内容简介
《误差理论与测量平差基础(第3版)/“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材》由高等学校测绘学科教学指导委员会指导和组织编写,是测绘工程本科专业的基础课通用教材。本书全面系统的单核了测量误差的基本理论、测量平差的基础方法,以及扼要介绍了近代平差的原理,加强和拓展误差理论知识,扩大测量平差的应用面,以适应现代测量技术数据处理的需要是本书的特点。本书可作为测绘工程本科专业的基础课教材,也可供有关专业的工程技术人员学习参考。
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目录
第一章 绪论
§1-1观测误差
§1-2测量平差学科的研究对象
§1-3测量平差的简史和发展
§1-4本课程的任务和内容
第二章 误差分布与精度指标
§2-1随机变量的数字特征
§2-2正态分布
§2-3偶然误差的规律性
§2-4衡量精度的指标
§2-5精度、准确度与精确度
§2-6测量不确定度
第三章 协方差传播律及权
§3-1协方差传播律
§3-2协方差传播律的应用
§3-3权与定权的常用方法
§3-4协因数阵与权阵
§3-5协因数传播律
§3-6由真误差计算中误差及其实际应用
§3-7系统误差的传播
第四章 平差数学模型与最小二乘原理
§4-1测量平差概述
§4-2函数模型
§4-3函数模型的线性化
§4-4测量平差的数学模型
§4-5参数估计与最小二乘原理
第五章 条件平差
§5-1条件平差原理
§5-2条件方程
§5-3精度评定
§5-4条件平差公式汇编和水准网平差示例
第六章 附有参数的条件平差
§6-1附有参数的条件平差原理
§6-2精度评定
§6-3公式汇编和示例
第七章 间接平差
§7-1间接平差原理
§7-2误差方程
§7-3精度评定
§7-4间接平差公式汇编和水准网平差示例
§7-5间接平差特例——直接平差
§7-6三角网坐标平差
§7-7测边网坐标平差
§7-8导线网间接平差
§7-9GPS网平差
§7-10七参数坐标转换模型平差
第八章 附有限制条件的间接平差
§8-1附有限制条件的间接平差原理
§8-2精度评定
§8-3公式汇编与示例
第九章 概括平差函数模型
§9-1基本平差方法的概括函数模型
§9-2附有限制条件的条件平差原理
§9-3精度评定
§9-4各种平差方法的共性与特性
§9-5平差结果的统计性质
第十章 误差椭圆
§10-1点位中误差
§10_2点位任意方向的位差
§10-3误差曲线
§10-4误差椭圆
§10-5相对误差椭圆
……
第十一章 平差系统的统计假设检验
第十二章 近代平差概论
参考文献
前言/序言
《误差理论与测量平差基础》(第三版)是测绘工程专业本科生专业基础核心课程的通用教材,是普通高等教育“十二五”国家级规划教材。
根据教育部高等学校测绘学科教学指导委员会对本课程的教学改革要求和制定的教学大纲,由武汉大学测绘学院承担编写的这本教科书于2003年1月由武汉大学出版社出版,其后相继被教育部评为普通高等教育“十五”、“十一五”国家级规划教材,并被选定为国家精品课程“误差理论与测量平差基础”的指定教材,获得第五届全国高等学校优秀测绘教材奖一等奖。
本教材经全国有测绘工程专业的多个院校教学使用,情况反映良好,认为是一本符合教学大纲要求的高质量教材。其后在2009年5月,通过征询大家在教材使用过程中所提出的宝贵意见,我们对本教材进行了部分修订,主要是对相关内容进行了调整和充实,使结构更加合理,便于基础理论的理解与教学,同时增加了部分算例,使得算例更加丰富,应用面更广,由此形成了本书的第二版。
在过去的几年中,我们根据信息化测绘背景下测量数据处理课程改革中的教学研究和教学实践,同时结合近年来在误差理论和测量数据处理方法中的最新科研成果,经广泛的调研和听取意见,认为本书的第二版总体架构完备,但仍存在需要完善的地方。由此在本次再版中,仍依据原教学大纲,基本保持原教学体系和内容,结合测量数据处理的现今需求,对部分内容进行了补充和完善。比如,在第一章“测量平差的简史和发展”部分增加了整体最小二乘方法的描述;对第四章“测量平差概述”部分作了修改,第2、4节部分内容作了调整;在第七章“七参数坐标转换平差”部分增加了大角度转换;在第十章误差椭圆部分修改了“位差极大值和极小值”计算的推导方法。
本书第三版由陶本藻教授、邱卫宁教授、姚宜斌教授进行修订。
本书的再版得到了武汉大学教务部、武汉大学测绘学院和武汉大学出版社的大力支持,在此深表感谢。
我们衷心希望使用本教材的教师和广大读者继续对本书提出宝贵意见。
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