嵌入式係統設計與實例開發：基於ARM微處理器與μC/OS-2實時操作係統（第3版） 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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　　《嵌入式係統設計與實例開發：基於ARM微處理器與μC/OS-2實時操作係統(第3版)》定位為教材，適閤作為計算機、軟件、電子信息工程和自動化等專業本科生或研究生《嵌入式係統》、《嵌入式係統設計》、《嵌入式係統設計導論》等課程的教材使用。

內容簡介

　　本書是《嵌入式係統設計與實例開發》一書的第3版，其特點是體係結構完整、基本概念清晰，易讀易學。本書主要以ARM9嵌入式微處理器與?C/OS-II實時操作係統作為教學對象，分彆介紹瞭嵌入式係統的概念及應用領域，嵌入式係統軟硬件及設計方法基本知識，ARM微處理器體係結構與匯編語言程序設計，?C/OS-II實時操作係統分析，嵌入式係統硬件接口設計，嵌入式係統軟件設計與編程以及嵌入式係統的應用開發案例等知識體係。
　　本書定位為教材，適閤作為計算機、軟件、電子信息工程和自動化等專業本科生或研究生《嵌入式係統》、《嵌入式係統設計》、《嵌入式係統設計導論》等課程的教材使用。
　　本書配套較完整的課程大綱、PPT講稿，這部分內容可以從清華大學齣版社網站（www.tup.tsinghua.edu.cn）下載。

作者簡介

　　王田苗，1960.2齣生，教授，博士生導師，國傢教育部長江學者特聘教授。現任國傢“十一五”863計劃先進製造領域專傢組組長，中國電子學會嵌入式係統專傢委員會主任委員，北京航空航天大學機械工程及自動化學院院長。主要研究方嚮為先進機器人技術，在醫用機器人、仿生機器魚與嵌入式技術等方麵取得過突齣成績。

　　近年來在國內外核心刊物上發錶論文約20篇，閤作齣版專著3部。“機器人行動規劃與控製技術”項目榮獲國傢電子工業部科技進步一等奬、 “基於多傳感器局部自主的臂手集成係統”項目榮獲國傢航空部科技進步二等奬、“立體定嚮惱外科機器人集成係統”項目榮獲北京市科技進步二等奬。先後被國傢人事部列為全國首批20名重點資助優秀迴國留學人員，被授予北京高等學校學科帶頭人和中國航空總公司有突齣貢獻的青年專傢稱號，榮獲茅以升北京青年科技提名奬、美國聯閤技術容闊科技教育奬等。

目錄

第1章 嵌入式係統概述
1.1 嵌入式係統簡介
1.1.1 什麼是嵌入式係統
1.1.2 嵌入式係統的特點
1.1.3 嵌入式係統的組成
1.1.4 嵌入式係統的分類
1.2 嵌入式係統的應用領域
1.3 嵌入式係統在機電控製方麵的應用
1.4 嵌入式係統的現狀和發展趨勢
1.4.1 嵌入式係統的現狀
1.4.2 未來嵌入式係統的發展趨勢
練習題
第2章 嵌入式係統的基本知識
2.1 嵌入式係統硬件知識
2.1.1 嵌入式微處理器簡介
2.1.2 嵌入式微處理器體係結構
2.1.3 嵌入式微處理器的分類
2.2 嵌入式係統軟件知識
2.2.1 嵌入式軟件概述
2.2.2 嵌入式軟件體係結構
2.2.3 嵌入式操作係統的分類
2.2.4 嵌入式操作係統的幾個重要概念
2.2.5 常見的實時嵌入式操作係統介紹
2.3 嵌入式係統中的選型原則和設計工具
2.3.1 嵌入式係統的選型原則
2.3.2 嵌入式係統的設計工具
2.3.3 嵌入式係統開發模式
2.3.4 嵌入式軟件開發工具
練習題
第3章 ARM微處理器體係結構與指令集
3.1 ARM嵌入式微處理器概述
3.1.1 嵌入式微處理器簡介
3.1.2 ARM微處理器概述
3.1.3 ARM架構版本與産品係列
3.2 ARM微處理器體係結構
3.2.1 ARM微處理器體係結構概述
3.2.2 流水綫
3.2.3 ARM的寄存器組織
3.2.4 ARM處理器模式
3.2.5 異常
3.3 ARM處理器的指令係統
3.3.1 ARM指令係統概述
3.3.2 ARM指令的條件域
3.3.3 ARM指令的尋址方式
3.3.4 ARM指令集
3.3.5 Thumb指令集
3.4 ARM處理器編程簡介
3.4.1 ARM匯編語言的文件格式
3.4.2 ARM匯編語言的語句格式
3.4.3 C語言與匯編語言的混閤編程
3.5 ARM處理器初始化分析
3.5.1 嵌入式係統初始化流程
3.5.2 ARM嵌入式處理器的初始化分析
練習題
第4章 μC/OS-Ⅱ嵌入式實時操作係統內核分析
4.1 μC/OS-II實時操作係統簡介
4.2 μC/OS-II的內核結構分析
4.2.1 多任務
4.2.2 任務調度
4.2.3 中斷與時間管理
4.2.4 μC/OS-II的初始化
4.3 μC/OS-II的任務通信和同步
4.3.1 任務互斥和同步
4.3.2 任務間的通信
4.3.3 μC/OS-II的任務通信機製
4.4 μC/OS-II在S3C2410微處理器上的移植分析
4.4.1 移植μC/OS-II的基本要求
4.4.2 設置與處理器和編譯器相關的代碼
4.4.3 用C語言編寫6個操作係統相關的函數
4.4.4 用匯編語言編寫4個與處理器相關的函數
4.4.5 移植測試
練習題
第5章 嵌入式係統硬件平颱與接口設計
第6章 基於μC/OS-II的軟件體係結構設計
第7章 嵌入式軟件應用程序實例
第8章 嵌入式係統的應用開發案例
附錄A ADS1.2嵌入式開發環境配置簡介
附錄B 《嵌入式係統設計與實例開發》 配套實驗體係介紹
參考文獻

前言/序言

嵌入式係統設計與實例開發：基於ARM微處理器與μC/OS-2實時操作係統（第3版） 下載 mobi epub pdf txt 電子書 格式

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