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MATLAB技术联盟，石良臣 著

图书标签:

• MATLAB
• Simulink
• 系统仿真
• 控制系统
• 信号处理
• 建模仿真
• 算法实现
• 工程应用
• 超级学习
• 新手入门

出版社： 人民邮电出版社

ISBN：9787115349163

版次：01

商品编码：11457010

品牌：异步图书

包装：平装

丛书名： 工程软件应用详解

开本：16开

出版时间：2014-05-01

页数：419

正文语种：中文

内容简介

　　《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》基于MATLAB R2013a版由浅入深地全面讲解了MATLAB/Simulink的知识。《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》涉及面广，涵盖了一般用户需要使用的各种功能，并详细介绍了MATLAB/Simulink的使用。本书按逻辑编排，自始至终采用实例描述；内容完整且每章相对独立，是一本详细的MATLAB/Simulink参考书。
　　全书共分为12章，首先介绍了MATLAB的基础知识。Simulink是本书的重点，从Simulink的仿真基础，到Simulink高级仿真技术，以及Simulink仿真应用，都是读者应该掌握的知识点。其中，Simulink仿真基础知识主要包含Simulink模块库、模块基本操作以及系统的建模与仿真。同时，《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》也对各种动态系统，如简单系统、离散系统、连续系统、混合系统的Simulink仿真进行了介绍。Simulink子系统、命令行方式仿真以及S-Function的运用则是Simulink高级仿真技术的内容。最后5章为Simulink在工程上的应用，包括通信系统仿真、电力系统仿真、控制系统仿真、模糊控制仿真、神经网络仿真。本书从这些系统的基本概念出发，对其仿真的方法及应用加以说明。
　　《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》以实用为目标，深入浅出，实例引导，讲解翔实，既适合作为理工科高等院校研究生、本科生的教学用书，也可作为广大科研工程技术人员的参考用书。

内页插图

目录

目　录

第1章　系统仿真与MATLAB/Simulink　1
1．1　系统仿真技术概述　1
1．2　MATLAB简介　2
1．2．1　MATLAB发展史　2
1．2．2　MATLAB产品说明　3
1．2．3　MATLAB/Simulink的特点　4
1．3　MATLAB/Simulink应用示例　5
1．4　本章小结　7

第2章　MATLAB编程基础　8
2．1　MATLAB工作环境　8
2．1．1　MATLAB主界面　8
2．1．2　MATLAB文本编辑窗口　13
2．1．3　MATLAB帮助使用　14
2．2　MATLAB语言基本元素　16
2．2．1　变量　16
2．2．2　赋值语句　17
2．2．3　矩阵及其元素表示　18
2．3　MATLAB下矩阵的运算　20
2．3．1　矩阵的代数运算　20
2．3．2　矩阵的关系运算　23
2．3．3　矩阵的逻辑运算　24
2．4　MATLAB的程序流程控制　24
2．4．1　循环控制结构　24
2．4．2　条件选择结构　26
2．5　M文件的编写　27
2．5．1　脚本文件　27
2．5．2　函数文件　28
2．6　MATLAB的图形绘制　30
2．6．1　二维图形的绘制　30
2．6．2　三维图形的绘制　37
2．6．3　PLOT工具栏　40
2．6．4　图形对象属性设置　41
2．7　MATLAB编程实例　43
2．7．1　汉诺塔问题　44
2．7．2　MATLAB在自动控制中的应用　45
2．7．3　MATLAB在电力信号分析处理中的应用　46
2．8　本章小结　48

第3章　Simulink仿真基础　49
3．1　Simulink仿真环境　49
3．2　Simulink模块库　51
3．2．1　标准Simulink模块库　51
3．2．2　专业模块库　52
3．3　Simulink基本操作　53
3．3．1　模块的基本操作　53
3．3．2　信号线的基本操作　54
3．3．3　系统模型的基本操作　54
3．3．4　子系统建立　56
3．4　Simulink系统建模　57
3．5　Simulink运行仿真　60
3．5．1　运行仿真过程　60
3．5．2　仿真参数设置　62
3．5．3　示波器的使用　63
3．6　Simulink仿真示例　66
3．6．1　一般控制系统中的仿真　66
3．6．2　简单电路系统中的仿真　67
3．7　本章小结　70

第4章　动态系统的Simulink仿真　71
4．1　简单系统仿真　71
4．1．1　简单系统的基本概念　71
4．1．2　简单系统的仿真分析　71
4．2　离散系统仿真　74
4．2．1　离散系统的基本概念　74
4．2．2　离散系统的仿真分析　75
4．2．3　线性离散系统的基本概念　76
4．2．4　线性离散系统的仿真分析　77
4．3　连续系统仿真　79
4．3．1　连续系统的基本概念　80
4．3．2　连续系统的仿真分析　80
4．3．3　线性连续系统的基本概念　83
4．3．4　线性连续系统的仿真分析　84
4．4　混合系统仿真　86
4．4．1　混合系统仿真技术概述　86
4．4．2　混合系统仿真实例一：通信系统　87
4．4．3　混合系统仿真实例二：行驶控制系统　90
4．5　Simulink的调试技术　93
4．5．1　Simulink调试器启动　93
4．5．2　调试器的操作设置与功能　93
4．5．3　系统调试实例　95
4．6　本章小结　98

第5章　Simulink子系统　99
5．1　Simulink简单子系统　99
5．1．1　简单子系统的生成　99
5．1．2　子系统的基本操作　100
5．2　Simulink高级子系统　100
5．2．1　条件执行子系统的建立方法　101
5．2．2　使能子系统　102
5．2．3　触发子系统　104
5．2．4　触发使能子系统　106
5．2．5　原子子系统　107
5．2．6　其他子系统介绍　108
5．3　Simulink子系统的封装　109
5．3．1　子系统封装的概念　109
5．3．2　创建子系统封装模块　110
5．3．3　子系统封装实例　112
5．4　Simulink模块库技术　114
5．4．1　模块库的概念及应用　114
5．4．2　建立与使用模块库　114
5．4．3　库模块与引用模块的关联　115
5．4．4　可配置子系统　117
5．5　本章小结　118

第6章　Simulink命令行仿真　119
6．1　使用命令行方式建立系统模型　119
6．1．1　关于系统模型的命令　120
6．1．2　关于模块的命令　122
6．1．3 关于连线的命令　123
6．1．4　关于参数的命令　123
6．1．5　关于路径名的命令　125
6．1．6　其他命令　125
6．1．7　命令行方式建立系统模型实例　126
6．2　Simulink与MATLAB的接口　127
6．2．1　由MATLAB工作空间变量设置系统模块参数　127
6．2．2　将信号输出到MATLAB工作空间中　127
6．2．3　使用工作空间变量作为系统输入信号　128
6．2．4　MATLAB Function与Function模块　128
6．3　使用命令行方式进行动态系统仿真　129
6．3．1　使用sim命令进行动态系统仿真　129
6．3．2　simset与simget命令的使用　133
6．3．3　simplot命令的使用　137
6．4　使用MATLAB脚本分析动态系统　137
6．4．1　蹦极跳的安全性分析　137
6．4．2　汽车行驶控制系统中控制器的调节　139
6．5　Simulink系统仿真常见问题　140
6．5．1　系统状态的确定　141
6．5．2　系统平衡点的确定　142
6．5．3　非线性系统的线性化处理　143
6．5．4　回调函数　144
6．6　本章小结　146

第7章　S-function　147
7．1　S-function概述　147
7．1．1　S-function的基本概念　147
7．1．2　S-function的几个相关概念　148
7．1．3　S-function模块　151
7．1．4　在模型中使用S-function　152
7．1．5　向S-function传递参数　153
7．1．6　何时使用S-function　153
7．2　S-function的工作原理　154
7．2．1　Simulink模块的数学关系　154
7．2．2　Simulink仿真流程　154
7．2．3　S-function仿真流程　155
7．2．4　S-function回调程序　155
7．3　编写M文件S-function　156
7．3．1　M文件S-function概述　156
7．3．2　S-function参数　157
7．3．3　S-function的输出　157
7．3．4　定义S-function的模块特性　158
7．3．5　M文件S-function实例　158
7．4　编写C MEX文件S-function　168
7．4．1　MEX文件S-function概述　169
7．4．2　SimStruct数据结构与工作向量　169
7．4．3　C MEX S-function仿真流程　171
7．4．4　C MEX S-function模板　172
7．4．5　C MEX S-function实例　174
7．4．6　S-Function Builder　176
7．5　M文件S-function与C MEX S-function的比较　183
7．6　本章小结　188

第8章　通信系统仿真　189
8．1　通信系统　189
8．1．1　通信系统的分类　189
8．1．2　通信系统的仿真方法　191
8．2　通信系统仿真模型　199
8．2．1　通信系统的基本模型　199
8．2．2　通信系统基本模块　202
8．3　通信系统仿真命令　221
8．3．1　信源产生函数　221
8．3．2　信源编码/解码函数　222
8．3．3　信道模型函数　224
8．3．4　调制/解调函数　226
8．3．5　滤波器函数　226
8．4　通信系统仿真实例　228
8．5　本章小结　232

第9章　电力系统仿真　233
9．1　电力系统元件　233
9．1．1　同步发电机　233
9．1．2　电力变压器　240
9．1．3　输电线路　246
9．1．4　负荷　252
9．2　电力图形分析界面模块　253
9．2．1　配置参数　254
9．2．2　稳态电压电流　254
9．2．3　初始状态设置　255
9．2．4　潮流计算　256
9．2．5　电机初始化　256
9．2．6　LTI视窗　257
9．2．7　阻抗依频特性　257
9．2．8　FFT分析　258
9．2．9　报表生成　259
9．2．10　磁滞特性设计工具　259
9．2．11　计算RLC线路参数　260
9．3　电力系统仿真命令　261
9．3．1　电源及组件函数类型　261
9．3．2　发动机和发生器函数类型　263
9．3．3　感应测量函数类型　265
9．3．4　仿真分析函数类型　265
9．4　电力系统仿真实例　266
9．4．1　电力系统潮流计算　266
9．4．2　电力系统稳态分析　268
9．5　本章小结　270

第10章　控制系统仿真　271
10．1　控制系统基本概念　271
10．1．1　控制系统的结构　271
10．1．2　控制系统的数学模型　272
10．1．3　控制系统的性能指标　277
10．2　控制系统分析方法　279
10．2．1　时域分析法　279
10．2．2　根轨迹分析法　283
10．2．3　频域分析法　287
10．2．4　状态空间分析法　292
10．3　控制系统仿真模块　302
10．3．1　Simulink标准模块库　302
10．3．2　控制系统工具箱　307
10．4　控制系统仿真命令　310
10．4．1　模型命令　310
10．4．2　分析命令　312
10．4．3　设计命令　313
10．5　控制系统仿真实例　314
10．6　本章小结　319

第11章　模糊控制仿真　320
11．1　模糊理论的基本概念　320
11．1．1　模糊集合　320
11．1．2　模糊关系　322
11．1．3　模糊逻辑　322
11．1．4　模糊语言　322
11．1．5 模糊推理　323
11．2　模糊控制的基本概念　324
11．2．1　模糊控制系统的组成　324
11．2．2　模糊控制系统的设计　327
11．3　模糊推理系统　330
11．3．1　模糊推理系统的图形用户界面　330
11．3．2　模糊推理系统编辑器　331
11．3．3　隶属函数编辑器　335
11．3．4　模糊规则编辑器　337
11．3．5　模糊规则观察器　343
11．3．6　曲面观察器　344
11．3．7　模糊系统设计实例　346
11．4　模糊控制系统仿真　351
11．4．1　模糊逻辑工具箱简介　352
11．4．2　FIS与模糊逻辑控制器连接　353
11．4．3　模糊控制系统的仿真　354
11．4．4　MATLAB自带模糊控制系统示例　361
11．5　本章小结　363

第12章　神经网络仿真　364
12．1　神经网络的基本概念　364
12．1．1　生物神经元　364
12．1．2　人工神经网络　365
12．1．3　神经网络的结构　366
12．1．4　神经网络的学习　367
12．2　神经网络工具箱　368
12．2．1　神经网络工具箱简介　369
12．2．2　神经网络函数拟合　370
12．2．3　神经网络模式识别　379
12．2．4　神经网络数据聚类　383
12．2．5　神经网络时间序列预测　386
12．2．6　神经网络函数命令　389
12．3　神经网络与Simulink　393
12．3．1　神经网络Simulink模块　394
12．3．2　神经网络Simulink建模　396
12．4　自定义神经网络　398
12．4．1　自定义神经网络函数命令　398
12．4．2　神经网络数据管理GUI　400
12．5　本章小结　403

附录　404
参考文献　419

前言/序言

《工程实践中的仿真建模与控制系统设计》 一、 导论：精益求精的工程之道 在瞬息万变的现代工程领域，从航空航天到能源，从汽车制造到生物医药，对系统行为的精确预测和优化控制至关重要。传统的基于物理模型的分析方法，虽然提供了深刻的洞察，但在处理复杂、非线性、时变系统时，往往显得力不从心。仿真建模，作为一种强大的工程工具，应运而生，它为工程师提供了一个虚拟的实验环境，能够以极低的成本和极高的效率，探索系统的动态特性，验证设计方案，优化性能参数，甚至在实际系统建造之前发现潜在的问题。 本书《工程实践中的仿真建模与控制系统设计》正是旨在系统地介绍工程领域中仿真建模的核心理念、关键技术以及在实际项目中的应用。我们不局限于某一种特定的仿真软件，而是将重点放在通用性的建模思想、系统分析方法和控制策略的设计与实现上。通过深入浅出的讲解，辅以丰富的工程实例，本书将帮助读者建立起扎实的仿真建模基础，掌握有效的控制系统设计方法，从而在复杂的工程挑战中游刃有余。 二、 仿真建模：揭示系统内在规律的利器 仿真建模并非凭空想象，它根植于物理定律、数学原理和工程经验。本书将从建模的基本原则出发，逐步深入到不同类型系统的建模方法。 1. 系统建模的基本要素： 状态空间表示： 详细阐述如何使用状态向量、输入向量和输出向量来描述一个系统的动态演化。我们将介绍线性定常、线性时变、非线性系统的状态空间方程形式，以及它们在建模中的意义。 传递函数表示： 讲解传递函数在描述输入输出关系方面的优势，尤其是在线性定常系统分析中的广泛应用。我们将涵盖从微分方程推导传递函数，以及传递函数在频率域分析中的作用。 框图建模： 介绍如何通过图形化的方式，将系统的各个组件及其相互作用可视化，从而清晰地展现系统结构。我们将探讨串联、并联、反馈等基本连接方式，以及如何利用框图进行系统分解与合成。 物理系统建模： 深入研究不同领域物理系统的建模方法。 机械系统： 涵盖刚体动力学、弹簧-阻尼系统、多体系统建模，包括拉格朗日方程和牛顿-欧拉方程的应用。 电气系统： 讲解电路元件（电阻、电容、电感、二极管、晶体管）的数学模型，以及基尔霍夫定律在网络分析中的应用。 液压/气动系统： 介绍流体的基本物理特性，如粘度、密度，以及管路、阀门、泵等组件的建模方法，重点关注流体动力学方程。 热力学系统： 探讨能量守恒定律在热传导、热对流、热辐射中的应用，以及不同材料的导热系数、比热容等参数的建模。 2. 建模策略与技巧： 抽象层次的选择： 强调在建模过程中，需要根据工程需求，选择合适的抽象层次。过度的细节可能导致模型过于复杂，计算量大；而过于简化的模型可能无法准确反映系统行为。我们将讨论如何权衡模型的准确性与计算效率。 参数辨识： 介绍如何利用实验数据来估计模型中的未知参数。我们将涉及最小二乘法、最大似然估计等常用的参数辨识技术，并讨论参数辨识的稳定性和准确性。 模型验证与简化： 讲解如何通过与实际系统数据对比、稳定性分析、频率响应分析等方法，验证模型的有效性。同时，介绍模型降阶的常用方法，以提高仿真效率，例如模态截断法、平衡截断法等。 三、 控制系统设计：驾驭系统行为的艺术 仿真建模的最终目的之一，便是为控制系统设计提供坚实的基础。本书将系统地阐述经典控制理论和现代控制理论在实际工程中的应用，并结合仿真工具进行设计与验证。 1. 经典控制理论： PID 控制器设计： 深入分析比例（P）、积分（I）、微分（D）三个控制作用的物理意义及其对系统响应的影响。我们将介绍Ziegler-Nichols整定法、试凑法等PID参数整定方法，并讨论实际应用中PID控制器可能遇到的问题，如超调、震荡、积分饱和等，以及相应的改进策略，例如抗积分饱和、抗微分饱和等。 频率域分析与设计： 讲解根轨迹、奈奎斯特图、伯德图等工具在稳定性分析和系统性能评估中的应用。我们将演示如何利用频率响应特性来设计超前、滞后、超前-滞后补偿器，以改善系统的动态性能，例如提高带宽、减小相位裕度等。 稳定性分析： 重点介绍Routh-Hurwitz判据、Lyapunov稳定性理论在判断系统是否稳定方面的理论基础和实际应用。 2. 现代控制理论： 状态反馈控制： 详细阐述如何利用系统的状态信息来设计状态反馈控制器，以实现期望的闭环系统极点配置。我们将推导状态反馈增益矩阵的计算方法，并讨论极点配置在改善系统动态响应、鲁棒性方面的优势。 观测器设计： 讲解当系统状态无法直接测量时，如何设计状态观测器来估计系统状态。我们将介绍 Luenberger 观测器和卡尔曼滤波器，并分析它们的特点和适用范围。 最优控制： 介绍LQR（线性二次调节器）等最优控制理论，其目标是寻找使性能指标（如能量消耗、跟踪误差等）达到最小的控制规律。我们将讲解LQR的设计步骤和在实际工程中的应用场景。 3. 先进控制策略： 模型预测控制（MPC）： 深入探讨MPC的工作原理，包括滚动优化、预测模型的使用以及约束处理。我们将分析MPC在处理多变量耦合系统、存在约束条件下的系统控制方面的优势。 自适应控制： 介绍当系统参数未知或随时间变化时，自适应控制器的设计思想，例如自校正调节器（STR）和模型参考自适应控制（MRAC）。 鲁棒控制： 探讨如何设计控制器，使其在系统存在不确定性（如参数扰动、外部干扰）时仍能保持良好的性能和稳定性。 四、 仿真工具与实践：理论付诸实践的关键环节 虽然本书不拘泥于特定软件，但理解仿真工具的工作原理和功能是至关重要的。我们将探讨仿真软件在建模、仿真运行、结果分析等方面的通用功能。 1. 模型构建与配置： 介绍如何利用软件提供的模块库，拖拽、连接各组件，构建复杂系统模型。讲解如何设置模型的参数、求解器选项、仿真时间等。 2. 仿真运行与调试： 演示如何启动仿真，观察系统在不同输入作用下的响应。讲解如何设置断点、查看中间变量，以及对模型进行调试，找出潜在的错误。 3. 结果分析与可视化： 介绍如何利用图表、曲线、动画等方式，直观地展示仿真结果。讲解如何进行数据导出，与其他分析工具结合使用。 4. 脚本与自动化： 演示如何利用脚本语言（如MATLAB脚本、Python脚本）来自动化仿真过程、参数扫描、批量处理等任务，提高工程效率。 五、 工程应用案例：理论与实践的融合 本书将通过一系列具体的工程应用案例，展示仿真建模与控制系统设计在解决实际问题中的强大能力。 飞行器姿态控制： 模拟无人机或飞机的飞行姿态，设计PID或更先进的控制器，实现精确的航向、俯仰和滚转控制。 工业过程控制： 建立化工厂反应釜的动态模型，设计PID控制器或MPC控制器，实现温度、压力、液位等关键参数的稳定控制。 电力系统稳定性分析： 建模发电机组、输电线路等，分析系统在故障情况下的动态响应，设计相应的保护和控制策略。 机器人路径规划与跟踪： 建立机器人运动学和动力学模型，设计控制器，实现机器人精确的路径跟踪和避障。 自动驾驶车辆的动力学控制： 建模车辆的纵向和横向动力学，设计加速度控制、转向控制算法，并利用仿真进行验证。 六、 总结与展望：持续学习与创新 本书的目的是为读者打下坚实的理论基础和实践能力，使之能够独立进行复杂的工程系统建模和控制系统设计。工程领域日新月异，新的建模技术、控制理论和仿真工具不断涌现。我们鼓励读者在掌握本书内容的基础上，积极探索更前沿的知识，例如机器学习在系统建模和控制中的应用，分布式控制系统，以及混合动力系统等。仿真建模与控制系统设计是一个不断学习和创新的过程，希望本书能成为读者在该领域深耕细作的坚实起点。

评分☆☆☆☆☆

作为一名长期在工程领域摸爬滚打的老兵，我最近入手了这本《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》，本来也没抱太大的期望，毕竟市面上这类教材良莠不齐。但出乎意料的是，这本书真正让我眼前一亮。首先，它的内容组织架构非常清晰，从最基础的MATLAB语法讲起，循序渐进地引入Simulink的概念，对于我这样已经接触过一些仿真工具，但对MATLAB/Simulink体系化学习感到迷茫的人来说，简直是拨云见日。我尤其喜欢书中对一些核心概念的深入浅出讲解，比如信号流图的构建、离散时间系统的建模原理，以及如何利用各种模块进行系统参数的调整和分析。它不像很多书那样只是简单地罗列功能，而是真正地解释了“为什么这么做”，以及“这样做有什么好处”。这种理论与实践相结合的方式，让我不仅学会了如何操作，更理解了背后的逻辑。举个例子，书中关于PID控制器设计那一章节，它不只是告诉你怎么在Simulink里调参数，而是先详细阐述了PID控制的基本原理，不同参数对系统动态性能的影响，然后才结合实例演示如何根据系统特性进行整定，甚至还给出了优化PID参数的几种常用策略，这让我对PID控制的理解上升了一个层次。而且，这本书在细节处理上也做得非常到位，比如对于一些容易出错的细节，书中都会给出明确的提示和注意事项，这大大减少了我们在学习过程中踩坑的几率。总而言之，这本书的实用性和深度都远超我的预期，是我近期阅读过的最有价值的技术类书籍之一，强烈推荐给所有需要深入掌握MATLAB/Simulink进行系统仿真的工程师和学生。

评分☆☆☆☆☆

我是一名在校的电气工程专业学生，平时课程项目需要用到大量的仿真分析，之前接触过一些其他的仿真软件，但总觉得不够灵活，或者说不够直观。偶然的机会，我接触到了《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》，这本书真的是给我打开了新世界的大门。最让我印象深刻的是，它不仅仅是教你如何使用软件，而是真正地教会你如何“思考”和“建模”。书中的案例选择非常贴合实际工程应用，从经典的二阶系统响应分析，到更复杂的控制系统设计，再到一些电机驱动和电力电子方面的仿真，几乎涵盖了我们专业的大部分核心领域。我尤其喜欢书中对一些复杂系统进行模块化拆解和可视化的讲解方式，这让我能够清晰地看到各个子系统之间的交互关系，以及整体系统是如何运作的。此外，书中还穿插了一些高级技巧，比如如何利用Simulink Coder生成C代码，或者如何与其他工具箱进行集成，这些内容对于我将来进行更深入的研究和开发非常有帮助。让我感到惊喜的是，书中并没有回避一些学习过程中可能遇到的难点，比如模型不收敛、仿真速度慢等问题，而是提供了非常有针对性的解决方案和调试技巧。这本书的排版和插图也非常精美，阅读起来一点都不枯燥，我常常一页一页地翻下去，感觉时间过得飞快。对于像我这样希望系统性掌握MATLAB/Simulink，并能够将仿真技术应用于实际问题的学生来说，这本书无疑是一本不可多得的宝藏。

评分☆☆☆☆☆

说实话，一开始拿到这本《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》，我并没有觉得它会有多么与众不同，毕竟市面上关于MATLAB/Simulink的书籍实在太多了，很多都是换汤不换药。但当我翻开第一页，我就被深深吸引了。这本书的讲解方式非常独特，它不像传统的教科书那样枯燥乏味，而是充满了作者的热情和对仿真技术的深刻理解。书中对一些核心概念的阐释，比如“系统”本身的定义，如何从物理世界抽象出数学模型，以及如何用Simulink这个强大的工具来“可视化”这些抽象的模型，都做到了极致的清晰和易懂。我特别欣赏书中对仿真流程的完整性介绍，从模型搭建、参数设置、仿真运行，到结果分析和优化，每一个环节都进行了详细的指导，并且穿插了大量的实用技巧和注意事项，这对于提高仿真的效率和准确性非常有帮助。而且，这本书的内容非常前沿，涉及到了许多当前工程实践中热门的应用领域，比如嵌入式系统仿真、实时仿真等，这些内容对于我这样希望不断提升自己技术能力的人来说，无疑是宝贵的知识财富。书中对一些复杂的数学模型进行了巧妙的简化和可视化处理，让我能够更容易地理解其内在逻辑。总而言之，这本书不仅仅是一本技术手册，更像是一位经验丰富的导师，它以一种启发式的方式引导我深入理解MATLAB/Simulink的精髓，让我能够更好地将其应用于实际的工程项目中。

评分☆☆☆☆☆

作为一名在自动化领域摸爬滚打多年的工程师，我必须说，这本《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》绝对是近期让我最受益的书籍之一。我过去也接触过不少关于MATLAB/Simulink的书籍，但大多停留在浅尝辄止的层面，要不就是过于理论化，要不就是过于碎片化。然而，这本书的独特之处在于它真正做到了“超级学习”的承诺。它没有一股脑地堆砌各种函数和模块，而是非常有策略性地引导读者进入一个由浅入深的学习过程。我特别欣赏书中对建模思想的强调，它不仅仅展示了如何搭建模型，更重要的是教会你如何从物理模型抽象出数学模型，再将数学模型转化为Simulink模型。书中对于不同仿真算法的原理讲解，以及如何根据系统特性选择合适的仿真器，都让我受益匪浅，这在很多其他教材里是很难看到的。此外，这本书在实际操作层面的指导也极其详尽，比如如何利用Stateflow进行状态机建模，如何进行多速率仿真，如何进行参数优化和敏感性分析等等，每一个步骤都清晰明了，配以大量的实例截图，即使是没有接触过这些高级功能的读者，也能很快上手。它让我意识到，MATLAB/Simulink不仅仅是一个工具，更是一种强大的建模和分析思维方式。这本书的出版，无疑为我这样的工程师提供了一个提升仿真技能、解决复杂工程问题的有力武器，我非常推荐！

评分☆☆☆☆☆

我是一名刚刚从大学毕业，进入一家初创公司负责产品研发的工程师。在工作过程中，我发现自己对系统仿真的掌握远远不够，尤其是MATLAB/Simulink这款强大的工具。在朋友的推荐下，我入手了这本《MATLAB/Simulink系统仿真超级学习手册》。不得不说，这本书完全超出了我的预期！它不像很多教材那样死板，而是用一种非常生动、有趣的语言风格来阐述复杂的概念。我尤其喜欢书中大量的图文并茂的讲解，那些复杂的仿真框图和波形图被清晰地展示出来，让我能够直观地理解各个模块之间的联系和仿真结果的含义。书中从最基础的MATLAB编程环境搭建，到Simulink的基本操作，再到各种高级应用，循序渐进，没有任何跳跃。让我印象深刻的是，书中在讲解某个模块的功能时，都会先解释其背后的原理，然后再演示具体的操作，这种“知其然，更知其所以然”的学习方式，让我能够真正地理解和掌握。而且，这本书的内容非常贴近实际工程应用，例如在介绍电机控制仿真时，它会结合实际的硬件电路，展示如何一步步地搭建仿真模型，并分析仿真结果。这对于我们这些初入职场的工程师来说，具有非常大的指导意义。总的来说，这本书不仅教会了我如何使用MATLAB/Simulink，更重要的是，它帮助我建立了一种系统化的仿真思维，让我能够更自信地面对各种复杂的工程问题。

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考虑过病体我自己想办法儿女你要

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非常好。

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书本质量很好，印刷很清楚，满意

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春节没来的急看，应该不错，看后再说吧

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好

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可以可以不错不错哈哈哈哈

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