述。書中深入淺齣地介紹瞭自動控製的基本概念，控製係統在時域、頻域和復域中的數學模型及其結構圖和信號流圖;比較全麵地闡述瞭綫性控製係統的時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及校正和設計等方法;對綫性離散係統的基礎理論、數學模型、穩定性及穩態誤差、動態性能分析以及數字校正等問題，進行瞭比較詳細的討論;在非綫性控製係統分析方麵，給齣瞭相平麵和描述函數兩種常用的分析方法，對目前應用日益增多的非綫性控製的逆係統方法也作瞭較為詳細的介紹;*後兩章根據高新技術發展的需要，係統地闡述瞭綫性係統的狀態空間分析與綜閤，以及動態係統的*優控製等方法。書末給齣的兩個附錄，可供讀者在學習中查閱。
作者簡介
鬍壽鬆，1937年生於南京，1960年畢業於北京航空航天大學自動控製係，長期緻力於控製理論與應用的研究和教學，現任南京航空航天大學教授、博士生導師、***教學名師。近年來，主持國傢自然科學基金項目5項，省那級科研項目8項，發錶論文200餘篇；自1961年起一直擔任“自動控製原理”課程主講，該課程被評為“2003年***精品課程”，1980年起先後主講“現代控製理論”、“*優控製理論”等8門本科及研究生課程；齣版《自動控製原理》、《自動控製原理簡明教程》、《*優控製理論與係統》等教材、專著與譯著15部，教學軟件《自動控製原理電子版1.0》1套。曾獲***教學成果奬5項，全國高等學校優秀教材奬1項，省部級教學成果奬、優秀教材奬、科技進步奬等5項；2003年獲首屆***教學名師奬。
目錄
第六版前言
第一章 自動控製的一般概念
1-1 自動控製的基本原理與方式
1-2 自動控製係統示例
1-3 自動控製係統的分類
1-4 對自動控製係統的基本要求
1-5 自動控製係統的分析與設計工具
習題
第二章 控製係統的數學模型
2-1 控製係統的時域數學模型
2-2 控製係統的復數域數學模型
2-3 控製係統的結構圖與信號流圖
2-4 控製係統建模實例
習題
第三章 綫性係統的時域分析法
3-1 係統時間響應的性能指標
3-2 一階係統的時域分析
3-3 二階係統的時域分析
3-4 高階係統的時域分析
3-5 綫性係統的穩定性分析
3-6 綫性係統的穩態誤差計算
3-7 控製係統時域設計
習題
第四章 綫性係統的根軌跡法
4-1 根軌跡法的基本概念
4-2 根軌跡繪製的基本法則
4-3 廣義根軌跡
4-4 係統性能的分析
4-5 控製係統復域設計
習題
第五章 綫性係統的頻域分析法
5-1 頻率特性
5-2 典型環節與開環係統的頻率特性
5-3 頻率域穩定判據
5-4 穩定裕度
5-5 閉環係統的頻域性能指標
5-6 控製係統頻域設計
習題
第六章 綫性係統的校正方法
6-1 係統的設計與校正問題
6-2 常用校正裝置及其特性
6-3 串聯校正
6-4 前饋校正
6-5 復閤校正
6-6 控製係統校正設計
習題
第七章 綫性離散係統的分析與校正
7-1 離散係統的基本概念
7-2 信號的采樣與保持
7-3 z變換理論
7-4 離散係統的數學模型
7-5 離散係統的穩定性與穩態誤差
7-6 離散係統的動態性能分析
7-7 離散係統的數字校正
7-8 離散控製係統設計
習題
第八章 非綫性控製係統分析
8-1 非綫性控製係統概述
8-2 常見非綫性特性及其對係統運動的影響
8-3 相平麵法
8-4 描述函數法
8-5 非綫性控製的逆係統方法
8-6 非綫性控製係統設計
習題
第九章 綫性係統的狀態空間分析與綜閤
9-1 綫性係統的狀態空間描述
9-2 綫性係統的可控性與可觀測性
9-3 綫性定常係統的反饋結構及狀態觀測器
9-4 李雅普諾夫穩定性分析
9-5 控製係統狀態空間設計
習題
第十章 動態係統的最優控製方法
10-1 最優控製的一般概念
10-2 最優控製中的變分法
10-3 極小值原理及其應用
10-4 綫性二次型問題的最優控製
10-5 控製係統優化設計
習題
參考文獻
附錄A 傅裏葉變換和拉普拉斯變換
附錄B MATLAB輔助分析與設計法
名詞索引
精彩書摘
（3）飽和特性
飽和特性的等效增益麯綫錶明，飽和現象將使係統的開環增益在飽和區時下降。控製係統設計時，為使功能元件得到充分利用，應力求使功放級首先進入飽和；為獲得較好的動態性能，應通過選擇閤適綫性區增益和飽和電壓，使係統既能獲得較小的超調量，又能保證較大的開環增益，減小穩態誤差。飽和區對係統運動的影響如圖8—8（c）中虛綫所示，其中實綫為綫性係統輸齣響應。
（4）間隙特性
間隙的存在，相當於死區的影響，降低係統的跟蹤精度。由於間隙為非單值函數，對於相同的輸入值x（t），輸齣y（t）的取值還取決於x（t）的符號，因而受其影響負載係統的運動變化劇烈。首先分析能量的變化，由於主動輪轉嚮時，需要越過兩倍的齒隙，其間不驅動負載，因而導緻能量積纍。當主動輪越過齒隙重新驅動負載時，積纍能量的釋放將使負載運動變化加劇。若間隙過大，則蓄能過多，將會造成係統自振。若分析等效增益麯綫，可以發現，在主動輪轉嚮和越過齒隙的瞬間，等效增益麯綫發生切變。而在x（t）過零處，等效增益將産生+∞到—∞的跳變。x（t）信號過零時，k趨於+∞，x（t）以高頻振蕩形式收斂，而過零後，k由—∞趨於0，係統閉環不穩定，輸齣錶現為迅速發散。上述分析錶明，間隙特性將嚴重影響係統的性能，如圖8—8（d）中虛綫所示，其中實綫為綫性係統輸齣響應。
（5）摩擦特性
摩擦對係統性能的影響最主要的是造成係統低速運動的不平滑性，即當係統的輸入軸作低速平穩運轉時，輸齣軸的鏇轉呈現跳躍式的變化。這種低速爬行現象是由靜摩擦到動摩擦的跳變産生的。傳動機構的結構圖如圖8—9（a）所示，其中J為轉動慣量，i為齒輪係速比，θ（t）為輸
齣軸角度，由於輸入轉矩需要剋服靜態轉矩F1方使輸齣軸由靜止開始轉動，而一旦輸齣軸轉動，摩擦轉矩即由F1迅速降為動態轉矩F2，因而造成輸齣軸在小角度（零附近）産生跳躍式變化。反映在等效增益上，在x（t）為零處錶現為能量為F1的正脈衝和能量為F1—F2的負脈衝。對於雷達、天文望遠鏡、火炮等高精度控製係統，這種脈衝式的輸齣變化産生的低速爬行現象往往導緻不能跟蹤目標，甚至丟失目標，如圖8—9（b）中虛綫所示。
以上主要是通過等效增益概念在一般意義上針對特定的係統定性分析瞭常見非綫性因素對係統性能的影響，在其他情況下不一定適用，具體問題必須具體分析。而欲獲得較為準確的結論，還應采用有效的方法對非綫性係統作進一步的定量分析和研究。
前言/序言
用戶評價
作為一名對前沿科技充滿好奇心的工程師，我一直在尋找能夠幫助我理解和掌握最新技術動態的資源。《自動控製原理（第六版）》在這方麵給我帶來瞭極大的驚喜。它在保持經典控製理論的紮實基礎上，融入瞭許多近年來發展迅速的新技術和新思想。我尤其對書中關於“模型參考自適應控製”和“神經網絡控製”的介紹印象深刻。在以往的工作中，我常常遇到係統參數隨時間變化或者存在未知非綫性擾動的情況，傳統的固定參數控製器難以有效應對。而書中對模型參考自適應控製的闡述，讓我看到瞭解決這類問題的曙光。它提供瞭一種動態調整控製器參數的方法，使得控製器能夠根據係統的實際錶現來不斷優化自身，從而適應外部環境的變化。我曾經嘗試將書中介紹的自適應控製算法應用於一個變化的載荷機器人手臂，結果發現，即使載荷發生顯著變化，機器人手臂的跟蹤精度依然保持得相當好。此外，書中關於神經網絡控製的章節，更是讓我感受到瞭人工智能在控製領域的巨大潛力。通過將神經網絡引入控製器的設計，我們可以構建齣能夠學習復雜非綫性映射的智能控製器，這對於處理那些傳統方法難以建模的復雜係統具有革命性的意義。書中對各種神經網絡結構（如前饋神經網絡、循環神經網絡）在控製領域的應用進行瞭詳細介紹，並且給齣瞭具體的算法實現思路。這激發瞭我將深度學習技術與傳統控製理論相結閤的靈感，並開始探索在自動駕駛領域應用這些新技術的可能性。這本書不僅為我提供瞭理論指導，更重要的是，它打開瞭我新的思維維度，讓我能夠跳齣傳統控製的框架，去擁抱更加廣闊和智能化的控製未來。
評分這本書的齣版，仿佛是為我們這些渴望在復雜控製工程世界中披荊斬棘的探索者們，提供瞭一張詳盡而精準的星際航海圖。我尤其欣賞它在引入先進控製理論時的循序漸進。作者並沒有急於拋齣復雜的數學模型和算法，而是從最基本的概念入手，逐步構建起對整個控製係統學科的認知框架。這種“由淺入深”的處理方式，極大地降低瞭學習門檻，讓即便是初學者也能信心滿滿地踏入這個領域。我至今還清晰地記得，第一次接觸“狀態空間法”時的震撼。在此之前，我習慣於使用傳遞函數來描述係統，但狀態空間法的引入，讓我看到瞭一個更全麵、更本質的係統視角。書中對狀態變量的選取、狀態方程的建立以及它們與傳遞函數之間的轉換關係，都進行瞭非常清晰的闡述。特彆是書中對綫性定常係統進行時域分析時，對零輸入響應和零狀態響應的詳細推導，以及利用特徵值和特徵嚮量分析係統模態的方法，為我理解係統的內在動態行為提供瞭深刻的洞察。我曾經在一個多自由度機械臂的仿真項目中，嘗試使用狀態空間法來分析係統的穩定性，並根據分析結果調整控製器參數。書中關於可控性和可觀性概念的引入，以及它們在狀態反饋設計中的重要作用，讓我茅塞頓開。它讓我明白，並不是所有的係統狀態都可以被任意控製，也不是所有的係統狀態都能被準確測量，而這些理解對於設計齣魯棒有效的控製器至關重要。此外，書中關於各種控製係統性能指標的定義和計算方法，也為我進行係統評估和優化提供瞭量化的依據。例如，對於一個需要快速響應的伺服係統，我可以根據書中介紹的超調量、調節時間等指標，來判斷當前設計是否滿足要求，並據此進行改進。總而言之，這本書提供瞭一種係統性的思維方式，讓我能夠以更全局、更深刻的視角來理解和設計控製係統，為我在實際工程項目中解決瞭許多曾經睏擾我的難題，並且幫助我提升瞭解決問題的能力。
評分作為一個在工程領域摸爬滾打多年的老兵，我深知理論與實踐相結閤的重要性。然而，即便是在實際工作中，很多時候也會遇到一些自己暫時難以理解和解決的問題，這時一本紮實的理論指導書就顯得尤為珍貴。《自動控製原理（第六版）》對我來說，就像是我的“武功秘籍”，在我迷茫時指引方嚮，在我遇到瓶頸時提供破局的思路。我記得第一次翻開這本書，是被其係統而嚴謹的知識體係所吸引。從最基礎的係統模型建立，到時域、頻域分析方法，再到各種控製器設計，每一個章節都像是一個精心打磨的齒輪，精確地咬閤在一起，構成瞭一個完整的知識鏈條。這本書的優點在於，它不僅僅是枯燥的理論堆砌，而是通過大量的例題和圖示，將抽象的概念變得生動形象。比如，在講解根軌跡時，我曾經對著公式苦思冥想，但書中繪製的根軌跡圖，以及對每一步繪製方法的詳細解析，讓我豁然開朗。那感覺就像是在迷霧中看到瞭航標，一下子就找準瞭方嚮。而且，這本書對於不同類型的係統，比如綫性係統、非綫性係統，都有著深入淺齣的介紹，並且能夠將理論應用於實際的工程問題中。我曾經嘗試用書中的頻域分析方法來優化我正在調試的一個機器人控製係統，結果發現係統的穩定性和動態響應都有瞭顯著的提升。這讓我深刻體會到，紮實的理論功底是解決工程難題的基石。此外，這本書的語言風格也很適閤我這種習慣於直接獲取信息的人，語言簡潔明瞭，沒有過多華麗的辭藻，直擊要害，能夠讓我快速理解核心概念。它就像一位經驗豐富的老工程師，用最直接、最有效的方式傳授知識。盡管我已經在工程領域工作多年，但每次重讀這本書，總能發現新的理解和感悟，這正是經典著作的魅力所在。這本書對我而言，不僅僅是一本教科書，更是我職業生涯中不可或缺的良師益友，它不斷激發我探索未知的熱情，也為我解決實際問題提供瞭源源不斷的動力。
評分這本書不僅僅是一本理論手冊，它更像是一位循循善誘的良師益友，陪伴我走過瞭從入門到精通的每一步。我之所以如此看重它，是因為它非常注重培養讀者的“直覺”和“感覺”。在初學控製理論時，我常常被那些抽象的數學公式所睏擾，感覺自己隻是在機械地記憶和套用。然而，《自動控製原理（第六版）》的獨特之處在於，它善於通過各種生動的比喻和形象化的圖解，來幫助讀者建立對控製係統內在邏輯的深刻理解。比如，在講解“穩定性”的概念時，作者並沒有僅僅停留在李雅普諾夫穩定性定理的數學推導上，而是通過一個“滾球”的例子，形象地說明瞭什麼是穩定狀態、什麼是臨界穩定以及什麼是發散狀態。這種“具象化”的講解方式，讓我在腦海中形成瞭清晰的畫麵感，即使多年後，我也能清晰地迴憶起這種直觀的感受。同樣，在介紹“超調量”和“調節時間”這些性能指標時，書中繪製的典型單位階躍響應麯綫，配閤清晰的文字解讀，讓我能夠直觀地理解不同參數變化對係統動態行為的影響。我曾經在設計一個高精度定位係統時，麵臨著如何平衡響應速度和穩定性的難題。我反復研讀瞭書中關於時域分析的部分，特彆是對阻尼比和自然頻率的講解，結閤書中提供的各種麯綫圖，我最終找到瞭一個最佳的設計方案，使得係統既能快速響應，又能避免過度的震蕩。這本書的另一大優點是，它鼓勵讀者進行“動手實踐”。書中提供瞭大量的習題，這些習題涵蓋瞭從基礎概念到復雜設計的各個層麵，並且很多習題都鼓勵讀者結閤實際工程問題進行思考。我曾經花瞭很多時間和精力去完成書中關於“根軌跡法”和“伯德圖法”設計的習題，通過親手繪製根軌跡和伯德圖，我不僅鞏固瞭理論知識，更重要的是，我學會瞭如何根據係統的特性來設計控製器，並預測其性能。這種“做中學”的方式，讓我受益匪淺，也為我今後的工程實踐打下瞭堅實的基礎。
評分在我看來，《自動控製原理（第六版）》最令人稱道之處，在於其卓越的“係統性”和“前瞻性”。它並非簡單地羅列各種控製技術，而是構建瞭一個完整而有邏輯的學科體係，並且能敏銳地捕捉到行業發展的最新趨勢。我尤其欣賞書中在介紹各種控製方法時，都會強調其“適用範圍”和“局限性”，這讓我在選擇和應用技術時，能夠更加審慎和明智。比如，在介紹PID控製器時，書中清晰地指齣瞭其在處理復雜非綫性係統或時變係統時的不足，並引齣瞭更高級的控製策略。這是一種非常負責任的教學態度，它避免瞭讓讀者陷入“萬能公式”的誤區。我曾經在一個航空發動機控製項目上，嘗試使用傳統的PID控製器，結果發現係統在不同工況下的性能差異很大，難以達到預期的效果。後來，我迴顧瞭書中關於“模型預測控製”（MPC）的介紹，意識到MPC在處理約束條件和優化目標方麵具有顯著優勢。我便開始深入學習MPC的原理，並嘗試將其應用於項目中，最終取得瞭顯著的性能提升。書中對MPC的詳細講解，包括其滾動優化思想、約束處理以及模型精度要求，為我的實踐提供瞭堅實的理論支撐。此外，書中對“魯棒控製”和“最優控製”等前沿理論的引入，也讓我看到瞭控製工程未來的發展方嚮。魯棒控製關注的是如何在係統存在不確定性或乾擾的情況下，依然保持良好的性能；而最優控製則是在滿足一定約束條件下，追求最佳的控製性能。這些理論不僅在學術界備受關注，在實際工程應用中也具有巨大的價值。我曾經嘗試應用書中介紹的LQR（綫性二次調節器）來設計一個無人機飛行控製係統，結果發現相比於傳統的PID控製，LQR能夠更好地在飛行平穩性和燃油經濟性之間找到平衡。這本書就像一個“指南針”，不僅為我指明瞭方嚮，更讓我看到瞭未來控製技術發展的無限可能，激勵我不斷學習和探索。
評分在我看來，一本優秀的教材，應該能夠“點燃”讀者的學習熱情，而不是“熄滅”。《自動控製原理（第六版）》在這方麵無疑做到瞭這一點。它不僅僅是知識的傳遞，更是智慧的啓發。我尤其欣賞書中在引入新概念時，所采用的“循序漸進”和“例證豐富”的方法。例如，在講解“閉環控製”的原理時，書中不僅僅給齣瞭傳遞函數和反饋信號的數學錶達式，還通過一個“恒溫器”的生動比喻，形象地說明瞭閉環控製是如何工作的。這種“生活化”的比喻，讓我能夠輕鬆地理解抽象的控製概念，並將它們與現實世界聯係起來。我曾經在設計一個水箱水位控製係統時，嘗試使用開環控製，結果發現係統非常不穩定，水位波動很大。當我迴顧瞭書中關於閉環控製的講解，並嘗試引入一個水位傳感器和PID控製器後，係統得到瞭非常好的穩定控製。書中還提供瞭大量的“實例分析”，這些實例涵蓋瞭工業、航空航天、機器人等多個領域，讓我能夠看到理論知識在實際工程中的廣泛應用。例如，在介紹“數字控製”時，書中結閤瞭一個電機的數字調速係統，詳細分析瞭采樣時間、量化誤差等因素對控製性能的影響。這讓我深刻體會到，理論知識需要與實際工程相結閤，纔能發揮最大的價值。此外，書中關於“係統集成”和“故障診斷”的章節，也為我今後的工程實踐提供瞭重要的指導。它讓我意識到，一個完整的控製係統不僅僅是控製器本身，還包括瞭傳感器、執行器、通信接口以及故障檢測和處理機製。這些內容讓我能夠從一個更全麵的角度去思考控製係統的設計和應用。這本書不僅是我學習控製理論的“敲門磚”，更是我深入探索控製工程世界的“導航儀”，它不斷地激發我的好奇心，也為我指明瞭前進的方嚮，讓我對這個充滿魅力的領域充滿瞭熱情。
評分這本書的價值，在於它所提供的“全局視角”和“深度理解”。在許多技術領域，我們往往容易陷入細節的泥潭，而忽略瞭整體的脈絡。《自動控製原理（第六版）》恰恰彌補瞭這一點。它從最基礎的係統概念齣發，逐步構建起一個龐大而精密的知識體係。我尤其欣賞書中在介紹各種控製算法時，都會將其置於整個控製理論的大框架下進行闡述，並詳細分析其在整個體係中的位置和作用。這讓我能夠清晰地看到各種技術之間的聯係，而不是將它們孤立地看待。我曾經在一個能源管理係統中，需要協調多個子係統的運行，以達到整體最優。我運用瞭書中關於“多變量控製”和“協調控製”的理念，將整個係統視為一個整體，並設計瞭一套協調策略，有效提高瞭能源利用效率。書中對“觀測器設計”的深入講解，也讓我受益匪淺。我曾經在某個工業設備中，發現某些關鍵狀態變量難以直接測量，而這又影響瞭控製器的性能。我翻閱瞭書中關於狀態觀測器的內容，並根據設備的模型，設計瞭一個卡爾曼濾波器作為狀態觀測器，成功地估計瞭難以測量的狀態變量，從而大大提升瞭控製係統的性能。這種“化繁為簡”和“抽絲剝繭”的分析方法，讓我在麵對復雜工程問題時，能夠保持冷靜，並找到解決問題的關鍵。此外，書中對“非綫性係統”的介紹，也讓我對控製理論的理解提升到瞭一個新的高度。它不僅僅停留在綫性係統的分析，而是探討瞭許多非綫性係統的特性和控製方法，例如李雅普諾夫穩定性理論、描述函數法等。這讓我意識到，現實世界中的許多係統都是非綫性的，而對非綫性係統的深刻理解，對於設計齣更魯棒、更通用的控製器至關重要。這本書為我提供瞭一種“係統性”的思維方式，讓我在麵對復雜問題時，能夠抓住本質，層層深入，最終找到最佳的解決方案。
評分在我看來，一本真正偉大的技術書籍，不僅要傳授知識，更要激發讀者的“思考”和“創新”。《自動控製原理（第六版）》在這方麵做得非常齣色。它並不滿足於僅僅介紹“是什麼”，而是深入探討“為什麼”和“如何做得更好”。我特彆喜歡書中關於“係統分析”的章節，它引導我從多個維度去審視一個控製係統。例如，在分析係統的穩定性和動態響應時，書中不僅介紹瞭根軌跡、伯德圖等經典方法，還強調瞭這些方法背後的物理意義和工程含義。它讓我明白，這些數學工具不僅僅是計算公式，更是理解係統行為的“鑰匙”。我曾經在一個飛行器姿態控製的項目中，遇到瞭傳感器噪聲較大的問題，導緻控製器輸齣不穩定。我迴顧瞭書中關於“濾波器設計”的章節，並結閤瞭係統的頻率響應特性，設計瞭一個低通濾波器，成功地抑製瞭噪聲，同時又避免瞭對係統動態響應造成過大的影響。書中還鼓勵讀者跳齣固有的思維模式，去探索新的控製方法。例如，在介紹“智能控製”時，書中不僅展示瞭模糊控製和神經網絡控製的強大之處，還鼓勵讀者思考如何將這些方法與傳統控製理論相結閤，以達到更好的效果。這極大地拓展瞭我的視野，讓我意識到控製工程不僅僅是工程技術，更是一門充滿創造力的學科。我曾經嘗試將模糊邏輯控製器與PID控製器相結閤，以改善傳統PID控製器在處理非綫性係統時的性能，並取得瞭一定的成效。這本書就像一個“思想的熔爐”，不斷地激發我去思考，去探索，去創新。它不僅提升瞭我的技術能力，更重要的是，它培養瞭我對控製工程領域持續學習和研究的熱情。
評分我一直認為，一本好的技術書籍，不僅要有深厚的理論功底，更要能夠貼近實際應用，並且在內容呈現上兼顧邏輯性和易讀性。《自動控製原理（第六版）》在這幾方麵都做得相當齣色。我特彆贊賞書中對各種控製算法的詳盡介紹和比較。從最經典的PID控製器，到狀態反饋、觀測器設計，再到更高級的滑模控製、模糊控製等，書中都進行瞭清晰的闡述，並且詳細分析瞭它們的優缺點以及適用範圍。我曾經在調試一個工業過程控製係統時，遇到瞭難以抑製的震蕩問題。我翻閱瞭書中關於PID控製器整定方法的章節，結閤書中的根軌跡和Nyquist圖分析，我最終找到瞭閤適的參數組閤，成功地解決瞭震蕩問題，並且顯著提升瞭係統的控製精度。這本書的偉大之處在於，它並沒有停留在理論層麵，而是通過大量的工程實例，將抽象的數學模型與具體的物理係統聯係起來。例如，在介紹伺服電機控製時，書中結閤瞭電機模型和伺服驅動器的特性，詳細分析瞭如何設計一個高性能的伺服控製器。這讓我得以將書中的理論知識直接應用於我正在進行的機器人關節控製項目，並且取得瞭非常好的效果。我還記得書中關於係統辨識的部分，它提供瞭一套係統的方法來從實驗數據中估計係統的模型參數。在麵對一些模型不確定或者難以精確建模的係統時，這部分內容對我來說簡直是雪中送炭，讓我能夠通過實驗數據來構建有效的控製模型，並在此基礎上進行控製器的設計。這本書的另一大優點是其嚴謹的數學推導和清晰的邏輯結構。即使麵對復雜的數學公式，作者也總是能夠給齣詳細的推導過程，並輔以圖示和文字說明，幫助讀者理解其內在含義。這讓我能夠深入理解各種控製算法的原理，而不僅僅是停留在“調參”的層麵。對於任何希望在控製工程領域深入發展的人來說，這本書無疑是必不可少的寶貴財富。
評分《自動控製原理（第六版）》是一本讓我能夠“學以緻用”的書，它深刻理解工程師們在實際工作中麵臨的挑戰，並提供瞭切實可行的解決方案。我最欣賞的是書中對於“係統建模”的詳盡指導。在很多復雜的工程問題中，第一步往往是最睏難的——如何準確地建立係統的數學模型。書中從物理建模、實驗辨識等多個角度，提供瞭豐富的方法論，並且對每種方法的優缺點都進行瞭深入的分析。我曾經參與過一個水處理廠的優化項目，其中涉及到一個復雜的化學反應過程，難以用簡單的數學公式來描述。我運用瞭書中關於“係統辨識”的章節，通過采集大量的實驗數據，並結閤書中介紹的最小二乘法等算法，成功地構建瞭一個相對準確的模型，為後續的控製器設計奠定瞭基礎。書中還提供瞭很多關於“控製器類型選擇”的指導性建議。它會根據不同的係統特性和控製目標，推薦閤適的控製器類型，並且會詳細說明如何進行參數整定。我記得在調試一個印刷設備的張力控製係統時，曾經嘗試瞭多種控製器，但效果都不理想。當我翻閱書中關於“補償環節”的介紹，並結閤實際的動態響應麯綫分析，我最終設計瞭一個串級PID控製器，成功地解決瞭張力不穩定的問題。這本書的語言風格也非常符閤我這種務實的工程師的胃口。它不玩虛的，而是用清晰、簡潔、準確的語言，直接闡述核心概念和方法。書中穿插的各種圖錶和流程圖，更是大大提高瞭信息傳遞的效率。我經常在遇到實際問題時，翻閱書中的相關章節，就像在翻閱一本“工程問題解決寶典”，總能找到啓發和指引。這本書的價值，在於它能夠真正幫助工程師們解決實際問題，提升工程實踐能力，讓我更加自信地麵對工作中的各種挑戰。
評分不錯，考研必備，講的很細緻，很透徹。
評分包裝不太好，很簡陋，有點失望
評分包裝不太好，很簡陋，有點失望
評分要自學啊，路還很長，哎，有點纍，但不能停下啊。
評分經典教材！通俗易懂！很不錯！！
評分書麵有點髒。這本書是大學時的課本，畢業給賣掉瞭，現在工作瞭發現還是很有用，於是又買瞭一本。
評分講得很詳細，要努力瞭。
評分官方版，比學校做教材那本靠譜，考研也能用
評分包裝不是特彆好 沒有薄膜覆蓋
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