内容简介
本书为著名物理学家吴大猷先生的著述《理论物理》(共七册)的一册。《理论物理》是作者根据长期从事教学实践编写的一部比较系统全面的大学物理教材。本册分甲部(Lagrangian动力学)和乙部(Hamiltonian动力学)两部分,甲部内容共分12章:第1、2章讲述初等动力学的基本概念和基本原理;第3章讲述Lagrange方程式;第4-第11章分别讲述Lagrange方程式对各种力学系统的应用;第12章讲述Gauss-Hertz及Appell原理,乙部内容共分8章:第1章讲述变分法;第2章讲述Hamilton原理与*小作用量原理;第3、4章讲述Hamilton正则方程式和正则变换;第5章讲述古典力学中的时间可逆性;第6章讲述Hamilton-Jacobi理论;第7章讲述角与作用量变数,缓渐不变性;第8章讲述力学与光学。
本书在大多数章节后附有习题,以供读者研讨和学习。
内页插图
目录
序言
总序
甲部 Lagrangian动力学
第1章 初等动力学大纲
1.1 引言
1.2 基本概念
1.2.1 时间、空间、速度与加速度
1.2.2 质量、力及动量
1.3 牛顿运动定律
1.4 功、动能与位能
1.5 守恒定理及Hanriltonian函数对时、空位移的不变性
1.6 Galileo-Newtonian相对性原理
1.7 转动坐标系统与Coriolis定理
1.8 刚体的转动
习题
第2章 虚功原理;d,Alembert原理
2.1 虚功原理
2.2 d'Alembert原理
习题
第3章 Lagrange方程式
3.1 广义坐标
3.2 Lagrange方程式之推导
3.3 Lagrange方程式之首次积分:循环坐标
3.4 Lagrange方程式之首次积分:能量原理
3.5 借首次积分降低Lagrange方程式的阶次:Routh函数
习题
第4章 Lagrange方程式:含循环坐标之系统
4.1 循环坐标系统
4.2 等循环坐标系统
4.3 缓渐运动
第5章 Lagrange方程式:转动坐标系统
5.1 Coriolis及输运加速度
5.2 相对地球之运动
5.3 Larmor定理
习题
第6章 Lagrange方程式:微小振动
6.1 微小振动的普遍理论
6.2 三角形YX2系统之简正振动
6.3 简正振动问题之矩阵解法
习题
第7章 Lagrange方程式:刚体动力学
7.1 运动学的参数
7.1.1 Euler参数
7.1.2 Cayley-Klein参数
7.1.3 Euler角
7.1.4 Euler的运动关系式
7.2 Euler的刚体动力学方程式
7.3 无外力作用之刚体(绕固定点)转动:对称陀螺
7.3.1 刚体自由转动的离心力矩
7.3.2 能量及角动量积分
7.3.3 以Euler角表示的运动方程式
7.3.4 无力场下之对称陀螺(Euler陀螺)
7.3.5 特殊情形
7.4 重力场中的对称陀螺(Lagrange陀螺)
7.5 Foucault回转器
7.5.1 陀螺之轴被限制于子午面内运动
7.5.2 回转罗盘
7.6 Kowa,levski陀螺
附录一:有一固定点之刚体运动方程式之解
附录二:最后乘因数
习题
第8章 Lagrange方程式:回转力
8.1 回转力
……
乙部 Hamiltonian动力学
参考文献
索引
前言/序言
吴大猷先生是国际著名的学者,在中国物理界,是和严济慈、周培源、赵忠尧诸教授同时的老前辈,他的这一部《理论物理》,包括了“古典”至“近代”物理的全貌.1977年初,在中国台湾陆续印出,这几年来对该省和东南亚的物理教学界起了很大的影响.现在中国科学院,特别是由于卢嘉锡院长和钱三强、严东生副院长的支持,决定翻印出版,使全国对物理有兴趣者,都可以阅读参考。
看到了这部巨著,联想起在1945年春天,我初次在昆明遇见吴老师,很幸运地得到他在课内和课外的指导,从“古典力学”学习起至“量子力学”,其经过就相当于念吴老师的这套丛书,由一册开始,直至第七册.在昆明的这一段时期是我一生学物理过程中的大关键,因为有了扎实的根基,使我在1946年秋入芝加哥大学,可立刻参加研究院的工作。
1933年吴老师得密歇根大学的博士学位后,先留校继续研究一年,翌年秋回国在北大任教,当时他的学生中有马仕俊、郭永怀、马大猷、虞福春等,后均致力物理研究有成.抗战期间,吴老师随北大加入西南联大.这一段时期的生活是相当艰苦的,但是中国的学术界,还是培养和训练了很多青年,下面的几段是录自吴老师的《早期中国物理发展之回忆》一书:
“组成西南联大的三个学校,各有不同的历史,……北京大学规模虽大,资望也高,但在抗战时期中,除了有很小数目的款,维持一个‘北京大学办事处’外,没有任何经费作任何研究工作的,在抗战开始时,我的看法是以为应该为全面抗战,节省一切的开支,研究工作也可以等战后再作,但抗战久了,我的看法便改变了,我渐觉得为了维持从事研究者的精神,不能让他们长期地感到无法工作的苦闷.为了培植及训练战后恢复研究工作所需的人才,应该在可能情形下,有些研究设备,西南联大没有此项经费,北大也无另款,……我知道只好尽自己个人的力量做一点点工作了.……请北大在岗头村租了一所泥墙泥地的房子做实验室,找一位助教,帮着我把三棱柱放在木制架上拼成一个最原始形的分光仪,试着做些c拉曼效应,的工作”。
“我想在二十世纪,在任何实验室,不会找到一个拿三棱柱放在木架上做成的分光仪的了,我们用了许多脑筋,得了一些结果,……”
就在1946年春,离昆明前吴老师还特为了我们一些学生,在课外另加工讲授“近代物理”和“量子力学”,当时听讲的除我以外,有朱光亚、唐敖庆、王瑞�亢退锉就�,
在昆明时,吴老师为了北京大学的四十周年纪念,写了《多原分子的结构及其振动光谱》-书,于1940年出版.这本名著四十多年来至今还是全世界各研究院在这领域中的标准手册,今年正好是中国物理学会成立的五十周年,科学出版社翻印出版吴大猷教授的《理论物理》全书,实在是整个物理界的一大喜事。
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