ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南（第3版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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Joseph Yiu 著，吴常玉，曹孟娟，王丽红 译

图书标签:

• ARM
• Cortex-M3
• Cortex-M4
• 嵌入式系统
• 单片机
• C语言
• 权威指南
• 第3版
• 微控制器
• ARM架构
• 嵌入式开发

出版社： 清华大学出版社

ISBN：9787302402923

版次：3

商品编码：11785503

品牌：清华大学

包装：平装

丛书名： 清华开发者书库

开本：16开

出版时间：2015-09-01

用纸：胶版纸

编辑推荐

　　在介绍Cortex-M3/M4的书籍中，本书无疑是广受欢迎的一本。一方面，作者本身就是ARM公司的专家，深刻理解Cortex-M3/M4架构的设计；另一方面，作者选取的角度非常合适，既有架构设计的细节，也有程序代码实现示例，而且对容易出现问题的地方进行了说明。是一本不可多得，值得嵌入式开发人员珍藏的图书。本书提供全部示例工程的源代码，下载地址见书中“关于本书”。

内容简介

　　经过了全 新修订：增加了ARM Cortex—M4l处理器的信息；对 ARM cortex一M3处理器的讲解进行了*新；对于ARM Cortex—M3和ARM Cortex—M4进行了比较，方便其 他多种处理器架构移植到ARMCortex—M3和ARM cortex—M4。本版的其他修订细节如下： 新增了论述。DSP特性和CMSIS一DSP软件库的两 章内容，介绍了DSP的基础知识以及如何编写Cortex —M4 的DSP软件，其中包括使用CMSIS—DsP库的实例 以及cortex—M4的DsP陛能方面的知识。
　　新增了介绍cortex—M4浮点单元及其使用的一章 内容。
　　新增了介绍嵌入式操作系统的使用（基于CMSIs— RTOS）以及支持嵌入式操作系统的处理器特性的一章 内容。
　　多种调试技术以及疑难解答。
　　从其他处理器进行软件移植的内容。
　　此外，本书介绍了ARM架构的背景知识以及指令 集、中断处理等处理器特性，并描述了如何设置并利 用存储器保护单元（MPu）等可用的高级特性。书中论 述Keil MDK、IAR EWARM、gcc以及CooCoxCoIDE工具 入门的章节可以给初学者在编写程序代码方面提供一 些帮助，其中也包括一些重要的软件开发问题，比如 低功耗特性的使用、信息输入／输出的处理、汇编和 c语言的混合编程及其他高级技术话题。

作者简介

　　Joseph Yiu，英国ARM公司资深专家，14年半导体行业从业经历（在ARM公司工作12年之余）。曾参与多个处理器设计项目，包括ARM Cortex-M3/M4和Cortex-M0，并参与了多种ARM IP（知识产权）产品的开发。Joseph Yiu为微控制器系统级设计专家，并涉猎了诸多相关领域，包括ARM Cortex-M系列微控制器软件开发、微控制器市场以及片上系统设计技术。

精彩书评

　　由于多种开发工具、调试工具和丰富的工程实例的存在，使用基于ARM Cortex-M3和Cortex-M4处理器的设备是非常简单的。不过， 要想提高应用代码的效率，则需要深入了解硬件架构和软件模型。本书提供的信息对系统架构师和软件工程师都非常重要：既有常见的开发工具，还提供了基于Cortex微控制器软件接口标准（CMSIS）的多个编程实例。另外，本书还涵盖了Cortex-M4处理器的数字信号处理（DSP）特性以及面向模拟应用的CMSIS-DSP库。随着许多嵌入式应用变得越来越复杂以及微控制器的能力的提高，实时操作系统的使用也就更加普遍了。对于这些所有的内容，本书都提供了易于理解的应用实例。
　　本书适合所有类型的用户：从开始学习小的Cortex-M微控制器项目的学生到需要深入了解处理器特性的系统专家。
　　——Reinhard Keil（ARM公司MCU工具总监）

目录

第1章 ARM Cortex M处理器简介
1．1 什么是ARM Cortex M处理器
1．2 Cortex M处理器的优势
1．3 ARM Cortex M处理器应用
1．4 ARM处理器和ARM微控制器的资源
1．5 背景和历史
第2章 嵌入式软件开发简介
2．1 ARM微控制器是怎样构成的
2．2 开始时需要准备什么
2．3 软件开发流程
2．4 编译应用程序
2．5 软件流程
2．6 C程序中的数据类型
2．7 输入、输出和外设访问
2．8 微控制器接口
2．9 Cortex微控制器软件接口标准(CMSIS)
第3章 技术综述
3．1 Cortex M3和Cortex M4处理器的一般信息
3．2 Cortex M3和Cortex M4处理器的特性
第4章 架构
4．1架构简介
4．2编程模型
4．3应用程序状态寄存器
4．4存储器系统
4．5异常和中断
4．6系统控制块(SCB)
4．7调试
4．8复位和复位流程
第5章 指令集
5．1ARM Cortex M 处理器指令集的背景简介
5．2ARM Cortex M 处理器间的指令集比较
5．3理解汇编语言语法
5．4指令后缀的使用
5．5统一汇编语言(UAL)
5．6指令集
5．7Cortex M4特有的指令
5．8桶形移位器
5．9在编程中访问特殊寄存器和特殊指令
第6章 存储器系统
6．1存储器系统特性简介
6．2存储器映射
6．3连接处理器到存储器和外设
6．4存储器需求
6．5存储器的端
6．6数据对齐和非对齐数据访问支持
6．7位段操作
6．8默认的存储器访问权限
6．9存储器访问属性
6．10排他访问
6．11存储器屏障
6．12微控制器中的存储器系统
第7章 异常和中断
7．1异常和中断简介
7．2异常类型
7．3中断管理简介
7．4优先级定义
7．5向量表和向量表重定位
7．6中断输入和挂起行为
7．7异常流程简介
7．8中断控制用的NVIC寄存器细节
7．9用于异常和中断控制的SCB寄存器细节
7．10用于异常或中断屏蔽的特殊寄存器细节
7．11设置中断的步骤示例
7．12软件中断
7．13要点和提示
第8章 深入了解异常处理
8．1简介
8．2异常流程
8．3中断等待和异常处理优化
第9章 低功耗和系统控制特性
9．1低功耗设计
9．2低功耗特性
9．3在编程中使用WFI和WFE
9．4开发低功耗应用
9．5SysTick定时器
9．6自复位
9．7CPU ID基本寄存器
9．8配置控制寄存器
9．9辅助控制寄存器
9．10协处理器访问控制寄存器
第10章 OS支持特性
10．1 OS支持特性简介
10．2影子栈指针
10．3SVC异常
10．4PendSV异常
10．5实际的上下文切换
10．6排他访问和嵌入式OS
第11章 存储器保护单元
11．1MPU简介
11．2MPU寄存器
11．3设置MPU
11．4存储器屏障和MPU配置
11．5使用子区域禁止
11．6使用MPU时的注意事项
11．7MPU的其他用法
11．8与Cortex M0+处理器中的MPU间的差异
第12章 错误异常和错误处理
12．1错误异常简介
12．2错误的原因
12．3使能错误处理
12．4错误状态寄存器和错误地址寄存器
12．5分析错误
12．6异常处理相关的错误
12．7锁定
12．8错误处理
12．9其他信息
第13章 浮点运算
13.1关于浮点数
13.2Cortex M4浮点单元(FPU)
13.3惰性压栈详解
13.4使用浮点单元
13.5浮点异常
13.6要点和提示
第14章 调试和跟踪特性
14.1调试和跟踪特性简介
14.2调试架构
14.3调试模式
14.4调试事件
14.5断点特性
14.6调试部件简介
14.7调试操作
第15章 Keil ARM微控制器开发套件入门
15.1简介
15.2典型的程序编译流程
15.3μVision入门
15.4工程选项
15.5使用IDE和调试器
15.6使用指令集模拟器
15.7在SRAM中运行程序
15.8优化选项
15.9其他信息和要点
第16章 IAR Embedded Workbench for ARM入门
16.1IAR Embedded Workbench for ARM简介
16.2典型的程序编译流程
16.3创建简单的blinky工程
16.4工程选项
16.5提示和要点
第17章 GCC入门
17.1GCC工具链
17.2典型开发流程
17.3创建简单的blinky工程
17.4命令行选项简介
17.5Flash编程
17.6Keil MDK ARM和ARM嵌入式处理器GNU工具一起使用
17.7CoIDE和ARM嵌入式处理器GNU工具一起使用
17.8基于gcc的商业版开发组件
第18章 输入和输出软件实例
18.1产生输出
18.2重定向到指令跟踪宏单元(ITM)
18.3半主机
18.4重定向到外设
第19章 使用嵌入式操作系统
19.1嵌入式OS简介
19.2Keil RTX Real Time Kernel
19.3CMSIS RTOS实例
19.4OS感知调试
19.5疑难解答
第20章 汇编和混合语言工程
20．1汇编代码在工程中的使用
20．2C和汇编间的交互
20．3汇编函数的结构
20．4例子
20．5混合语言工程
20．6内在函数
20．7习语识别
第21章 ARM Cortex M4和DSP应用
21．1微控制器上的DSP
21．2点积实例
21．3传统DSP处理器的架构
21．4Cortex M4的DSP指令
21．5为Cortex M4编写优化的DSP代码
第22章 使用ARM CMSIS DSP库
22．1DSP库简介
22．2预构建的二进制代码
22．3函数命令规则
22．4获得帮助
22．5例1： DTMF解调
22．6例2： 最小二乘法运动跟踪
第23章 高级话题
23．1决断和跳转
23．2性能考虑
23．3双字栈对齐
23．4信号量设计的各种方法
23．5非基本线程使能
23．6中断服务的重入
23．7C语言实现的位数据处理
23．8启动代码
23．9栈溢出检测
23．10Flash补丁特性
23．11Cortex M3和Cortex M4处理器的版本
第24章 软件移植
24．1简介
24．2从8位/16位MCU移植到Cortex M MCU
24．3从ARM7TDMI到Cortex M3/M4的软件移植
24．4不同Cortex M处理器间的软件移植

精彩书摘

　　《ARM Cortex-M3与Cortex-M4权威指南（第3版）》：
　　Cortex—M处理器的总线接口为通用总线接口，可通过不同的存储器控制器被连接至不同类型和大小的存储器。微控制器存储器系统中的存储器一般为两种或更多：程序代码用的Flash存储器、数据用的静态RAM（SRAM），有时还会有电可擦除只读存储器（EEPROM）。大多情况下，这些存储器位于芯片内部，实际的存储器接口细节对软件开发人员是不可见的。因此，软件开发人员只需了解程序存储器和SRAM的地址和大小即可。
　　4.4.2 存储器映射
　　Cortex—M处理器的4GB地址空间被分为了多个存储器区域，如图4.18所示。区域根据各自典型用法进行划分，它们主要用于：
　　程序代码访问（如CODF区域）
　　数据访问（如SRAM区域）
　　外设（如外设区域）
　　处理器的内部控制和调试部件（如私有外设总线）
　　架构的这种安排具有很大的灵活性，存储器区域可用于其他目的。例如，程序既可以在CODE区域执行，也可以在SRAM区域执行，而且微控制器也可以在CODE区域加入SRAM块。
　　实际上，微控制器设备只会使用每个区域的一小部分作为程序Flash、SRAM和外设，有些区域可能不会用到。
　　……

前言/序言

　　前几年，我们见证了ARM Cortex M3处理器不断扩大自己的应用领域，而且Cortex M4也获得了迅速发展。同时，围绕着Cortex M处理器的软件开发工具和多种技术也在不断进步。例如，目前基本上所有的Cortex M设备驱动库都用上了CMSIS Core，而且CMSIS项目也扩展为DSP库软件等多个方面。
　　在这一版中，我将书的内容进行了一定的调整，以便初学者可以快速理解M3&M4;处理器架构，并提高它们在软件应用中的开发效率。应许多用户的要求，还会介绍几个前面的版本未涉及的高级话题，而且它们在其他的书或者ARM的文档中也没有出现过。在这一版中，还加入了Cortex M4处理器的许多新的信息，比如浮点单元和DSP指令的应用细节，并对一些内容进行了更加深入的介绍。例如，与上一版相比，本书介绍的微控制器软件开发组件更多，其中包括基于CMSIS RTOS API的实时操作系统的一章内容以及多个高级话题的其他信息。
　　本版还增加了DSP Concepts的CEO Paul Beckmann写的两章内容，DSP Concepts是为ARM开发CMSIS DSP库的公司。我非常高兴能够得到他的帮助，因为他对DSP应用及CMSIS DSP库的深入理解，使得本书对于任何ARM嵌入式软件开发人员都极具价值。
　　本书既面向嵌入式硬件系统设计人员，也面向软件工程师。由于书中的内容涵盖了从入门知识到许多详细的高级信息，它也适合多种读者使用，其中包括程序员、嵌入式产品设计人员、电子爱好者、研究人员及片上系统（SoC）工程师。若用户想从包括经典的ARM处理器ARM7TDMI在内的其他架构移植到Cortex M微控制器，则可以参考介绍软件移植的一章。
　　真心希望读者能从本书中找到有用的东西。
　　我想感谢下面的这些人，他们对本书的第3版提出了建议和反馈：
　　首先，非常感谢Paul Beckmann博士，他提供了DSP方面的两章内容。DSP运算能力是Cortex M4处理器的一个重要特性，而DSP库则可为开发DSP应用的用户提供非常大的帮助。有了这两章，本书才称得上完整。
　　其次，我要感谢ARM公司的同事提供的支持，Joey Ye、Stephen Theobald、Graham Cunningham、Edmund Player、Drew Barbier、Chris Shore、Simon Craske和Robert Boys反馈了很多有用的信息。还非常感激ARM嵌入式市场团队的支持，他们是Richard York、Andrew Frame、Neil Werdmuller和Ian Johnson。
　　我要感谢Keil公司为我解答了许多CMSIS方面问题的Reinhard Keil、Robert Rostohar和Martin Günther，检查EWARM相关内容的IAR Systems的Anders Lundgren，以及检查了Atollic TrueStudio相关内容的Magnus Unemyr。
　　我还要感谢下面的这些人，他们在我写本书第1版和第2版时提供了帮助，他们是： Dominic Pajak、AlanTringham、Nick Sampays、Dan Brook、David Brash、Haydn Povey、Gary Campbell、Kevin McDermott、Richard Earnshaw、 Shyam Sadasivan、Simon Axford、Takashi Ugajin、Wayne Lyons、Samin Ishtiaq、Dev Banerjee、Simon Smith、Ian Bell、Jamie Brettle、Carlos O’Donell、Brian Barrera和Daniel Jacobowitz。
　　当然，还得感谢我之前写的书的读者，他们给我提供了很多有用的反馈信息。
　　另外，感谢Elsevier的各位同人，有了他们专业的工作，本书才得以出版。
　　最后，特别感谢所有的朋友在我写这本书时给予的支持和理解。
　　Joseph Yiu

深入ARM Cortex-M3/M4微控制器世界：从原理到实践的全面探索 本书旨在为读者构建一个扎实而深入的ARM Cortex-M3和Cortex-M4微控制器技术知识体系。它并非一本简短的入门手册，而是致力于成为开发者、工程师以及对嵌入式系统充满好奇的学生的可靠参考。我们将从最核心的概念入手，层层剥离，直至触及高级特性和实际应用，确保读者不仅理解“是什么”，更能明白“为什么”和“如何做”。 核心架构剖析：奠定坚实基础 任何深入的学习都始于对核心架构的理解。本书的第一部分将细致地解构ARM Cortex-M3和Cortex-M4处理器内核。我们不会止步于表面介绍，而是深入探讨其指令集架构（ISA），包括Thumb和Thumb-2指令集的特性、优势以及它们如何影响代码的效率和密度。你将了解到寄存器组织、流水线设计（如三级流水线）如何实现高性能，以及分支预测、数据转发等技术如何优化指令执行。 对于Cortex-M4，其新增的DSP指令集和浮点单元（FPU）是其与Cortex-M3最显著的区别。我们将专门辟出章节，详细介绍DSP指令的优化应用，例如用于滤波器、FFT等信号处理算法的加速，以及FPU在处理浮点运算时的性能提升和编程注意事项。了解这些核心架构的细节，将使你能够写出更高效、更优化的嵌入式代码。 内存系统与总线接口：数据流动的脉络 微控制器的性能很大程度上取决于其内存访问效率。本书将深入探讨Cortex-M系列微控制器的内存模型，包括内存映射、地址空间组织以及各种内存类型的特性（如SRAM、Flash、外设寄存器）。我们还会重点介绍AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）总线协议，特别是AHB（Advanced High-performance Bus）和APB（Advanced Peripheral Bus），理解它们如何管理处理器与片内外设之间的数据传输。 我们将分析不同内存访问模式对性能的影响，例如突发传输（burst transfers）和缓存（caches）在更高级的Cortex-M处理器中的作用（虽然Cortex-M3/M4通常不配备复杂缓存，但理解其原理有助于理解更高端的ARM内核）。通过对内存系统的深入理解，你将能够更好地设计数据结构，优化内存访问，从而提升应用程序的整体响应速度。 中断与异常处理：事件驱动的响应机制 在嵌入式系统中，对外部事件的及时响应至关重要。本书将全面介绍ARM Cortex-M系列的中断控制器（NVIC - Nested Vectored Interrupt Controller）的架构和工作原理。你将学习到中断向量表（Interrupt Vector Table）的结构，中断优先级（priority）的设置和管理，以及中断嵌套（nesting）如何实现复杂事件的有序处理。 我们还会详细讲解异常（Exceptions）的概念，包括系统异常（如复位、NMI、HardFault）和程序异常（如SVC、MemManage、BusFault、UsageFault），以及它们在系统调试和错误恢复中的作用。掌握中断和异常处理机制，是编写健壮、可靠嵌入式软件的关键。 低功耗设计：延长设备续航的智慧 在电池供电的嵌入式设备中，低功耗设计是实现长续航的关键。本书将深入探讨ARM Cortex-M系列微控制器提供的各种低功耗模式，如Sleep Mode、Deep Sleep Mode等。我们将分析不同模式下的功耗特性，以及如何通过配置系统时钟、外设时钟以及使能/禁用外设来最小化功耗。 你还将了解到如何利用中断和唤醒源（wake-up sources）来从低功耗模式中高效地恢复，以及功耗优化在实际项目中的策略和技巧。掌握这些知识，将帮助你设计出更节能、更具市场竞争力的产品。 调试与故障排除：快速定位问题的利器 高效的调试能力是嵌入式开发不可或缺的一部分。本书将详细介绍ARM Cortex-M系列微控制器内置的调试特性，包括JTAG/SWD接口，以及通过这些接口实现的断点（breakpoints）、单步执行（single-stepping）、观察点（watchpoints）和内存查看等功能。 我们还会深入探讨CoreSight调试架构，理解其在硬件级调试中的作用，例如ETM（Embedded Trace Macrocell）提供的指令跟踪功能，以及ITM（Instrumentation Trace Macrocell）用于应用程序事件的输出。掌握这些强大的调试工具，将极大地缩短开发周期，并帮助你快速定位和解决复杂的问题。 外设接口与通信协议：连接世界的桥梁 嵌入式系统并非孤立存在，它需要与外部世界进行交互。本书将覆盖Cortex-M系列微控制器上常见的各种外设接口，包括： GPIO（General-Purpose Input/Output）： 学习如何配置和控制通用输入输出引脚，实现简单的数字输入输出。 定时器（Timers）： 掌握各种定时器的功能，如周期性定时、PWM（Pulse Width Modulation）生成、输入捕获等，它们在精确时间控制和信号生成方面至关重要。 ADC（Analog-to-Digital Converter）和DAC（Digital-to-Analog Converter）： 学习如何采集模拟信号并将其转换为数字信号，以及如何将数字信号转换为模拟信号，这是连接物理世界和数字世界的关键。 UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter）： 深入理解异步串行通信的原理，学习如何实现设备之间的简单数据交换。 SPI（Serial Peripheral Interface）和I2C（Inter-Integrated Circuit）： 详细讲解同步串行通信协议，它们常用于连接传感器、存储器和显示器等外设。 USB（Universal Serial Bus）： 探讨Cortex-M系列微控制器支持的USB功能，包括设备（Device）和主机（Host）模式，以及常见的USB类（Classes）。 CAN（Controller Area Network）： 介绍在汽车电子和工业自动化领域广泛应用的CAN总线协议，以及Cortex-M如何支持其通信。 Ethernet MAC/PHY： 对于支持网络功能的Cortex-M微控制器，我们将介绍以太网接口的工作原理和配置。 对于每种外设，我们都会结合实际应用场景，讲解其工作原理、寄存器配置以及相关的软件编程技巧。 RTOS（Real-Time Operating System）集成：构建复杂系统的基石 在开发复杂的嵌入式系统时，使用实时操作系统（RTOS）是管理任务、调度和资源分配的有效方式。本书将介绍RTOS的基本概念，如任务（tasks）、信号量（semaphores）、互斥量（mutexes）、队列（queues）和事件标志组（event flags）。 我们将探讨如何将RTOS集成到Cortex-M3/M4项目中，以及如何利用RTOS提供的API来实现多任务并发执行，提高系统的响应性和可维护性。虽然本书不会深入讲解某个特定的RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread等），但本书提供的RTOS通用知识和Cortex-M核心原理，将使你能够轻松地学习和应用任何一款RTOS。 实际应用案例与项目实践：理论联系实际 理论知识的掌握最终需要通过实践来巩固。本书将穿插一系列精心设计的实际应用案例，这些案例涵盖了从简单的LED闪烁到复杂的传感器数据采集与处理，再到通信协议的实现。每个案例都会从需求分析、硬件选型（假设使用常见的Cortex-M3/M4开发板）、软件设计、代码实现到调试测试，提供一个完整的流程。 这些案例的设计将充分体现前面章节介绍的各种技术和概念，例如使用定时器生成PWM控制电机速度，使用ADC采集传感器数据并进行DSP优化处理，使用UART或SPI与外部设备通信，以及如何利用中断和RTOS来管理系统流程。通过跟随这些案例的实践，你将能够将学到的知识转化为解决实际问题的能力。 高级主题与进阶探索：持续学习的动力 为了满足进阶读者的需求，本书还将触及一些高级主题，例如： 指令集扩展与优化： 进一步探讨如何利用Cortex-M4的DSP指令以及SIMD（Single Instruction, Multiple Data）指令来加速特定的计算密集型任务。 内存保护单元（MPU - Memory Protection Unit）： 了解MPU如何在多任务环境下提供内存访问控制和保护，增强系统的安全性和稳定性。 DMA（Direct Memory Access）控制器： 深入研究DMA的工作原理，以及如何利用它来实现高效、无需CPU干预的数据传输，从而解放CPU资源。 安全性考虑： 简要介绍在嵌入式系统设计中需要考虑的安全方面，例如防止固件被篡改、数据加密等。 功耗优化策略的深入探讨： 除了基本功耗模式，还将分享更高级的功耗分析和优化技术。 本书的结构设计旨在提供一个循序渐进的学习路径，从最基础的处理器架构到复杂的系统集成和高级特性。我们力求内容的详实和严谨，避免泛泛而谈，而是通过深入的原理讲解、清晰的逻辑阐述和丰富的实际示例，帮助读者真正掌握ARM Cortex-M3和Cortex-M4微控制器的精髓，为开发高性能、低功耗、高可靠性的嵌入式系统打下坚实的基础。无论你是初学者还是有一定经验的开发者，都能从本书中获得宝贵的知识和启发。

评分☆☆☆☆☆

这本书给我的感觉是，它不仅仅是一本技术手册，更像是一位经验丰富的导师在循循善诱。作为一名在嵌入式领域摸爬滚打多年的工程师，我深知理论与实践相结合的重要性。而这本书在这方面做得非常出色。它在讲解每个概念时，都会辅以大量的实际应用场景和案例分析，让我能够立刻理解这个概念在实际开发中意味着什么，以及如何去运用它。我尤其欣赏作者对于代码优化和性能调优的深入探讨。在资源受限的嵌入式环境中，每一丁点的性能提升都可能至关重要，而这本书提供的各种技巧和方法，比如如何合理使用寄存器、如何避免不必要的函数调用、如何利用指令集特性等，都非常有实践指导意义。此外，书中关于功耗管理和实时操作系统（RTOS）在Cortex-M平台上的应用讲解，也让我受益匪浅。这部分内容对于开发低功耗设备和需要复杂任务调度的系统至关重要。阅读这本书的过程，就像是在进行一场关于嵌入式系统设计的深度对话，每一次翻页都能获得新的启发和解决问题的思路。

评分☆☆☆☆☆

这本书的阅读体验非常令人愉悦，它能够将枯燥的技术概念讲得生动有趣，并且富有深度。我是一名在校的学生，在学习微处理器原理的课程时，总是觉得有些抽象和难以理解。当我找到这本书后，感觉就像是打开了一扇新世界的大门。作者用一种非常易于理解的方式，将Cortex-M3和M4处理器的复杂内部结构呈现在我面前。我尤其欣赏它对指令集架构（ISA）的详细介绍，以及如何通过理解这些指令来编写更高效、更优雅的C语言代码。书中提供的多种示例，从简单的GPIO控制到复杂的通信协议实现，都能够帮助我将所学的理论知识转化为实际动手能力。它还详细讲解了ARM的Thumb指令集，这对于我理解嵌入式系统中的代码大小和执行效率非常有帮助。我喜欢这本书的编排方式，逻辑清晰，循序渐进，让我能够一步步地建立起对Cortex-M处理器的全面认识。它不仅是我学习嵌入式开发的强大助手，更是我未来职业生涯的宝贵财富。

评分☆☆☆☆☆

这本书对我来说，更像是一份宝贵的参考资料，在解决实际开发中的难题时，我总能从中找到答案。我是一名嵌入式软件工程师，日常工作中经常需要与各种Cortex-M系列的微控制器打交道。过去，当我遇到一些难以解释的硬件行为或者性能瓶颈时，往往需要花费大量时间去查阅零散的资料，或者通过反复试验来摸索。而这本书的出现，极大地改变了我的工作方式。它提供了一个集中、系统化的知识体系，涵盖了Cortex-M3和M4处理器的几乎所有关键技术细节。我特别喜欢它对调试工具和方法的介绍，以及如何利用这些工具来定位和解决问题。书中关于异常处理和故障注入的章节，更是为我排查棘手bug提供了新的思路。这本书的价值在于，它不仅仅告诉“是什么”，更重要的是它解释了“为什么”和“怎么做”。每一次遇到技术难题，我都会不自觉地翻开这本书，总能从中找到相关的论述，并获得启发。它已经成为了我工作台上的必备工具。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，一本好的技术书籍，应该能够点燃读者的好奇心，并引导他们去探索更深层次的知识。这本书无疑做到了这一点。从我拿到它开始，就被它详尽的内容和严谨的逻辑深深吸引。它不仅仅是简单地介绍M3和M4的功能，而是深入到微观层面，剖析了指令执行的每一个细节，以及它们如何相互作用，最终构成了一个强大的处理器核心。我对书中关于流水线的工作原理和如何理解指令的执行时序的讲解尤为着迷。之前我只是模糊地知道流水线可以提高效率，但这本书用直观的图示和精辟的解释，让我真正理解了其中奥妙。而且，它还详细介绍了Cortex-M系列处理器的内存模型和总线接口，这对于理解数据如何在处理器和外设之间高效传输至关重要。这本书的语言风格非常专业且精准，没有丝毫的啰嗦，每一句话都饱含信息量。我经常在阅读过程中停下来，反复思考作者提出的观点，并尝试将其与我之前的知识体系进行整合。它激发了我对处理器架构设计和底层优化的浓厚兴趣。

评分☆☆☆☆☆

这本书简直是为那些想要深入理解ARM Cortex-M3和M4处理器核心的开发者量身打造的。我之前在学习嵌入式开发时，虽然接触过一些微控制器，但总感觉隔靴搔痒，对底层的运行机制和指令集理解得不够透彻。拿到这本书后，我简直像发现了新大陆。它没有流于表面，而是从最基础的架构开始，层层递进地剖析了Cortex-M3和M4的各个方面，包括流水线、中断处理、内存管理单元（MMU）和内存保护单元（MPU）等等。作者在讲解时，往往会引用大量的汇编代码和硬件框图，这对于我这种喜欢“看图说话”和“追根溯源”的读者来说，简直是福音。我特别喜欢它对中断向量表和异常处理的详细阐述，这部分内容往往是许多初学者容易混淆的地方，但这本书用清晰的逻辑和具体的例子，让我茅塞顿开。而且，它还对比了M3和M4在某些特性上的差异，这对于需要根据项目需求选择合适处理器的工程师来说，非常有价值。书中的代码示例也非常实用，可以直接在开发板上运行，验证理论知识，大大提高了学习效率。总而言之，这本书为我打下了坚实的ARM Cortex-M基础，让我对嵌入式系统有了全新的认识。

评分☆☆☆☆☆

这方面的权威，有时间要看看。

评分☆☆☆☆☆

好 灰常不错 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

评分☆☆☆☆☆

微型机继电保护基础（第4版）/普通高等教育“十二五”规划教材·普通高等教育“十一五”国家级规划教材

评分☆☆☆☆☆

特别快 特别满意 很好很喜欢

评分☆☆☆☆☆

不错不错，一直在京东买，值得信赖

评分☆☆☆☆☆

很不错的一本权威书籍，值得学习

评分☆☆☆☆☆

发货速度非常快，前一天晚上下的单，第二天一早刚到图书馆书就到了。之前一直在看英文版的PDF，译者水平很高，脉络十分清晰，帮助很大。

评分☆☆☆☆☆

618活动力度大，京东物流速度快，服务好，全五星好评！

评分☆☆☆☆☆

翻译还是显得生硬、有的地方读着别扭。