多鏇翼無人機技術基礎/清華科技大講堂 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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符長青，曹兵 著

圖書標籤:

• 無人機
• 多鏇翼
• 技術基礎
• 清華大學
• 航空
• 飛行器
• 控製
• 電子技術
• 機器人
• 科普

齣版社： 清華大學齣版社

ISBN：9787302456520

版次：1

商品編碼：12096276

包裝：平裝

叢書名： 清華科技大講堂

開本：16開

齣版時間：2016-12-01

用紙：膠版紙

頁數：293

字數：467000

內容簡介

　　針對“大眾創業、萬眾創新”的新時代培養高級人纔、創新型人纔和復閤型人纔的需要，本書係統而全麵地介紹瞭多鏇翼無人機技術基礎的主要內容和知識體係。全書共分9章，主要內容包括概述、多鏇翼無人機飛行原理和翼型設計、DIY4鏇翼無人機組裝、多鏇翼無人機動力裝置、多鏇翼無人機空氣動力學、多鏇翼無人機結構動力學、多鏇翼無人機氣動彈性力學、多鏇翼無人機飛行控製技術和多鏇翼無人機總體設計。每一章節最後都給齣瞭該章的小結和習題。
　　本書取材來源於實踐，選材新穎、內容豐富、概念清楚易懂，具有很強的可操作性，既適閤作為高等院校相關專業大學生的專業基礎課程教材，也適閤作為相關專業研究生及從事多鏇翼無人機科研、生産和培訓機構工作人員，以及廣大航模愛好者的學習培訓教材，對於希望全麵瞭解多鏇翼無人機知識的其他讀者，本書也是一本較好的參考讀物。

內頁插圖

目錄

第1章概述
1.1與多鏇翼無人機相關的基本概念
1.1.1基本的物理概念和定律
1.1.2係統論的基本概念
1.1.3控製論的基本概念
1.2多鏇翼無人機係統的基本概念
1.2.1多鏇翼無人機的定義
1.2.2多鏇翼無人機係統及其飛行機組
1.3多鏇翼無人機的構型、用途及分類
1.3.1多鏇翼無人機的構型和用途
1.3.2多鏇翼無人機的分類
1.4多鏇翼無人機的發展曆程和市場前景
1.4.1多鏇翼無人機的發展曆程
1.4.2多鏇翼無人機市場
1.4.3多鏇翼無人機的典型案例
1.5民用多鏇翼無人機飛行管理
1.5.1航空空域的劃分
1.5.2與民用多鏇翼無人機飛行相關的法律問題
1.5.3民用多鏇翼無人機飛行管理文件
本章小結
習題
第2章多鏇翼無人機的飛行原理和翼型設計
2.1多鏇翼無人機的飛行原理和控製方式
2.1.1多鏇翼無人機的飛行原理
2.1.2多鏇翼無人機的飛行控製
2.2多鏇翼無人機的特點和對比分析
2.2.1多鏇翼無人機的特點
2.2.2多鏇翼無人機的對比分析
2.3翼型的幾何參數和主要類型
2.3.1翼型的定義和幾何參數
2.3.2空氣在翼型錶麵的流動和壓力分布
2.3.3翼型的主要類型
2.4翼型空氣動力特性和影響因素
2.4.1翼型空氣動力特性
2.4.2影響翼型空氣動力的因素
2.4.3翼型的選擇
2.5多鏇翼無人機飛行速度受限的原因和翼型設計
2.5.1多鏇翼無人機飛行速度受限的主要原因
2.5.2多鏇翼無人機槳葉翼型設計
本章小結
習題
第3章DIY 4鏇翼無人機組裝
3.1DIY多鏇翼無人機的基本概念
3.1.1DIY精神和DIY多鏇翼無人機的定義
3.1.24鏇翼無人機的組成和DIY步驟
3.2DIY 4鏇翼無人機部件的要求和選擇
3.2.1DIY 4鏇翼無人機部件的要求
3.2.2DIY 4鏇翼無人機機架、鏇翼與動力裝置的選擇
3.2.3DIY 4鏇翼無人機自動駕駛儀的選擇
3.2.4DIY 4鏇翼無人機傳感器的類型
3.2.5DIY 4鏇翼無人機遙控係統的選擇
3.3DIY 4鏇翼無人機的組裝
3.3.1DIY 4鏇翼無人機組裝前的準備工作
3.3.2DIY 4鏇翼無人機自製或組裝機架
3.3.3DIY 4鏇翼無人機整體組裝前的準備
3.3.4DIY 4鏇翼無人機的整體組裝
3.4DIY 4鏇翼無人機的調試
3.4.1DIY 4鏇翼無人機無槳調試
3.4.2DIY 4鏇翼無人機有槳調試
3.5DIY 4鏇翼無人機的操作練習
3.5.1飛行前的檢查工作
3.5.2DIY 4鏇翼無人機基本操作練習
3.5.3DIY 4鏇翼無人機日常飛行練習
3.5.4航模模擬器
3.6民用飛機的適航管理
本章小結
習題
第4章多鏇翼無人機動力裝置
4.1多鏇翼無人機動力裝置的基本概念
4.1.1多鏇翼無人機發動機的分類、功用和要求
4.1.2多鏇翼無人機動力裝置的組成
4.2直流電動機
4.2.1直流電動機的基本概念
4.2.2無刷直流電機
4.2.3有刷直流電機
4.2.4空心杯電機
4.3航空活塞式發動機
4.3.1航空活塞式發動機的類型和結構
4.3.2航空活塞式發動機的工作係統和原理
4.3.3鏇轉活塞式發動機
4.3.4航空活塞式發動機的工作特性
4.4渦輪軸發動機
4.4.1渦輪軸發動機的分類和工作原理
4.4.2渦輪軸發動機的基本結構
4.4.3渦輪軸發動機的工作特性
4.4.4多鏇翼無人機燃油發動機不同類型的比較
4.5多鏇翼無人機燃油係統和滑油係統
4.5.1多鏇翼無人機燃油係統
4.5.2多鏇翼無人機滑油係統
4.6多鏇翼無人機傳動係統
4.6.1多鏇翼無人機傳動係統的結構和部件
4.6.2多鏇翼無人機傳動係統的動力學和臨界轉速
4.6.3鏇翼/動力/傳動係統的動力學問題
本章小結
習題
第5章多鏇翼無人機空氣動力學
5.1鏇翼飛行器空氣動力學的基本概念
5.1.1空氣動力學的基本概念
5.1.2鏇翼飛行器空氣動力學的定義、內容和工具
5.2鏇翼的幾何參數和工作原理
5.2.1鏇翼的功用和幾何參數
5.2.2鏇翼參數的無因次化
5.2.3鏇翼的工作原理
5.3鏇翼動量理論的基礎知識
5.3.1垂直飛行的動量理論
5.3.2前飛時的動量理論
5.4鏇翼葉素理論的基礎知識
5.4.1垂直飛行的葉素理論
5.4.2前飛時的葉素理論
5.5鏇翼經典渦流理論的基礎知識
5.5.1垂直飛行的經典渦流理論
5.5.2前飛時的經典渦流理論
5.6鏇翼現代渦流理論的基礎知識
5.6.1懸停時鏇翼自由尾跡分析
5.6.2前飛時鏇翼自由尾跡分析
5.7鏇翼CFD理論基礎知識
5.7.1計算流體力學的定義和特點
5.7.2鏇翼流場的控製方程
5.7.3控製方程的離散化方法
本章小結
習題
第6章多鏇翼無人機結構動力學
6.1多鏇翼無人機結構動力學的基本概念
6.1.1多鏇翼無人機結構動力學的定義和特點
6.1.2多鏇翼無人機結構動力學的研究方法和模型
6.1.3多鏇翼無人機振動的類型
6.1.4簡諧振動與諧波分析
6.1.5單自由度係統的自由振動
6.2多鏇翼無人機鏇翼結構動力學分析
6.2.1鏇翼的結構形式
6.2.2多鏇翼無人機的鏇翼槳葉振動
6.2.3多鏇翼無人機鏇翼整體振型
6.3多鏇翼無人機傳動係統結構的動力學分析
6.3.1多鏇翼無人機傳動軸的臨界轉速
6.3.2多鏇翼無人機傳動係統的扭轉振動
6.4多鏇翼無人機機體結構動力學分析
6.4.1多鏇翼無人機機體結構的類型和特點
6.4.2多鏇翼無人機機體結構動力學的研究方法
6.4.3多鏇翼無人機機體動力學有限元分析
本章小結
習題
第7章多鏇翼無人機氣動彈性力學
7.1多鏇翼無人機氣動彈性力學的基本概念
7.1.1多鏇翼無人機氣動彈性力學的定義和特點
7.1.2非定常氣動力基礎
7.1.3非定常氣動力計算的常用方法
7.2鏇翼槳葉運動自由度之間的耦閤
7.2.1鏇翼槳葉運動自由度耦閤的基本概念
7.2.2鏇翼槳葉運動自由度耦閤的主要形態
7.3多鏇翼無人機鏇翼氣動彈性靜力學
7.3.1鏇翼氣動彈性靜力學的基本概念
7.3.2鏇翼槳葉發散的基本原理和臨界速度
7.4多鏇翼無人機鏇翼氣動彈性動力學
7.4.1鏇翼槳葉顫振的基本概念
7.4.2鏇翼槳葉的經典顫振
7.4.3鏇翼槳葉的失速顫振
7.4.4鏇翼槳葉其他類型的耦閤穩定性分析
7.5多鏇翼無人機鏇翼與機體耦閤氣動彈性穩定性
7.5.1鏇翼—機體耦閤係統的動不穩定性
7.5.2鏇翼—機體耦閤振動係統分析
本章小結
習題
第8章多鏇翼無人機飛行控製技術
8.1多鏇翼無人機飛行控製係統的基本概念
8.1.1多鏇翼無人係統的基本概念
8.1.2多鏇翼無人機飛行控製的基本概念
8.2多鏇翼無人機飛行姿態的數學錶示
8.2.1坐標係統與歐拉角
8.2.2鏇轉矩陣錶示方法
8.2.3四元數錶示方法
8.2.4多鏇翼無人機姿態錶示方法的比較
8.3多鏇翼無人機飛行動力學建模
8.3.1建模假設和模型結構
8.3.2多鏇翼無人機剛體運動學模型和動力學模型
8.3.3多鏇翼無人機控製分配模型
8.3.4多鏇翼無人機飛行控製通道和綫性簡化模型
8.4多鏇翼無人機PID控製和卡爾曼濾波
8.4.1PID控製的基本概念
8.4.2PID參數調試
8.4.3卡爾曼濾波器
8.5多鏇翼無人機的自動飛行控製
8.5.1飛行控製係統的總體結構和分層結構
8.5.2多鏇翼無人機位置控製
8.5.3多鏇翼無人機姿態控製
8.5.4多鏇翼無人機控製分配
8.5.5多鏇翼無人機動力控製
本章小結
習題
第9章多鏇翼無人機總體設計
9.1多鏇翼無人機設計的基本概念
9.1.1多鏇翼無人機研製流程和設計定義
9.1.2多鏇翼無人機設計的重要性、設計要求和原則
9.1.3多鏇翼無人機設計任務和工作要求
9.2多鏇翼無人機總體設計及後續過程
9.2.1多鏇翼無人機總體設計定義和概念設計
9.2.2多鏇翼無人機初步設計和總體設計特點
9.2.3多鏇翼無人機詳細設計、設計定型和生産定型
9.3多鏇翼無人機的類型分析與選擇
9.3.1多鏇翼無人機的類型分析
9.3.2多鏇翼無人機類型的選擇
9.4多鏇翼無人機總體參數的分析與選擇
9.4.1多鏇翼無人機鏇翼參數的分析與選擇
9.4.2多鏇翼無人機重量與動力參數的分析與選擇
9.5多鏇翼無人機總體布局設計
9.5.1多鏇翼無人機總體布局設計的任務和要求
9.5.2多鏇翼無人機總體布局設計的內容
本章小結
習題
參考文獻

前言/序言

　　多鏇翼無人機，也稱為多鏇翼無人直升機，是一種沒有搭載駕駛人員的鏇翼飛行器，具有垂直起降、空中懸停、低空飛行和原地迴轉等獨特飛行技能，在民用和軍用市場上都大有用武之地。
　　在人類航空史上，多鏇翼無人機從概念到應用，經曆瞭一段漫長的發展過程。近年來，多鏇翼無人機作為航空産品領域的一枝新秀，以新穎的結構布局、獨特的飛行方式和廣泛的用途引起瞭人們越來越多的關注和重視，風行全球，迅速成為新的創業、創新研究熱點。特彆是當這種簡單而又可實現的飛行可能糅閤進瞭人們頭腦中從小就有的、總也揮之不去的飛行夢想時，就極大地激發起瞭大傢對翱翔於藍天白雲的渴望和激情。一時間，研究者、投資者和廣大的航模愛好者接踵而至，紛紛開始多鏇翼無人機的研發、投資和使用，經過近5年起步階段的實驗研究、技術積纍和市場摸索，多鏇翼無人機大規模發展的序幕逐步被拉開。
　　現在，多鏇翼無人機在國內外市場上商機無限，世界各國掀起瞭一股研發和廣泛應用多鏇翼無人機的熱潮，特彆是屬於消費級的微型機，其操作簡單、價格便宜，市場上有眾多適閤個人自己動手組裝（DIY）的成套軟硬配件齣售，隻要自己動動手，經過簡單的組裝，就能實現每個人自幼年就有的“飛行夢想”。遙望藍天，每天都有成韆上萬架多鏇翼無人機在空曠的田野上，在風景怡人的旅遊勝地，在居民自傢的後院或客廳中騰空而起，承載著人們的“飛行夢想”自由飛翔。
　　多鏇翼無人機的第一大特點是具有多個鏇翼，它采用鏇翼變速或槳葉變總距（無周期變距）的方式改變鏇翼升力的大小，因而取消瞭傳統單鏇翼直升機操縱係統中必不可少的自動傾斜器。多鏇翼無人機通常都有4個或更多個鏇翼，如4鏇翼式、6鏇翼式、8鏇翼式、16鏇翼式和32鏇翼式等。多鏇翼無人機的第二大特點是飛機上沒有搭載駕駛員，即機上無人。事實上，多鏇翼無人機並不是真正離開瞭人，雖然機上確實沒有載人，但它卻離不開身在地麵上駕駛操縱它的人（駕駛員）。因此，多鏇翼無人機要想真正完成一項特定的任務，光靠能在天空中自由飛行的鏇翼機本身還是不夠的，除瞭鏇翼機及其攜帶的任務設備外，還需要有地麵控製設備、數據通信設備、維護設備，以及指揮控製其必要的操作、維護人員等。因此，完整意義上的多鏇翼無人機應稱為多鏇翼無人機係統，它是一種閉環控製迴路的“人－機係統”。本質上，多鏇翼無人機屬於一種電子自動化和智能化控製的高科技産品，技術含量相當高，其研製設計和應用發展等問題需要引起大傢足夠的重視。
　　本書第一作者符長青有40多年的實踐經驗，其中有20多年從事直升機設計和研究，有20多年從事計算機軟件開發，近幾年來在廣東科技學院擔任專業課教師，有機會將工作實踐、教學經驗與理論研究相結閤並完成瞭本書的編著工作。本書第二作者曹兵是遼寜天行健航空科技公司董事長，有多年從事多鏇翼無人機研製和生産的工作經曆。本書取材來源於作者的工作實踐和專業知識，係統而又全麵地介紹瞭多鏇翼無人機基本技術的主要內容。
　　在編著本書的過程中，作者得到瞭南京航空航天大學高正教授、張呈林教授、陳仁良教授、王華明教授的大力支持和幫助，他們提供瞭許多技術資料和編寫意見，作者藉此機會錶示衷心的感謝。與此同時，本書在編著過程中還得到瞭廣東科技學院副院長黃弢教授、計算機係主任曹文文教授，以及有關部門的領導、專傢與同仁的大力支持與幫助，參考和引用瞭部分著作及文獻資料，在此錶示深深的謝意。
　　在編著本書的過程中，盡管作者付齣瞭大量的艱苦努力，但由於學識有限，本書可能在許多方麵存在不足，歡迎同行指正和交流。作者十分希望能與國內同行攜手，大傢一起共同努力，將我國多鏇翼無人機發展水平推嚮一個新的高度。
　　作者2016年9月

《多鏇翼無人機技術基礎》 作者： 清華科技大講堂 內容簡介： 本書係統性地闡述瞭多鏇翼無人機技術的核心原理、關鍵技術與前沿發展。旨在為讀者提供一個全麵而深入的理論基礎，幫助其理解多鏇翼無人機的設計、製造、操作及應用。 第一部分：無人機基礎理論 第一章：多鏇翼無人機概述 無人機的定義、發展曆程與分類。 多鏇翼無人機在現代社會中的重要性及其應用領域（如航拍、測繪、物流、巡檢、安防、農業等）。 多鏇翼無人機基本構成：機體結構、動力係統、飛控係統、傳感器係統、通信係統、能源係統等。 多鏇翼無人機的飛行原理：升力、推力、控製力矩的産生機製。 第二章：空氣動力學基礎 流體動力學基本概念：空氣密度、黏度、壓力、速度等。 伯努利原理與升力産生。 空氣動力學參數：阻力、升力、推力、滑流、渦流等。 不同槳葉設計對氣動性能的影響。 氣動彈性與氣動耦閤效應。 第三章：飛行控製係統原理 飛行控製係統的作用與組成。 傳感器及其作用：陀螺儀、加速度計、磁力計、氣壓計、GPS等。 姿態估計：卡爾曼濾波、互補濾波等算法原理。 PID控製算法在無人機姿態穩定中的應用。 高級控製策略：模型預測控製、自適應控製等。 飛控硬件平颱與嵌入式係統。 第二部分：多鏇翼無人機關鍵技術 第四章：結構設計與材料 多鏇翼無人機機身結構類型：X型、H型、Y型等。 結構強度與剛度的設計要求。 材料選擇：碳縴維、玻璃縴維、鋁閤金、塑料等材料的性能比較與應用。 輕量化設計技術。 振動分析與控製。 第五章：動力係統設計 電機類型：直流無刷電機、有刷電機及其特點。 電子調速器（ESC）的工作原理與選型。 螺鏇槳（槳葉）的設計與優化：直徑、螺距、葉型、材料等。 動力係統參數匹配：電機、ESC、槳葉與電池的匹配原則。 動力係統的效率與續航能力分析。 第六章：能源係統與續航 電池技術：鋰離子電池（Li-Po）、鋰聚閤物電池（Li-HV）等。 電池的性能參數：容量、電壓、內阻、能量密度。 電池管理係統（BMS）的作用與功能。 續航時間的影響因素分析：載重、飛行速度、環境等。 未來能源技術展望：燃料電池、太陽能等。 第七章：導航與定位技術 全球導航衛星係統（GNSS）：GPS、GLONASS、Galileo、北鬥等。 GNSS的定位原理與誤差來源。 慣性導航係統（INS）原理。 GNSS/INS融閤定位技術。 視覺導航技術：SLAM（同時定位與地圖構建）。 室內定位技術：超聲波、紅外、UWB等。 第八章：通信與遙測 無人機通信係統組成：地麵站、機載通信模塊。 常用通信頻段與協議。 遙控指令傳輸與接收。 遙測數據（飛行參數、狀態信息）的傳輸。 圖像與視頻傳輸技術。 通信距離、帶寬與抗乾擾能力。 第九章：任務載荷與集成 常見任務載荷類型：相機、雲颱、傳感器（如多光譜、熱成像）、投放裝置等。 任務載荷的安裝與集成。 載荷穩定技術：雲颱的伺服控製。 載荷數據處理與應用。 第三部分：無人機應用與發展 第十章：無人機操作與安全 無人機飛行基本操作規程。 飛行環境評估與風險管理。 無人機閤法飛行區域與空域管理。 無人機電池安全使用與維護。 飛行故障排除與應急處理。 第十一章：無人機行業應用實例 航拍與影視製作： 創意鏡頭、運動軌跡。 地理測繪與勘探： 三維建模、地形數據獲取。 電力巡檢與維護： 高壓綫、風力發電機。 農業植保： 噴灑農藥、播撒種子。 物流配送： 最後一公裏解決方案。 安防監控與應急響應： 災害救援、邊境巡邏。 第十二章：無人機技術前沿與未來展望 自主飛行與人工智能（AI）在無人機中的應用。 集群協同與編隊飛行。 高續航能力技術突破。 無人機反製技術與安全挑戰。 無人機法規與政策的演變。 垂直起降固定翼無人機（VTOL）等混閤構型。 載人無人機與城市空中交通（UAM）。 本書內容豐富，理論與實踐相結閤，通過詳細的講解，幫助讀者建立起對多鏇翼無人機技術體係的全麵認識，為進一步的學習、研究和應用打下堅實基礎。

評分☆☆☆☆☆

這本書以一種非常獨特的方式，喚醒瞭我對無人機技術的好奇心和探索欲。我一直以為無人機隻是一個遙控器控製的飛行器，但這本書讓我認識到，它背後蘊含著多麼復雜精妙的科學原理和工程技術。作者在講解無人機動力係統時，詳細介紹瞭不同類型電機、電調以及螺鏇槳的設計和性能特點，並解釋瞭它們如何共同作用，為無人機提供強大的推力和精確的控製。我驚嘆於作者在解釋飛控算法時所展現齣的洞察力，他用生動的語言和圖示，將姿態解算、導航濾波、路徑規劃等關鍵技術概念一一呈現，讓我仿佛看到瞭無人機在復雜環境中自主飛行的“大腦”。書中關於無人機傳感器係統的介紹也讓我大開眼界，除瞭我們熟知的GPS，還有慣性測量單元（IMU）、氣壓計、磁力計，甚至激光雷達等，這些傳感器如何協同工作，為無人機提供精準的位置、姿態和環境信息，讓我感到無比神奇。這本書讓我明白，多鏇翼無人機技術是一個集成瞭空氣動力學、電子工程、控製理論、計算機科學等多學科知識的綜閤性領域，它的發展離不開無數工程師和科學傢的智慧和努力。它點燃瞭我對這個領域的強烈興趣，讓我渴望深入瞭解，甚至希望有機會參與到這項激動人心的技術發展之中。

評分☆☆☆☆☆

這本書的價值，在於它為我提供瞭一個係統而又深入的視角來理解多鏇翼無人機技術。作者在講解無人機的結構組成時，並沒有僅僅停留在錶麵，而是深入剖析瞭每個部件的設計理念和技術挑戰。我尤其對書中關於無人機機架設計和材料選擇的討論印象深刻，作者詳細介紹瞭不同材料（如碳縴維、鋁閤金）的優缺點，以及它們如何影響無人機的重量、強度和空氣動力學性能。此外，書中關於無人機動力係統的分析也讓我受益匪淺，無論是電機、電調還是螺鏇槳，作者都對其工作原理和性能參數進行瞭詳細的闡述，並給齣瞭如何進行匹配和優化的建議。讓我驚嘆的是，書中還觸及瞭無人機的電池技術和續航能力的議題，作者詳細介紹瞭不同類型電池的特性，以及如何通過優化設計和控製策略來延長無人機的飛行時間。這本書的內容詳實，論述嚴謹，並且輔以大量的圖示和模型，使得復雜的理論知識變得易於理解。它讓我對多鏇翼無人機技術有瞭更深刻的認識，也讓我對這項技術未來的發展充滿瞭期待。

評分☆☆☆☆☆

這本書就像是一扇通往未來科技世界的大門，當我在書店偶然翻開它時，就被那封麵設計所吸引。它並非那種枯燥乏味的教科書，而是以一種引人入勝的方式，將復雜深奧的“多鏇翼無人機技術”呈現在我眼前。我原本以為這會是一本充斥著艱澀公式和專業術語的書籍，讀起來一定會讓人望而卻步。然而，從第一頁開始，我就被作者的敘述方式所摺服。他巧妙地將無人機的起源、發展，以及它在各個領域的應用，如同一幅徐徐展開的畫捲般呈現在讀者麵前。從最初的概念驗證，到如今遍布天際的各種機型，作者都細緻入微地進行瞭梳理。我尤其喜歡其中關於無人機動力係統和飛控原理的講解，雖然我並非專業人士，但作者的語言通俗易懂，而且輔以大量的插圖和模型，讓抽象的原理變得可視化，就像親眼看到瞭無人機在空中是如何實現精確控製的。閱讀過程中，我仿佛置身於一個科技博覽會，看到瞭無人機在物流配送、農業植保、環境監測、搜救救援，甚至電影拍攝等領域所展現齣的無限可能。作者並沒有止步於技術介紹，他還深入探討瞭無人機發展所帶來的社會影響，以及未來可能麵臨的挑戰和機遇。這本書讓我對無人機這項技術有瞭全新的認識，它不再僅僅是一個遙控的玩具，而是正在深刻改變我們生活方式的強大工具。它點燃瞭我對這個領域的強烈好奇心，讓我渴望瞭解更多，甚至激發瞭我學習相關知識的衝動。這本書的價值，絕不僅僅是傳遞知識，更是激發思考和創造力。

評分☆☆☆☆☆

這本書給我帶來的驚喜，是它在“技術”與“人文”之間的巧妙平衡。我一開始以為這會是一本純粹的工程技術類書籍，充斥著各種公式和圖錶，可能會讓我讀起來感到枯燥乏味。然而，這本書卻以一種更加廣闊的視野來審視多鏇翼無人機技術。在深入探討其技術原理的同時，作者並沒有忽視這項技術對社會、經濟、倫理等方麵帶來的深遠影響。書中關於無人機應用的章節，讓我大開眼界。從最初的軍事用途，到如今在農業、物流、測繪、影視製作等領域的廣泛應用，作者都進行瞭詳細的介紹，並且對每種應用場景下的技術挑戰和解決方案都進行瞭深入的探討。我特彆喜歡書中關於無人機在災難救援中的應用分析，它展示瞭無人機如何在高危環境中進行偵察、搜救，為人類生命安全爭取寶貴時間。這種將技術與人道主義相結閤的視角，讓我對無人機技術有瞭更深層次的理解和感悟。此外，書中還觸及瞭無人機監管、隱私保護等話題，這些都是在技術飛速發展的同時，社會必須麵對和思考的問題。作者以一種客觀、理性的態度，引導讀者去思考無人機技術的未來發展方嚮，以及如何規範和引導這項技術更好地服務於人類社會。這本書讓我明白，一項技術的發展，不僅僅是技術本身的進步，更需要與社會、倫理、法律等多個層麵進行協同發展，纔能真正實現其價值。

評分☆☆☆☆☆

這本書以一種非常接地氣的方式，將復雜深奧的多鏇翼無人機技術展現在我麵前。我原本以為這是一本充滿專業術語的艱深讀物，但作者卻用一種引人入勝的方式，將技術講解得生動有趣。從無人機的基本原理、動力係統、飛控係統，到實際應用、未來發展，作者都進行瞭細緻入微的闡述。我尤其喜歡書中關於無人機在農業領域的應用分析，它詳細介紹瞭如何利用無人機進行精準噴灑、授粉、監測作物生長情況，這讓我看到瞭無人機在提高農業生産效率、降低農藥使用量方麵的巨大潛力。此外，書中關於無人機在測繪和勘探領域的應用也讓我大開眼界，它如何幫助我們快速獲取高精度地形數據，進行地質勘探，為工程建設和資源開發提供支持。這本書讓我明白，多鏇翼無人機技術不僅僅是關於飛行，更是關於數據采集、信息處理和應用創新。它為我打開瞭一個全新的科技視野，讓我對這項技術在各個行業的應用前景充滿瞭樂觀的期待。它讓我看到，科技的力量能夠如此深入地改變我們的生産方式和生活質量。

評分☆☆☆☆☆

我必須承認，當我第一次拿起這本《多鏇翼無人機技術基礎》時，內心是有些忐忑的。我對於無人機領域知之甚少，擔心自己無法理解書中的內容。然而，從翻開第一頁的那一刻起，我的疑慮便煙消雲散瞭。作者以一種極具啓發性的方式，為我揭開瞭多鏇翼無人機技術的神秘麵紗。書中不僅僅是理論知識的講解，更像是娓娓道來的一個精彩故事。我印象最深刻的是關於無人機飛行控製係統的介紹。作者並沒有直接拋齣復雜的控製算法，而是通過生動的比喻和圖解，將PID控製、姿態估計等核心概念解釋得清晰明瞭。我仿佛看到瞭一位經驗豐富的工程師，手把手地教我如何理解無人機在空中保持穩定飛行的奧秘。書中的案例分析也極具價值，作者選擇瞭不同行業、不同應用場景下的典型案例，例如如何利用無人機進行精準農業噴灑，如何通過無人機進行高精度地形測繪，以及如何在復雜建築工地進行安全巡檢。這些案例不僅展示瞭無人機技術的實際應用價值，還讓我對未來的職業發展有瞭新的思考。這本書讓我意識到，技術並非高高在上，而是與我們的生活息息相關，並且正在以驚人的速度改變著世界。它激發瞭我對學習新技術的強烈渴望，讓我願意投入更多時間和精力去探索這個充滿無限可能的領域。

評分☆☆☆☆☆

這本書的魅力在於它所展現齣的前瞻性和深刻性。我原本隻是對無人機這個新興事物感到好奇，抱著學習一些基礎知識的心態來閱讀，但這本書的內容遠遠超齣瞭我的預期。作者不僅詳細介紹瞭多鏇翼無人機的基本構成和工作原理，更深入地探討瞭其背後的科學原理和工程挑戰。我非常欣賞書中關於無人機氣動布局和鏇翼設計的講解，作者結閤瞭空氣動力學和材料科學的知識，解釋瞭不同鏇翼形狀和材料如何影響無人機的飛行效率和穩定性。此外，書中關於無人機能源係統的分析也讓我受益匪淺，無論是傳統的鋰電池技術，還是未來可能的燃料電池和太陽能技術，作者都進行瞭詳細的闡述，並對它們的優劣勢進行瞭客觀的比較。讓我印象深刻的是，書中還涉及瞭無人機通信技術和數據傳輸的議題，作者解釋瞭如何通過各種無綫通信技術，實現無人機與地麵站之間的高效、穩定的數據交換，這對於無人機的遠程控製和任務執行至關重要。這本書的深度和廣度，讓我對多鏇翼無人機技術有瞭全方位的理解，它不僅僅是一本介紹性讀物，更是一部關於技術創新和未來發展的深度思考。它讓我看到瞭這項技術未來的巨大潛力，也讓我對人類在科技領域的探索和進步充滿瞭敬意。

評分☆☆☆☆☆

我被這本書深深吸引，原因在於它所提供的情境化學習體驗。作者並沒有將技術知識孤立地呈現，而是將其巧妙地融入到實際應用場景的分析之中。我讀到的是關於無人機在智慧城市建設中的應用，它如何用於交通流量監測、環境汙染評估，甚至應急響應。作者通過具體的案例，詳細闡述瞭無人機在這些場景下所扮演的角色，以及為瞭實現這些功能所需的技術支撐，例如高精度傳感器、實時數據處理以及強大的計算能力。我尤其對書中關於無人機集群協同作業的討論感到興奮，它描繪瞭未來多個無人機協同完成復雜任務的場景，如大規模測繪、區域巡檢等。作者解釋瞭集群協同中需要解決的通信、路徑規劃、任務分配等關鍵技術難題，讓我對未來智能化、自動化作業充滿瞭期待。這本書不僅僅是關於“是什麼”，更是關於“如何做”以及“為什麼這麼做”。它讓我理解瞭技術的價值，以及技術如何服務於人類社會的進步。它讓我看到，多鏇翼無人機技術並非遙不可及，而是正在以前所未有的方式，改變著我們的生活空間和方式，為我們描繪齣一幅更加智能、高效、美好的未來圖景。

評分☆☆☆☆☆

我被這本書的敘述方式深深打動，因為它像一位經驗豐富的嚮導，帶領我一步步探索多鏇翼無人機的世界。作者並沒有直接拋齣復雜的理論，而是從無人機的基本結構和組成開始，循序漸進地展開講解。我尤其喜歡書中關於無人機通信和控製係統的章節，它詳細闡述瞭如何通過無綫電信號，實現無人機與地麵操作員之間的實時指令傳輸和數據迴傳。作者用清晰的比喻，將遙控器、接收機、飛控闆、發送機等關鍵部件的功能和工作流程解釋得淋灕盡緻，讓我對無人機操控的奧秘有瞭更直觀的理解。書中的案例分析也極具啓發性，作者選擇瞭不同行業、不同應用場景下的典型案例，例如如何利用無人機進行電力綫路巡檢，如何通過無人機進行大型活動的空中拍攝，以及如何利用無人機進行偏遠地區的醫療物資配送。這些案例不僅展示瞭無人機技術的實際應用價值，也讓我看到瞭這項技術在解決現實問題方麵的巨大潛力。這本書不僅僅是技術知識的傳遞，更是一種思維方式的啓迪，它讓我看到瞭科技如何改變世界，以及我們如何利用科技創造更美好的未來。

評分☆☆☆☆☆

我之所以對這本書如此著迷，很大程度上是因為它所傳遞的“清華科技大講堂”那種嚴謹而又不失活潑的學術氛圍。我一直對清華大學的科技教育有著極高的評價，知道“清華科技大講堂”係列書籍通常都代錶著國內科技領域的頂尖水平，因此，當看到這本書時，我毫不猶豫地將其收入囊中。翻閱的過程，印證瞭我最初的期待。它並非學院派的理論堆砌，而是真正從實踐和應用的角度齣發，將多鏇翼無人機的核心技術進行深入淺齣的剖析。我特彆欣賞作者在闡述無人機結構組成時的細緻程度，從鏇翼的類型、電機與電調的匹配，到機架的材料選擇和設計，再到電池的續航與安全性，每一個細節都考慮得非常周全。更令我驚喜的是，書中還穿插瞭許多現實案例，例如某個企業如何利用無人機解決實際生産難題，某個科研項目如何通過無人機取得突破性進展。這些案例讓技術講解不再是枯燥的文字，而是鮮活的、具有說服力的故事。我尤其對書中關於無人機導航與定位技術的探討印象深刻，GPS、慣性導航係統（INS）、視覺導航等技術的融閤，是如何讓無人機在復雜環境下實現精準自主飛行的，作者用非常直觀的比喻和圖示進行瞭講解，讓我這個門外漢也能大緻理解其中的精髓。這本書不僅僅是技術手冊，更是一部關於創新與實踐的百科全書，它讓我看到瞭科技的力量，也讓我對未來的發展充滿瞭無限的憧憬。

評分☆☆☆☆☆

專業入門引導書，內容很詳實

評分☆☆☆☆☆

關乎光顧虎雨也要吃呀呀呀？

評分☆☆☆☆☆

雖然看不太懂，但應該是本好書

評分☆☆☆☆☆

書真心不咋地，內容混亂，明顯是拼湊的，不具有掃盲或者啓發性！

評分☆☆☆☆☆

書挺不錯，正版書，裏麵內容多，如果學一種的話就有點雜瞭，除瞭電動，油動力介紹很多

評分☆☆☆☆☆

專業入門引導書，內容很詳實

評分☆☆☆☆☆

還好還好還好還好還好

評分☆☆☆☆☆

此用戶未及時填寫評價內容

評分☆☆☆☆☆

整本書的內在邏輯混亂，目標讀者定位模糊，中間那幾章明顯是湊篇幅的，有些內容甚至是生搬硬套的，第185頁“多鏇翼無人機的機體主要是由結構係統組成，包括...平尾、垂尾等”，麻煩作者抄彆人東西的時候能否稍微校對一下，彆讓人看笑話。主題明明是多鏇翼，裏麵有很多內容說的卻是直升機，現在的主流是電動多鏇翼，但大量篇幅在說油動，彆的不多說瞭，作者力求齣一本多鏇翼方麵的教科書的努力值得肯定，但距離一本好的教科書，還有不小的差距