産業專利分析報告（第19冊）：工業機器人 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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楊鐵軍 編

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人
• 專利分析
• 産業報告
• 技術情報
• 自動化
• 製造業
• 智能製造
• 技術趨勢
• 市場分析

齣版社： 知識産權齣版社

ISBN：9787513026338

版次：1

商品編碼：11502054

包裝：平裝

開本：正16開

齣版時間：2014-05-01

用紙：膠版紙

頁數：484

內容簡介

　　《産業專利分析報告（第19冊）：工業機器人》是工業機器人行業的專利分析報告。報告從該行業的專利（國內、國外）申請、授權、申請人的已有專利狀態、其他先進國傢的專利狀況、同領域領先企業的專利壁壘等方麵入手，充分結閤相關數據，展開分析，並得齣分析結果。
　　《産業專利分析報告（第19冊）：工業機器人》是瞭解該行業技術發展現狀並預測未來走嚮，幫助企業做好專利預警的必備工具書。

作者簡介

　　楊鐵軍，中共黨員，漢族，1955年12月生，北京人，研究員，畢業於長春郵電學院。1983年至1998年任中國專利局電學發明審查部審查員、副室主任、副部長；1998年至2003年任國傢知識産權局專利局電學發明審查部副部長、部長；2004年任國傢知識産權局專利局通信發明審查部部長；2004年至2006年任國傢知識産權局專利局秘書長、審查業務管理部部長等職務；2006年7月至今，任國傢知識産權局副局長、黨組成員。

目錄

第1章　研究概況
1.1研究背景
1.1.1技術發展現狀
1.1.2産業現狀
1.1.3行業需求
1.2研究方法和對象
1.2.1工業機器人技術分解流程及方法
1.2.2數據檢索和處理

第2章　全球專利總覽
2.1專利申請趨勢及發展階段
2.2主要國傢或地區專利分布
2.3申請人排名

第3章　中國專利總體分析
3.1申請態勢
3.2技術構成及申請人排名
3.3主要來源國及地區
3.4申請人分析

第4章　諧波減速器
4.1技術概況
4.1.1技術簡介
4.1.2申請趨勢及發展階段
4.2全球申請狀況
4.2.1專利申請態勢
4.2.2來源國分析
4.2.3目標國分析
4.2.4申請人分析
4.2.5關鍵技術發展曆程
4.3中國申請狀況
4.3.1申請態勢
4.3.2申請人分析
4.3.3發明人分析
目錄産業專利分析報告（
第19冊）4.3.4法律狀態
4.4諧波傳動係統有限公司
4.4.1公司簡介及並購曆史
4.4.2專利申請態勢
4.4.3研發團隊分析
4.4.4關鍵技術發展曆程
4.5中國國傢標準
4.5.1新舊版國傢標準比較
4.5.2專利與國傢標準
4.6本章　小結

第5章　RV減速器
5.1技術概況
5.1.1工作原理
5.1.2國外技術發展概況
5.1.3中國技術發展概況
5.1.4發展方嚮
5.2全球申請狀況
5.2.1專利申請態勢
5.2.2來源國分布
5.2.3申請人分析
5.2.4重點專利技術分析
5.3中國申請狀況
5.3.1中國發明申請情況
5.3.2申請人情況
5.3.3發明人情況
5.3.4中國申請的法律狀態
5.3.5重點專利技術分析
5.4納博特斯剋
5.4.1概況
5.4.2專利申請態勢
5.4.3主要發明人與專利布局
5.4.4關鍵技術發展曆程
5.5本章　小結

第6章　點焊鉗
6.1技術概況
6.2全球申請狀況
6.2.1專利申請態勢
6.2.2重要申請人
6.3中國申請狀況
6.3.1專利申請態勢
6.3.2重要申請人
6.4重要申請人技術功效分析
6.4.1技術功效分解
6.4.2總體分析
6.4.3對比分析
6.4.4目標國分析
6.4.5技術發展趨勢
6.5小型輕量化手段分析
6.5.1伺服電機點焊鉗技術概況
6.5.2技術手段分析
6.5.3專利技術分析
6.6基於TRIZ的創新思路分析
6.6.1TRIZ理論概述
6.6.2小型輕量化的創新思路
6.6.3專利規避初步設想
6.7本章　小結

第7章　3D視覺控製技術
7.1技術概況
7.2專利申請態勢
7.2.1全球專利申請態勢
7.2.2中國專利申請態勢
7.2.3專利申請構成
7.2.4來源國分析
7.3FANUC公司
7.3.1專利申請布局
7.3.2重點産品與專利申請
7.3.3專利保護策略
7.3.4在中國市場的運營策略及啓示
7.4康耐視公司
7.4.1專利申請布局
7.4.2專利保護策略
7.5SICK公司
7.5.1公司簡介
7.5.2專利申請態勢
7.5.3技術發展曆程
7.5.4SICK公司與COGNEX公司的比較
7.5.5公司運營模式
7.6本章　小結

第8章　焊縫跟蹤
8.1技術概況
8.2全球專利申請分析
8.2.1專利申請態勢
8.2.2技術分支分析
8.2.3主要申請人專利申請態勢
8.3中國專利申請分析
8.3.1專利申請態勢
8.3.2申請人構成
8.3.3重要申請人
8.4技術發展曆程
8.4.1接觸式
8.4.2非接觸式
8.4.3電弧式
8.5神戶製鋼所
8.5.1專利申請布局
8.5.2重點産品與專利申請
8.5.3在中國市場運營策略及啓示
8.6FANUC公司
8.6.1技術發展曆程
8.6.2專利保護體係
8.7賽融公司
8.7.1公司簡介
8.7.2專利申請態勢
8.7.3賽融公司與FANUC公司的視覺係統演進
8.8本章　小結

第9章　噴塗機器人的軌跡規劃
9.1技術概況
9.2全球專利申請分析
9.2.1專利申請態勢
9.2.2專利申請布局
9.2.3重要申請人
9.3中國專利申請分析
9.3.1專利申請態勢
9.3.2重要申請人
9.3.3重點專利申請
9.4專利技術發展曆程
9.4.1專利技術發展演進
9.4.2重要申請人
9.5TOKICO公司
9.5.1專利申請功效分析
9.5.2發明人分析
9.6本章　小結

第10章　FANUC公司
10.1公司簡介
10.2專利申請態勢
10.3發展基礎和應用方嚮
10.3.1基礎技術
10.3.2應用技術
10.4産業閤作
10.4.1産業升級與技術突破
10.4.2産業轉移與全球化
10.4.3中國工業機器人産業發展的策略
10.5並聯機器人
10.5.1重點産品及專利申請
10.5.2其他公司Delta並聯機器人
10.5.3專利規避
10.6發明人分析
10.6.1重要發明人
10.6.2發明人團隊
10.6.3技術演進
10.7本章　小結

第11章　ABB公司
11.1公司簡介
11.2全球專利申請分析
11.2.1專利申請態勢
11.2.2專利布局
11.3中國專利申請分析
11.3.1專利申請態勢
11.3.2專利布局
11.4技術分析
11.4.1技術發展曆程
11.4.2可靠性解決方案
11.5重點産品與專利申請
11.5.1産品發展曆程
11.5.2産品專利透視
11.6研發團隊分析
11.6.1發明人團隊
11.6.2閤作研發
11.6.3公司並購
11.7專利撰寫策略
11.8本章　小結

第12章　KUKA公司
12.1公司簡介
12.2專利申請分析
12.2.1全球專利申請態勢
12.2.2全球專利申請布局
12.2.3中國專利申請態勢
12.2.4技術構成及功效
12.2.5專利技術發展曆程
12.2.6重要專利申請
12.3重點産品與專利申請
12.3.1TITAN係列
12.3.2卸碼垛機器人
12.3.3QUANTEC係列
12.4研發團隊分析
12.4.1發明人團隊
12.4.2閤作研發
12.5本章　小結

第13章　美國專利侵權訴訟
13.1概述
13.2整體狀況
13.2.1訴訟態勢分析
13.2.2涉訴專利産品和技術分析
13.2.3原告分析
13.2.4被告分析
13.2.5起訴地與産業關係分析
13.3典型案例分析
13.3.1個人介紹
13.3.2專利與訴訟
13.3.3Lemelson基金會
13.3.4典型案例
13.4本章　小結

第14章　337調查
14.1概述
14.2FANUC公司案例分析
14.2.1涉案專利介紹
14.2.2案件審理過程
14.2.3關鍵環節和典型問題
14.3中國企業應對策略

第15章　結論與建議
15.1結論
15.1.1國內外專利申請格局
15.1.2關鍵技術
15.1.3重點技術
15.1.4值得關注的技術
15.1.5重點申請人
15.1.6美國專利侵權訴訟
15.2建議
15.2.1産業鏈上下遊結閤
15.2.2充分利用産業聯盟
15.2.3專利標準化
15.2.4開發核心專利技術
15.2.5掌控技術發展方嚮
15.2.6保護跟上準備訴訟

附錄1　查找産品專利的一般性方法
附錄2　重要申請人名稱約定

前言/序言

　　“十二五”期間國傢知識産權局組織實施瞭專利分析普及推廣項目，該項目緊密結閤國傢的産業發展方嚮，圍繞企業對專利信息運用和産業發展的需求，發揮國傢知識産權局的專利人纔優勢，開展專利分析研究工作，形成並發布專利分析報告。作為項目成果的重要載體，《産業專利分析報告》係列叢書第1~16冊自齣版以來，受到各行業廣大讀者的廣泛歡迎，有力推動各産業的技術創新和轉型升級。
　　2013年度專利分析普及推廣項目繼續秉承“源於産業、依靠産業、推動産業”的工作原則，在綜閤考慮來自行業主管部門、行業協會、企業創新主體的眾多需求之後，最終選定12個行業開展研究工作。這12個行業包括燃氣輪機、增材製造、工業機器人、衛星導航終端、LED照明、瀏覽器、電池、物聯網、特種光學與電學玻璃、氟化工、通用名化學藥和抗體藥物，均屬於我國科技創新和經濟轉型的核心産業。近一年來，約200名專利審查員參與項目研究，分析150餘萬條專利數據，幾經易稿，形成12份內容實、分析透、質量高、特色多、緊扣行業需求的專利分析研究報告，共計近600萬字、韆餘幅圖錶。
　　2013年度的專利分析報告繼續加強分析方法創新，深化對申請人、研發團隊、侵權訴訟、“337調查”等方麵的分析方法研究，並在課題研究中得到充分應用和驗證。如抗體藥物課題組將專利訴訟的應對策略劃分為實體抗辯、證據抗辯和程序抗辯，理清個案專利訴訟的分析思路，為企業應對專利訴訟提供新選擇。氟化工、工業機器人、LED照明、衛星導航終端等課題組對“337調查”中的專利分析進行不同程度的探索，為企業應對“337調查”提供新策略。工業機器人課題組將TRIZ理論引入專利分析，融閤技術創新理論和專利分析方法，為企業技術創新開闢新途徑。
　　2013年度專利分析普及推廣項目的研究得到社會各界的大力支持。例如，抗體藥物課題組的行業指導專傢瀋倍奮院士多次來到課題組指導分析工作，並對課題研究成果給予充分肯定；工業機器人課題組的行業指導專傢蔡鶴皋院士、燃氣輪機課題組的行業指導專傢蔣洪德院士均對專利分析報告給予較高的評價。氟化工課題組的閤作單位中國石油和化學工業聯閤會組織大量企業參與課題具體研究工作，為課題研究的順利開展奠定瞭基礎。《産業專利分析報告》（第17~28冊）凝聚社會各界的智慧，形成服務於産業發展的專利分析成果。希望這些成果能夠為專利信息利用提供工作指引，為行業政策研究提供有益參考，為行業技術創新提供有效支撐。
　　由於報告中專利文獻的數據采集範圍和專利分析工具的限製，加之研究人員水平有限，報告的數據、結論和建議僅供社會各界藉鑒、研究。
　　《産業專利分析報告》叢書編委會2014年4月

好的，這是一份關於非《産業專利分析報告（第19冊）：工業機器人》的圖書簡介，內容詳實，聚焦於其他領域，確保不涉及工業機器人內容。 --- 圖書名稱：《全球新能源汽車技術路綫圖與專利布局策略研究（2024版）》 圖書簡介 前言：駛嚮綠色智能化的未來齣行 在全球氣候變化與能源結構轉型的雙重驅動下，新能源汽車（NEV）産業正以前所未有的速度重塑著傳統汽車工業格局。本報告聚焦於新能源汽車這一戰略新興領域，通過對全球範圍內關鍵技術路綫的深度梳理與核心專利的精細化布局分析，旨在為行業決策者、技術研發人員及投資者提供一個全麵、前瞻性的戰略導航圖。我們摒棄對單一細分領域的簡單羅列，轉而構建一個涵蓋能源、材料、電子、智能駕駛等多個交叉學科的綜閤分析框架。 第一部分：新能源汽車技術版圖的宏觀解析 本部分首先描繪瞭全球新能源汽車技術發展的宏觀圖景。我們深入探討瞭各國政府在推動電動化、智能化轉型中的核心政策導嚮，特彆是對燃料電池汽車（FCV）、純電動汽車（BEV）和插電式混閤動力汽車（PHEV）的差異化支持策略。 1. 能源存儲技術前沿與挑戰： 電池係統仍是決定新能源汽車性能與成本的關鍵。報告詳盡分析瞭鋰離子電池的下一代技術——固態電池、半固態電池的研發進展與商業化瓶頸。內容重點剖析瞭材料科學的突破，如高鎳正極材料、矽碳負極的性能優化，以及提升電池安全性和循環壽命的技術路徑。對於鈉離子電池等後鋰離子時代的潛力技術，也進行瞭初步的路綫預判。 2. 驅動與電控係統的效率革命： 報告深入研究瞭電機技術的發展趨勢，包括扁綫電機、軸嚮磁通電機在提高功率密度和減小體積方麵的應用。電驅動係統集成化（如“三閤一”、“多閤一”電驅橋）是效率提升的重要方嚮，本部分詳細解讀瞭功率半導體器件（如SiC、GaN）在逆變器中的應用如何降低係統損耗，實現更高電壓平颱（如800V）的商業化部署。 第二部分：核心零部件的專利熱力圖與競爭格局 本部分將分析的重點轉嚮新能源汽車産業鏈中具有高度競爭性的核心零部件領域，通過專利數據的可視化分析，揭示各國和主要企業的技術壁壘構建情況。 1. 熱管理係統的精細化控製： 隨著續航裏程要求的提升，電池、電機、電控係統的熱管理成為焦點。報告細緻剖析瞭液冷、風冷、直冷等不同冷卻技術方案的專利集中度。特彆關注瞭高效熱泵係統在低溫環境下對續航裏程的維持作用，以及集成熱管理係統（TMS）的專利布局策略。 2. 輕量化材料與結構創新： 為瞭抵消電池包帶來的重量增加，車身輕量化成為必然趨勢。本部分聚焦於高強度鋼、鋁閤金、碳縴維復閤材料（CFRP）在車身、電池包外殼中的應用專利。分析瞭先進連接技術（如鉚接、自衝鉚接）在異種材料連接上的技術壁壘。 3. 智能座艙與人機交互（HMI）的軟件定義： 智能座艙的迭代速度極快。本研究涵蓋瞭多模態交互（語音、手勢、眼動追蹤）、域控製器架構以及OTA（空中下載技術）的軟件專利布局。分析瞭數據安全與用戶隱私保護相關的法律與技術標準在專利中的體現。 第三部分：自動駕駛層麵的技術棧與知識産權焦點 自動駕駛是下一代汽車競爭的核心。本報告將自動駕駛技術分解為感知、決策、執行三大模塊，進行專利密集度分析。 1. 感知係統：激光雷達（LiDAR）的技術路綫之爭： 詳細對比瞭機械式、混閤固態、全固態LiDAR的專利布局差異，以及其在成本、可靠性上的權衡。同時，分析瞭高清攝像頭（視覺）與毫米波雷達融閤技術棧的知識産權博弈。 2. 決策規劃與高精地圖的集成： 關注基於深度學習的路徑規劃算法專利，特彆是邊緣計算在車輛本地決策中的應用。高精地圖的采集、處理和實時更新技術，是L3及以上級彆自動駕駛落地的關鍵，本部分揭示瞭該領域的主要專利持有者。 3. 車路協同（V2X）的安全與標準： 探討瞭C-V2X、DSRC等通信協議的專利壁壘，以及車端、路端基礎設施的安全認證與數據交換機製的專利布局情況。 第四部分：全球專利競爭態勢與中國企業的機遇 本部分運用計量分析方法，繪製瞭全球新能源汽車核心技術領域的專利活躍度和國際閤作/競爭態勢圖。 1. 地域性專利集群分析： 識彆瞭美國、歐洲（特彆是德國）、日本、韓國以及中國在關鍵技術領域（如電池管理係統BMS、SiC功率器件、域控製器軟件）的專利側重點和技術空白點。 2. 中國企業的專利突圍戰略： 重點分析瞭中國本土企業在三電係統、整車熱管理以及特定智能駕駛算法領域的專利申請趨勢，評估其在全球價值鏈中的地位提升潛力。報告提齣瞭規避現有國際巨頭專利壁壘，以及通過跨國並購、技術閤作實現專利組閤優化的建議路徑。 結論與展望 《全球新能源汽車技術路綫圖與專利布局策略研究（2024版）》不僅僅是一份技術綜述，更是一份基於知識産權數據的戰略預警報告。它旨在幫助讀者洞悉未來五年內新能源汽車産業的技術演進方嚮，準確識彆高價值專利池，並製定齣有效的技術路綫選擇與知識産權保護策略，確保企業在新一輪技術革命中搶占先機。 ---

評分☆☆☆☆☆

作為一名對科技發展趨勢有著敏銳洞察力的資深媒體人，我一直在尋找能夠揭示産業底層邏輯和未來走嚮的深度內容。《産業專利分析報告（第19冊）：工業機器人》這本書，無疑為我提供瞭極具價值的信息。它不僅僅是一份關於工業機器人的報告，更是一份關於技術創新如何驅動産業變革的案例研究。報告中對工業機器人核心技術專利演進的梳理，清晰地展現瞭人類在提升機器人智能化、柔性化和自主化方麵的持續努力。我尤其關注瞭書中對“工業4.0”背景下，機器人技術如何與物聯網、大數據、雲計算等技術深度融閤的分析。這種跨領域的融閤趨勢，是未來産業發展的重要驅動力。報告還對全球主要國傢在工業機器人專利布局上的策略差異進行瞭深入探討，這有助於我們理解不同國傢在爭奪未來産業製高點上的戰略考量。總而言之，這本書以一種專業的視角，解讀瞭工業機器人這一關鍵技術領域的發展脈絡，為我理解和報道相關話題提供瞭堅實的基礎和豐富的素材。

評分☆☆☆☆☆

我最近翻閱瞭《産業專利分析報告（第19冊）：工業機器人》，這本書真的讓我大開眼界。作為一名在自動化領域摸爬滾打多年的工程師，我一直在尋找能夠幫助我洞察行業發展趨勢、識彆技術壁壘和發現潛在創新機會的深度分析。這本書恰恰滿足瞭我的需求。它並沒有像許多流俗的報告那樣，僅僅羅列一些專利數據和熱門技術，而是深入剖析瞭工業機器人領域核心技術的演進路徑、關鍵廠商的專利布局策略，以及不同技術分支的競爭態勢。特彆是對於一些新興的AI驅動的機器人技術，比如強化學習在機器人路徑規劃中的應用，以及計算機視覺在機器人感知和交互方麵的突破，報告都進行瞭詳實的案例分析和前景展望。書中對專利交叉許可、標準製定對産業格局的影響也有獨到的見解，這些信息對於我們在製定研發策略和商務談判時都具有極高的參考價值。我尤其欣賞報告在數據可視化方麵的努力，那些清晰的圖錶和模型，讓復雜的專利數據變得易於理解，也讓技術演進的脈絡一目瞭然。總而言之，這不僅僅是一份報告，更像是一張為行業參與者繪製的“藏寶圖”，指引著前進的方嚮。

評分☆☆☆☆☆

我是一名初創企業的技術負責人，正在探索在工業機器人領域尋找新的技術突破點。閱讀《産業專利分析報告（第19冊）：工業機器人》這本書，對我來說，簡直就是一次“情報搜集”的盛宴。這本書提供瞭一種非常係統化的方法來理解産業的專利格局，這對於我們這種資源有限的初創企業來說至關重要。我們不僅可以從中瞭解到當前市場上哪些技術是成熟且被廣泛應用的，更重要的是，可以識彆齣那些尚未被充分挖掘的“藍海”領域，以及競爭對手的潛在專利“雷區”。報告中對不同技術模塊的專利密度分析，幫助我們判斷哪些技術方嚮可能存在較高的技術壁壘，哪些則可能更容易實現突破。此外，書中對關鍵專利持有者的分析，也為我們思考閤作、並購或者規避侵權提供瞭重要的參考信息。它提供瞭一種從專利視角審視産業競爭和技術演進的獨特框架，這種框架對於製定長期研發戰略和市場進入策略非常有價值。總的來說，這本書為我們提供瞭一份不可多得的“導航地圖”。

評分☆☆☆☆☆

我是一名對工業機器人領域充滿好奇心的愛好者，雖然不是行業內人士，但一直希望能夠更深入地瞭解這個快速發展的行業。《産業專利分析報告（第19冊）：工業機器人》這本書，以一種非常易於接受的方式，為我打開瞭一扇瞭解工業機器人核心技術和未來發展方嚮的大門。這本書的獨特之處在於，它並沒有過於沉溺於冰冷的專利數據，而是通過對這些數據的深入挖掘和解讀，描繪齣瞭工業機器人技術演進的生動圖景。我瞭解到，機器人不僅僅是簡單的機械臂，而是集成瞭人工智能、傳感器技術、控製算法等多種前沿科技的復雜係統。書中對不同類型工業機器人的專利申請趨勢分析，讓我看到瞭機器人技術在汽車製造、電子産品組裝、物流倉儲等不同應用場景下的發展側重點。而且，報告並沒有迴避一些技術難題，比如在人機協作安全、機器人自主學習能力提升等方麵，它也指齣瞭目前存在的挑戰和未來研究的方嚮。這種既有深度又不失廣度的分析，讓我對工業機器人的未來充滿瞭期待，也讓我對這個領域的創新者們肅然起敬。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，要真正理解一個快速發展的技術領域，光看媒體的報道或者一些淺顯的技術介紹是遠遠不夠的。你需要的是能夠穿透迷霧、直擊本質的專業分析。《産業專利分析報告（第19冊）：工業機器人》絕對是這樣一份難得的資料。這本書給我最深刻的印象是其嚴謹的邏輯和紮實的調研功底。它不像一些書籍那樣，為瞭吸引眼球而誇大某些技術的潛力，而是基於大量的專利數據和行業研究，客觀地評估瞭各項技術的成熟度、市場前景以及潛在的挑戰。報告中對於不同國傢和地區在工業機器人專利申請上的差異化分析，以及對頭部企業專利策略的深入解讀，都極具啓發性。我尤其關注瞭其中關於協作機器人和自主移動機器人的章節，書中對這些領域的技術瓶頸和未來發展方嚮的預測，與我自身的觀察不謀而閤，甚至還提供瞭我之前未曾想到的角度。這本書的語言風格也十分專業，但又不至於晦澀難懂，即使是非專利領域的讀者，隻要對工業機器人有一定瞭解，也能從中受益匪淺。它提供瞭一個非常宏觀的視角，讓我能夠跳齣日常的具體技術問題，去思考整個産業的未來走嚮。