发表于2024-11-26
神经网络是机器学习和深度学习的基础,本书用一条学习路线贯穿全书,首先讲解了数学基础、机器学习基础以及神经网络基础,接着通过原理、结构、实例、优劣势分析、适用场景等全方位讲解了各种常典型的神经网络,紧密结合一线工程师的研究成果,可以帮助读者更好地学习神经网络。
本书结合实际应用介绍神经网络和深度学习等技术领域相关信息,从结构上重点介绍了前馈型神经网络、反馈型神经网络,以及自组织竞争型神经网络,并针对当下深度学习中比较重要的网络进行了详细介绍,包括卷积神经网络、循环(递归)神经网络、深度信念网络、生成对抗网络,以及深度强化学习。本书不仅能让读者对当前神经网络和深度学习技术有体系的认知,更能让读者在人工智能领域进行一些深入思考。
刘凡平,硕士,毕业于中国科学技术大学,专注于大数据分析、搜索引擎、机器学习和深度学习研究,曾任职于微软亚太研发集团,现任职于百度(中国)有限公司,曾出版《大数据搜索引擎原理分析及编程》《大数据时代的算法》,是执着于将互联网技术演绎为艺术的完美追求者。
基础篇
第1章 时代崛起 2
1.1 概要 2
1.1.1 基本概念 2
1.1.2 深度学习与机器学习的关系 4
1.1.3 深度学习与人工智能的关系 5
1.2 历史发展 5
1.2.1 神经网络发展历史 5
1.2.2 人工智能发展历史 7
1.3 应用领域 8
1.3.1 智能个人助理 8
1.3.2 智能安防 9
1.3.3 无人驾驶 9
1.3.4 电商零售 11
1.3.5 智慧医疗 11
1.3.6 金融服务 12
1.3.7 智能教育 13
1.4 未来猜想 14
1.4.1 人文的快速发展 14
1.4.2 人类也是“机器人” 14
1.4.3 新的不平等现象 15
1.5 本章小结 16
第2章 数学理论基础 17
2.1 向量 17
2.1.1 相关概念 17
2.1.2 向量的线性相关性 18
2.1.3 向量的外积 18
2.1.4 向量夹角与余弦相似性 18
2.1.5 实例:基于向量夹角的文本相似性分析 19
2.2 矩阵 20
2.2.1 矩阵乘法 20
2.2.2 克罗内克积 21
2.3 导数 22
2.3.1 概述 22
2.3.2 一般运算法则 22
2.3.3 链式求导法则 23
2.4 数值计算 23
2.4.1 误差 23
2.4.2 距离 24
2.4.3 数值归一化 26
2.5 概率分布 26
2.5.1 二项分布 26
2.5.2 超几何分布 27
2.5.3 泊松分布 27
2.5.4 指数分布 28
2.5.5 正态分布 29
2.6 参数估计 29
2.6.1 概率 29
2.6.2 贝叶斯估计 30
2.6.3 最大似然估计 31
2.6.4 最大后验估计 32
2.7 回归分析 33
2.7.1 线性回归 33
2.7.2 逻辑回归 36
2.8 判定问题 39
2.8.1 P问题 39
2.8.2 NP问题 39
2.8.3 NP-Complete问题 40
2.8.4 NP-Hard问题 40
2.9 本章小结 41
第3章 机器学习概要 42
3.1 机器学习的类型 42
3.1.1 有监督学习 42
3.1.2 无监督学习 43
3.1.3 强化学习 43
3.2 机器学习中常见的函数 44
3.2.1 激活函数 44
3.2.2 损失函数 47
3.2.3 核函数 48
3.3 机器学习中的重要参数 49
3.3.1 学习速率 49
3.3.2 动量系数 50
3.3.3 偏置项 50
3.4 拟合问题 51
3.4.1 过拟合现象 51
3.4.2 欠拟合现象 52
3.4.3 解决过拟合问题的一般方法 52
3.4.4 实例:拟合与二元一次方程求解 55
3.5 交叉检验 55
3.5.1 数据类型种类 55
3.5.2 留一交叉验证 57
3.5.3 K折交叉验证 57
3.6 线性可分与不可分 58
3.7 机器学习的学习特征 59
3.8 产生式模型与判别式模型 60
3.9 机器学习效果的一般评价指标 61
3.10 本章小结 63
第4章 神经网络基础 64
4.1 概述 64
4.1.1 神经网络模型 64
4.1.2 经典的神经网络结构 65
4.1.3 一般业务场景中神经网络适应性 66
4.1.4 神经网络的深度 67
4.2 常见学习方法 67
4.2.1 误差修正学习 67
4.2.2 赫布学习规则 68
4.2.3 最小均方规则 69
4.2.4 竞争学习规则 70
4.2.5 其他学习规则 71
4.3 优化方法:梯度下降 72
4.3.1 概述 72
4.3.2 梯度下降法 72
4.3.3 梯度下降的优化算法 74
4.3.4 梯度消失问题 76
4.3.5 示例:利用梯度下降法求函数极值 77
4.4 常见的神经网络类型 78
4.4.1 前馈型神经网络 78
4.4.2 反馈型神经网络 79
4.4.3 自组织竞争型神经网络 79
4.5 深度学习中常见的网络类型 80
4.5.1 卷积神经网络 80
4.5.2 循环神经网络 80
4.5.3 深度信念网络 80
4.5.4 生成对抗网络 81
4.5.5 深度强化学习 81
4.6 其他神经网络与深度学习 82
4.6.1 随机神经网络 82
4.6.2 量子神经网络 82
4.6.3 迁移学习 82
4.7 深度学习与多层神经网络的关系 83
4.8 调参技巧 84
4.9 本章小结 85
进阶篇
第5章 前馈型神经网络 88
5.1 概述 88
5.2 常见结构 88
5.3 单层感知器网络 89
5.3.1 原理 89
5.3.2 网络结构 90
5.3.3 实例一:基于单层感知器“与”运算 90
5.3.4 实例二:利用感知器判定零件是否合格 91
5.4 BP神经网络 93
5.4.1 概述 93
5.4.2 反向传播算法 93
5.4.3 异或问题的解决 96
5.4.4 避免病态结果 98
5.4.5 实例:基于多层感知器的手写体数字识别 99
5.5 径向基函数神经网络 101
5.5.1 原理介绍 101
5.5.2 中心选择方法 102
5.5.3 训练过程 103
5.5.4 径向基函数神经网络与BP神经网络的差异 104
5.6 本章小结 105
第6章 反馈型神经网络 107
6.1 概述 107
6.1.1 基本原理 107
6.1.2 与前馈型神经网络的差异 108
6.2 Hopfield神经网络 109
6.3 Elman神经网络 112
6.3.1 结构组成 112
6.3.2 学习算法 112
6.4 递归神经网络 113
6.4.1 产生背景 114
6.4.2 基本结构 115
6.4.3 前向计算过程 116
6.4.4 反向传播:BPTS算法 117
6.4.5 应用场景 118
6.4.6 递归神经网络的结构改进 118
6.4.7 应用实例 121
6.5 本章小结 124
第7章 自组织竞争型神经网络 125
7.1 概述 125
7.1.1 一般网络模型 125
7.1.2 工作原理 126
7.1.3 实例:用竞争学习规则进行模式分类 127
7.2 常见的聚类方法 129
7.2.1 系统聚类法 129
7.2.2 基于划分的聚类算法 130
7.2.3 基于密度的聚类算法 131
7.2.4 基于层次的聚类算法 132
7.3 自组织映射网络 134
7.3.1 概述 134
7.3.2 训练算法 134
7.3.3 实例:利用自组织映射网络划分城市群 135
7.3.4 优劣势分析 136
7.4 其他自组织竞争型神经网络 137
7.4.1 自适应共振理论 137
7.4.2 对偶传播神经网络 138
7.5 本章小结 139
高阶篇
第8章 卷积神经网络 142
8.1 概述 142
8.1.1 发展背景 142
8.1.2 基本概念 143
8.1.3 基本网络结构 144
8.2 卷积 145
8.2.1 卷积的物理意义 145
8.2.2 卷积的理解 145
8.2.3 卷积的实例 147
8.3 卷积核 148
8.3.1 卷积核的含义 148
8.3.2 卷积操作 150
8.3.3 卷积核的特征 150
8.4 卷积神经网络中各层工作原理 151
8.4.1 卷积层 151
8.4.2 下采样层 151
8.4.3 Softmax层 152
8.5 卷积神经网络的逆向过程 153
8.6 常见卷积神经网络结构 154
8.6.1 LeNet-5 154
8.6.2 AlexNet 155
8.7 应用场景与效果评估 157
8.7.1 场景1:图像分类 157
8.7.2 场景2:目标检测 158
8.7.3 场景3:实例分割 159
8.8 Maxout Networks 160
8.9 本章小结 162
第9章 循环神经网络 163
9.1 概述 163
9.2 一般循环神经网络 164
9.2.1 概述 164
9.2.2 单向循环神经网络 165
9.2.3 双向循环神经网络 166
9.2.4 深度循环神经网络 167
9.3 训练算法:BPTT算法 168
9.3.1 前向计算 168
9.3.2 误差项计算 169
9.3.3 权值梯度计算 169
9.3.4 梯度爆炸与梯度消失问题 170
9.4 长短时记忆网络 170
9.4.1 背景 170
9.4.2 核心思想 171
9.4.3 详细结构 172
9.4.4 训练过程 176
9.4.5 相关变种简介 181
9.5 常见循环神经网络结构 182
9.5.1 N比N结构 182
9.5.2 N比1结构 183
9.5.3 1比N结构 183
9.5.4 N比M结构 184
9.6 与自然语言处理结合 185
9.7 实例:文本自动生成 186
9.8 本章小结 187
第10章 深度信念网络 188
10.1 概要 188
10.1.1 背景 188
10.1.2 基本结构 188
10.2 受限玻尔兹曼机 190
10.2.1 概述 190
10.2.2 逻辑结构 192
10.2.3 对比分歧算法 194
10.3 训练过程 194
10.3.1 工作流程 194
10.3.2 调优过程 195
10.4 本章小结 196
第11章 生成对抗网络 197
11.1 概述 197
11.1.1 背景概要 197
11.1.2 核心思想 198
11.1.3 基本工作流程 199
11.2 朴素生成对抗网络 201
11.2.1 网络结构 201
11.2.2 实例:基于朴素生成对抗网络生成手写体数字 203
11.3 深度卷积生成对抗网络 206
11.3.1 产生背景 206
11.3.2 模型改进 206
11.3.3 网络结构 207
11.3.4 实例:基于深度卷积对抗网络生成手写体数字 208
11.4 条件生成对抗网络 212
11.4.1 网络结构 212
11.4.2 实例:CGAN结合DCGAN生成手写体数字 213
11.5 瓦瑟斯坦生成对抗网络 214
11.5.1 概述 214
11.5.2 差异化 215
11.5.3 实例:WGAN结合DCGAN生成手写体数字 216
11.6 生成对抗网络的探索 217
11.6.1 价值与意义 217
11.6.2 面临的问题 218
11.6.3 应用场景示例 218
11.6.4 未来探索 220
11.7 本章小结 220
第12章 深度强化学习 221
12.1 概述 221
12.1.1 概要 221
12.1.2 基本原理 222
12.2 马尔科夫决策过程 223
12.2.1 马尔科夫过程 223
12.2.2 隐马尔科夫模型 224
12.2.3 马尔科夫决策过程 225
12.3 深度强化学习算法 229
12.3.1 DQN算法 229
12.3.2 A3C算法 231
12.3.3 UNREAL算法 231
12.4 强化学习的探索 232
12.4.1 应用场景探索 232
12.4.2 面临的问题 233
12.5 本章小结 234
前言
本书结合实际应用介绍神经网络和深度学习等技术领域相关信息,从结构上重点介绍了前
馈型神经网络、反馈型神经网络,以及自组织竞争型神经网络,并针对当下深度学习中比较重
要的网络进行了详细介绍,包括卷积神经网络、循环(递归)神经网络、深度信念网络、生成
对抗网络,以及深度强化学习。本书不仅能让读者对当前神经网络和深度学习技术有体系的认
知,更能让读者在人工智能领域进行一些深入思考。
读者对象
? 对神经网络、深度学习以及人工智能有兴趣的读者;
? 对算法以及机器学习领域有兴趣的读者;
? 互联网行业不同层次的从业者;
? 软件工程或计算机相关专业的在校学生。
本书特色
书中内容紧密结合当前一线工程师工作研究成果,是对当前神经网络和深度学习的完整性
原理介绍和实践分析。本书充分利用了最新技术发展的应用成果,不仅结合原理分析,还结合
案例进行辅助理解。
本书介绍的相关深度学习技术广泛应用于各个领域,可以在自然语言处理、计算机视觉、
文本分析等领域中应用,在当前甚至未来三到五年,都具有实际意义。
本书结构
本书按照由浅入深、循序渐进的顺序对神经网络和深度学习的内容进行介绍。全书共分为
三篇,分别从基础、进阶、高阶三个层次逐步展开,总共12 章,各章的主要内容如下。
第1 章阐述了在当前时代背景下,神经网络和人工智能的发展历程,针对未来人工智能极
可能改变的领域进行了深入介绍,并介绍了深度学习与机器学习的关系,以及深度学习与人工
智能的关系。
第2 章介绍了神经网络和深度学习的数学基础,从向量、矩阵、导数、数值计算、概率分
布、参数估计等方面进行了详细介绍,为学习后续内容奠定基础。
第3 章重点介绍了机器学习的基础内容,神经网络和深度学习都属于机器学习中的内容,
包括拟合问题、交叉检验、产生式与判别式模型等,有助于加强对神经网络和深度学习的理解。
第4 章介绍了神经网络的基础,包括神经网络中常见的学习方法以及神经网络的优化方法,
阐述了常见的神经网络类型以及深度学习中的网络类型,并介绍了深度学习与多层神经网络的
关系。
第5 章重点介绍了前馈型神经网络,它是神经网络中极为重要的一种网络类型。本章从单
层感知器开始,逐步深入介绍了BP 神经网络以及径向基函数神经网络,重点介绍了反向传播
算法。
第6 章详细介绍了反馈型神经网络,它是一种带联想记忆的神经网络。本章重点介绍了
Hopfiled 神经网络、Elman 神经网络以及递归神经网络。对于递归神经网络还进行了更为深入
的介绍,包括其反向传播算法以及各类改进的结构。
第7 章重点介绍了自组织竞争型神经网络,从传统的系统聚类法、基于划分的聚类算法、
基于密度的聚类算法、基于层次的聚类算法开始,详细介绍了自组织竞争型神经网络中的典型
代表——自组织映射网络,还介绍了自适应共振理论以及对偶传播网络。
第8 章介绍了卷积神经网络,卷积神经网络是目前图像处理中比较优秀的神经网络。本章
重点介绍了卷积神经网络中的卷积、卷积核等重要基础概念,详细阐述了卷积神经网络中各层
的工作原理,并介绍了常见的间距神经网络结构。
第9 章介绍了循环神经网络,循环神经网络与递归神经网络有一定的相似性。本章介绍了
一般的循环神经网络,包括单向循环神经网络、双向循环神经网络以及深度循环神经网络。重
点介绍了长短时记忆网络。
第10 章介绍了深度信念网络,深度信念网络是由受限玻尔兹曼机组成的网络结构。本章
重点介绍了受限玻尔兹曼机的逻辑结构和工作原理,并介绍了深度信念网络的训练过程。
第11 章介绍了生成对抗网络,生成对抗网络是未来会有较大突破的网络结构之一。本章
从一般的生成对抗网络入手进行介绍,然后介绍了各类改进版本,包括DCGAN、CGAN、
WGAN 等,并对生成对抗网络的未来做了一定猜想。
第12 章介绍了深度强化学习,深度强化学习是一种有别于传统的有监督学习和无监督学
习的学习方式。本章重点介绍了强化学习的工作原理、马尔科夫决策过程等,并结合强化学习
的各类算法进行了详细的介绍。
上述章节中,郭武彪完成了第6 章内容的编写,陈相礼完成了第9 章内容的编写,杨华完
成了第11 章内容的编写以及本书格式校验,其余章节内容由刘凡平完成编写,并对本书内容
进行了校验。
由于时间仓促及编者水平有限,书中难免存在错误和不足之处,恳请广大读者多多理解,
并批评指正,也可以通过邮箱(liufanping@iveely.com)联系我们。
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