多旋翼无人机技术基础/清华科技大讲堂 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

符长青，曹兵 著

图书标签:

• 无人机
• 多旋翼
• 技术基础
• 清华大学
• 航空
• 飞行器
• 控制
• 电子技术
• 机器人
• 科普

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302456520

版次：1

商品编码：12096276

包装：平装

丛书名： 清华科技大讲堂

开本：16开

出版时间：2016-12-01

用纸：胶版纸

页数：293

字数：467000

内容简介

　　针对“大众创业、万众创新”的新时代培养高级人才、创新型人才和复合型人才的需要，本书系统而全面地介绍了多旋翼无人机技术基础的主要内容和知识体系。全书共分9章，主要内容包括概述、多旋翼无人机飞行原理和翼型设计、DIY4旋翼无人机组装、多旋翼无人机动力装置、多旋翼无人机空气动力学、多旋翼无人机结构动力学、多旋翼无人机气动弹性力学、多旋翼无人机飞行控制技术和多旋翼无人机总体设计。每一章节最后都给出了该章的小结和习题。
　　本书取材来源于实践，选材新颖、内容丰富、概念清楚易懂，具有很强的可操作性，既适合作为高等院校相关专业大学生的专业基础课程教材，也适合作为相关专业研究生及从事多旋翼无人机科研、生产和培训机构工作人员，以及广大航模爱好者的学习培训教材，对于希望全面了解多旋翼无人机知识的其他读者，本书也是一本较好的参考读物。

内页插图

目录

第1章概述
1.1与多旋翼无人机相关的基本概念
1.1.1基本的物理概念和定律
1.1.2系统论的基本概念
1.1.3控制论的基本概念
1.2多旋翼无人机系统的基本概念
1.2.1多旋翼无人机的定义
1.2.2多旋翼无人机系统及其飞行机组
1.3多旋翼无人机的构型、用途及分类
1.3.1多旋翼无人机的构型和用途
1.3.2多旋翼无人机的分类
1.4多旋翼无人机的发展历程和市场前景
1.4.1多旋翼无人机的发展历程
1.4.2多旋翼无人机市场
1.4.3多旋翼无人机的典型案例
1.5民用多旋翼无人机飞行管理
1.5.1航空空域的划分
1.5.2与民用多旋翼无人机飞行相关的法律问题
1.5.3民用多旋翼无人机飞行管理文件
本章小结
习题
第2章多旋翼无人机的飞行原理和翼型设计
2.1多旋翼无人机的飞行原理和控制方式
2.1.1多旋翼无人机的飞行原理
2.1.2多旋翼无人机的飞行控制
2.2多旋翼无人机的特点和对比分析
2.2.1多旋翼无人机的特点
2.2.2多旋翼无人机的对比分析
2.3翼型的几何参数和主要类型
2.3.1翼型的定义和几何参数
2.3.2空气在翼型表面的流动和压力分布
2.3.3翼型的主要类型
2.4翼型空气动力特性和影响因素
2.4.1翼型空气动力特性
2.4.2影响翼型空气动力的因素
2.4.3翼型的选择
2.5多旋翼无人机飞行速度受限的原因和翼型设计
2.5.1多旋翼无人机飞行速度受限的主要原因
2.5.2多旋翼无人机桨叶翼型设计
本章小结
习题
第3章DIY 4旋翼无人机组装
3.1DIY多旋翼无人机的基本概念
3.1.1DIY精神和DIY多旋翼无人机的定义
3.1.24旋翼无人机的组成和DIY步骤
3.2DIY 4旋翼无人机部件的要求和选择
3.2.1DIY 4旋翼无人机部件的要求
3.2.2DIY 4旋翼无人机机架、旋翼与动力装置的选择
3.2.3DIY 4旋翼无人机自动驾驶仪的选择
3.2.4DIY 4旋翼无人机传感器的类型
3.2.5DIY 4旋翼无人机遥控系统的选择
3.3DIY 4旋翼无人机的组装
3.3.1DIY 4旋翼无人机组装前的准备工作
3.3.2DIY 4旋翼无人机自制或组装机架
3.3.3DIY 4旋翼无人机整体组装前的准备
3.3.4DIY 4旋翼无人机的整体组装
3.4DIY 4旋翼无人机的调试
3.4.1DIY 4旋翼无人机无桨调试
3.4.2DIY 4旋翼无人机有桨调试
3.5DIY 4旋翼无人机的操作练习
3.5.1飞行前的检查工作
3.5.2DIY 4旋翼无人机基本操作练习
3.5.3DIY 4旋翼无人机日常飞行练习
3.5.4航模模拟器
3.6民用飞机的适航管理
本章小结
习题
第4章多旋翼无人机动力装置
4.1多旋翼无人机动力装置的基本概念
4.1.1多旋翼无人机发动机的分类、功用和要求
4.1.2多旋翼无人机动力装置的组成
4.2直流电动机
4.2.1直流电动机的基本概念
4.2.2无刷直流电机
4.2.3有刷直流电机
4.2.4空心杯电机
4.3航空活塞式发动机
4.3.1航空活塞式发动机的类型和结构
4.3.2航空活塞式发动机的工作系统和原理
4.3.3旋转活塞式发动机
4.3.4航空活塞式发动机的工作特性
4.4涡轮轴发动机
4.4.1涡轮轴发动机的分类和工作原理
4.4.2涡轮轴发动机的基本结构
4.4.3涡轮轴发动机的工作特性
4.4.4多旋翼无人机燃油发动机不同类型的比较
4.5多旋翼无人机燃油系统和滑油系统
4.5.1多旋翼无人机燃油系统
4.5.2多旋翼无人机滑油系统
4.6多旋翼无人机传动系统
4.6.1多旋翼无人机传动系统的结构和部件
4.6.2多旋翼无人机传动系统的动力学和临界转速
4.6.3旋翼/动力/传动系统的动力学问题
本章小结
习题
第5章多旋翼无人机空气动力学
5.1旋翼飞行器空气动力学的基本概念
5.1.1空气动力学的基本概念
5.1.2旋翼飞行器空气动力学的定义、内容和工具
5.2旋翼的几何参数和工作原理
5.2.1旋翼的功用和几何参数
5.2.2旋翼参数的无因次化
5.2.3旋翼的工作原理
5.3旋翼动量理论的基础知识
5.3.1垂直飞行的动量理论
5.3.2前飞时的动量理论
5.4旋翼叶素理论的基础知识
5.4.1垂直飞行的叶素理论
5.4.2前飞时的叶素理论
5.5旋翼经典涡流理论的基础知识
5.5.1垂直飞行的经典涡流理论
5.5.2前飞时的经典涡流理论
5.6旋翼现代涡流理论的基础知识
5.6.1悬停时旋翼自由尾迹分析
5.6.2前飞时旋翼自由尾迹分析
5.7旋翼CFD理论基础知识
5.7.1计算流体力学的定义和特点
5.7.2旋翼流场的控制方程
5.7.3控制方程的离散化方法
本章小结
习题
第6章多旋翼无人机结构动力学
6.1多旋翼无人机结构动力学的基本概念
6.1.1多旋翼无人机结构动力学的定义和特点
6.1.2多旋翼无人机结构动力学的研究方法和模型
6.1.3多旋翼无人机振动的类型
6.1.4简谐振动与谐波分析
6.1.5单自由度系统的自由振动
6.2多旋翼无人机旋翼结构动力学分析
6.2.1旋翼的结构形式
6.2.2多旋翼无人机的旋翼桨叶振动
6.2.3多旋翼无人机旋翼整体振型
6.3多旋翼无人机传动系统结构的动力学分析
6.3.1多旋翼无人机传动轴的临界转速
6.3.2多旋翼无人机传动系统的扭转振动
6.4多旋翼无人机机体结构动力学分析
6.4.1多旋翼无人机机体结构的类型和特点
6.4.2多旋翼无人机机体结构动力学的研究方法
6.4.3多旋翼无人机机体动力学有限元分析
本章小结
习题
第7章多旋翼无人机气动弹性力学
7.1多旋翼无人机气动弹性力学的基本概念
7.1.1多旋翼无人机气动弹性力学的定义和特点
7.1.2非定常气动力基础
7.1.3非定常气动力计算的常用方法
7.2旋翼桨叶运动自由度之间的耦合
7.2.1旋翼桨叶运动自由度耦合的基本概念
7.2.2旋翼桨叶运动自由度耦合的主要形态
7.3多旋翼无人机旋翼气动弹性静力学
7.3.1旋翼气动弹性静力学的基本概念
7.3.2旋翼桨叶发散的基本原理和临界速度
7.4多旋翼无人机旋翼气动弹性动力学
7.4.1旋翼桨叶颤振的基本概念
7.4.2旋翼桨叶的经典颤振
7.4.3旋翼桨叶的失速颤振
7.4.4旋翼桨叶其他类型的耦合稳定性分析
7.5多旋翼无人机旋翼与机体耦合气动弹性稳定性
7.5.1旋翼—机体耦合系统的动不稳定性
7.5.2旋翼—机体耦合振动系统分析
本章小结
习题
第8章多旋翼无人机飞行控制技术
8.1多旋翼无人机飞行控制系统的基本概念
8.1.1多旋翼无人系统的基本概念
8.1.2多旋翼无人机飞行控制的基本概念
8.2多旋翼无人机飞行姿态的数学表示
8.2.1坐标系统与欧拉角
8.2.2旋转矩阵表示方法
8.2.3四元数表示方法
8.2.4多旋翼无人机姿态表示方法的比较
8.3多旋翼无人机飞行动力学建模
8.3.1建模假设和模型结构
8.3.2多旋翼无人机刚体运动学模型和动力学模型
8.3.3多旋翼无人机控制分配模型
8.3.4多旋翼无人机飞行控制通道和线性简化模型
8.4多旋翼无人机PID控制和卡尔曼滤波
8.4.1PID控制的基本概念
8.4.2PID参数调试
8.4.3卡尔曼滤波器
8.5多旋翼无人机的自动飞行控制
8.5.1飞行控制系统的总体结构和分层结构
8.5.2多旋翼无人机位置控制
8.5.3多旋翼无人机姿态控制
8.5.4多旋翼无人机控制分配
8.5.5多旋翼无人机动力控制
本章小结
习题
第9章多旋翼无人机总体设计
9.1多旋翼无人机设计的基本概念
9.1.1多旋翼无人机研制流程和设计定义
9.1.2多旋翼无人机设计的重要性、设计要求和原则
9.1.3多旋翼无人机设计任务和工作要求
9.2多旋翼无人机总体设计及后续过程
9.2.1多旋翼无人机总体设计定义和概念设计
9.2.2多旋翼无人机初步设计和总体设计特点
9.2.3多旋翼无人机详细设计、设计定型和生产定型
9.3多旋翼无人机的类型分析与选择
9.3.1多旋翼无人机的类型分析
9.3.2多旋翼无人机类型的选择
9.4多旋翼无人机总体参数的分析与选择
9.4.1多旋翼无人机旋翼参数的分析与选择
9.4.2多旋翼无人机重量与动力参数的分析与选择
9.5多旋翼无人机总体布局设计
9.5.1多旋翼无人机总体布局设计的任务和要求
9.5.2多旋翼无人机总体布局设计的内容
本章小结
习题
参考文献

前言/序言

　　多旋翼无人机，也称为多旋翼无人直升机，是一种没有搭载驾驶人员的旋翼飞行器，具有垂直起降、空中悬停、低空飞行和原地回转等独特飞行技能，在民用和军用市场上都大有用武之地。
　　在人类航空史上，多旋翼无人机从概念到应用，经历了一段漫长的发展过程。近年来，多旋翼无人机作为航空产品领域的一枝新秀，以新颖的结构布局、独特的飞行方式和广泛的用途引起了人们越来越多的关注和重视，风行全球，迅速成为新的创业、创新研究热点。特别是当这种简单而又可实现的飞行可能糅合进了人们头脑中从小就有的、总也挥之不去的飞行梦想时，就极大地激发起了大家对翱翔于蓝天白云的渴望和激情。一时间，研究者、投资者和广大的航模爱好者接踵而至，纷纷开始多旋翼无人机的研发、投资和使用，经过近5年起步阶段的实验研究、技术积累和市场摸索，多旋翼无人机大规模发展的序幕逐步被拉开。
　　现在，多旋翼无人机在国内外市场上商机无限，世界各国掀起了一股研发和广泛应用多旋翼无人机的热潮，特别是属于消费级的微型机，其操作简单、价格便宜，市场上有众多适合个人自己动手组装（DIY）的成套软硬配件出售，只要自己动动手，经过简单的组装，就能实现每个人自幼年就有的“飞行梦想”。遥望蓝天，每天都有成千上万架多旋翼无人机在空旷的田野上，在风景怡人的旅游胜地，在居民自家的后院或客厅中腾空而起，承载着人们的“飞行梦想”自由飞翔。
　　多旋翼无人机的第一大特点是具有多个旋翼，它采用旋翼变速或桨叶变总距（无周期变距）的方式改变旋翼升力的大小，因而取消了传统单旋翼直升机操纵系统中必不可少的自动倾斜器。多旋翼无人机通常都有4个或更多个旋翼，如4旋翼式、6旋翼式、8旋翼式、16旋翼式和32旋翼式等。多旋翼无人机的第二大特点是飞机上没有搭载驾驶员，即机上无人。事实上，多旋翼无人机并不是真正离开了人，虽然机上确实没有载人，但它却离不开身在地面上驾驶操纵它的人（驾驶员）。因此，多旋翼无人机要想真正完成一项特定的任务，光靠能在天空中自由飞行的旋翼机本身还是不够的，除了旋翼机及其携带的任务设备外，还需要有地面控制设备、数据通信设备、维护设备，以及指挥控制其必要的操作、维护人员等。因此，完整意义上的多旋翼无人机应称为多旋翼无人机系统，它是一种闭环控制回路的“人－机系统”。本质上，多旋翼无人机属于一种电子自动化和智能化控制的高科技产品，技术含量相当高，其研制设计和应用发展等问题需要引起大家足够的重视。
　　本书第一作者符长青有40多年的实践经验，其中有20多年从事直升机设计和研究，有20多年从事计算机软件开发，近几年来在广东科技学院担任专业课教师，有机会将工作实践、教学经验与理论研究相结合并完成了本书的编著工作。本书第二作者曹兵是辽宁天行健航空科技公司董事长，有多年从事多旋翼无人机研制和生产的工作经历。本书取材来源于作者的工作实践和专业知识，系统而又全面地介绍了多旋翼无人机基本技术的主要内容。
　　在编著本书的过程中，作者得到了南京航空航天大学高正教授、张呈林教授、陈仁良教授、王华明教授的大力支持和帮助，他们提供了许多技术资料和编写意见，作者借此机会表示衷心的感谢。与此同时，本书在编著过程中还得到了广东科技学院副院长黄弢教授、计算机系主任曹文文教授，以及有关部门的领导、专家与同仁的大力支持与帮助，参考和引用了部分著作及文献资料，在此表示深深的谢意。
　　在编著本书的过程中，尽管作者付出了大量的艰苦努力，但由于学识有限，本书可能在许多方面存在不足，欢迎同行指正和交流。作者十分希望能与国内同行携手，大家一起共同努力，将我国多旋翼无人机发展水平推向一个新的高度。
　　作者2016年9月

《多旋翼无人机技术基础》 作者： 清华科技大讲堂 内容简介： 本书系统性地阐述了多旋翼无人机技术的核心原理、关键技术与前沿发展。旨在为读者提供一个全面而深入的理论基础，帮助其理解多旋翼无人机的设计、制造、操作及应用。 第一部分：无人机基础理论 第一章：多旋翼无人机概述 无人机的定义、发展历程与分类。 多旋翼无人机在现代社会中的重要性及其应用领域（如航拍、测绘、物流、巡检、安防、农业等）。 多旋翼无人机基本构成：机体结构、动力系统、飞控系统、传感器系统、通信系统、能源系统等。 多旋翼无人机的飞行原理：升力、推力、控制力矩的产生机制。 第二章：空气动力学基础 流体动力学基本概念：空气密度、黏度、压力、速度等。 伯努利原理与升力产生。 空气动力学参数：阻力、升力、推力、滑流、涡流等。 不同桨叶设计对气动性能的影响。 气动弹性与气动耦合效应。 第三章：飞行控制系统原理 飞行控制系统的作用与组成。 传感器及其作用：陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计、GPS等。 姿态估计：卡尔曼滤波、互补滤波等算法原理。 PID控制算法在无人机姿态稳定中的应用。 高级控制策略：模型预测控制、自适应控制等。 飞控硬件平台与嵌入式系统。 第二部分：多旋翼无人机关键技术 第四章：结构设计与材料 多旋翼无人机机身结构类型：X型、H型、Y型等。 结构强度与刚度的设计要求。 材料选择：碳纤维、玻璃纤维、铝合金、塑料等材料的性能比较与应用。 轻量化设计技术。 振动分析与控制。 第五章：动力系统设计 电机类型：直流无刷电机、有刷电机及其特点。 电子调速器（ESC）的工作原理与选型。 螺旋桨（桨叶）的设计与优化：直径、螺距、叶型、材料等。 动力系统参数匹配：电机、ESC、桨叶与电池的匹配原则。 动力系统的效率与续航能力分析。 第六章：能源系统与续航 电池技术：锂离子电池（Li-Po）、锂聚合物电池（Li-HV）等。 电池的性能参数：容量、电压、内阻、能量密度。 电池管理系统（BMS）的作用与功能。 续航时间的影响因素分析：载重、飞行速度、环境等。 未来能源技术展望：燃料电池、太阳能等。 第七章：导航与定位技术 全球导航卫星系统（GNSS）：GPS、GLONASS、Galileo、北斗等。 GNSS的定位原理与误差来源。 惯性导航系统（INS）原理。 GNSS/INS融合定位技术。 视觉导航技术：SLAM（同时定位与地图构建）。 室内定位技术：超声波、红外、UWB等。 第八章：通信与遥测 无人机通信系统组成：地面站、机载通信模块。 常用通信频段与协议。 遥控指令传输与接收。 遥测数据（飞行参数、状态信息）的传输。 图像与视频传输技术。 通信距离、带宽与抗干扰能力。 第九章：任务载荷与集成 常见任务载荷类型：相机、云台、传感器（如多光谱、热成像）、投放装置等。 任务载荷的安装与集成。 载荷稳定技术：云台的伺服控制。 载荷数据处理与应用。 第三部分：无人机应用与发展 第十章：无人机操作与安全 无人机飞行基本操作规程。 飞行环境评估与风险管理。 无人机合法飞行区域与空域管理。 无人机电池安全使用与维护。 飞行故障排除与应急处理。 第十一章：无人机行业应用实例 航拍与影视制作： 创意镜头、运动轨迹。 地理测绘与勘探： 三维建模、地形数据获取。 电力巡检与维护： 高压线、风力发电机。 农业植保： 喷洒农药、播撒种子。 物流配送： 最后一公里解决方案。 安防监控与应急响应： 灾害救援、边境巡逻。 第十二章：无人机技术前沿与未来展望 自主飞行与人工智能（AI）在无人机中的应用。 集群协同与编队飞行。 高续航能力技术突破。 无人机反制技术与安全挑战。 无人机法规与政策的演变。 垂直起降固定翼无人机（VTOL）等混合构型。 载人无人机与城市空中交通（UAM）。 本书内容丰富，理论与实践相结合，通过详细的讲解，帮助读者建立起对多旋翼无人机技术体系的全面认识，为进一步的学习、研究和应用打下坚实基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的价值，在于它为我提供了一个系统而又深入的视角来理解多旋翼无人机技术。作者在讲解无人机的结构组成时，并没有仅仅停留在表面，而是深入剖析了每个部件的设计理念和技术挑战。我尤其对书中关于无人机机架设计和材料选择的讨论印象深刻，作者详细介绍了不同材料（如碳纤维、铝合金）的优缺点，以及它们如何影响无人机的重量、强度和空气动力学性能。此外，书中关于无人机动力系统的分析也让我受益匪浅，无论是电机、电调还是螺旋桨，作者都对其工作原理和性能参数进行了详细的阐述，并给出了如何进行匹配和优化的建议。让我惊叹的是，书中还触及了无人机的电池技术和续航能力的议题，作者详细介绍了不同类型电池的特性，以及如何通过优化设计和控制策略来延长无人机的飞行时间。这本书的内容详实，论述严谨，并且辅以大量的图示和模型，使得复杂的理论知识变得易于理解。它让我对多旋翼无人机技术有了更深刻的认识，也让我对这项技术未来的发展充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

我被这本书的叙述方式深深打动，因为它像一位经验丰富的向导，带领我一步步探索多旋翼无人机的世界。作者并没有直接抛出复杂的理论，而是从无人机的基本结构和组成开始，循序渐进地展开讲解。我尤其喜欢书中关于无人机通信和控制系统的章节，它详细阐述了如何通过无线电信号，实现无人机与地面操作员之间的实时指令传输和数据回传。作者用清晰的比喻，将遥控器、接收机、飞控板、发送机等关键部件的功能和工作流程解释得淋漓尽致，让我对无人机操控的奥秘有了更直观的理解。书中的案例分析也极具启发性，作者选择了不同行业、不同应用场景下的典型案例，例如如何利用无人机进行电力线路巡检，如何通过无人机进行大型活动的空中拍摄，以及如何利用无人机进行偏远地区的医疗物资配送。这些案例不仅展示了无人机技术的实际应用价值，也让我看到了这项技术在解决现实问题方面的巨大潜力。这本书不仅仅是技术知识的传递，更是一种思维方式的启迪，它让我看到了科技如何改变世界，以及我们如何利用科技创造更美好的未来。

评分☆☆☆☆☆

这本书以一种非常接地气的方式，将复杂深奥的多旋翼无人机技术展现在我面前。我原本以为这是一本充满专业术语的艰深读物，但作者却用一种引人入胜的方式，将技术讲解得生动有趣。从无人机的基本原理、动力系统、飞控系统，到实际应用、未来发展，作者都进行了细致入微的阐述。我尤其喜欢书中关于无人机在农业领域的应用分析，它详细介绍了如何利用无人机进行精准喷洒、授粉、监测作物生长情况，这让我看到了无人机在提高农业生产效率、降低农药使用量方面的巨大潜力。此外，书中关于无人机在测绘和勘探领域的应用也让我大开眼界，它如何帮助我们快速获取高精度地形数据，进行地质勘探，为工程建设和资源开发提供支持。这本书让我明白，多旋翼无人机技术不仅仅是关于飞行，更是关于数据采集、信息处理和应用创新。它为我打开了一个全新的科技视野，让我对这项技术在各个行业的应用前景充满了乐观的期待。它让我看到，科技的力量能够如此深入地改变我们的生产方式和生活质量。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我带来的惊喜，是它在“技术”与“人文”之间的巧妙平衡。我一开始以为这会是一本纯粹的工程技术类书籍，充斥着各种公式和图表，可能会让我读起来感到枯燥乏味。然而，这本书却以一种更加广阔的视野来审视多旋翼无人机技术。在深入探讨其技术原理的同时，作者并没有忽视这项技术对社会、经济、伦理等方面带来的深远影响。书中关于无人机应用的章节，让我大开眼界。从最初的军事用途，到如今在农业、物流、测绘、影视制作等领域的广泛应用，作者都进行了详细的介绍，并且对每种应用场景下的技术挑战和解决方案都进行了深入的探讨。我特别喜欢书中关于无人机在灾难救援中的应用分析，它展示了无人机如何在高危环境中进行侦察、搜救，为人类生命安全争取宝贵时间。这种将技术与人道主义相结合的视角，让我对无人机技术有了更深层次的理解和感悟。此外，书中还触及了无人机监管、隐私保护等话题，这些都是在技术飞速发展的同时，社会必须面对和思考的问题。作者以一种客观、理性的态度，引导读者去思考无人机技术的未来发展方向，以及如何规范和引导这项技术更好地服务于人类社会。这本书让我明白，一项技术的发展，不仅仅是技术本身的进步，更需要与社会、伦理、法律等多个层面进行协同发展，才能真正实现其价值。

评分☆☆☆☆☆

这本书就像是一扇通往未来科技世界的大门，当我在书店偶然翻开它时，就被那封面设计所吸引。它并非那种枯燥乏味的教科书，而是以一种引人入胜的方式，将复杂深奥的“多旋翼无人机技术”呈现在我眼前。我原本以为这会是一本充斥着艰涩公式和专业术语的书籍，读起来一定会让人望而却步。然而，从第一页开始，我就被作者的叙述方式所折服。他巧妙地将无人机的起源、发展，以及它在各个领域的应用，如同一幅徐徐展开的画卷般呈现在读者面前。从最初的概念验证，到如今遍布天际的各种机型，作者都细致入微地进行了梳理。我尤其喜欢其中关于无人机动力系统和飞控原理的讲解，虽然我并非专业人士，但作者的语言通俗易懂，而且辅以大量的插图和模型，让抽象的原理变得可视化，就像亲眼看到了无人机在空中是如何实现精确控制的。阅读过程中，我仿佛置身于一个科技博览会，看到了无人机在物流配送、农业植保、环境监测、搜救救援，甚至电影拍摄等领域所展现出的无限可能。作者并没有止步于技术介绍，他还深入探讨了无人机发展所带来的社会影响，以及未来可能面临的挑战和机遇。这本书让我对无人机这项技术有了全新的认识，它不再仅仅是一个遥控的玩具，而是正在深刻改变我们生活方式的强大工具。它点燃了我对这个领域的强烈好奇心，让我渴望了解更多，甚至激发了我学习相关知识的冲动。这本书的价值，绝不仅仅是传递知识，更是激发思考和创造力。

评分☆☆☆☆☆

我之所以对这本书如此着迷，很大程度上是因为它所传递的“清华科技大讲堂”那种严谨而又不失活泼的学术氛围。我一直对清华大学的科技教育有着极高的评价，知道“清华科技大讲堂”系列书籍通常都代表着国内科技领域的顶尖水平，因此，当看到这本书时，我毫不犹豫地将其收入囊中。翻阅的过程，印证了我最初的期待。它并非学院派的理论堆砌，而是真正从实践和应用的角度出发，将多旋翼无人机的核心技术进行深入浅出的剖析。我特别欣赏作者在阐述无人机结构组成时的细致程度，从旋翼的类型、电机与电调的匹配，到机架的材料选择和设计，再到电池的续航与安全性，每一个细节都考虑得非常周全。更令我惊喜的是，书中还穿插了许多现实案例，例如某个企业如何利用无人机解决实际生产难题，某个科研项目如何通过无人机取得突破性进展。这些案例让技术讲解不再是枯燥的文字，而是鲜活的、具有说服力的故事。我尤其对书中关于无人机导航与定位技术的探讨印象深刻，GPS、惯性导航系统（INS）、视觉导航等技术的融合，是如何让无人机在复杂环境下实现精准自主飞行的，作者用非常直观的比喻和图示进行了讲解，让我这个门外汉也能大致理解其中的精髓。这本书不仅仅是技术手册，更是一部关于创新与实践的百科全书，它让我看到了科技的力量，也让我对未来的发展充满了无限的憧憬。

评分☆☆☆☆☆

这本书的魅力在于它所展现出的前瞻性和深刻性。我原本只是对无人机这个新兴事物感到好奇，抱着学习一些基础知识的心态来阅读，但这本书的内容远远超出了我的预期。作者不仅详细介绍了多旋翼无人机的基本构成和工作原理，更深入地探讨了其背后的科学原理和工程挑战。我非常欣赏书中关于无人机气动布局和旋翼设计的讲解，作者结合了空气动力学和材料科学的知识，解释了不同旋翼形状和材料如何影响无人机的飞行效率和稳定性。此外，书中关于无人机能源系统的分析也让我受益匪浅，无论是传统的锂电池技术，还是未来可能的燃料电池和太阳能技术，作者都进行了详细的阐述，并对它们的优劣势进行了客观的比较。让我印象深刻的是，书中还涉及了无人机通信技术和数据传输的议题，作者解释了如何通过各种无线通信技术，实现无人机与地面站之间的高效、稳定的数据交换，这对于无人机的远程控制和任务执行至关重要。这本书的深度和广度，让我对多旋翼无人机技术有了全方位的理解，它不仅仅是一本介绍性读物，更是一部关于技术创新和未来发展的深度思考。它让我看到了这项技术未来的巨大潜力，也让我对人类在科技领域的探索和进步充满了敬意。

评分☆☆☆☆☆

我必须承认，当我第一次拿起这本《多旋翼无人机技术基础》时，内心是有些忐忑的。我对于无人机领域知之甚少，担心自己无法理解书中的内容。然而，从翻开第一页的那一刻起，我的疑虑便烟消云散了。作者以一种极具启发性的方式，为我揭开了多旋翼无人机技术的神秘面纱。书中不仅仅是理论知识的讲解，更像是娓娓道来的一个精彩故事。我印象最深刻的是关于无人机飞行控制系统的介绍。作者并没有直接抛出复杂的控制算法，而是通过生动的比喻和图解，将PID控制、姿态估计等核心概念解释得清晰明了。我仿佛看到了一位经验丰富的工程师，手把手地教我如何理解无人机在空中保持稳定飞行的奥秘。书中的案例分析也极具价值，作者选择了不同行业、不同应用场景下的典型案例，例如如何利用无人机进行精准农业喷洒，如何通过无人机进行高精度地形测绘，以及如何在复杂建筑工地进行安全巡检。这些案例不仅展示了无人机技术的实际应用价值，还让我对未来的职业发展有了新的思考。这本书让我意识到，技术并非高高在上，而是与我们的生活息息相关，并且正在以惊人的速度改变着世界。它激发了我对学习新技术的强烈渴望，让我愿意投入更多时间和精力去探索这个充满无限可能的领域。

评分☆☆☆☆☆

这本书以一种非常独特的方式，唤醒了我对无人机技术的好奇心和探索欲。我一直以为无人机只是一个遥控器控制的飞行器，但这本书让我认识到，它背后蕴含着多么复杂精妙的科学原理和工程技术。作者在讲解无人机动力系统时，详细介绍了不同类型电机、电调以及螺旋桨的设计和性能特点，并解释了它们如何共同作用，为无人机提供强大的推力和精确的控制。我惊叹于作者在解释飞控算法时所展现出的洞察力，他用生动的语言和图示，将姿态解算、导航滤波、路径规划等关键技术概念一一呈现，让我仿佛看到了无人机在复杂环境中自主飞行的“大脑”。书中关于无人机传感器系统的介绍也让我大开眼界，除了我们熟知的GPS，还有惯性测量单元（IMU）、气压计、磁力计，甚至激光雷达等，这些传感器如何协同工作，为无人机提供精准的位置、姿态和环境信息，让我感到无比神奇。这本书让我明白，多旋翼无人机技术是一个集成了空气动力学、电子工程、控制理论、计算机科学等多学科知识的综合性领域，它的发展离不开无数工程师和科学家的智慧和努力。它点燃了我对这个领域的强烈兴趣，让我渴望深入了解，甚至希望有机会参与到这项激动人心的技术发展之中。

评分☆☆☆☆☆

我被这本书深深吸引，原因在于它所提供的情境化学习体验。作者并没有将技术知识孤立地呈现，而是将其巧妙地融入到实际应用场景的分析之中。我读到的是关于无人机在智慧城市建设中的应用，它如何用于交通流量监测、环境污染评估，甚至应急响应。作者通过具体的案例，详细阐述了无人机在这些场景下所扮演的角色，以及为了实现这些功能所需的技术支撑，例如高精度传感器、实时数据处理以及强大的计算能力。我尤其对书中关于无人机集群协同作业的讨论感到兴奋，它描绘了未来多个无人机协同完成复杂任务的场景，如大规模测绘、区域巡检等。作者解释了集群协同中需要解决的通信、路径规划、任务分配等关键技术难题，让我对未来智能化、自动化作业充满了期待。这本书不仅仅是关于“是什么”，更是关于“如何做”以及“为什么这么做”。它让我理解了技术的价值，以及技术如何服务于人类社会的进步。它让我看到，多旋翼无人机技术并非遥不可及，而是正在以前所未有的方式，改变着我们的生活空间和方式，为我们描绘出一幅更加智能、高效、美好的未来图景。

评分☆☆☆☆☆

很好很强大，但比较枯燥。觉得排版有点乱。不过对入门还是很有帮助的

评分☆☆☆☆☆

和很好很好很好很好很好

评分☆☆☆☆☆

好好好啊啊啊

评分☆☆☆☆☆

正版爽歪歪，下次还来购买

评分☆☆☆☆☆

不错

评分☆☆☆☆☆

内容感觉拼揍，全书没有一个无人机的结构图，看完你都不知道无人机是什么鬼。收到的书很脏，我书柜好久没翻阅过的都没这么脏

评分☆☆☆☆☆

正版爽歪歪，下次还来购买

评分☆☆☆☆☆

还好还好还好还好还好

评分☆☆☆☆☆

书挺不错，正版书，里面内容多，如果学一种的话就有点杂了，除了电动，油动力介绍很多