通信原理(第2版)

通信原理(第2版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

张甫翊,徐炳祥,吴成柯 著
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  • 数字通信
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出版社: 清华大学出版社
ISBN:9787302440925
版次:2
商品编码:11979153
包装:平装
丛书名: 高等学校电子信息类专业系列教材
开本:16开
出版时间:2016-09-01
用纸:胶版纸
页数:436
字数:653000
正文语种:中文

具体描述

编辑推荐

  教育部高等学校电子信息类专业教学指导委员会规划教材

  高等学校电子信息类专业系列教材

  本书由经典教材《通信原理》(第五版)主要作者张甫翊、徐炳祥、吴成柯编著,作者团队多年从教于重点大学,具有丰富的教学经验。本书获得长期教学实践检验,得到读者持续支持和反馈,在质量上不断求精。内容丰富,取材恰当,讲述由浅入深,简明透彻,注重理论联系实际,既便于教学,也方便自学。


内容简介

  本书深入和系统地讨论现代通信系统中涉及的基本理论和分析方法。内容涵盖模拟通信和数字通信,但侧重数字通信。全书共13章,内容涉及通信系统的基本概念、确定性信号、随机过程、信道、模拟通信系统、数字基带传输、正弦载波数字传输、模拟信号的数字传输、数字信号*佳接收、信道编码、伪随机序列、同步、通信网等。各章均设有习题和思考题,书后附有部分习题答案。本书内容丰富,讲述由浅入深、简明透彻,概念清楚,取材恰当,注重理论联系实际,既便于教学也方便广大工程技术人员参考。本书可作为“通信原理”课程的本科生和研究生教材,也可作为研究生入学考试的参考书,还可作为相关大学教师和科学技术人员的参考资料。


作者简介

  张甫翊,1964年毕业于西北电讯工程学院(现更名为西安电子科技大学)信息工程专业,毕业后留校任教。1965年~1981年辅导或主讲本科生“随机信号与噪声理论”,“通信原理”等课程。1982~1994年每年都担任本科生“通信原理”(包括同类课“数据传输”)主干课程主讲,也曾主讲“概率论”和“移动通信”等课。1995~2008年每年都担任“通信系统原理”研究生课程主讲。

  科研上,主持完成了纵向项目“超高压载波数传”,独立完成项目“基带modem(军用)”。主持完成项目“高压载波数传12R27P型”,参加完成项目“毫米波接力机(军用型号)”等。

  写有数篇论文(略)和四部著作。①“樊昌信,张甫翊,徐炳祥,吴成柯 编著.通信原理(第5版).国防工业出版社,2001年5月”。该书于2006年获得陕西省高等学校优秀教材一等奖。②张甫翊,张若渊 编著.通信原理学习辅导.清华大学出版社,2007年6月。③张甫翊,徐炳祥,吴成柯 编著.通信原理.清华大学出版社,2012年1月。④张甫翊,张若渊 编著.通信原理学习辅导(第2版).清华大学出版社,2012年1月。

  1991年7月~2002年2月,担任综合业务网国家重点实验室副主任。


内页插图

目录

第1章绪论

1.1引言

1.2通信系统的组成

1.2.1一种简化的电通信系统模型

1.2.2模拟通信系统和数字通信系统

1.3通信系统的分类及通信方式

1.3.1通信系统的分类

1.3.2通信方式

1.4信息及其度量

1.5通信系统的主要性能指标

1.5.1模拟通信系统主要传输性能指标

1.5.2数字通信系统主要传输性能指标

思考题

习题

第2章确定性信号

2.1确定性信号的类型

2.2确定性信号的频域分析

2.2.1周期信号的傅里叶级数

2.2.2能量信号的傅里叶变换

2.2.3功率信号的傅里叶变换

2.2.4能量谱密度和功率谱密度

2.3确定性信号的时域分析

2.3.1互相关函数

2.3.2自相关函数

2.3.3相关函数的性质

思考题

习题

第3章随机过程

3.1引言

3.2随机过程的基本特性

3.2.1随机过程的分布函数

3.2.2随机过程的数字特征

3.3平稳随机过程

3.3.1狭义平稳随机过程和广义平稳随机过程

3.3.2平稳过程的自相关函数和功率谱密度

3.4各态历经过程

3.5高斯随机过程

3.5.1高斯过程的概率密度

3.5.2高斯过程的重要性质

3.5.3高斯平稳过程的一维分布

3.6平稳随机过程通过恒参线性系统

3.7窄带随机过程

3.8白噪声、低通白噪声和带通白噪声

3.8.1白噪声

3.8.2低通白噪声

3.8.3带通白噪声

3.9窄带随机过程加正弦波

思考题

习题

第4章信道

4.1引言

4.2信道的分类

4.3调制信道和编码信道的数学描述

4.3.1调制信道模型

4.3.2编码信道

4.4有线信道和无线中继及卫星中继

4.4.1有线信道

4.4.2无线信道

4.5恒参信道的传输分析

4.6短波信道和对流层散射信道

4.6.1短波电离层反射信道

4.6.2对流层散射信道

4.7随参信道传输的分析

4.8通信系统中的噪声

4.8.1噪声分类

4.8.2热噪声

4.8.3散弹噪声

4.8.4宇宙噪声

4.8.5带通型噪声及噪声等效带宽

4.9信道容量

4.9.1离散信道的信道容量

4.9.2连续信道的信道容量

思考题

习题

第5章模拟调制通信系统

5.1引言

5.2线性调制原理

5.2.1标准调幅信号

5.2.2抑制载波双边带(DSB�睸C)信号

5.2.3单边带(SSB)信号

5.2.4残留边带(VSB)信号

5.3线性调制通信系统的抗噪声性能

5.3.1线性调制信号的解调

5.3.2线性调制接收系统的抗噪性能

5.4非线性调制和解调原理

5.4.1非线性调制原理

5.4.2FM信号的解调原理

5.5鉴频接收系统的抗噪性能

5.5.1分析模型和输入信噪比

5.5.2大信噪比时鉴频解调增益

5.5.3小信噪比时鉴频解调的门限效应

5.6模拟传输系统的性能比较

5.7频分复用和多级调制及复合调制

5.7.1频分复用

5.7.2多级调制及复合调制

思考题

习题

第6章数字基带传输系统

6.1引言

6.2数字基带信号及其频谱特性

6.2.1常见的数字基带信号码波形

6.2.2基带信号的频谱特性

6.3基带传输用的常见码型

6.4基带脉冲传输模型

6.5无码间串扰的基带传输特性

6.5.1无ISI的基带传输特性

6.5.2无ISI传输特性H(ω)的设计

6.6基带传输系统的抗噪声性能

6.7眼图

6.8时域均衡

6.8.1时域均衡原理

6.8.2衡量ISI的准则和横向滤波器设计

6.8.3均衡器的实现

6.9部分响应系统

6.9.1第Ⅰ类部分响应波形

6.9.2常见的部分响应系统

思考题

习题

第7章正弦载波数字调制通信系统

7.1引言

7.2二进制数字调制和解调原理

7.2.1二进制幅移键控(2ASK)调制和解调

7.2.2二进制频移键控(2FSK)调制和解调

7.2.3二进制相移键控(2PSK)及二进制差分相移键控(2DPSK)调制和解调

7.3二进制数字调制通信系统的抗噪声性能

7.3.1通断键控(OOK)通信系统的抗噪声性能

7.3.22FSK通信系统的抗噪声性能

7.3.32PSK及2DPSK通信系统的抗噪声性能

7.4二进制数字调制通信系统的性能比较

7.5多进制数字调制通信系统

7.5.1MASK通信系统原理及抗噪声性能

7.5.2MFSK通信系统原理及抗噪声性能

7.5.3多进制相位调制通信系统原理及抗噪声性能

7.5.4振幅相位键控(APK)通信系统原理

7.6改进的数字调制方式

7.6.1最小频移键控(MSK)

7.6.2高斯最小频移键控(GMSK)方式

7.6.3扩谱调制及并发FSK调制方式

7.6.4时频调制方式

思考题

习题

第8章模拟信号的数字传输

8.1引言

8.2抽样定理

8.2.1低通模拟信号抽样

8.2.2带通模拟信号抽样

8.3脉冲振幅调制(PAM)

8.4模拟信号的量化

8.4.1均匀量化

8.4.2非均匀量化

8.5脉冲编码调制(PCM)

8.5.1PCM原理

8.5.2PCM系统的抗噪声性能

8.6差分脉冲编码调制(DPCM)系统

8.7增量调制

8.7.1增量调制原理

8.7.2ΔM系统中的量化噪声

8.8DPCM系统中的量化噪声

8.9时分复用和多路数字电话系统

8.9.1TDM数字电话通信系统的组成

8.9.2数字电话系统帧结构和传码率

8.9.3数字通信系统中的复接

8.10话音和图像的压缩编码

8.10.1话音压缩编码

8.10.2图像压缩编码

思考题

习题

第9章数字信号的最佳接收

9.1引言

9.2数字信号接收的统计描述

9.3关于最佳接收的准则

9.4确知信号的最佳接收

9.4.1二进制确知信号的最佳接收机

9.4.2二进制确知信号最佳接收机的性能

9.4.3二进制确知信号的最佳形式

9.4.4多进制确知信号的最佳接收机及其性能

9.5随相信号的最佳接收

9.5.1二进制随相信号的最佳接收机

9.5.2二进制随相信号最佳接收机的性能

9.6起伏信号的最佳接收

9.7普通接收机与最佳接收机的性能比较

9.8匹配滤波器

9.8.1匹配滤波器的原理

9.8.2匹配滤波器的实现

9.8.3匹配滤波器在最佳接收中的应用

9.9最佳基带传输系统

9.9.1理想信道下的最佳基带传输系统

9.9.2非理想信道下的最佳基带传输系统

思考题

习题

第10章差错控制编码

10.1引言

10.2纠错编码的基本原理

10.3常用的简单码

10.4线性分组码

10.5循环码

10.5.1循环码原理

10.5.2循环码的编、解码方法

10.5.3缩短循环码

10.5.4BCH码

10.5.5里德�菜髀迕陕�

10.6卷积码

10.6.1卷积码的图形描述

10.6.2卷积码的解析表示

10.6.3卷积码译码

10.7网格编码调制

思考题

习题

第11章伪随机序列

11.1引言

11.2m序列

11.2.1m序列的产生

11.2.2m序列的性质

11.2.3随机噪声序列和伪噪声序列

11.3其他伪随机序列

11.3.1M序列

11.3.2二次剩余序列

11.4伪随机序列的应用

11.4.1误码率测量

11.4.2时延测量

11.4.3扩展频谱通信

11.4.4分离多径技术

11.4.5数据序列的加扰与解扰

11.4.6通信加密及噪声产生器

思考题

习题

第12章同步原理

12.1引言

12.2载波同步的方法

12.2.1载波同步时插入导频法

12.2.2载波同步时直接法

12.3载波同步系统的性能

12.3.1稳态相差

12.3.2随机相差

12.3.3同步建立时间和保持时间

12.4载波相位误差对解调性能的影响

12.5位同步的方法

12.5.1位同步时插入导频法

12.5.2位同步时的直接法

12.6位同步系统的性能及其相位误差对误码率的影响

12.6.1数字锁相法位同步系统的性能

12.6.2位同步相位误差对误码率的影响

12.7群同步

12.7.1起止式同步法

12.7.2连贯式插入法

12.7.3间隔式插入法

12.7.4群同步系统的性能

12.7.5群同步的保护

12.7.6自群同步

12.8扩展频谱系统同步

12.8.1初始同步

12.8.2跟踪

12.9网同步的基本概念

12.9.1主从同步法

12.9.2相互同步法

12.9.3码速调整法

12.9.4水库法

思考题

习题

第13章通信网

13.1引言

13.2通信网的分类和交换原理

13.2.1通信网的分类

13.2.2通信网中的交换

13.3通信网的拓扑结构、协议和网举例

13.3.1网拓扑

13.3.2信令和协议

13.3.3多路复用及接口标准

13.3.4局域网

13.4综合业务数字网(ISDN)

13.4.1窄带综合业务数字网

13.4.2宽带综合业务网

13.4.3ATM复用原理

13.4.4ATM交换原理

思考题

附录

附录APCM量化误差功率谱公式的证明

附录B补误差函数表

附录CQ函数

附录D中英文缩写名词对照表

附录E部分习题答案

参考文献



《数字通信系统导论》 内容简介: 本书是一本深入浅出地介绍数字通信系统基本原理和关键技术的教材,旨在为读者构建坚实的数字通信理论基础,并为进一步学习更高级的主题打下坚实的基础。全书共分为十四章,从数字信号的产生、编码、传输到接收、解码和应用,层层递进,逻辑清晰,内容涵盖了数字通信领域的核心概念和重要技术。 第一章 引言 本章首先引入数字通信的背景和发展历程,阐述了数字通信相对于模拟通信的优势,如抗干扰能力强、易于实现多路复用、保密性好以及便于处理和存储等。接着,定义了数字通信系统的基本模型,包括信源、信宿、编码器、解码器、调制器、解调器、信道等关键组成部分,并简要介绍了它们各自的功能。此外,本章还探讨了数字通信系统的性能指标,如数据率、误码率、带宽效率、信噪比等,为后续章节的学习奠定基础。 第二章 数学基础 为了更好地理解数字通信的原理,本章回顾并补充了必要的数学知识,主要包括概率论与数理统计、随机过程以及傅里叶分析等。我们将重点介绍概率密度函数、累积分布函数、期望、方差等基本概念,以及如何利用统计学方法描述和分析信号的随机特性。在随机过程部分,将讲解泊松过程、马尔可夫链等,它们在建模通信系统中噪声和错误等方面至关重要。傅里叶分析则用于理解信号的频谱特性,这对后续的信号调制和滤波设计至关重要。 第三章 信源编码 信源编码的目标是将信源产生的模拟信号转化为数字信号,并尽可能地减少冗余,提高传输效率。本章详细介绍了信源编码的两种基本类型:无损编码和有损编码。无损编码包括霍夫曼编码、算术编码等,它们能够完全恢复原始信息。有损编码则通过牺牲部分信息来获得更高的压缩率,如PCM(脉冲编码调制)、DPCM(差分脉冲编码调制)以及感知编码(如JPEG、MP3背后的原理)。我们将深入分析各种编码方法的原理、性能以及适用场景。 第四章 信道编码 信道编码是为了提高数字信号在传输过程中抵抗噪声和干扰的能力,从而降低误码率。本章将重点介绍前向纠错(FEC)编码。内容包括:线性分组码(如汉明码、循环码)、卷积码以及更先进的Turbo码和LDPC码。我们将详细阐述这些编码的编码过程、译码算法(如最小距离译码、Viterbi算法、BCJR算法),并分析它们的纠错能力和复杂度。此外,本章还将介绍交织技术,它能够有效地对抗突发错误。 第五章 基带传输 基带传输是指在不改变信号频率的情况下,直接将数字信号传输到信道中。本章将深入探讨各种基带传输码型,如单极性码、极性码、双极性码、曼彻斯特码、差分曼彻斯特码等,并分析它们的频谱特性、自同步能力以及对基带传输系统的影响。我们还将介绍奈奎斯特准则,它是实现无码间串扰传输的关键理论,并讨论如何通过滚降滤波器和升余弦滤波器来优化基带传输的性能。 第六章 频带传输(调制) 频带传输是将基带数字信号调制到高频载波上进行传输,以适应通信信道的频率特性。本章将详细介绍几种主要的数字调制方式:幅度键控(ASK)、频率键控(FSK)、相移键控(PSK)以及正交幅度调制(QAM)。对于每种调制方式,我们将阐述其基本原理、星座图、功率谱密度以及在有加性高斯白噪声(AWGN)信道下的误码性能。此外,还将讨论线性调制和恒定包络调制的区别与权衡。 第七章 接收与解调 接收与解调是数字通信系统的逆过程,其目标是从接收到的带噪声信号中尽可能准确地恢复原始数字信号。本章将介绍最优接收机的基本原理,包括匹配滤波器和最大似然(ML)判决。我们将分析AWGN信道下各种数字解调器的性能,并探讨相干解调和非相干解调的区别。此外,还将引入最小均方误差(MMSE)准则,用于设计更鲁棒的接收机。 第八章 同步技术 同步是数字通信系统正常工作的关键,它包括载波同步和定时同步。本章将深入探讨各种同步技术的原理和实现方法。在载波同步方面,我们将介绍锁相环(PLL)的工作原理,并讨论在不同调制方式下如何实现载波恢复。在定时同步方面,则会介绍早-晚定时法、CPLL定时法等,以及它们在识别数据码元边界中的作用。同步的准确性直接影响到判决的正确性,因此本章内容尤为重要。 第九章 多路访问技术 在许多通信场景中,多个用户需要共享有限的通信资源。本章将介绍多路访问技术,以解决这一问题。内容包括:频分多址(FDMA)、时分多址(TDMA)、码分多址(CDMA)以及正交频分复用(OFDM)。我们将分析各种多路访问技术的原理、优缺点以及它们在不同通信系统中的应用,例如蜂窝通信、无线局域网等。 第十章 沟道模型与性能分析 本章将对通信信道进行更深入的建模,并基于模型分析系统的性能。我们将讨论不同类型的信道模型,如AWGN信道、衰落信道(瑞利衰落、莱斯衰落)、多径效应等。基于这些模型,我们将推导系统在不同信道条件下的误码率性能,并引入信道容量的概念,探讨信息传输的理论极限。 第十一章 均衡技术 在多径效应等因素的影响下,通信信道可能会引入码间串扰(ISI),导致接收端判决错误。本章将介绍均衡技术,以消除或减轻ISI的影响。内容包括:线性均衡器(如迫零均衡器、MMSE均衡器)和非线性均衡器(如最大似然序列估计MLSE)。我们将分析各种均衡器的原理、设计方法以及它们在降低ISI方面的效果。 第十二章 现代数字通信系统 本章将视角扩展到现代数字通信系统,介绍一些重要的前沿技术和系统。我们将讨论: OFDM(正交频分复用):深入探讨OFDM的原理、优点(抵抗ISI、频谱效率高),以及其在Wi-Fi、LTE、5G等现代无线通信标准中的应用。 MIMO(多输入多输出):介绍MIMO系统的基本概念,包括空间复用和分集增益,以及其在提高系统容量和可靠性方面的作用。 软件定义无线电(SDR):阐述SDR的基本思想,即通过软件实现无线通信功能,以及其带来的灵活性和可升级性。 认知无线电(CR):介绍认知无线电的概念,以及其如何通过智能感知和动态频谱接入来提高频谱利用率。 第十三章 通信系统中的错误控制 本章将对通信系统中错误控制的策略进行总结和深化。我们将回顾信源编码与信道编码的协同作用,强调两者在整体性能提升中的重要性。同时,我们将讨论一些更高级的差错控制技术,例如混合自动重传请求(HARQ)系统,它结合了前向纠错和自动重传请求,能够在保证较高吞吐量的同时,有效地提高通信的可靠性。 第十四章 数字通信系统的应用 最后,本章将介绍数字通信技术在各个领域的广泛应用。我们将探讨数字通信在: 移动通信:从2G到5G,数字通信技术的演进历程及其对移动通信发展的影响。 卫星通信:数字通信在卫星链路中的应用,包括信号的调制、编码和转发。 光纤通信:光纤通信系统中数字信号的传输、编码和解复用技术。 无线局域网(Wi-Fi):Wi-Fi标准中数字通信技术的实现方式。 物联网(IoT):物联网通信对低功耗、低速率数字通信技术的需求。 本书力求通过清晰的讲解、丰富的示例和严谨的数学推导,帮助读者全面掌握数字通信系统的基本原理和关键技术,为他们在通信工程、电子工程、计算机科学等相关领域的学习和研究打下坚实的基础。

用户评价

评分

这本书简直是打开了我通信世界的大门!我一直对无线通信的神奇之处充满好奇,但总觉得那些专业术语和公式像一堵高墙。这本《通信原理(第2版)》就好像是给我搭了一座坚固的桥梁。作者没有直接丢给我一堆枯燥的概念,而是从最基础的信号概念讲起,循序渐进,逻辑清晰得就像在讲故事。我尤其喜欢它在讲解过程中,会穿插一些生动的比喻,比如把信号的调制过程比作给信息“穿上不同的衣服”以便在复杂环境中旅行,这种形象的描绘让我一下子就理解了抽象的原理。而且,书中大量的图示和表格,让原本抽象的数学模型变得直观易懂。我之前花了很长时间才弄明白的限带信号和采样定理,在这本书里通过清晰的图形和简单的推导,竟然变得豁然开朗。我不是通信专业的学生,纯粹是出于兴趣,但这本书的语言风格非常友好,即使是一些相对复杂的章节,也能通过仔细阅读和思考来掌握。它让我感觉自己不再是那个仰望星空、一知半解的普通人,而是开始真正触摸到通信技术的脉搏,感受到了那些无处不在的信号是如何将世界紧密连接的。

评分

我一直对通信系统的“看不见摸不着”的信号传输过程充满神秘感,想了解这背后到底有哪些精密的原理在支撑。《通信原理(第2版)》就像一个导游,带领我一步步探索了通信的奥秘。它从最基础的信息论讲起,让我理解了信息熵的含义,以及它和信道容量之间的关系。这本书对于各种数字调制方式,比如ASK、FSK、PSK、QAM的讲解,非常详细,不仅阐述了它们的原理,还对比了它们的优缺点,以及在不同应用场景下的适用性。我尤其喜欢它在讲解时,会时不时地提及一些经典的通信系统,比如早期的电话系统,以及现代的移动通信技术,这让我感觉学习到的知识与现实世界息息相关,更有意义。书中对解调和判决过程的阐述也非常清晰,让我理解了接收端是如何从带有噪声和失真的信号中恢复出原始信息的。它让我觉得,通信原理不仅仅是枯燥的理论,更是现代社会不可或缺的基础技术,而这本书则让我对这一切有了更深刻的认识。

评分

作为一个多年未接触通信领域的老工程师,我最近需要重新拾起一些相关的知识。《通信原理(第2版)》给我带来了一次非常愉快的“重逢”。这本书的语言风格既有专业性,又不失亲切感,让我感觉像是在和一位经验丰富的老师对话。我尤其怀念书中对信道模型和噪声分析的讲解。我记得以前学的时候,对各种信道的衰减、多径效应等概念都只是泛泛而谈,但这本书用了很多实例和图示,让我清晰地看到了这些效应是如何影响信号质量的。它对于瑞利衰落、莱斯衰落等信道模型的讲解,以及如何通过调制和编码来克服这些衰落,都写得非常透彻。而且,书中关于误码率和信噪比之间关系的阐述,用了很多可视化图表,让我能够直观地看到不同调制方式在不同信噪比下的性能表现。这对于我重新评估和选择通信方案非常有指导意义。这本书让我感觉,即使是已经学习过的知识,通过如此系统和深入的讲解,也能获得全新的认识和理解。

评分

刚拿到这本书时,我原本抱着一种“学习一下,了解大概”的心态。没想到,它却给我带来了意想不到的学习深度和广度。我一直对数字通信的编码和解码过程感到非常困惑,觉得那些校验位和纠错码就像是天书。然而,《通信原理(第2版)》用一种非常系统的方式,从信源编码讲到信道编码,再到解码。它不仅解释了为什么要进行编码,还详细阐述了各种编码方式的原理、优缺点以及实际应用场景。我特别被它在介绍卷积码和维特比译码时的讲解所吸引,作者用逐步深入的方式,一点点揭开了算法的神秘面纱,让我能够理解其中的逻辑。书中的例子非常贴切,结合了实际的通信系统,比如CDMA、OFDM等,让我在学习理论的同时,也能窥见它们是如何在现实世界中发挥作用的。我发现,这本书在理论深度上做得非常好,但又不至于过于晦涩,它在保持学术严谨性的同时,也注重了对读者理解力的培养。我甚至开始尝试跟着书中的思路,尝试去推导一些简单的编码过程,这让我获得了极大的成就感。

评分

老实说,我买这本书的时候,只是因为我的专业课程需要。一开始,我并没有抱太大的期望,觉得可能就是一本普通的教材,讲讲概念,做做习题。但《通信原理(第2版)》完全颠覆了我的看法。它的内容组织非常合理,从最基础的模拟信号处理,一路深入到复杂的数字调制解调技术。我最头疼的就是傅里叶变换和功率谱密度这些概念,一直觉得它们是理解通信系统噪声和失真的关键,但又难以掌握。这本书对这些概念的讲解非常到位,它不仅给出了数学公式,还结合了信号的图形表示,让我能直观地看到信号在频域的分布,以及噪声对信号的影响。书中对于香农定理的阐述更是让我印象深刻,它不仅仅是给出了一个公式,而是深刻地解释了信息传输的理论极限,这对于我理解通信系统的设计原则非常有帮助。我发现,这本书对于公式的推导过程都写得很详细,让我可以一步步跟着思考,而不是仅仅记住结论。我感觉自己不再是被动地接受知识,而是真正地参与到了知识的构建过程中。

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