现代控制理论基础（第2版）/普通高等教育“十一五”国家级规划教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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施颂椒，陈学中，杜秀华 著

图书标签:

• 控制理论
• 现代控制
• 自动控制
• 系统分析
• 数学模型
• 状态空间
• 可控性
• 可观性
• 最优控制
• 规划教材

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040264548

版次：2

商品编码：10875209

包装：平装

开本：16开

出版时间：2009-05-01

页数：283

正文语种：中文

内容简介

　　 《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论基础（第2版）》“现代控制理论基础”是本科自动化专业的一门重要的专业基础课。《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论基础（第2版）》以自动控制系统为研究对象，系统地讲述线性系统理论，适当介绍线性二次型控制方法，是进一步学习研究现代控制理论的基础。.《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论基础（第2版）》包含了现代控制理论基础的主要理论和方法，围绕系统建模、系统分析和系统设计，介绍系统的状态空间描述基本概念和求解、稳定性、能控性和能观性、极点配置和状态观测器，以及控制理论中基本的线性二次型控制方法，对这些理论均作了精确的阐述和严格的证明，着重阐述各种分析、设计算法及其应用。
　　 每一章均编排有相当数量的习题，由浅入深地分档安排，并将它们分为练习题、深入题、实际题和matlab题；在内容叙述上深入浅出，注重对物理概念的叙述。
　　 《普通高等教育“十一五”国家级规划教材：现代控制理论基础（第2版）》内容广泛，可作为自动化、电气工程及其自动化等专业本科及研究生的教材，也可供相关专业的科研、工程技术人员以及高等院校教师参考。

内页插图

目录

第一章 线性系统的数学描述
1.1 引言
1.2 线性系统的输入输出描述
1.2.1 系统输入输出描述的一般表达式
1.2.2 线性系统的单位脉冲响应阵
1.2.3 线性定常系统的单位脉冲响应阵
1.2.4 线性定常系统的传递函数阵
1.3 线性系统的状态空间描述
1.3.1 状态变量、状态向量和状态空间
1.3.2 线性系统的状态空间描述
1.3.3 状态空间描述中的线性性质
1.3.4 非线性系统的线性化
1.3.5 由状态空间描述求传递函数阵
1.3.6 线性定常系统状态空间描述的模拟计算机仿真及方块图
1.3.7 线性系统的状态信号流图模型
1.3.8 根据物理机理推导状态空间描述
1.3.9 用matlab进行系统模型转换
1.3.10 状态空间描述的小结
1.4 系统状态空间描述的等价变换
1.4.1 线性系统状态空间描述的等价变换
1.4.2 线性系统状态空间描述的等价变换的性质
1.4.3 对角线标准型和约当标准型状态空间描述
1.5 线性定常组合系统的状态空间描述
1.5.1 并联连接的组合系统
1.5.2 串联连接的组合系统
1.5.3 反馈连接的组合系统
1.5.4 matlab在组合系统计算中的应用
小结
习题

第二章 线性系统的状态响应和输出响应
2.1 线性系统响应的特点
2.1.1 问题的提出
2.1.2 线性系统状态响应的特点
2.2 线性定常系统的状态响应
2.2.1 线性定常系统状态方程的解
2.2.2 线性定常系统的状态转移矩阵
2.2.3 线性定常系统状态响应举例
2.3 线性定常系统的输出响应
2.4 用matlab求线性定常系统的响应
2.5 线性时变系统的响应
2.5.1 线性时变系统的状态转移矩阵
2.5.2 线性时变系统状态转移矩阵φ(t，t0)的性质
2.5.3 线性时变系统的状态响应和输出响应
2.5.4 线性时变系统的单位脉冲响应
2.6 线性离散系统的响应
2.6.1 线性连续时变系统时间离散化的状态空间描述
2.6.2 线性连续定常系统时间离散化的状态空间描述
2.6.3 线性时变离散系统的响应
2.6.4 线性定常离散系统的响应
2.6.5 matlab在线性离散系统中的应用
小结
习题

第三章 系统的稳定性
3.1 线性系统的外部稳定性
3.1.1 单变量线性系统的bibo稳定性
3.1.2 多变量线性系统的bibo稳定性
3.2 系统的内部稳定性
3.2.1 系统内部稳定性的基本概念
3.2.2 线性定常连续系统稳定性特征值判据
3.2.3 线性定常离散系统的稳定性特征值判据
3.2.4 用matlab求系统特征值
3.3 李雅普诺夫判定稳定性方法
3.3.1 李雅普诺夫第二法
3.3.2 预备知识
3.3.3 李雅普诺夫稳定性判据
3.3.4 线性定常系统的李雅普诺夫方程稳定性判据
3.3.5 线性定常离散系统的李雅普诺夫方程稳定性判据
3.3.6 用matlab求解李雅普诺夫方程
3.3.7 李雅普诺夫函数的规则化构造方法
3.3.8 非线性系统稳定性的间接判定法
小结
习题

第四章 线性系统的能控性和能观性
4.1 线性定常系统的能控性
4.1.1 能控性定义
4.1.2 线性定常系统的能控性判据
4.2 线性定常系统的能观性
4.2.1 能观性定义
4.2.2 线性定常系统的能观性判据
4.3 线性时变系统的能控性和能观性
4.3.1 线性时变系统的能控性
4.3.2 线性时变系统的能观性
4.4 离散时间系统的能控性和能观性
4.4.1 离散系统的能控性
4.4.2 离散系统的能观性
4.4.3 对原点的能控性和能达性
4.4.4 离散化系统保持能控性和能观性的条件
4.5 线性系统的对偶性
4.5.1 线性定常系统的对偶性
4.5.2 对偶原理
4.5.3 时变系统的对偶性
4.6 能控标准型和能观标准型
4.6.1 单输入单输出系统的标准型
4.6.2 多输入多输出系统的标准型
4.7 线性系统的结构分解
4.7.1 按能控性的系统结构分解
4.7.2 按能观性的系统结构分解
4.7.3 按能控性和能观性的系统结构分解
小结
习题

第五章 最小实现
5.1 引言
5.2 实现和最小实现
5.2.1 g(s)可实现为正常系统的条件
5.2.2 最小实现的定义与性质
5.3 线性定常系统的最小实现
5.3.1 单变量系统传递函数的最小实现
5.3.2 向量传递函数(向量正则有理函数)的实现
5.3.3 用matlab求系统的最小实现
小结
习题

第六章 状态反馈和状态观测器
6.1 引言
6.2 反馈系统的状态空间描述
6.2.1 状态反馈系统的状态空间描述
6.2.2 输出反馈系统的状态空间描述
6.3 状态反馈系统的能控性和能观性
6.4 状态反馈极点配置
6.4.1 状态反馈极点配置定理
6.4.2 单输入系统的极点配置算法
6.4.3 多输入系统的极点配置算法
6.4.4 系统的镇定
6.5 状态反馈在系统综合中的其他应用
6.5.1 系统解耦问题
6.5.2 渐近跟踪与干扰抑制问题
6.6 线性离散系统的状态反馈
6.6.1 线性离散状态反馈系统的状态空间描述
6.6.2 线性离散系统状态反馈极点配置
6.7 状态观测器
6.7.1 状态重构(估计)
6.7.2 全维状态观测器
6.7.3 状态观测器a-lc的特征值可以任意配置的条件
6.7.4 基于求解西尔维斯特方程的状态观测器设计算法
6.7.5 用能观标准型的设计算法
6.7.6 降维状态观测器
6.8 带状态观测器的状态反馈系统
6.8.1 带状态观测器状态反馈系统的状态空间描述
6.8.2 分离性原理
6.8.3 状态观测器期望特征值的配置原则
6.9 线性系统的能检性及其观测器设计
6.9.1 系统为能检测的条件
6.9.2 能检测系统状态观测器的设计算法
6.10 输出反馈控制及最优逼近法在系统综合中的应用
6.10.1 输出反馈控制系统的能控性和能观性
6.10.2 输出反馈的极点配置问题
6.10.3 输出反馈控制系统特征值配置的最优逼近法
6.10.4 优化设计法在鲁棒控制器设计中的应用
6.11 线性二次型最优控制问题
6.11.1 线性二次型最优控制问题
6.11.2 有限时间线性连续系统状态调节器
6.11.3 无限时间线性定常系统状态调节器
小结
习题
参考文献

精彩书摘

状态反馈和状态观测器是对偶的，它们的西尔维斯特方程也是对偶的。
基于求解西尔维斯特方程的算法把系统状态反馈和状态观测器（以及降维观测器）的设计都统一于同一框架下。这种算法绕开了等价变换的计算，在多变量系统的计算中就更显其优点。用MATLAB求解西尔维斯特方程则可以加快这一计算过程。这种算法另一个重要优点是可用于状态反馈矩阵的优化。
在带状态观测器的状态反馈系统中，状态观测器与原状态反馈系统是相互独立的（分离性原理），因此可以各自独立地进行设计。
标准型算法是基本算法，这种算法必须将系统等价变换为能控（或能观）标准型，计算增益阵置（或L），然后再反变换为原系统的x（或L）。系统的能控标准型和能观标准型是对偶的，增益阵K的计算与L的计算也是对偶的。标准型法计算过程有时要进行多次等价变换和反变换，使计算过程显得复杂，不像基于西尔维斯特方程的方法清晰明了，便于应用。
系统的镇定是通过状态反馈实现系统的渐近稳定。系统用状态反馈可镇定的充分必要条件是：系统不能控子系统是渐近稳定的。系统的能检测是通过观测器增益阵L实现观测器的渐近稳定。系统是能检的充分必要条件是：系统不能观子系统是渐近稳定的。系统存在渐近观测器的充分必要条件为系统是能检的；系统存在渐近观测器且能任意配置观测器特征值的充分必要条件为系统是能观的。应注意两者的联系与区别。系统的镇定和系统的能检性也是对偶的。
……

《现代控制理论基础（第2版）》 概述 《现代控制理论基础（第2版）》是一本全面深入的学术著作，致力于系统性地阐述现代控制理论的核心概念、数学模型、分析方法和设计技术。本书面向高等教育的理工科专业本科生和研究生，旨在为读者打下坚实的理论基础，使其能够掌握现代控制系统的设计与分析。本教材也适用于从事控制系统研究与开发工作的工程师和科研人员，帮助他们理解和应用先进的控制理论解决实际工程问题。 内容特色与结构 本书在第一版的基础上，根据学术界和工程界的发展，进行了内容上的更新与充实，并更加注重理论与实践的结合。全书共分为十三章，逻辑严谨，循序渐进。 第一章：引言 本章首先介绍控制系统的基本概念，包括反馈控制的优势和局限性，以及经典控制理论的发展历程。随后，引出现代控制理论的必要性，强调其在处理复杂、高维、多输入多输出（MIMO）系统时的优越性，并概述了本书的整体框架和学习目标。 第二章：状态空间法 本章是现代控制理论的基石。详细介绍了连续时间系统和离散时间系统的状态空间表示方法，包括状态变量的选择、系统矩阵、输入矩阵、输出矩阵和直接耦合矩阵的定义与意义。此外，还讨论了传递函数矩阵与状态空间模型的相互转换，以及线性时不变（LTI）系统的基本性质。 第三章：线性系统解的性质 本章深入探讨线性系统的时域响应。详细讲解了齐次解和特解的概念，并推导了状态转移矩阵的计算方法。通过对系统零输入响应和零状态响应的分析，读者将能深刻理解系统行为的内在规律。 第四章：线性系统的能控性与可观性 能控性和可观性是现代控制理论中两个至关重要的概念。本章系统阐述了系统的能控性判据，包括由卡尔曼提出的充要条件，以及能控性子空间的概念。同样，也详细介绍了系统的可观性判据及其重要意义。这两个概念是设计控制器和观测器（估计器）的前提。 第五章：线性系统的稳定性 稳定性是控制系统设计中首要考虑的因素。本章详细介绍了不同类型的稳定性，包括李雅普诺夫稳定性、渐近稳定性以及指数稳定性。重点讲解了李雅普诺夫第二方法，包括其稳定性判据和求解方法，为分析非线性系统的稳定性奠定了基础。 第六章：线性系统的极点配置 极点配置是现代控制理论中一种重要的控制律设计方法。本章讲解了如何通过状态反馈实现系统闭环极点的任意配置，从而达到期望的系统性能。详细阐述了单输入系统和多输入系统的极点配置方法，并讨论了其局限性。 第七章：线性二次最优控制 (LQR) LQR是另一种重要的控制律设计方法，它以最小化性能指标为目标。本章介绍了二次型性能指标的定义，并推导了线性系统的最优状态反馈增益的计算方法，即求解黎卡提方程。LQR方法在鲁棒性和最优性方面具有显著优势。 第八章：状态观测器设计 在许多实际应用中，系统的全部状态变量是不可直接测量的。本章介绍了状态观测器的概念和设计原理，包括最小阶观测器和全阶观测器。详细讲解了观测器的设计方法，以及观测器与状态反馈控制的结合，形成闭环系统。 第九章：离散时间系统的状态空间分析与设计 本章将前面介绍的连续时间系统理论推广到离散时间系统。详细介绍了离散时间系统的状态空间表示，以及离散系统的能控性、可观性和稳定性分析。并讲解了离散时间系统的极点配置和线性二次最优控制（DLQR）。 第十章：模型降阶与简化 对于高阶复杂的系统，模型降阶是简化分析和设计的重要手段。本章介绍了多种模型降阶方法，如莫里斯方法、米特拉-安德森方法等，旨在通过保留原系统的主要动态特性来得到低阶等效模型。 第十一章：线性系统输出与频率响应 本章将现代控制理论中的状态空间方法与经典控制理论中的频率响应概念相结合。通过引入状态空间模型下的传递函数矩阵，分析系统的频率特性，包括增益和相位的变化，有助于理解系统的频域行为。 第十二章：非线性系统的基本概念 本章初步介绍非线性控制系统的基本概念和分析方法。包括非线性系统的平衡点、稳定性分析（如李雅普诺夫第一方法）以及引入了一些基本的非线性控制策略。 第十三章：数字控制系统初步 本章关注实际应用中的数字控制系统。介绍数字控制器的基本原理，包括采样、量化和保持等过程，以及数字控制器设计的基本方法，如脉冲响应不变法、零极点匹配法等。 本书的特点 系统性强： 体系完整，从基础概念到高级设计方法，逻辑清晰，覆盖了现代控制理论的经典内容。 数学严谨： 理论推导过程清晰、准确，为读者提供扎实的数学基础。 例题丰富： 每章都配有精心设计的例题，通过具体计算帮助读者理解抽象的理论概念。 实践导向： 虽然以理论为主，但书中隐含了解决实际问题的思路，为工程应用打下基础。 适合教学： 结构清晰，语言流畅，符合高等教育教材的编写要求，便于教师教学和学生自学。 学习本书的收益 通过学习本书，读者将能够： 深刻理解现代控制理论的基本原理和数学工具。 掌握描述和分析线性时不变（LTI）系统的状态空间方法。 熟练运用能控性、可观性、稳定性等概念进行系统分析。 掌握极点配置、LQR等先进的控制律设计方法。 理解状态观测器的原理并能进行设计。 了解离散时间系统和数字控制系统的基本理论。 为进一步学习更高级的控制理论，如自适应控制、鲁棒控制、智能控制等打下坚实基础。 《现代控制理论基础（第2版）》是一本不可多得的、系统而深入的现代控制理论教材，是理工科学生和相关领域研究人员的必备参考书。

评分☆☆☆☆☆

评价九 《现代控制理论基础（第2版）》这本书，我可以说是一字一句地啃下来的。它不仅仅是知识的堆砌，更是一种思维方式的引导。书中关于自适应控制的章节，是让我感到非常震撼和兴奋的部分。自适应控制的核心思想是，当系统的参数发生变化时，控制器也能够自动地调整其参数，以保持系统的性能。这在处理那些参数随时间变化的系统时，显得尤为重要。 我特别喜欢书中对各种自适应控制算法的介绍，例如，基于梯度下降法的自适应律，以及基于李雅普诺夫稳定性理论的自适应控制设计。这些方法都有其独特的优势和适用场景。书中对于如何在线估计系统参数，以及如何根据估计的参数来调整控制器参数，都进行了详细的推导和说明。而且，它还通过一些经典的例子，例如机器人机械臂的自适应轨迹跟踪控制，来展示自适应控制在实际应用中的强大能力。这让我深刻体会到，即使系统本身的行为难以精确预测，我们依然能够通过智能的控制策略，让系统“自己”学会适应和调整，从而达到预期的目标。

评分☆☆☆☆☆

评价四 拿到《现代控制理论基础（第2版）》这本教材，首先感受到的是其“教科书”的厚重感，它绝非一本泛泛而谈的读物。从我个人在自动化领域的学习和实践经历来看，这本书确实做到了“基础”二字，而且是“现代”意义上的基础。书中对线性系统状态空间分析的讲解，是其基石。从状态方程的建立，到系统解的表示，再到对系统行为的定性分析（如稳定性），其逻辑链条清晰得如同工艺流程图，让人一目了然。我尤其欣赏书中在引入了稳定性概念后，紧接着就深入探讨了能控性和能观性。这两个概念对于理解和设计反馈控制系统至关重要，本书对它们的阐释，不仅仅停留在理论层面，更是通过图示和简明的例子，让抽象的数学性质变得直观易懂。 书中对于可控性和可观性的讨论，让我深刻理解了为什么有些系统可以通过反馈控制来任意调节其状态，而有些系统则因为无法被观测到而难以进行精确控制。这种对系统内在属性的深刻洞察，是现代控制理论区别于经典控制理论的关键之处。本书在讲解这些概念时，并没有回避其背后的矩阵理论，但它总能巧妙地将数学工具与实际工程问题联系起来，例如，通过方阵的秩来判断系统的能控性或能观性，这种直观的判断依据，极大地降低了理解门槛。而且，书中还通过一些经典的控制系统设计案例，例如飞机姿态控制、机器人关节控制等，来印证这些理论概念的应用价值。这让我意识到，掌握了这些基础，才能真正驾驭复杂的控制系统。

评分☆☆☆☆☆

评价二 当我拿到《现代控制理论基础（第2版）》这本书时，我首先被它厚实的篇幅和严谨的排版所震撼。作为一本“十一五”国家级规划教材，它果然名不虚传，内容之充实，体系之完整，在同类书籍中堪称翘楚。本书在现代控制理论的各个方面都进行了深入细致的探讨，从基础的状态空间描述，到进阶的反馈控制设计，再到复杂的非线性系统和最优控制，几乎涵盖了该领域的所有重要内容。我特别欣赏书中在处理复杂数学模型时的耐心和细致，它不会直接跳到结论，而是会详细地推导出每一个公式，解释每一个符号的含义，这对于需要扎实数学功底的控制理论学习者来说，无疑是巨大的福音。 我一直对数字控制系统特别感兴趣，而这本书在这方面的内容也令我非常满意。书中关于离散时间系统的分析和设计，包括Z变换的应用、离散状态空间方程的建立以及数字PID控制器的设计等，都讲解得非常透彻。它不仅提供了理论框架，还巧妙地结合了实际的工程案例，让我们能够看到这些理论是如何在实际系统中发挥作用的。比如，书中对一个典型的航空发动机控制系统进行的数字控制设计分析，让我对数字控制在复杂工业应用中的重要性有了更深的认识。此外，本书的附录部分也十分实用，包含了大量的数学工具和基本概念的复习，这对于巩固基础知识非常有帮助。总的来说，这本书不仅内容丰富，而且逻辑清晰，编排合理，是一本非常优秀的控制理论学习参考书。

评分☆☆☆☆☆

评价一 这本《现代控制理论基础（第2版）》实在是一本令人惊喜的教材。从我翻开它的第一页起，就被其严谨的逻辑和清晰的脉络深深吸引。编者们显然在如何将深奥的控制理论知识系统化、易于理解化方面下了巨大的功夫。书中对于状态空间方法、稳定性分析、能控性与能观性等核心概念的阐述，是那样循序渐进，层层递进，仿佛在带领读者一步步攀登知识的高峰。我尤其喜欢书中对各种数学工具的应用讲解，它们并非孤立的存在，而是与控制系统的设计紧密相连，让抽象的概念变得具体可感。举个例子，在讨论线性系统时，书中不仅详细介绍了矩阵代数在其中的应用，更通过大量的实例，展示了如何利用这些数学工具来分析系统的行为，预测其响应，并设计出性能优越的控制器。这种理论与实践相结合的方式，极大地提升了我的学习效率和理解深度。 更值得称赞的是，本书在内容编排上充分考虑了不同背景的读者。即使是我这样初次接触现代控制理论的学生，也能在教材的引导下，逐步建立起扎实的理论基础。书中没有过分堆砌复杂的公式，而是通过直观的图示和深入浅出的文字，帮助我们理解背后的物理意义和工程内涵。例如，在解释Lyapunov稳定性理论时，书中引入了能量函数的概念，并将其与系统的能量耗散过程联系起来，这种形象的比喻让原本枯燥的数学证明变得生动有趣。同时，书中还提供了丰富的习题，涵盖了从基本概念的巩固到复杂系统设计的各类问题，这为我们提供了宝贵的实践机会，能够将所学知识融会贯通，解决实际工程中的问题。总而言之，这是一本值得反复研读的经典教材，它不仅教授知识，更培养了我们分析问题和解决问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

评价六 如果说《现代控制理论基础（第2版）》是一座知识的宝库，那么其中的反馈控制设计部分，无疑是我最常挖掘的金矿。这本书对反馈控制的阐释，是层层递进，环环相扣的，从最基础的PID控制器的设计，到更高级的状态反馈、积分分离等，都进行了详尽的论述。我特别欣赏本书在讲解过程中，对于不同控制策略的优缺点分析，以及它们各自适用的场景。这使得我们在面对实际的工程问题时，能够做出更明智的设计选择。 我印象最深刻的是关于状态反馈控制的设计。书中详细介绍了如何利用极点配置的方法，通过选择合适的状态反馈增益矩阵，将闭环系统的极点配置到期望的位置，从而达到预期的系统性能。这种理论上的精确设计，让我看到了现代控制理论的强大之处。而且，书中并没有停留在理论层面，而是进一步探讨了如何根据系统的可控性，来判断是否能够通过状态反馈来实现任意的极点配置。此外，书中还结合了实际的工程实例，例如对一个直流电机速度控制系统的设计，通过状态反馈，实现了快速响应和无超调的特性。这让我深切体会到，理论的知识如果能够与工程实践相结合，其价值将会得到极大的提升。

评分☆☆☆☆☆

评价三 《现代控制理论基础（第2版）》这本书，对我这个在控制领域摸爬滚打多年的工程师来说，就像是久旱逢甘霖。虽然我对许多基础概念并不陌生，但每当我翻开这本书，总能从中汲取新的养分，发现之前被我忽略的细节，或者从一个全新的角度去审视已知的问题。书中对于最优控制理论的阐述，是我尤其推崇的部分。无论是经典的最优控制问题，还是更复杂的模型预测控制，本书都给予了详尽的讲解，并且注重理论的工程化应用。它不仅提供了数学上的严谨推导，更强调了算法的设计和实现，以及在实际工程中可能遇到的挑战。 我尤其赞赏书中关于模型预测控制（MPC）的部分。MPC作为一种强大的先进控制策略，在化工、电力、航空航天等领域都有着广泛的应用。本书在讲解MPC时，不仅详细介绍了其基本原理、预测模型、代价函数和优化求解等关键环节，还通过具体的工业过程控制实例，生动地展示了MPC如何有效地处理多变量耦合、约束条件以及系统不确定性。书中对于如何构建预测模型，如何选择合适的优化算法，以及如何在实时系统中实现MPC，都进行了非常细致的分析和指导。这对于我这种希望将理论知识转化为实际工程解决方案的工程师来说，无疑是宝贵的财富。它让我对如何设计和实现高性能的控制系统有了更清晰的思路和更强大的信心。

评分☆☆☆☆☆

评价七 《现代控制理论基础（第2版）》这本书，不仅仅是一本教材，更像是一本武林秘籍，指导着我如何在复杂的控制理论世界中行走。它的内容之丰富，知识之系统，让我由衷的敬佩。书中对鲁棒控制理论的阐述，是我个人最为关注和学习的部分之一。鲁棒控制的核心在于如何设计控制器，使其在面对模型不确定性和外部扰动时，仍能保持系统的性能和稳定性。这一点对于在现实世界中工作的控制系统来说，至关重要。 书中对各种鲁棒控制方法的介绍，包括H无穷控制、LMI（线性矩阵不等式）方法等，都进行了清晰的阐述。我尤其对H无穷控制的讲解印象深刻。它提供了一种系统化的方法，来解决控制器的设计问题，使得闭环系统的性能指标（例如噪声抑制能力）在所有可能的扰动下都能满足预定的界限。书中不仅推导了H无穷控制的设计原理，还通过具体的案例，展示了如何利用数值优化工具来求解控制器。这种结合了理论推导和计算方法的讲解方式，对于理解和应用鲁棒控制技术非常有帮助。它让我认识到，即使在面对不确定性时，我们依然能够设计出可靠且高性能的控制系统。

评分☆☆☆☆☆

评价八 对于《现代控制理论基础（第2版）》这本书，我只想说，它确实对得起“国家级规划教材”的称号。其内容的深度和广度，以及编排的科学性，都达到了很高的水准。这本书在模型降阶方面的讲解，也给我留下了深刻的印象。在许多实际工程应用中，我们面对的系统往往是高阶的，这使得控制器设计变得复杂且计算量巨大。而模型降阶技术，正是为了解决这个问题而生。 书中对几种经典的降阶方法，例如Hankel奇异值分解（HSVD）和平衡截断法等，都进行了详细的介绍。这些方法能够通过保留系统最重要的动态特性，将高阶模型近似为一个低阶模型，从而简化控制器的设计和实现。我特别欣赏书中对HSVD方法的讲解，它直观地揭示了模型中不同模态的重要性，并提供了一种量化的手段来选择需要保留的模态。此外，书中还讨论了如何根据降阶后的模型来设计控制器，以及降阶过程中可能引入的误差分析。这些内容对于我来说，不仅是理论知识的扩展，更是解决实际工程问题的有力武器。它让我明白，即使面对复杂的高维系统，我们也有方法去简化它，并从中提取出关键的动态信息。

评分☆☆☆☆☆

评价十 对于《现代控制理论基础（第2版）》这本书，我的评价是：它不仅仅是一本教材，更是一扇打开现代控制理论大门的钥匙。书中对智能控制的引入，更是让我看到了控制理论的无限可能性。智能控制，顾名思义，就是将人工智能的技术融入到控制系统中，例如模糊控制、神经网络控制和专家系统等。这些技术能够让控制系统在面对复杂、模糊或不确定性强的系统时，展现出更强的适应性和鲁棒性。 我尤其对书中关于模糊控制的讲解印象深刻。模糊控制利用模糊逻辑来模拟人类的经验和判断，能够有效地处理那些难以用精确数学模型描述的系统。书中详细介绍了模糊集的构造、模糊推理规则的设计，以及模糊控制器的工作原理。而且，它还通过一些生动的例子，例如家电的温度控制、交通流量的优化等，来展示模糊控制的实际应用。这种将人类的“智慧”转化为机器的“行为”的方式，让我感到非常新奇和着迷。这本书让我看到了，控制理论不仅是冰冷的数学和工程，更可以融入人类的智能，变得更加强大和灵活。

评分☆☆☆☆☆

评价五 《现代控制理论基础（第2版）》这本书，可以说是我在现代控制理论学习道路上的一位良师益友。它不仅仅是一本知识的传授者，更是一位引导者，带领我一步步探索控制世界的奥秘。我特别喜欢书中对非线性系统分析部分的处理方式。非线性系统往往比线性系统复杂得多，其行为也更难以预测。然而，本书在这方面的内容，却做到了既不失严谨，又尽可能地通俗易懂。书中引入了诸如相平面分析、李雅普诺夫稳定性分析等方法，这些方法对于理解非线性系统的动态行为至关重要。 我尤其对书中关于李雅普诺夫稳定性理论的讲解印象深刻。李雅普诺夫理论提供了一种无需求解非线性微分方程组，就能判断系统稳定性的强大工具。书中不仅详细推导了李雅普诺夫第一和第二方法的数学基础，还通过大量的例子，展示了如何构造李雅普诺夫函数来分析不同类型的非线性系统的稳定性。例如，在分析一个弹簧振子系统的非线性模型时，书中通过构造一个能量函数作为李雅普诺夫函数，直观地展示了能量耗散与系统稳定性的关系。这种将抽象的数学概念与直观的物理意义相结合的讲解方式，对于我这样希望深入理解理论精髓的学习者来说，具有巨大的价值。它让我能够更自信地去分析和设计非线性控制系统。

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