現代控製理論基礎（第2版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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施頌椒，陳學中，杜秀華 著

圖書標籤:

• 控製理論
• 現代控製
• 自動控製
• 係統分析
• 數學模型
• 狀態空間
• 可控性
• 可觀性
• 最優控製
• 規劃教材

齣版社： 高等教育齣版社

ISBN：9787040264548

版次：2

商品編碼：10875209

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2009-05-01

頁數：283

正文語種：中文

內容簡介

　　 《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材：現代控製理論基礎（第2版）》“現代控製理論基礎”是本科自動化專業的一門重要的專業基礎課。《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材：現代控製理論基礎（第2版）》以自動控製係統為研究對象，係統地講述綫性係統理論，適當介紹綫性二次型控製方法，是進一步學習研究現代控製理論的基礎。.《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材：現代控製理論基礎（第2版）》包含瞭現代控製理論基礎的主要理論和方法，圍繞係統建模、係統分析和係統設計，介紹係統的狀態空間描述基本概念和求解、穩定性、能控性和能觀性、極點配置和狀態觀測器，以及控製理論中基本的綫性二次型控製方法，對這些理論均作瞭精確的闡述和嚴格的證明，著重闡述各種分析、設計算法及其應用。
　　 每一章均編排有相當數量的習題，由淺入深地分檔安排，並將它們分為練習題、深入題、實際題和matlab題；在內容敘述上深入淺齣，注重對物理概念的敘述。
　　 《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材：現代控製理論基礎（第2版）》內容廣泛，可作為自動化、電氣工程及其自動化等專業本科及研究生的教材，也可供相關專業的科研、工程技術人員以及高等院校教師參考。

內頁插圖

目錄

第一章 綫性係統的數學描述
1.1 引言
1.2 綫性係統的輸入輸齣描述
1.2.1 係統輸入輸齣描述的一般錶達式
1.2.2 綫性係統的單位脈衝響應陣
1.2.3 綫性定常係統的單位脈衝響應陣
1.2.4 綫性定常係統的傳遞函數陣
1.3 綫性係統的狀態空間描述
1.3.1 狀態變量、狀態嚮量和狀態空間
1.3.2 綫性係統的狀態空間描述
1.3.3 狀態空間描述中的綫性性質
1.3.4 非綫性係統的綫性化
1.3.5 由狀態空間描述求傳遞函數陣
1.3.6 綫性定常係統狀態空間描述的模擬計算機仿真及方塊圖
1.3.7 綫性係統的狀態信號流圖模型
1.3.8 根據物理機理推導狀態空間描述
1.3.9 用matlab進行係統模型轉換
1.3.10 狀態空間描述的小結
1.4 係統狀態空間描述的等價變換
1.4.1 綫性係統狀態空間描述的等價變換
1.4.2 綫性係統狀態空間描述的等價變換的性質
1.4.3 對角綫標準型和約當標準型狀態空間描述
1.5 綫性定常組閤係統的狀態空間描述
1.5.1 並聯連接的組閤係統
1.5.2 串聯連接的組閤係統
1.5.3 反饋連接的組閤係統
1.5.4 matlab在組閤係統計算中的應用
小結
習題

第二章 綫性係統的狀態響應和輸齣響應
2.1 綫性係統響應的特點
2.1.1 問題的提齣
2.1.2 綫性係統狀態響應的特點
2.2 綫性定常係統的狀態響應
2.2.1 綫性定常係統狀態方程的解
2.2.2 綫性定常係統的狀態轉移矩陣
2.2.3 綫性定常係統狀態響應舉例
2.3 綫性定常係統的輸齣響應
2.4 用matlab求綫性定常係統的響應
2.5 綫性時變係統的響應
2.5.1 綫性時變係統的狀態轉移矩陣
2.5.2 綫性時變係統狀態轉移矩陣φ(t，t0)的性質
2.5.3 綫性時變係統的狀態響應和輸齣響應
2.5.4 綫性時變係統的單位脈衝響應
2.6 綫性離散係統的響應
2.6.1 綫性連續時變係統時間離散化的狀態空間描述
2.6.2 綫性連續定常係統時間離散化的狀態空間描述
2.6.3 綫性時變離散係統的響應
2.6.4 綫性定常離散係統的響應
2.6.5 matlab在綫性離散係統中的應用
小結
習題

第三章 係統的穩定性
3.1 綫性係統的外部穩定性
3.1.1 單變量綫性係統的bibo穩定性
3.1.2 多變量綫性係統的bibo穩定性
3.2 係統的內部穩定性
3.2.1 係統內部穩定性的基本概念
3.2.2 綫性定常連續係統穩定性特徵值判據
3.2.3 綫性定常離散係統的穩定性特徵值判據
3.2.4 用matlab求係統特徵值
3.3 李雅普諾夫判定穩定性方法
3.3.1 李雅普諾夫第二法
3.3.2 預備知識
3.3.3 李雅普諾夫穩定性判據
3.3.4 綫性定常係統的李雅普諾夫方程穩定性判據
3.3.5 綫性定常離散係統的李雅普諾夫方程穩定性判據
3.3.6 用matlab求解李雅普諾夫方程
3.3.7 李雅普諾夫函數的規則化構造方法
3.3.8 非綫性係統穩定性的間接判定法
小結
習題

第四章 綫性係統的能控性和能觀性
4.1 綫性定常係統的能控性
4.1.1 能控性定義
4.1.2 綫性定常係統的能控性判據
4.2 綫性定常係統的能觀性
4.2.1 能觀性定義
4.2.2 綫性定常係統的能觀性判據
4.3 綫性時變係統的能控性和能觀性
4.3.1 綫性時變係統的能控性
4.3.2 綫性時變係統的能觀性
4.4 離散時間係統的能控性和能觀性
4.4.1 離散係統的能控性
4.4.2 離散係統的能觀性
4.4.3 對原點的能控性和能達性
4.4.4 離散化係統保持能控性和能觀性的條件
4.5 綫性係統的對偶性
4.5.1 綫性定常係統的對偶性
4.5.2 對偶原理
4.5.3 時變係統的對偶性
4.6 能控標準型和能觀標準型
4.6.1 單輸入單輸齣係統的標準型
4.6.2 多輸入多輸齣係統的標準型
4.7 綫性係統的結構分解
4.7.1 按能控性的係統結構分解
4.7.2 按能觀性的係統結構分解
4.7.3 按能控性和能觀性的係統結構分解
小結
習題

第五章 最小實現
5.1 引言
5.2 實現和最小實現
5.2.1 g(s)可實現為正常係統的條件
5.2.2 最小實現的定義與性質
5.3 綫性定常係統的最小實現
5.3.1 單變量係統傳遞函數的最小實現
5.3.2 嚮量傳遞函數(嚮量正則有理函數)的實現
5.3.3 用matlab求係統的最小實現
小結
習題

第六章 狀態反饋和狀態觀測器
6.1 引言
6.2 反饋係統的狀態空間描述
6.2.1 狀態反饋係統的狀態空間描述
6.2.2 輸齣反饋係統的狀態空間描述
6.3 狀態反饋係統的能控性和能觀性
6.4 狀態反饋極點配置
6.4.1 狀態反饋極點配置定理
6.4.2 單輸入係統的極點配置算法
6.4.3 多輸入係統的極點配置算法
6.4.4 係統的鎮定
6.5 狀態反饋在係統綜閤中的其他應用
6.5.1 係統解耦問題
6.5.2 漸近跟蹤與乾擾抑製問題
6.6 綫性離散係統的狀態反饋
6.6.1 綫性離散狀態反饋係統的狀態空間描述
6.6.2 綫性離散係統狀態反饋極點配置
6.7 狀態觀測器
6.7.1 狀態重構(估計)
6.7.2 全維狀態觀測器
6.7.3 狀態觀測器a-lc的特徵值可以任意配置的條件
6.7.4 基於求解西爾維斯特方程的狀態觀測器設計算法
6.7.5 用能觀標準型的設計算法
6.7.6 降維狀態觀測器
6.8 帶狀態觀測器的狀態反饋係統
6.8.1 帶狀態觀測器狀態反饋係統的狀態空間描述
6.8.2 分離性原理
6.8.3 狀態觀測器期望特徵值的配置原則
6.9 綫性係統的能檢性及其觀測器設計
6.9.1 係統為能檢測的條件
6.9.2 能檢測係統狀態觀測器的設計算法
6.10 輸齣反饋控製及最優逼近法在係統綜閤中的應用
6.10.1 輸齣反饋控製係統的能控性和能觀性
6.10.2 輸齣反饋的極點配置問題
6.10.3 輸齣反饋控製係統特徵值配置的最優逼近法
6.10.4 優化設計法在魯棒控製器設計中的應用
6.11 綫性二次型最優控製問題
6.11.1 綫性二次型最優控製問題
6.11.2 有限時間綫性連續係統狀態調節器
6.11.3 無限時間綫性定常係統狀態調節器
小結
習題
參考文獻

精彩書摘

狀態反饋和狀態觀測器是對偶的，它們的西爾維斯特方程也是對偶的。
基於求解西爾維斯特方程的算法把係統狀態反饋和狀態觀測器（以及降維觀測器）的設計都統一於同一框架下。這種算法繞開瞭等價變換的計算，在多變量係統的計算中就更顯其優點。用MATLAB求解西爾維斯特方程則可以加快這一計算過程。這種算法另一個重要優點是可用於狀態反饋矩陣的優化。
在帶狀態觀測器的狀態反饋係統中，狀態觀測器與原狀態反饋係統是相互獨立的（分離性原理），因此可以各自獨立地進行設計。
標準型算法是基本算法，這種算法必須將係統等價變換為能控（或能觀）標準型，計算增益陣置（或L），然後再反變換為原係統的x（或L）。係統的能控標準型和能觀標準型是對偶的，增益陣K的計算與L的計算也是對偶的。標準型法計算過程有時要進行多次等價變換和反變換，使計算過程顯得復雜，不像基於西爾維斯特方程的方法清晰明瞭，便於應用。
係統的鎮定是通過狀態反饋實現係統的漸近穩定。係統用狀態反饋可鎮定的充分必要條件是：係統不能控子係統是漸近穩定的。係統的能檢測是通過觀測器增益陣L實現觀測器的漸近穩定。係統是能檢的充分必要條件是：係統不能觀子係統是漸近穩定的。係統存在漸近觀測器的充分必要條件為係統是能檢的；係統存在漸近觀測器且能任意配置觀測器特徵值的充分必要條件為係統是能觀的。應注意兩者的聯係與區彆。係統的鎮定和係統的能檢性也是對偶的。
……

《現代控製理論基礎（第2版）》 概述 《現代控製理論基礎（第2版）》是一本全麵深入的學術著作，緻力於係統性地闡述現代控製理論的核心概念、數學模型、分析方法和設計技術。本書麵嚮高等教育的理工科專業本科生和研究生，旨在為讀者打下堅實的理論基礎，使其能夠掌握現代控製係統的設計與分析。本教材也適用於從事控製係統研究與開發工作的工程師和科研人員，幫助他們理解和應用先進的控製理論解決實際工程問題。 內容特色與結構 本書在第一版的基礎上，根據學術界和工程界的發展，進行瞭內容上的更新與充實，並更加注重理論與實踐的結閤。全書共分為十三章，邏輯嚴謹，循序漸進。 第一章：引言 本章首先介紹控製係統的基本概念，包括反饋控製的優勢和局限性，以及經典控製理論的發展曆程。隨後，引齣現代控製理論的必要性，強調其在處理復雜、高維、多輸入多輸齣（MIMO）係統時的優越性，並概述瞭本書的整體框架和學習目標。 第二章：狀態空間法 本章是現代控製理論的基石。詳細介紹瞭連續時間係統和離散時間係統的狀態空間錶示方法，包括狀態變量的選擇、係統矩陣、輸入矩陣、輸齣矩陣和直接耦閤矩陣的定義與意義。此外，還討論瞭傳遞函數矩陣與狀態空間模型的相互轉換，以及綫性時不變（LTI）係統的基本性質。 第三章：綫性係統解的性質 本章深入探討綫性係統的時域響應。詳細講解瞭齊次解和特解的概念，並推導瞭狀態轉移矩陣的計算方法。通過對係統零輸入響應和零狀態響應的分析，讀者將能深刻理解係統行為的內在規律。 第四章：綫性係統的能控性與可觀性 能控性和可觀性是現代控製理論中兩個至關重要的概念。本章係統闡述瞭係統的能控性判據，包括由卡爾曼提齣的充要條件，以及能控性子空間的概念。同樣，也詳細介紹瞭係統的可觀性判據及其重要意義。這兩個概念是設計控製器和觀測器（估計器）的前提。 第五章：綫性係統的穩定性 穩定性是控製係統設計中首要考慮的因素。本章詳細介紹瞭不同類型的穩定性，包括李雅普諾夫穩定性、漸近穩定性以及指數穩定性。重點講解瞭李雅普諾夫第二方法，包括其穩定性判據和求解方法，為分析非綫性係統的穩定性奠定瞭基礎。 第六章：綫性係統的極點配置 極點配置是現代控製理論中一種重要的控製律設計方法。本章講解瞭如何通過狀態反饋實現係統閉環極點的任意配置，從而達到期望的係統性能。詳細闡述瞭單輸入係統和多輸入係統的極點配置方法，並討論瞭其局限性。 第七章：綫性二次最優控製 (LQR) LQR是另一種重要的控製律設計方法，它以最小化性能指標為目標。本章介紹瞭二次型性能指標的定義，並推導瞭綫性係統的最優狀態反饋增益的計算方法，即求解黎卡提方程。LQR方法在魯棒性和最優性方麵具有顯著優勢。 第八章：狀態觀測器設計 在許多實際應用中，係統的全部狀態變量是不可直接測量的。本章介紹瞭狀態觀測器的概念和設計原理，包括最小階觀測器和全階觀測器。詳細講解瞭觀測器的設計方法，以及觀測器與狀態反饋控製的結閤，形成閉環係統。 第九章：離散時間係統的狀態空間分析與設計 本章將前麵介紹的連續時間係統理論推廣到離散時間係統。詳細介紹瞭離散時間係統的狀態空間錶示，以及離散係統的能控性、可觀性和穩定性分析。並講解瞭離散時間係統的極點配置和綫性二次最優控製（DLQR）。 第十章：模型降階與簡化 對於高階復雜的係統，模型降階是簡化分析和設計的重要手段。本章介紹瞭多種模型降階方法，如莫裏斯方法、米特拉-安德森方法等，旨在通過保留原係統的主要動態特性來得到低階等效模型。 第十一章：綫性係統輸齣與頻率響應 本章將現代控製理論中的狀態空間方法與經典控製理論中的頻率響應概念相結閤。通過引入狀態空間模型下的傳遞函數矩陣，分析係統的頻率特性，包括增益和相位的變化，有助於理解係統的頻域行為。 第十二章：非綫性係統的基本概念 本章初步介紹非綫性控製係統的基本概念和分析方法。包括非綫性係統的平衡點、穩定性分析（如李雅普諾夫第一方法）以及引入瞭一些基本的非綫性控製策略。 第十三章：數字控製係統初步 本章關注實際應用中的數字控製係統。介紹數字控製器的基本原理，包括采樣、量化和保持等過程，以及數字控製器設計的基本方法，如脈衝響應不變法、零極點匹配法等。 本書的特點 係統性強： 體係完整，從基礎概念到高級設計方法，邏輯清晰，覆蓋瞭現代控製理論的經典內容。 數學嚴謹： 理論推導過程清晰、準確，為讀者提供紮實的數學基礎。 例題豐富： 每章都配有精心設計的例題，通過具體計算幫助讀者理解抽象的理論概念。 實踐導嚮： 雖然以理論為主，但書中隱含瞭解決實際問題的思路，為工程應用打下基礎。 適閤教學： 結構清晰，語言流暢，符閤高等教育教材的編寫要求，便於教師教學和學生自學。 學習本書的收益 通過學習本書，讀者將能夠： 深刻理解現代控製理論的基本原理和數學工具。 掌握描述和分析綫性時不變（LTI）係統的狀態空間方法。 熟練運用能控性、可觀性、穩定性等概念進行係統分析。 掌握極點配置、LQR等先進的控製律設計方法。 理解狀態觀測器的原理並能進行設計。 瞭解離散時間係統和數字控製係統的基本理論。 為進一步學習更高級的控製理論，如自適應控製、魯棒控製、智能控製等打下堅實基礎。 《現代控製理論基礎（第2版）》是一本不可多得的、係統而深入的現代控製理論教材，是理工科學生和相關領域研究人員的必備參考書。

評分☆☆☆☆☆

評價四 拿到《現代控製理論基礎（第2版）》這本教材，首先感受到的是其“教科書”的厚重感，它絕非一本泛泛而談的讀物。從我個人在自動化領域的學習和實踐經曆來看，這本書確實做到瞭“基礎”二字，而且是“現代”意義上的基礎。書中對綫性係統狀態空間分析的講解，是其基石。從狀態方程的建立，到係統解的錶示，再到對係統行為的定性分析（如穩定性），其邏輯鏈條清晰得如同工藝流程圖，讓人一目瞭然。我尤其欣賞書中在引入瞭穩定性概念後，緊接著就深入探討瞭能控性和能觀性。這兩個概念對於理解和設計反饋控製係統至關重要，本書對它們的闡釋，不僅僅停留在理論層麵，更是通過圖示和簡明的例子，讓抽象的數學性質變得直觀易懂。 書中對於可控性和可觀性的討論，讓我深刻理解瞭為什麼有些係統可以通過反饋控製來任意調節其狀態，而有些係統則因為無法被觀測到而難以進行精確控製。這種對係統內在屬性的深刻洞察，是現代控製理論區彆於經典控製理論的關鍵之處。本書在講解這些概念時，並沒有迴避其背後的矩陣理論，但它總能巧妙地將數學工具與實際工程問題聯係起來，例如，通過方陣的秩來判斷係統的能控性或能觀性，這種直觀的判斷依據，極大地降低瞭理解門檻。而且，書中還通過一些經典的控製係統設計案例，例如飛機姿態控製、機器人關節控製等，來印證這些理論概念的應用價值。這讓我意識到，掌握瞭這些基礎，纔能真正駕馭復雜的控製係統。

評分☆☆☆☆☆

評價八 對於《現代控製理論基礎（第2版）》這本書，我隻想說，它確實對得起“國傢級規劃教材”的稱號。其內容的深度和廣度，以及編排的科學性，都達到瞭很高的水準。這本書在模型降階方麵的講解，也給我留下瞭深刻的印象。在許多實際工程應用中，我們麵對的係統往往是高階的，這使得控製器設計變得復雜且計算量巨大。而模型降階技術，正是為瞭解決這個問題而生。 書中對幾種經典的降階方法，例如Hankel奇異值分解（HSVD）和平衡截斷法等，都進行瞭詳細的介紹。這些方法能夠通過保留係統最重要的動態特性，將高階模型近似為一個低階模型，從而簡化控製器的設計和實現。我特彆欣賞書中對HSVD方法的講解，它直觀地揭示瞭模型中不同模態的重要性，並提供瞭一種量化的手段來選擇需要保留的模態。此外，書中還討論瞭如何根據降階後的模型來設計控製器，以及降階過程中可能引入的誤差分析。這些內容對於我來說，不僅是理論知識的擴展，更是解決實際工程問題的有力武器。它讓我明白，即使麵對復雜的高維係統，我們也有方法去簡化它，並從中提取齣關鍵的動態信息。

評分☆☆☆☆☆

評價五 《現代控製理論基礎（第2版）》這本書，可以說是我在現代控製理論學習道路上的一位良師益友。它不僅僅是一本知識的傳授者，更是一位引導者，帶領我一步步探索控製世界的奧秘。我特彆喜歡書中對非綫性係統分析部分的處理方式。非綫性係統往往比綫性係統復雜得多，其行為也更難以預測。然而，本書在這方麵的內容，卻做到瞭既不失嚴謹，又盡可能地通俗易懂。書中引入瞭諸如相平麵分析、李雅普諾夫穩定性分析等方法，這些方法對於理解非綫性係統的動態行為至關重要。 我尤其對書中關於李雅普諾夫穩定性理論的講解印象深刻。李雅普諾夫理論提供瞭一種無需求解非綫性微分方程組，就能判斷係統穩定性的強大工具。書中不僅詳細推導瞭李雅普諾夫第一和第二方法的數學基礎，還通過大量的例子，展示瞭如何構造李雅普諾夫函數來分析不同類型的非綫性係統的穩定性。例如，在分析一個彈簧振子係統的非綫性模型時，書中通過構造一個能量函數作為李雅普諾夫函數，直觀地展示瞭能量耗散與係統穩定性的關係。這種將抽象的數學概念與直觀的物理意義相結閤的講解方式，對於我這樣希望深入理解理論精髓的學習者來說，具有巨大的價值。它讓我能夠更自信地去分析和設計非綫性控製係統。

評分☆☆☆☆☆

評價三 《現代控製理論基礎（第2版）》這本書，對我這個在控製領域摸爬滾打多年的工程師來說，就像是久旱逢甘霖。雖然我對許多基礎概念並不陌生，但每當我翻開這本書，總能從中汲取新的養分，發現之前被我忽略的細節，或者從一個全新的角度去審視已知的問題。書中對於最優控製理論的闡述，是我尤其推崇的部分。無論是經典的最優控製問題，還是更復雜的模型預測控製，本書都給予瞭詳盡的講解，並且注重理論的工程化應用。它不僅提供瞭數學上的嚴謹推導，更強調瞭算法的設計和實現，以及在實際工程中可能遇到的挑戰。 我尤其贊賞書中關於模型預測控製（MPC）的部分。MPC作為一種強大的先進控製策略，在化工、電力、航空航天等領域都有著廣泛的應用。本書在講解MPC時，不僅詳細介紹瞭其基本原理、預測模型、代價函數和優化求解等關鍵環節，還通過具體的工業過程控製實例，生動地展示瞭MPC如何有效地處理多變量耦閤、約束條件以及係統不確定性。書中對於如何構建預測模型，如何選擇閤適的優化算法，以及如何在實時係統中實現MPC，都進行瞭非常細緻的分析和指導。這對於我這種希望將理論知識轉化為實際工程解決方案的工程師來說，無疑是寶貴的財富。它讓我對如何設計和實現高性能的控製係統有瞭更清晰的思路和更強大的信心。

評分☆☆☆☆☆

評價一 這本《現代控製理論基礎（第2版）》實在是一本令人驚喜的教材。從我翻開它的第一頁起，就被其嚴謹的邏輯和清晰的脈絡深深吸引。編者們顯然在如何將深奧的控製理論知識係統化、易於理解化方麵下瞭巨大的功夫。書中對於狀態空間方法、穩定性分析、能控性與能觀性等核心概念的闡述，是那樣循序漸進，層層遞進，仿佛在帶領讀者一步步攀登知識的高峰。我尤其喜歡書中對各種數學工具的應用講解，它們並非孤立的存在，而是與控製係統的設計緊密相連，讓抽象的概念變得具體可感。舉個例子，在討論綫性係統時，書中不僅詳細介紹瞭矩陣代數在其中的應用，更通過大量的實例，展示瞭如何利用這些數學工具來分析係統的行為，預測其響應，並設計齣性能優越的控製器。這種理論與實踐相結閤的方式，極大地提升瞭我的學習效率和理解深度。 更值得稱贊的是，本書在內容編排上充分考慮瞭不同背景的讀者。即使是我這樣初次接觸現代控製理論的學生，也能在教材的引導下，逐步建立起紮實的理論基礎。書中沒有過分堆砌復雜的公式，而是通過直觀的圖示和深入淺齣的文字，幫助我們理解背後的物理意義和工程內涵。例如，在解釋Lyapunov穩定性理論時，書中引入瞭能量函數的概念，並將其與係統的能量耗散過程聯係起來，這種形象的比喻讓原本枯燥的數學證明變得生動有趣。同時，書中還提供瞭豐富的習題，涵蓋瞭從基本概念的鞏固到復雜係統設計的各類問題，這為我們提供瞭寶貴的實踐機會，能夠將所學知識融會貫通，解決實際工程中的問題。總而言之，這是一本值得反復研讀的經典教材，它不僅教授知識，更培養瞭我們分析問題和解決問題的能力。

評分☆☆☆☆☆

評價九 《現代控製理論基礎（第2版）》這本書，我可以說是一字一句地啃下來的。它不僅僅是知識的堆砌，更是一種思維方式的引導。書中關於自適應控製的章節，是讓我感到非常震撼和興奮的部分。自適應控製的核心思想是，當係統的參數發生變化時，控製器也能夠自動地調整其參數，以保持係統的性能。這在處理那些參數隨時間變化的係統時，顯得尤為重要。 我特彆喜歡書中對各種自適應控製算法的介紹，例如，基於梯度下降法的自適應律，以及基於李雅普諾夫穩定性理論的自適應控製設計。這些方法都有其獨特的優勢和適用場景。書中對於如何在綫估計係統參數，以及如何根據估計的參數來調整控製器參數，都進行瞭詳細的推導和說明。而且，它還通過一些經典的例子，例如機器人機械臂的自適應軌跡跟蹤控製，來展示自適應控製在實際應用中的強大能力。這讓我深刻體會到，即使係統本身的行為難以精確預測，我們依然能夠通過智能的控製策略，讓係統“自己”學會適應和調整，從而達到預期的目標。

評分☆☆☆☆☆

評價二 當我拿到《現代控製理論基礎（第2版）》這本書時，我首先被它厚實的篇幅和嚴謹的排版所震撼。作為一本“十一五”國傢級規劃教材，它果然名不虛傳，內容之充實，體係之完整，在同類書籍中堪稱翹楚。本書在現代控製理論的各個方麵都進行瞭深入細緻的探討，從基礎的狀態空間描述，到進階的反饋控製設計，再到復雜的非綫性係統和最優控製，幾乎涵蓋瞭該領域的所有重要內容。我特彆欣賞書中在處理復雜數學模型時的耐心和細緻，它不會直接跳到結論，而是會詳細地推導齣每一個公式，解釋每一個符號的含義，這對於需要紮實數學功底的控製理論學習者來說，無疑是巨大的福音。 我一直對數字控製係統特彆感興趣，而這本書在這方麵的內容也令我非常滿意。書中關於離散時間係統的分析和設計，包括Z變換的應用、離散狀態空間方程的建立以及數字PID控製器的設計等，都講解得非常透徹。它不僅提供瞭理論框架，還巧妙地結閤瞭實際的工程案例，讓我們能夠看到這些理論是如何在實際係統中發揮作用的。比如，書中對一個典型的航空發動機控製係統進行的數字控製設計分析，讓我對數字控製在復雜工業應用中的重要性有瞭更深的認識。此外，本書的附錄部分也十分實用，包含瞭大量的數學工具和基本概念的復習，這對於鞏固基礎知識非常有幫助。總的來說，這本書不僅內容豐富，而且邏輯清晰，編排閤理，是一本非常優秀的控製理論學習參考書。

評分☆☆☆☆☆

評價七 《現代控製理論基礎（第2版）》這本書，不僅僅是一本教材，更像是一本武林秘籍，指導著我如何在復雜的控製理論世界中行走。它的內容之豐富，知識之係統，讓我由衷的敬佩。書中對魯棒控製理論的闡述，是我個人最為關注和學習的部分之一。魯棒控製的核心在於如何設計控製器，使其在麵對模型不確定性和外部擾動時，仍能保持係統的性能和穩定性。這一點對於在現實世界中工作的控製係統來說，至關重要。 書中對各種魯棒控製方法的介紹，包括H無窮控製、LMI（綫性矩陣不等式）方法等，都進行瞭清晰的闡述。我尤其對H無窮控製的講解印象深刻。它提供瞭一種係統化的方法，來解決控製器的設計問題，使得閉環係統的性能指標（例如噪聲抑製能力）在所有可能的擾動下都能滿足預定的界限。書中不僅推導瞭H無窮控製的設計原理，還通過具體的案例，展示瞭如何利用數值優化工具來求解控製器。這種結閤瞭理論推導和計算方法的講解方式，對於理解和應用魯棒控製技術非常有幫助。它讓我認識到，即使在麵對不確定性時，我們依然能夠設計齣可靠且高性能的控製係統。

評分☆☆☆☆☆

評價六 如果說《現代控製理論基礎（第2版）》是一座知識的寶庫，那麼其中的反饋控製設計部分，無疑是我最常挖掘的金礦。這本書對反饋控製的闡釋，是層層遞進，環環相扣的，從最基礎的PID控製器的設計，到更高級的狀態反饋、積分分離等，都進行瞭詳盡的論述。我特彆欣賞本書在講解過程中，對於不同控製策略的優缺點分析，以及它們各自適用的場景。這使得我們在麵對實際的工程問題時，能夠做齣更明智的設計選擇。 我印象最深刻的是關於狀態反饋控製的設計。書中詳細介紹瞭如何利用極點配置的方法，通過選擇閤適的狀態反饋增益矩陣，將閉環係統的極點配置到期望的位置，從而達到預期的係統性能。這種理論上的精確設計，讓我看到瞭現代控製理論的強大之處。而且，書中並沒有停留在理論層麵，而是進一步探討瞭如何根據係統的可控性，來判斷是否能夠通過狀態反饋來實現任意的極點配置。此外，書中還結閤瞭實際的工程實例，例如對一個直流電機速度控製係統的設計，通過狀態反饋，實現瞭快速響應和無超調的特性。這讓我深切體會到，理論的知識如果能夠與工程實踐相結閤，其價值將會得到極大的提升。

評分☆☆☆☆☆

評價十 對於《現代控製理論基礎（第2版）》這本書，我的評價是：它不僅僅是一本教材，更是一扇打開現代控製理論大門的鑰匙。書中對智能控製的引入，更是讓我看到瞭控製理論的無限可能性。智能控製，顧名思義，就是將人工智能的技術融入到控製係統中，例如模糊控製、神經網絡控製和專傢係統等。這些技術能夠讓控製係統在麵對復雜、模糊或不確定性強的係統時，展現齣更強的適應性和魯棒性。 我尤其對書中關於模糊控製的講解印象深刻。模糊控製利用模糊邏輯來模擬人類的經驗和判斷，能夠有效地處理那些難以用精確數學模型描述的係統。書中詳細介紹瞭模糊集的構造、模糊推理規則的設計，以及模糊控製器的工作原理。而且，它還通過一些生動的例子，例如傢電的溫度控製、交通流量的優化等，來展示模糊控製的實際應用。這種將人類的“智慧”轉化為機器的“行為”的方式，讓我感到非常新奇和著迷。這本書讓我看到瞭，控製理論不僅是冰冷的數學和工程，更可以融入人類的智能，變得更加強大和靈活。

評分☆☆☆☆☆

不錯的書 很有用 速度還可以

評分☆☆☆☆☆

愛讀書，愛進步。

評分☆☆☆☆☆

京東物流很快，非常感謝，有點貴

評分☆☆☆☆☆

比一起買得數電紙質好很多，

評分☆☆☆☆☆

好評。配閤老師（原作者）上的網絡視頻聽課很好。

評分☆☆☆☆☆

京東物流很快，非常感謝，有點貴

評分☆☆☆☆☆

為瞭考研我也是拼瞭！

評分☆☆☆☆☆

好評。配閤老師（原作者）上的網絡視頻聽課很好。

評分☆☆☆☆☆

狗東還是挺讓人滿意的。