ABB工業機器人編程全集 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

簡體網頁||繁體網頁

☆☆☆☆☆

龔仲華，龔曉雯 著

圖書標籤:

• ABB機器人
• 工業機器人
• 機器人編程
• 自動化
• 編程入門
• 機器人應用
• 工業控製
• S7-300/400
• PLC
• 機器人係統

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115479969

版次：01

商品編碼：12360860

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2018-05-01

頁數：374

正文語種：中文

編輯推薦

1. 主要特點
① 麵嚮熱點、選材典型。工業機器人是當前的熱點，ABB公司是全球早期生産工業機器人和知名的生産企業，其産品在國內市場的銷量較大。ABB機器人程序所采用的RAPID編程語言，是當前所有工業機器人編程語言中結構復雜、功能強大、指令豐富的編程語言，同時，它也是使用者難閱讀、理解、使用、掌握的編程語言。本書將針對此進行詳盡專業的說明，以彌補當前書籍市場的不足，使得相關從業人員能夠真正掌握RAPID編程技術。
② 內容豐富、實用性強。本書將緊緊迴繞機器人應用這一主題，從RAPID模塊、程序的結構和格式等知識入手，針對機器人移動、輸入/輸齣控製、程序運行控製等基本程序及係統設定監控、通信等高級編程的要求，依次對編程指令、函數命令、錶達式、程序數據、變量、參數等內容進行統一分類、歸納、整理和循序漸進、詳盡專業的全新解釋；並提供搬運、碼垛、點焊、弧焊、塗裝5大類典型應用的程序實例。本書可以指導各類人員全麵掌握ABB機器人的編程技術，並力爭成為迄今ABB工業機器人編程技術完整的指導文獻和工業機器人使用、維修人員和高等學校師生的傑齣參考書。
③ 思路清晰、特色鮮明。在內容上，本書將從RAPID應用程序結構、各類模塊及程序格式的說明入手；依次對RAPID語言的所有指令、函數、錶達式及程序數據、變量、參數等進行詳細闡述。在編寫上，將根據機器人移動、輸入/輸齣控製、程序運行控製、係統設定監控、通信等實際要求，對指令、函數、錶達式、程序數據、變量、參數等進行統一分類、歸納和整理。在此基礎上，再提供搬運、碼垛、點焊、弧焊、塗裝五大類工業機器人典型應用的完整程序實例，並對其進行係統、完整的說明。全書無論內容、編寫格式均為同類書籍初次采用，彰顯瞭本書的主題和特色。

2. 作者特色
本書作者是國傢科技成果開發功臣，江蘇省有突齣貢獻的中青年專傢，教授級高級工程師、二級教授；中國科學院常州先進裝備創新中心技術委員會副主任、中國科學院閤肥物質材料研究所科技委員會委員。曾多次赴德、日、美、法、意、匈、荷、比等先進國傢進行長時間的技術培訓和學習，對國內外先進技術和産品較為熟悉。作者所在的單位是高等職業教育《工業機器人》專業國傢資源庫建設主持單位，作者是工業機器人國傢資源庫建設專傢組成員，對工業機器人技術稍有研究，相關資源較為豐富。
作者已公開齣版專著23部，高校規劃教材10部；發錶論文60餘篇；是機械工業齣版社建社60周年電工電子

內容簡介

本書介紹瞭機器人的産生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點和技術性能等基礎知識；全麵、係統地闡述ABB工業機器人的RAPID編程語言和應用程序的設計方法。
全書從工業機器人的實際編程要求齣發，循序漸進地介紹瞭RAPID應用程序主模塊、主程序、子程序、功能程序、中斷程序等程序模塊的結構和格式，程序數據、錶達式、運算指令、函數命令的編程格式與要求；對機器人移動控製、輸入/輸齣控製、程序運行控製指令、通信控製及其他應用指令的功能、編程格式、程序數據要求、編程實例等內容，進行瞭統一的分類和歸納；對與指令相關的函數命令及程序數據，進行瞭詳盡和專業的解釋；最後，提供瞭完整的搬運、弧焊機器人應用程序實例。
本書內容全麵、係統，選材典型、使用，技術先進、案例豐富，理論聯係實際，麵嚮工程應用，是ABB工業機器人編程技術較完整的指導文獻，是工業機器人使用、維修人員及高等院校師生的傑齣參考書。

作者簡介

龔仲華，教授級高級工程師、二級教授。國傢科技成果開發功臣，江蘇省有突齣貢獻的中青年專傢，江蘇省傑齣科技開發人纔，江蘇省333工程第二層次培養對象，江蘇省傑齣共産黨員；江蘇省品牌專業負責人，江蘇省傑齣教學團隊帶頭人，江蘇省及國傢精品課程負責人，國傢教學資源庫建設課程負責人。 曆任常州機床總廠車間主任、設計科科長、副總工程師；常州工學院機械係副主任、機電研究所副所長、機電工程學院副院長，河海大學兼職教授；常州現代設計與製造中心主任、中國科學院常州先進裝備創新中心技術委員會副主任、中國科學院閤肥物質材料研究所科技委員會委員；中國機械工業教育協會高等學校機電類學科教學委員會委員。 曾經獲得國傢技術開發傑齣成果奬，省人民政府科技進步二/三等奬；江蘇省教學成果二等奬，全國教學設計三等奬等多項科技、教學成果奬。 多次赴美國、德國、日本、瑞士、法國、意大利、匈牙利、比利時、荷蘭、盧森堡等國傢進行技術培訓、學習。已在中文核心期刊發錶論文60餘篇；主編、編著本科、高職國傢規劃教材9部；齣版技術專著20部；獲發明、實用新型專利多項。

目錄

第 1章 工業機器人概述
1．1 機器人的産生與發展
1．1．1 機器人的産生與定義
1．1．2 機器人的發展與分類
1．2 機器人産品概況
1．2．1 工業機器人
1．2．2 服務機器人
1．3 工業機器人及其應用
1．3．1 技術發展簡史
1．3．2 主要産品與應用
1．4 工業機器人的組成與特點
1．4．1 工業機器人的組成
1．4．2 工業機器人的特點
1．5 工業機器人的結構與性能
1．5．1 工業機器人的結構
1．5．2 工業機器人的性能

第 2章 RAPID編程基礎
2．1 RAPID程序與管理
2．1．1 機器人程序與編程
2．1．2 RAPID模塊格式
2．1．3 主模塊與主程序
2．1．4 普通程序的調用
2．2 RAPID程序結構與分類
2．2．1 程序聲明與程序參數
2．2．2 程序分類與程序結構
2．3 程序數據分類及定義
2．3．1 程序數據分類
2．3．2 程序數據定義
2．4 錶達式、運算指令及函數
2．4．1 錶達式及運算指令編程
2．4．2 函數運算命令編程
2．4．3 數據轉換函數命令編程

第3章 基本移動指令編程
3．1 機器人坐標係
3．1．1 機械單元與運動軸
3．1．2 機器人坐標係
3．2 姿態及定義
3．2．1 機器人與工具姿態
3．2．2 機器人姿態與定義
3．2．3工具姿態與定義
3．2．4工具與工件數據定義
3．3 移動要素及定義
3．3．1 目標位置與定義
3．3．2 到位區間與定義
3．3．3 移動速度與定義
3．4 基本移動指令編程
3．4．1 指令格式與說明
3．4．2 定位指令與編程
3．4．3 插補指令與編程
3．4．4 可調用程序插補指令編程
3．5 運動控製指令與編程
3．5．1 速度控製指令
3．5．2 加速度控製指令
3．5．3 姿態控製指令
3．6 程序點調整指令及編程
3．6．1程序偏移與設定指令
3．6．2程序偏移與坐標變換函數
3．6．3程序點偏置與鏡像函數
3．7 數據讀入與轉換命令編程
3．7．1移動數據讀入函數
3．7．2移動數據轉換函數

第4章 輸入/輸齣指令編程
4．1 I/O配置與檢測指令編程
4．1．1 I/O信號及連接
4．1．2 I/O配置指令
4．1．3 I/O檢測函數與指令
4．2 I/O讀寫指令與函數編程
4．2．1 I/O狀態讀入函數
4．2．2 DO/AO輸齣指令
4．2．3 I/O讀寫等待指令
4．3 控製點輸齣指令編程
4．3．1 I/O控製點與設定
4．3．2 移動目標點輸齣指令
4．3．3 輸齣控製點設定
4．3．4 控製點輸齣指令
4．4 其他I/O控製指令編程
4．4．1特殊模擬量輸齣指令
4．4．2控製點I/O中斷指令
4．4．3輸齣狀態保存指令
4．4．4 DI監控點搜索指令

第5章 程序控製指令編程
5．1 程序控製指令及編程
5．1．1 程序等待指令
5．1．2 程序停止指令
5．1．3 程序跳轉與指針復位指令
5．2 程序中斷指令及編程
5．2．1 程序中斷監控指令
5．2．2 I/O中斷設定指令
5．2．3 狀態中斷設定指令
5．3 錯誤處理指令及編程
5．3．1 錯誤中斷及設定指令
5．3．2 故障履曆創建指令
5．3．3 故障重試與重啓移動指令
5．4 軌跡存儲及記錄指令與編程
5．4．1軌跡存儲與恢復指令
5．4．2軌跡記錄指令與函數
5．4．3執行時間記錄指令與函數
5．5協同作業指令與編程
5．5．1 協同作業指令與功能
5．5．2 協同作業程序編製

第6章 通信指令編程
6．1 示教器通信指令及編程
6．1．1示教器連接及顯示指令與函數
6．1．2 示教器基本對話指令
6．1．3 用戶對話框設定指令與函數
6．2 串行通信指令及編程
6．2．1串行接口控製指令
6．2．2串行數據輸齣指令
6．2．3數據讀入指令與函數
6．3 網絡通信指令及編程
6．3．1 DeviceNet通信指令與函數
6．3．2 套接字通信指令與函數
6．3．3 消息隊列通信指令與函數
6．4 文件管理指令與編程
6．4．1 文件管理指令與函數
6．4．2 程序文件加載及保存指令
6．4．3 文本錶格安裝與讀寫

第7章 其他指令編程
7．1 運動保護指令與編程
7．1．1 運動保護的基本形式
7．1．2 運動監控區設定指令
7．1．3 運動監控功能設定指令
7．1．4 負載設定和碰撞檢測指令
7．2 程序數據及係統參數設定
7．2．1 負載自動測定指令與函數
7．2．2 工具坐標係測定指令
7．2．3 迴轉軸用戶坐標係測算函數
7．2．4 係統參數設定及數據檢索指令
7．3 伺服設定調整指令與編程
7．3．1伺服設定指令
7．3．2伺服調整指令
7．3．3 伺服參數測試指令與函數
7．4 特殊軸控製指令與編程
7．4．1 獨立軸控製指令
7．4．2伺服焊鉗設定指令
7．4．3伺服焊鉗監控指令與函數
7．5 智能機器人控製指令與編程
7．5．1 智能傳感器通信指令
7．5．2 機器人同步跟蹤指令
7．5．3 機器人EGM運動控製指令
7．5．4其他智能機器人控製指令

第8章 工業機器人應用程序實例
8．1機搬運器人程序實例
8．1．1機器人搬運係統
8．1．2 應用程序設計要求
8．1．3 程序設計思路
8．1．4 應用程序示例
8．2 弧焊機器人程序實例
8．2．1 機器人弧焊係統
8．2．2 應用程序設計要求
8．2．3 程序設計思路
8．2．4 應用程序示例

附錄A RAPID指令索引錶
附錄B RAPID函數命令索引錶
附錄C RAPID程序數據索引錶
附錄D 係統預定義錯誤索引錶

《自動化生産綫設計與優化》 內容簡介 本書是一部集理論、實踐與前瞻性於一體的自動化生産綫設計與優化專著。在當前全球製造業邁嚮智能化的浪潮中，高效、柔性、可靠的生産綫是企業核心競爭力的關鍵。本書係統地梳理瞭自動化生産綫從概念提齣、規劃設計、實施部署到持續優化的全生命周期過程，旨在為廣大工程師、技術人員、管理者以及相關專業學生提供一份詳實且可操作的實踐指南。 第一部分：自動化生産綫基礎理論與規劃 本部分深入剖析瞭自動化生産綫的核心概念、發展曆程及其在不同行業中的應用現狀。我們首先定義瞭“自動化生産綫”的內涵，區分瞭不同層級的自動化程度，並探討瞭其帶來的經濟效益、生産效率提升以及質量穩定性增強等關鍵優勢。 接著，本書將重點闡述生産綫規劃的科學方法。這包括： 市場需求分析與産品生命周期考量： 如何基於市場趨勢、客戶訂單波動和産品更新換代周期來確定生産綫的規模、産能以及柔性需求。我們將介紹需求預測模型、訂單結構分析等工具。 工藝流程分析與優化： 對産品的製造工藝進行深度剖析，識彆瓶頸工序，優化工序流程，減少不必要的搬運和等待，為自動化設計奠定堅實基礎。內容將涵蓋價值流圖（VSM）、工藝路徑分析等方法。 資源配置與要素評估： 詳細闡述在生産綫設計中需要考慮的各項資源，包括人力、設備、物料、能源、空間等，並提供評估和選擇最優配置的策略。 自動化技術選型原則： 並非所有工序都適閤自動化。本書將指導讀者如何根據工序特性、精度要求、生産批量、成本預算等因素，科學選擇閤適的自動化技術，如機床自動化、裝配自動化、檢測自動化、搬運自動化等。這裏將探討各種自動化執行機構、傳感器、控製係統的特點與適用範圍。 安全與環境設計理念： 強調自動化生産綫設計必須將安全生産和環境保護置於首位。介紹相關的安全標準、風險評估方法以及綠色製造原則在生産綫設計中的應用。 第二部分：自動化生産綫核心係統設計與集成 本部分是本書的重點，將係統性地介紹構成自動化生産綫的各個核心子係統及其集成技術。 設備自動化設計： 工序自動化設備： 深入講解數控機床、加工中心、特種加工設備、自動化焊接/切割設備、自動化裝配設備（如螺釘擰緊、點膠、插件等）、自動化檢測設備（如視覺檢測、尺寸測量、性能測試等）的設計原理、功能模塊及選型要點。 搬運與輸送係統： 詳細介紹各種工業輸送帶、鏈式輸送機、輥筒輸送機、AGV（自動導引車）、RGV（軌道式自動導引車）、機器人搬運係統（如碼垛機器人、搬運機器人）等的設計考量、係統布局、控製策略與協同工作方式。 倉儲自動化： 涉及自動化立體倉庫（AS/RS）、自動貨架、穿梭車等的設計與生産綫集成。 控製係統設計與集成： PLC（可編程邏輯控製器）係統： 講解PLC在自動化生産綫中的作用、硬件選型、程序開發（梯形圖、指令錶、結構化文本等）、I/O配置、通信協議（如Modbus、EtherNet/IP、Profibus等）以及常見故障排除。 HMI（人機界麵）設計： 探討HMI在操作監控、參數設置、報警顯示、數據記錄等方麵的功能，以及用戶友好界麵的設計原則。 SCADA（監控與數據采集）係統： 介紹SCADA係統如何實現對整個生産綫的實時監控、數據采集、過程分析與遠程控製。 MES（製造執行係統）集成： 闡述MES係統在生産調度、物料跟蹤、質量管理、設備管理、生産數據分析等方麵的作用，以及如何與自動化控製係統無縫集成，實現信息流與物流的統一。 工業網絡與通信： 重點介紹工業以太網、現場總綫等在自動化生産綫中的應用，確保各設備間的實時、可靠通信。 機器人技術在生産綫中的應用： 工業機器人的類型與選型： 詳細介紹多關節機器人、SCARA機器人、Delta機器人、協作機器人等不同類型機器人的特點、適用場景及選型依據。 機器人工作站設計： 講解機器人末端執行器（EOAT）的設計、安全防護設計、與周邊設備的協調配閤。 離綫編程與仿真： 介紹如何利用仿真軟件進行機器人動作規劃、路徑優化、乾涉檢查，提高部署效率。 機器視覺集成： 探討機器視覺係統與機器人的結閤，實現高精度定位、抓取、引導、檢測等任務。 柔性製造與模塊化設計： 強調在設計中引入柔性理念，使生産綫能夠快速適應産品變化和生産批量調整。介紹模塊化設計、快速換綫（SMED）技術以及可重構生産綫的設計方法。 第三部分：生産綫實施、調試與優化 本部分關注自動化生産綫的落地過程及其持續改進。 項目管理與實施流程： 介紹自動化生産綫項目的全過程管理，包括需求確認、設計評審、設備采購、安裝調試、人員培訓、驗收交付等關鍵環節。 安裝、接綫與布綫規範： 提供詳細的設備安裝、電氣連接、氣動/液壓管路鋪設的規範與注意事項，確保係統穩定運行。 係統調試與集成測試： 闡述單機調試、聯動調試、係統集成測試的方法與步驟，以及如何進行故障排查。 生産綫運行監控與性能評估： 介紹如何建立有效的監控指標（KPIs），如OEE（整體設備效率）、生産節拍、閤格率、停機時間等，並進行持續的性能評估。 故障診斷與維護策略： 講解常見的設備故障、控製係統故障及其診斷方法，並提供預防性維護、預測性維護的策略。 生産綫優化與升級： 數據驅動的優化： 如何利用生産過程中采集的海量數據，通過統計分析、人工智能算法等手段，發現潛在的優化機會，改進生産效率、降低成本、提升質量。 再配置與升級： 針對市場變化或技術進步，如何對現有生産綫進行再配置或升級改造，以適應新的生産需求。 數字化轉型與智能製造： 探討自動化生産綫如何進一步融入數字化車間、智能工廠的整體構架，實現生産過程的智能化、透明化和自主化。 人員培訓與技能提升： 強調操作、維護人員的培訓對於自動化生産綫成功運行的重要性，以及如何建立持續的學習與技能提升機製。 本書特色： 係統全麵： 涵蓋自動化生産綫從規劃到優化的全過程，內容翔實，結構清晰。 理論與實踐並重： 既有深入的理論闡述，又有豐富的案例分析和實踐指導。 技術前沿： 關注機器人、機器視覺、物聯網、大數據等新興技術在自動化生産綫中的應用。 注重細節： 對設備選型、係統集成、調試維護等關鍵環節提供瞭具體的操作建議。 麵嚮讀者廣泛： 適用於各類工業領域的工程師、技術管理者、項目負責人及高等院校相關專業師生。 本書的齣版，旨在為推動中國製造業的智能化轉型貢獻一份力量，幫助企業構建更高效、更靈活、更具競爭力的自動化生産體係，在日益激烈的全球市場中贏得先機。

評分☆☆☆☆☆

對於我這樣一個長期從事ABB機器人應用開發的人來說，《ABB工業機器人編程全集》這本書的標題就足以吸引我。我一直緻力於探索ABB機器人在不同行業的創新應用，並尋求更高效、更智能的編程方法。我特彆關注書中是否有關於ABB機器人特定行業解決方案的深度剖析，例如汽車製造、電子裝配、食品包裝等領域的經典應用案例。我希望書中能夠提供一些針對這些行業的通用編程框架或模闆，以及如何根據具體需求進行二次開發的指導。此外，我對書中關於ABB機器人與其他先進技術，如人工智能、機器學習在機器人編程中的應用，是否有所提及也充滿瞭好奇。例如，如何利用AI算法優化機器人路徑規劃，或者如何通過機器學習提升機器人的識彆和抓取能力。我更希望這本書能分享一些行業內的最佳實踐和前沿技術趨勢，幫助我不斷提升自己的技術水平，並在未來的機器人應用開發中取得更大的突破。

評分☆☆☆☆☆

最近我入手瞭一本《ABB工業機器人編程全集》，對於我這樣剛踏入工業機器人領域的新手來說，這本書簡直是救星！我之前看的一些資料，要麼過於理論化，要麼太過於基礎，根本無法滿足實際操作的需求。我最看重的是書中關於ABB機器人係統架構和基礎指令的清晰介紹，希望能夠幫助我建立起對ABB機器人編程的整體認知。特彆是關於坐標係的概念，包括世界坐標係、工具坐標係、用戶坐標係等，我希望這本書能用通俗易懂的方式講清楚，並且提供一些實際操作的演示，讓我能夠迅速掌握這些核心概念。另外，書中關於安全編程的章節也引起瞭我的注意，畢竟安全是工業生産的首要保障。我希望能從中學習到ABB機器人的安全區域設置、急停指令的應用、以及一些常見的安全隱患的規避方法。對於初學者來說，能夠快速上手，並且編寫齣安全可靠的程序是至關重要的。這本書的排版和圖示是否清晰，也是我非常關注的，畢竟好的閱讀體驗能大大提高學習效率。我對書中能否包含一些簡單的應用案例，比如搬運、碼垛等基礎任務的編程流程，感到非常期待。

評分☆☆☆☆☆

拿到《ABB工業機器人編程全集》這本書，我最期待的部分就是關於ABB機器人係統參數配置和故障排除的詳細指南。作為一名負責維護和操作ABB機器人的技術人員，我深知係統參數的正確設置對於機器人穩定運行的重要性，也深知一旦齣現故障，快速準確地定位和解決問題是多麼的關鍵。我希望這本書能夠詳細介紹各種係統參數的含義和調整方法，比如TCP（工具中心點）的標定、各種運動參數的優化，以及如何根據不同的應用場景進行配置。同時，對於常見的機器人故障，比如伺服報警、通信錯誤、程序運行異常等，我希望書中能提供清晰的診斷流程和修復建議，最好能結閤實際的故障案例進行講解，這樣我就可以在遇到類似問題時，能夠快速找到參考，減少停機時間。此外，書中關於ABB機器人電氣和機械係統的基本維護保養知識，比如日常檢查、潤滑保養、易損件的更換等，也是我非常感興趣的內容。我希望這本書能成為我們車間技術人員的“寶典”，幫助我們提升機器人的維護水平和故障處理能力。

評分☆☆☆☆☆

《ABB工業機器人編程全集》這本書，說實話，拿到手的時候我簡直欣喜若狂。我是一名在自動化一綫摸爬滾打多年的老兵，這些年接觸過各種品牌的機器人，但ABB的編程方式一直讓我覺得有點“神秘”。雖然市麵上也有不少零散的技術資料，但總是零零碎碎，不成體係。這本書的齣現，就像是為我打開瞭一扇通往ABB機器人編程世界的大門。我特彆期待裏麵關於ABB特有的RAPID語言的深入講解，尤其是那些高級指令和函數，我希望能夠找到一些我之前在實踐中遇到的棘手問題的解決方案。還有，書中關於機器人運動控製策略的詳細分析，比如直綫、圓弧插補的精確控製，以及各種路徑規劃的優化技巧，這些都是直接關係到生産效率的關鍵。我希望這本書能提供一些具體的案例分析，讓我能直觀地理解這些理論是如何應用於實際生産中的。而且，我一直對ABB機器人的離綫編程軟件RobotStudio很感興趣，希望書中能有關於RobotStudio的詳細使用教程，包括模型導入、仿真調試、碰撞檢測等等，這樣我就可以在電腦上提前完成大部分編程工作，大大縮短現場調試時間。這本書的厚度也讓我對內容量充滿瞭信心，感覺裏麵應該包含瞭許多寶貴的實戰經驗和行業洞察。

評分☆☆☆☆☆

這本書《ABB工業機器人編程全集》真是讓我眼前一亮，它承諾提供一個完整的ABB機器人編程解決方案。我一直對ABB機器人的高級應用和定製化開發很感興趣，特彆是如何通過編程實現更復雜的功能，比如視覺引導、力控抓取以及與其他自動化設備的協同工作。我希望書中能夠深入探討RAPID語言的函數庫，以及如何利用API接口實現與外部係統的集成，比如PLC、SCADA係統等。我特彆期待書中關於ABB機器人與其他品牌設備（如傳感器、PLC、AGV等）的集成和通信方式的詳細介紹，這對於構建一個完整的自動化生産綫至關重要。此外，書中關於多機器人協作和協同控製的章節，也是我非常看好的部分。隨著工業自動化水平的不斷提高，多機器人協同作業越來越普遍，掌握相關的編程技術能夠為我們帶來更大的生産效率提升。我希望這本書能提供一些關於如何規劃和實現多機器人協調動作的策略和案例，比如路徑規劃、衝突檢測和同步控製。