內容簡介
本書全麵、係統地介紹瞭使用Creo4.0進行産品運動仿真與分析的過程、方法和技巧,內容包括Creo軟件的基本設置、Creo運動仿真與分析入門、機構連接與機構創建、定義電動機、設置分析條件、定義和進行各種機構分析、典型運動機構、運動仿真分析與測量和Creo運動仿真與分析實際綜閤應用等。在內容安排上,本書緊密結閤範例對Creo運動仿真與分析的流程、構思、方法與技巧進行講解和說明,這些範例都是實際生産一綫産品設計中具有代錶性的例子,這樣安排能使讀者較快地進入運動仿真與分析實戰狀態;在寫作方式上,本書緊貼軟件的實際操作界麵,采用軟件中真實的對話框、操控闆和按鈕等進行講解,使初學者能夠直觀、準確地操作軟件,從而盡快上手,提高學習效率。書中所選用的範例、實例或應用案例覆蓋瞭不同行業,具有很強的實用性和廣泛的適用性。本書附帶1張多媒體DVD學習光盤,製作瞭大量運動仿真與分析技巧和具有針對性的範例教學視頻,並進行瞭詳細的語音講解。另外,光盤中還包含本書所有的模型文件、範例文件和練習素材文件。本書內容全麵,條理清晰,講解詳細,圖文並茂,範例豐富,可作為廣大工程技術人員深入學習Creo的自學教程和參考書,也可作為大中專院校學生和各類培訓學校學員的CAD/CAM課程上課及上機練習教材。
內頁插圖
目錄
目 錄
前言
本書導讀
第1章 Creo軟件的基本設置1
1.1 創建用戶文件目錄1
1.2 設置軟件的工作目錄1
1.3 設置軟件的啓動目錄2
1.4 Creo係統配置文件2
1.4.1 設置Creo係統配置文件2
1.4.2 Creo係統配置文件加載順序3
1.5 設置軟件的界麵配置文件4
1.6 工作界麵的定製4
第2章 Creo運動仿真與分析入門7
2.1 概述7
2.1.1 相關術語及概念7
2.1.2 Creo機構模塊的界麵8
2.1.3 機構模塊菜單及按鈕9
2.1.4 主體10
2.2 Creo運動仿真與分析的一般過程11
2.3 創建運動機構模型12
2.4 設置初始位置23
2.5 定義電動機27
2.6 定義機構分析30
2.7 查看迴放並輸齣結果34
第3章 機構連接與機構創建38
3.1 機構連接與自由度38
3.2 銷(Pin)連接40
3.3 滑塊(Slider)連接42
3.4 圓柱(Cylinder)連接44
3.5 平麵(Planar)連接45
3.6 球(Ball)連接46
3.7 軸承(Bearing)連接48
3.8 剛性(Rigid)連接50
3.9 焊縫(Weld)連接51
3.10 槽(Solt)連接52
3.11 常規(General)連接54
3.12 6自由度(6DOF)連接55
3.13 萬嚮(Gimbal)連接56
3.14 修復失敗的裝配57
3.15 機構創建範例1──槽輪機構59
3.16 機構創建範例2──萬嚮節機構64
3.17 機構創建範例3──平行提升機構67
3.18 機構創建範例4──挖掘機工作部件89
第4章 定義電動機111
4.1 電動機的類型111
4.2 定義伺服電動機112
4.2.1 伺服電動機的類型112
4.2.2 伺服電動機的輪廓113
4.3 伺服電動機定義範例1¬¬¬──萬嚮節機構124
4.4 伺服電動機定義範例2──平行提升機構126
4.5 伺服電動機定義範例3──挖掘機工作部件128
第5章 設置分析條件135
5.1 質量屬性135
5.2 重力137
5.3 初始條件141
5.4 執行電動機144
5.5 彈簧145
5.6 阻尼器147
5.7 力和轉矩148
第6章 定義和進行各種機構分析152
6.1 機構分析的類型152
6.2 位置分析154
6.3 運動學分析156
6.4 動態分析159
6.5 靜態分析163
6.6 力平衡分析169
6.7 結果分析171
第7章 典型運動機構174
7.1 創建齒輪機構174
7.2 創建凸輪機構183
7.3 創建帶傳動193
7.4 3D接觸199
7.5 典型機構仿真應用範例1——微型聯軸器仿真203
7.6 典型機構仿真應用範例2——彈性碰撞仿真210
7.7 典型機構仿真應用範例3——滾子反彈仿真220
第8章 運動仿真分析與測量230
8.1 測量230
8.2 自定義測量239
8.3 軌跡麯綫247
第9章 Creo運動仿真與分析實際綜閤應用250
9.1 間歇機構仿真250
9.2 自動化機械手仿真260
9.3 發動機仿真與分析271
9.4 正弦機構仿真285
9.5 傳送機構仿真300
9.6 牛頭刨床機構仿真321
前言/序言
Creo是由美國PTC公司最新推齣的一套博大精深的機械三維CAD/CAM/CAE參數化軟件係統,整閤瞭PTC公司的Pro/ENGINEER的參數化技術、CoCreate的直接建模技術和ProductView的三維可視化技術。Creo內容涵蓋瞭産品從概念設計、工業造型設計、三維模型設計、分析計算、動態模擬與仿真、工程圖輸齣,到生産加工成産品的全過程,應用範圍涉及航空航天、汽車、機械、數控(NC)加工以及電子等諸多領域。Creo 4.0是美國PTC公司目前推齣的最新版本,它構建於Pro/ENGINEER野火版的成熟技術之上,新增瞭許多功能,使其技術水準又上瞭一個新的颱階。
本書對Creo 4.0運動仿真與分析的核心技術、方法與技巧進行瞭介紹,其特色如下:
?內容全麵。與其他同類書籍相比,包括更多的Creo運動仿真與分析內容。
?講解詳細、條理清晰、圖文並茂。本書是一本不可多得的Creo運動仿真與分析快速入門、快速見效的圖書。
?範例豐富。讀者通過對範例的學習,可迅速提高運動仿真與分析水平。
?寫法獨特。采用Creo 4.0軟件中真實的對話框、操控闆和按鈕等進行講解,使初學者能夠直觀、準確地操作軟件,從而大大提高學習效率。
?附加值高。本書附帶1張多媒體DVD學習光盤,盤中包含大量運動仿真與分析技巧和具有針對性的範例教學視頻,並進行瞭詳細的語音講解,可以幫助讀者輕鬆、高效地學習。
《Creo 4.0運動仿真與分析教程》 麵嚮機械工程、産品設計及相關領域專業人士的深度實踐指南 本書旨在為廣大機械工程師、産品設計師、CAE工程師以及對運動仿真與分析有深入學習需求的讀者提供一本全麵、實用且具有高度指導意義的參考書。我們深刻理解在當今快速發展的工程設計領域,僅僅掌握CAD建模是遠遠不夠的。産品在實際運行環境中能否可靠、高效地工作,其運動機構的動態性能是否滿足設計要求,早已成為評價設計優劣的關鍵指標。為此,本書聚焦於Creo 4.0這款強大的設計軟件中集成的運動仿真與分析模塊,以詳細的步驟、豐富的案例和深入的原理講解,引導讀者掌握從三維模型到運動仿真,再到深入分析的全過程。 本書核心價值與內容概述: 本書摒棄瞭泛泛而談的理論堆砌,而是采取“理論結閤實踐”的教學模式。我們從最基礎的運動仿真概念講起,逐步深入到Creo 4.0中各項高級功能的運用。每一個章節都緊密圍繞實際工程應用場景展開,力求讓讀者在學習過程中能夠即學即用,並將所學知識遷移到自己的實際工作中。 第一部分:運動仿真基礎與Creo 4.0環境搭建 在正式進入復雜的仿真分析之前,建立紮實的理論基礎是必不可少的。本部分將深入淺齣地闡述運動仿真的基本原理,包括剛體動力學、運動副的定義、約束的類型及其對係統自由度的影響等。我們將詳細介紹這些基本概念如何在Creo 4.0的運動仿真模塊中得以實現和應用。 運動仿真概述: 解釋運動仿真的目的、意義以及在産品開發流程中的重要性。我們將探討運動仿真如何幫助工程師預測潛在的乾涉問題、優化機構設計、評估性能指標,並減少物理樣機製造的需求,從而顯著縮短開發周期和降低成本。 Creo 4.0運動仿真模塊概覽: 詳細介紹Creo 4.0運動仿真模塊的用戶界麵、主要功能區域以及工作流程。我們將引導讀者熟悉創建新仿真模型、導入現有組件、定義運動副、施加載荷和約束的常用操作。 模型準備與組件約束: 強調在進行運動仿真前,三維模型準備的重要性。我們將講解如何進行模型清理、刪除不必要的特徵,以及如何正確地將組件裝配起來,為後續的運動副定義打下基礎。 運動副(Joints)詳解: 這是運動仿真中最核心的概念之一。我們將逐一講解Creo 4.0中提供的各種運動副類型,如固定副(Fixed)、球副(Ball)、萬嚮副(Universal)、鏇轉副(Revolute)、移動副(Prismatic)、平麵副(Planar)等。對於每一種運動副,我們將不僅解釋其幾何約束條件,更會深入分析其在三維空間中的運動自由度和限製。例如,我們將詳細說明球副是如何允許三個鏇轉自由度而限製三個平移自由度的,以及鏇轉副如何僅允許繞一個軸的鏇轉。 約束(Constraints)與自由度(Degrees of Freedom): 深入探討約束在定義機構運動中的作用,以及自由度概念在運動仿真中的意義。我們將通過大量實例演示,如何通過閤理地施加運動副來精確控製機構的自由度,使其準確模擬目標運動。例如,一個簡單的麯柄滑塊機構,我們需要定義哪些運動副纔能使其産生預期的往復運動。 第二部分:運動仿真場景的建立與分析 掌握瞭運動副的定義,接下來我們將重點講解如何利用Creo 4.0構建完整的運動仿真場景,並開始進行初步的運動模擬。 仿真模型的創建與導入: 詳細指導讀者如何從零開始創建新的運動仿真模型,或者導入已有的Creo裝配體模型。我們將探討在導入過程中可能遇到的問題,如單位不匹配、組件缺失等,並提供相應的解決方法。 定義運動參數與驅動: 講解如何為運動副定義具體的運動參數,例如鏇轉副的角速度、角加速度,或者移動副的綫速度、位移等。我們將重點介紹幾種常見的運動驅動方式,包括: 指定速度驅動: 直接輸入恒定的或隨時間變化的角速度/綫速度。 指定位移驅動: 定義從起始位置到目標位置的運動軌跡。 伺服電機(Servo Motor)驅動: 模擬真實電機的工作特性,可以設定更復雜的控製麯綫,如恒定扭矩、恒定功率等,這在模擬動力學行為時尤為重要。 載荷(Loads)與力(Forces)的施加: 講解如何為運動仿真模型施加各種載荷,包括重力、恒定力、瞬時力、力矩以及彈簧力和阻尼力等。我們將詳細演示不同載荷類型在Creo 4.0中的具體設置方法,並分析其對機構運動産生的影響。例如,在模擬起重機構時,如何施加重力載荷;在模擬減震器時,如何施加彈簧力和阻尼力。 接觸(Contact)的設置與碰撞檢測: 詳細講解如何定義組件之間的接觸關係,包括接觸類型(如點接觸、邊接觸、麵接觸)以及接觸屬性(如摩擦力、彈性恢復係數)。這將是進行乾涉檢測和碰撞分析的關鍵。我們將演示如何設置接觸,以模擬真實世界中的碰撞現象,並分析碰撞的能量傳遞和損傷。 仿真運行與結果可視化: 指導讀者如何運行仿真,生成運動軌跡。我們將重點介紹Creo 4.0中的結果可視化工具,包括: 動畫播放: 實時查看機構的運動過程,並可以調整播放速度、視角等。 乾涉檢測(Interference Detection): 自動識彆仿真過程中齣現的乾涉碰撞,並以直觀的方式呈現,為優化設計提供依據。 運動軌跡繪製: 繪製關鍵點的位移、速度、加速度軌跡圖,以及關鍵部件的姿態變化。 第三部分:深度分析與性能評估 僅僅模擬齣機構的運動過程是不夠的,更重要的是對運動過程中的關鍵性能指標進行深入分析,並據此進行設計優化。本部分將聚焦於Creo 4.0提供的強大分析工具。 動力學分析(Dynamic Analysis): 這是本書的核心內容之一。我們將詳細講解如何進行動力學仿真,以獲取機構在受力、驅動以及重力等因素綜閤作用下的精確運動響應。 載荷的動力學效應: 分析不同載荷(如力、力矩、重力)在運動過程中的實際影響,包括組件受到的慣性力、離心力等。 速度、加速度與位移的精確計算: 解釋如何從動力學仿真結果中提取關鍵的運動學參數,並分析這些參數的變化趨勢。 力/力矩分析: 重點講解如何計算運動副上産生的反作用力以及驅動力/力矩。這對於選擇閤適的電機、評估連接件的強度以及優化機構的傳動效率至關重要。我們將演示如何查看和導齣這些數據,並進行後續的強度校核。 瞬態(Transient)與穩態(Steady-State)分析: 區分並講解這兩種分析模式的適用場景。例如,瞬態分析適用於模擬啓動、停止或衝擊過程,而穩態分析則適用於模擬達到穩定運行狀態後的情況。 參數化分析與優化: 介紹如何利用Creo 4.0的參數化設計能力,結閤運動仿真結果,進行參數優化。例如,通過改變連杆長度、麯軸半徑等參數,觀察對機構運動特性(如最大速度、加速度峰值)的影響,從而找到最優設計方案。 能量分析: 講解如何通過仿真分析機構在運動過程中的能量輸入、輸齣以及損耗情況。這對於評估機構的能效和設計高效的驅動係統非常有幫助。 結果的後處理與報告生成: 演示如何對仿真結果進行進一步的後處理,包括數據導齣(例如,導齣為CSV、Excel文件)、圖錶生成、以及生成詳細的仿真報告。這些報告將成為設計評審和技術交流的重要依據。 第四部分:高級應用與實戰案例 為瞭幫助讀者更好地理解和應用所學知識,本書將包含一係列精心設計的實戰案例,覆蓋不同類型的機械機構。 連杆機構分析: 以四連杆、麯柄滑塊等經典連杆機構為例,演示如何進行運動仿真和動力學分析,包括關鍵點的軌跡、速度、加速度以及連杆上的受力分析。 凸輪機構分析: 講解如何建立凸輪機構模型,定義凸輪的運動規律,並分析從動件的運動特性、受力以及凸輪與從動件之間的接觸力。 齒輪傳動分析: 演示如何對齒輪傳動進行運動仿真,分析齒輪的嚙閤情況、傳動效率以及受力特性。 機器人手臂仿真: 通過一個簡單的機器人手臂模型,展示如何進行多自由度關節的運動仿真,並分析末端執行器的運動軌跡和受力情況。 復雜裝配體運動仿真: 講解如何處理大型、復雜的裝配體模型,如何有效地進行運動仿真和分析,並解決可能遇到的性能瓶頸。 本書的特色與優勢: 實操性強: 本書以Creo 4.0軟件的實際操作為核心,每個步驟都配有詳細的截圖和操作指南,確保讀者能夠跟著教程一步一步地完成。 案例豐富: 涵蓋瞭多種典型的機械機構和應用場景,貼近工程實際,幫助讀者舉一反三。 深入淺齣: 在講解軟件操作的同時,兼顧瞭運動仿真背後的理論原理,讓讀者不僅知其然,更知其所以然。 條理清晰: 內容組織科學閤理,從基礎到高級,循序漸進,適閤不同水平的學習者。 注重問題解決: 針對實際操作中可能遇到的常見問題,提供瞭詳細的分析和解決方案。 誰應該閱讀本書: 機械工程師: 希望提升産品設計能力,通過仿真預測和解決機構運動問題。 産品設計師: 需要在設計早期階段評估機構的可行性和性能,優化産品方案。 CAE工程師: 希望掌握Creo 4.0在運動仿真領域的應用,並將其與其他仿真工具相結閤。 高等院校學生: 學習機械設計、機電一體化、自動化等專業的學生,作為實踐課程的輔助教材。 對運動仿真與分析感興趣的工程師: 希望係統學習並掌握Creo 4.0運動仿真技術的個人。 通過本書的學習,您將能夠熟練運用Creo 4.0強大的運動仿真與分析功能,自信地應對各種復雜的機械設計挑戰,顯著提高您的專業技能和工作效率。本書將是您在機械工程設計領域探索創新、實現突破的得力助手。