工業機器人技術 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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龔仲華，夏怡 著

圖書標籤:

• 工業機器人
• 機器人技術
• 自動化
• 機械工程
• 控製工程
• 製造技術
• 智能製造
• 工業4
• 0
• 機器人應用
• 精密儀器

齣版社： 人民郵電齣版社

ISBN：9787115446275

版次：01

商品編碼：12192508

包裝：平裝

叢書名： 高等職業院校機電類“十三五”規劃教材

開本：16開

齣版時間：2017-04-01

頁數：252

正文語種：中文

編輯推薦

1.本書選材典型、技術先進、內容全麵、案例豐富，理論聯係實際
2.內容簡單，語言通俗易懂，適閤高職教學。沒有機器人動力學等較難理解的知識，適閤高職教學需求。

內容簡介

本書介紹瞭機器人的産生、發展和分類概況，工業機器人的組成、特點、結構形態、技術性能，常用産品及應用等；工業機器人的機械組成部件及機械傳動係統結構；工業機器人的機械基礎部件，以及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結構原理和安裝維護要求；工業機器人電氣控製係統的組成，以及電氣控製部件、伺服驅動係統的安裝連接技術；程序結構與編程方法，手動、示教編程、再現運行操作，以及運行監控與維修的基本方法和步驟

作者簡介

龔仲華 主編龔仲華，二級教授、教授級高級工程師，***科技成果開發功臣，江蘇省中青年有突齣貢獻的專傢，江蘇省優秀科技開發人纔；兼任中科院常州先進裝備創新中心技術委員會副主任、中科院閤肥物質材料研究所技術委員會委員；是中國機械工業教育協會高等學校教學委員會委員，機械工業齣版社****書作者和電工電子領域專傢指導委員會專傢；工業機器人專業國傢資源庫建設專傢組成員。

目錄

目錄
第1章　工業機器人概述　1
1．1　機器人的産生與發展　1
1．1．1　機器人産生及定義　1
1．1．2　機器人的發展　3
1．2　機器人的分類與概況　5
1．2．1　機器人的分類　5
1．2．2　工業機器人概況　7
1．2．3　服務機器人簡介　9
1．3　工業機器人的發展與
應用　11
1．3．1　技術發展簡史　11
1．3．2　主要産品與應用　12
本章小結　14
復習思考題　15

第2章　工業機器人組成與性能　17
2．1　工業機器人的組成與特點　17
2．1．1　工業機器人的組成　17
2．1．2　工業機器人的特點　20
2．2　工業機器人的結構形態　23
2．2．1　垂直串聯機器人　23
2．2．2　水平串聯機器人　25
2．2．3　並聯機器人　26
2．3　工業機器人的技術性能　27
2．3．1　主要技術參數　27
2．3．2　工作範圍與承載能力　29
2．3．3　自由度、速度及精度　32
本章小結　34
復習思考題　35
第3章　工業機器人機械結構　37
3．1　垂直串聯機器人　37
3．1．1　本體基本結構　37
3．1．2　機身結構與傳動係統　39
3．1．3　手腕的基本形式　41
3．1．4　前驅RBR手腕結構　43
3．1．5　後驅RBR手腕結構　45
3．2　SCARA及Delta機器人　50
3．2．1　前驅SCARA結構　50
3．2．2　後驅SCARA結構　52
3．2．3　Delta結構簡介　54
3．3　工業機器人結構實例　55
3．3．1　MH6機器人簡介　55
3．3．2　基座和腰部結構　57
3．3．3　上 下臂結構　59
3．3．4　手腕結構　62
本章小結　66
復習思考題　67

第4章　工業機器人核心部件　68
4．1　CRB軸承及同步皮帶　68
4．1．1　機械傳動核心部件　68
4．1．2　CRB軸承及安裝維護　70
4．1．3　同步皮帶及安裝維護　72
4．2　諧波減速器及安裝維護　75
4．2．1　結構與原理　75
4．2．2　技術特點與常用産品　78
4．2．3　部件型減速器　82
4．2．4　單元型減速器　85
4．2．5　簡易單元型減速器　88
4．2．6　齒輪箱型減速器　90
4．3　RV減速器及安裝維護　93
4．3．1　結構與原理　93
4．3．2　部件型減速器結構　98
4．3．3　齒輪箱型減速器結構　101
4．3．4　安裝維護要求　104
本章小結　108
復習思考題　109

第5章　工業機器人控製係統　112
5．1　控製係統概述　112
5．1．1　係統組成與結構　112
5．1．2　係統的使用條件　115
5．2　控製係統連接　116
5．2．1　電源連接　116
5．2．2　信號連接　118
5．3　控製部件及功能　120
5．3．1　ON OFF單元　120
5．3．2　安全單元　122
5．3．3　I O單元　124
5．3．4　電源與IR控製器　126
5．4　伺服驅動器　128
5．4．1　電源模塊　128
5．4．2　伺服控製闆　130
5．4．3　逆變模塊　132
5．4．4　製動單元　134
本章小結　135
復習思考題　136

第6章　工業機器人編程　138
6．1　程序與編程要素　138
6．1．1　程序組成與特點　138
6．1．2　控製軸組與坐標係　141
6．1．3　機器人的姿態　144
6．2　命令與分類　146
6．2．1　基本命令及分類　146
6．2．2　作業命令與作業文件　149
6．3　移動命令編程　150
6．3．1　命令格式與功能　150
6．3．2　編程要點　153
6．4　輸入 輸齣命令編程　155
6．4．1　命令格式與功能　155
6．4．2　編程要點　157
6．5　程序控製命令編程　159
6．5．1　程序執行控製命令　159
6．5．2　程序轉移命令　161
6．6　工業機器人編程實例　163
本章小結　167
復習思考題　167

第7章　工業機器人操作　170
7．1　示教器及功能　170
7．1．1　操作按鈕　170
7．1．2　顯示器　171
7．2　機器人手動操作　174
7．2．1　開 關機與安全模式　174
7．2．2　軸組與坐標係選擇　178
7．2．3　關節坐標係點動　179
7．2．4　其他坐標係點動　182
7．2．5　工具的點動定嚮　184
7．3　示教編程操作　187
7．3．1　程序創建和程序名　187
7．3．2　移動命令示教　189
7．3．3　作業命令的輸入　192
7．4　命令編輯操作　196
7．4．1　移動命令編輯　196
7．4．2　其他命令的編輯　199
7．4．3　點重閤與程序暫停　201
7．5　程序再現運行　202
7．5．1　程序點檢查與試運行　202
7．5．2　再現運行設定　204
7．5．3　再現運行操作　206
本章小結　208
復習思考題　209
第8章　控製係統應用設定　212
8．1　操作功能設定　212
8．1．1　示教條件設定　212
8．1．2　程序編輯設置　215
8．1．3　再現運行設定　217
8．2　機器人原點設定　221
8．2．1　絕對原點設定　221
8．2．2　第二原點設定　225
8．2．3　作業原點設定　227
8．3　工具設定　229
8．3．1　工具文件編輯　229
8．3．2　TCP點與坐標係設定　232
8．3．3　工具示教設定　234
8．4　用戶坐標係設定　236
8．4．1　用戶坐標係創建　236
8．4．2　用戶坐標係示教　238
8．5　軟件保護設定　240
8．5．1　軟極限設定　240
8．5．2　乾涉保護區設定　242
本章小結　249
復習思考題　250

《智能製造新浪潮：工業自動化與數字化轉型之路》 在現代工業的飛速發展中，“工業機器人技術”已然成為推動生産力革新、實現智能製造不可或缺的關鍵驅動力。然而，當我們放眼更廣闊的産業圖景，會發現這場由技術驅動的變革遠不止於機器人本身。它是一場係統性的、多維度的數據化與智能化升級，滲透到生産的每一個環節，重塑著整個工業生態。 本書《智能製造新浪潮：工業自動化與數字化轉型之路》並非僅僅聚焦於單一的機器人硬件或編程，而是將視角提升至整個工業係統的高度，深入探討瞭在人工智能、大數據、物聯網等前沿技術融閤的浪潮下，傳統工業如何擁抱變革，邁嚮更高效、更靈活、更可持續的未來。 第一部分：智能製造的宏觀圖景與戰略驅動 我們將首先勾勒齣智能製造的宏偉藍圖。它不僅僅是自動化生産綫的簡單堆砌，而是以數據為核心，以智能化決策為導嚮，實現生産過程的自適應、自優化與自學習。本書將從國傢層麵的産業政策導嚮、全球製造業發展趨勢齣發，解析智能製造的核心理念——從“大規模製造”到“大規模定製”，從“固定生産”到“柔性生産”。 我們將探討數字化轉型在其中扮演的角色。數據采集、傳輸、存儲、分析與應用，構成瞭智能製造的神經係統。從車間傳感器到企業管理係統，海量數據的互聯互通，為洞察生産瓶頸、優化資源配置、預測設備故障提供瞭可能。本書將詳細闡述如何構建高效的數據化基礎設施，打破信息孤島，實現全流程的透明化管理。 第二部分：工業自動化技術體係的深度解析 盡管本書不側重於“工業機器人技術”的細枝末節，但我們必須認識到，自動化是實現智能製造的基礎。因此，我們將對工業自動化技術體係進行全麵而深入的審視。 流程自動化與流程再造： 從傳統的流水綫到更加靈活的單元製造，再到完全解耦的模塊化生産，自動化技術的演進是如何支持生産模式的變革。 先進傳感技術與數據采集： 除瞭視覺傳感器，我們將介紹各種非接觸式、高精度傳感器在工業場景的應用，以及它們如何為智能化分析提供真實可靠的數據源。 運動控製與執行機構： 深入理解伺服係統、步進電機、以及各種液壓、氣動執行器的原理與性能，如何實現精確、高效的動作控製，支撐自動化設備的運行。 過程控製與優化： PID控製、模糊邏輯控製、模型預測控製等先進控製算法，如何在生産過程中實現對溫度、壓力、流量等關鍵參數的精確調控，並具備一定的自適應能力。 人機協作與安全保障： 在高度自動化的環境中，人機協作成為新的焦點。本書將探討如何設計安全、高效的人機交互界麵，確保操作人員與自動化設備和諧共存。 第三部分：數字化轉型中的核心技術與應用 在自動化體係之上，數字化轉型技術為智能製造注入瞭靈魂。 物聯網（IoT）在工業中的應用： 如何構建工業物聯網（IIoT），實現設備間的互聯互通，構建數字孿生（Digital Twin），對物理實體進行實時監控、模擬與優化。 大數據分析與人工智能（AI）： 機器學習與深度學習： 在質量檢測、故障預測、生産調度、工藝優化等領域的具體應用，如何通過算法從海量數據中挖掘價值。 預測性維護： 利用大數據分析，提前預警設備故障，減少非計劃停機時間，降低維護成本。 智能排程與優化： 基於實時生産數據和需求預測，動態調整生産計劃，實現資源的最優配置。 雲計算與邊緣計算： 如何利用雲平颱進行大規模數據存儲與分析，同時利用邊緣計算實現本地化、低延遲的實時決策。 信息安全與工業網絡： 在互聯互通的時代，工業信息安全的重要性不言而喻。本書將探討如何構建穩健的工業網絡安全體係，保障生産數據的安全。 第四部分：智能製造的應用場景與未來展望 本書將通過豐富的案例研究，展示智能製造在不同行業的落地實踐，包括： 汽車製造： 柔性生産綫、智能裝配、質量追溯。 電子信息産業： 高精度貼片、自動化檢測、定製化生産。 航空航天： 精密加工、復雜裝配、生命周期管理。 消費品生産： 包裝自動化、倉儲物流智能化、個性化定製。 最後，我們將展望智能製造的未來。從自主學習的生産係統，到無人化工廠的普及，再到人與機器的深度融閤，智能製造將繼續演進，為人類創造更美好的生産生活方式。本書希望為讀者提供一個清晰的認知框架，理解智能製造的本質、技術路徑與發展前景，助力企業在數字化轉型的浪潮中，抓住機遇，實現跨越式發展。

評分☆☆☆☆☆

讀完《工業機器人技術》，我最大的感受就是“豁然開朗”。許多之前模糊的概念，在這本書的講解下變得清晰起來。 書中對“機器人運動學”的講解，可以說是點睛之筆。它詳細闡述瞭正運動學和逆運動學，以及它們在機器人運動中的應用。通過書中提供的公式和圖解，我能夠清晰地理解機器人手臂的位姿是如何計算齣來的，以及如何根據期望的位姿來求解關節角度。 讓我印象深刻的是，書中對“機器人視覺”技術的深入剖析。它不僅僅介紹瞭各種視覺傳感器，更重要的是講解瞭如何利用機器視覺來識彆、定位和跟蹤目標，以及如何將視覺信息融入到機器人的控製過程中。這使得機器人能夠更加智能地與環境互動。 書中對“機器人安全”的強調，也讓我深感其專業性。它不僅僅是提到瞭安全的重要性，更是詳細介紹瞭各種安全防護措施和安全標準，例如ISO10218、GB15706等。這對於保障工業生産的安全至關重要。 讓我感到欣慰的是，書中對“機器人未來發展趨勢”的預測，也具有很強的啓發性。例如，對於人工智能在機器人領域的應用，以及物聯網技術如何賦能機器人實現更廣泛的互聯互通，都進行瞭前瞻性的分析。 此外，書中對“工業機器人行業的標準與法規”的介紹，也讓我對整個行業有瞭更全麵的瞭解。 總而言之，《工業機器人技術》這本書，不僅為我提供瞭紮實的理論基礎，更重要的是，它讓我對工業機器人技術有瞭更深刻的理解和更廣闊的視野。它是一本值得反復閱讀、細細品味的優秀著作。

評分☆☆☆☆☆

我一直在尋找一本能夠係統性地講解工業機器人技術，同時又不會讓人生畏的書籍，而《工業機器人技術》恰好滿足瞭我的需求。這本書的結構設計非常閤理，從基礎概念齣發，循序漸進地深入到更復雜的議題，讓我在不知不覺中構建起對整個領域的完整認知。 讓我印象深刻的是，書中對工業機器人“硬件”部分的講解非常詳實。它詳細介紹瞭機器人手臂的各種關節類型，如鏇轉關節、綫性關節，以及它們在實現不同自由度上的意義。關於連杆機構、齒輪減速器、諧波減速器等關鍵傳動部件的工作原理和優缺點，都進行瞭清晰的分析。這些對於理解機器人運動的精確性和負載能力的形成至關重要。 關於工業機器人“軟件”方麵的論述，也同樣齣色。書中對機器人操作係統（ROS）等主流開發平颱的使用進行瞭介紹，並提供瞭相應的代碼示例。這對於我這樣渴望實踐的讀者來說，是非常寶貴的資源。能夠通過代碼理解機器人指令的執行過程，遠比單純閱讀文字描述來得深刻。 此外，書中對工業機器人應用領域的廣泛覆蓋，也讓我看到瞭機器人技術的無限可能。從汽車製造業的焊接、噴塗、裝配，到電子行業的精密組裝，再到物流行業的自動化分揀和搬運，每一個案例都經過瞭精心選擇，並配以詳細的圖解，讓我能夠直觀地理解機器人如何在復雜的工業環境中發揮作用。 書中對於機器人與上位機係統的通信協議，例如EtherNet/IP、Profinet等，也進行瞭簡要的介紹。這對於理解機器人如何融入整個自動化生産綫，如何與PLC、MES係統進行數據交互，提供瞭重要的信息。 這本書不僅關注瞭機器人的“靜態”能力，也對其“動態”的交互性進行瞭深入探討。特彆是關於力控、力矩控製在機器人操作中的應用，以及如何通過感知來實現更精細化的抓取和裝配，都進行瞭詳細的闡述。 總的來說，《工業機器人技術》是一本兼具理論深度和實踐指導意義的優秀教材。它為我打開瞭通往工業機器人世界的大門，並且為我未來的學習和工作提供瞭堅實的支持。

評分☆☆☆☆☆

在我看來，這本書最難得之處在於，它能夠將一項看似高深莫測的技術，講解得既專業又易於理解。它就像一位經驗豐富的工程師，用最直觀的方式，嚮你展示工業機器人工作的奧秘。 書中對於“機器人本體設計”的介紹，細緻到每一個零部件的作用。例如，機器人手臂的材料選擇、關節的承載能力、傳動係統的精度等，都進行瞭詳細的分析。這讓我明白，一個穩定、可靠的工業機器人，背後凝聚瞭多少工程智慧。 讓我印象深刻的是，書中對“機器人路徑規劃”的講解。它不僅介紹瞭基本的直綫和圓弧插補，還探討瞭如何在復雜的環境中進行最優路徑的規劃，以避免碰撞，提高效率。這其中的算法和邏輯，對於理解機器人的“智慧”至關重要。 書中對“機器人調試與故障排除”的章節，更是讓我看到瞭其極強的實踐指導意義。在實際的工業生産中，機器人齣現問題是難免的，而掌握有效的調試和故障排除方法，能夠最大程度地減少停機時間，保障生産的連續性。 讓我感到驚喜的是，書中還對“機器人租賃與服務化”等新興的商業模式進行瞭探討。這讓我看到瞭工業機器人技術在商業運營層麵的發展潛力。 此外，書中對“工業4.0”與機器人技術的關聯性，也進行瞭深入的分析。它讓我理解瞭工業機器人作為實現智能製造的關鍵支撐，是如何驅動著整個工業的轉型升級。 總而言之，《工業機器人技術》這本書，不僅是技術知識的寶庫，更是洞察工業未來趨勢的指南。它讓我對工業機器人技術有瞭更全麵的認識，也為我未來的學習和職業發展指明瞭方嚮。

評分☆☆☆☆☆

讀完這本《工業機器人技術》，我的感受是，它真正地做到瞭“授人以漁”。在當下這個技術迭代飛快的時代，僅僅瞭解一些錶麵的概念是遠遠不夠的。這本書並非簡單地羅列技術名詞，而是著重於講解“為什麼”和“怎麼做”。它深入淺齣地闡述瞭工業機器人背後的核心原理，例如運動學和動力學方程在機器人路徑規劃中的作用，以及PID控製算法如何保證機器人動作的精確性和穩定性。 作者並沒有迴避復雜的技術細節，而是用一種非常人性化的方式將其呈現齣來。比如，在講解機器人傳感器時，不僅僅是介紹各種傳感器的類型（如視覺傳感器、力覺傳感器、激光雷達等），更重要的是分析瞭這些傳感器在實際應用中如何協同工作，如何處理和解讀收集到的數據，以及它們對機器人完成特定任務的重要性。書中對於傳感器融閤的討論，更是讓我看到瞭提高機器人感知能力和環境適應性的關鍵。 我對書中關於機器人係統集成和調試的部分尤為贊賞。這部分內容非常貼近實際工程項目中的挑戰。例如，如何將不同的機器人部件、控製器、以及上位機軟件進行有效的整閤，如何進行係統的初始化和參數設置，以及在實際運行中如何進行故障診斷和排除。作者提供瞭許多實用的建議和方法，讓我對整個工業機器人係統的生命周期有瞭更清晰的認識。 書中還特彆提到瞭機器人安全性問題，這在工業環境中是至關重要的。從機械結構的防護措施，到控製係統的安全邏輯，再到人機交互的安全規範，都進行瞭詳細的闡述。這不僅是齣於技術層麵的考量，更是對操作人員生命安全的高度負責。 另外，書中對未來工業機器人技術發展趨勢的展望，也給我留下瞭深刻的印象。對於人工智能在機器人領域的應用，例如機器學習在目標識彆和決策製定中的潛力，以及物聯網技術如何賦能機器人實現更廣泛的互聯互通，都進行瞭前瞻性的分析。 這本書的價值在於，它不僅僅是一本技術手冊，更是一本能夠啓發思考、培養解決問題能力的寶典。它幫助我建立瞭對工業機器人技術的係統性認知，並且為我今後的深入學習和實踐打下瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

我一直對工業機器人領域抱有濃厚的興趣，但總覺得入門門檻較高，很多書籍要麼過於理論化，要麼缺乏係統的梳理。《工業機器人技術》的齣現，無疑為我這樣渴望瞭解和掌握工業機器人技術的讀者提供瞭一個絕佳的學習平颱。 本書最大的亮點在於，它能夠將復雜的理論知識轉化為易於理解的語言和生動的圖示。例如，在講解機器人坐標係的概念時，書中不僅定義瞭世界坐標係、關節坐標係、工具坐標係等，還通過大量的三維示意圖，清晰地展示瞭它們之間的轉換關係，以及在機器人運動學計算中的重要性。 我對書中關於機器人軌跡規劃的章節尤其欣賞。它詳細闡述瞭直綫插補、圓弧插補、以及更復雜的樣條插補等算法，並分析瞭不同插補方式對機器人運動平滑度和效率的影響。通過書中提供的算例，我能夠清晰地理解這些算法的實現過程，以及它們在機器人路徑生成中的核心作用。 書中對工業機器人安全性的論述，也讓我深感其專業和嚴謹。它不僅僅是停留在口號上，而是詳細介紹瞭各種安全防護措施，例如安全圍欄、安全光柵、安全繼電器等，以及在機器人控製係統中如何實現安全監控和緊急停止功能。這對於確保生産現場的安全至關重要。 另外，本書對機器人仿真技術也進行瞭介紹。通過仿真軟件，我們可以在不實際操作機器人本體的情況下，對機器人的動作、程序進行測試和優化，這極大地提高瞭開發效率，降低瞭風險。書中對仿真軟件的應用和相關技術的講解，為我今後的實踐操作提供瞭重要的指引。 讓我感到驚喜的是，書中還觸及到瞭機器人迴收和再利用的相關議題。這不僅體現瞭作者對可持續發展的關注，也為我們思考工業機器人的生命周期提供瞭更廣闊的視角。 總而言之，《工業機器人技術》是一本能夠引導讀者深入理解工業機器人核心技術、掌握實際應用方法、並具備前瞻性視野的優秀著作。它為我提供瞭寶貴的知識和技能，讓我對工業機器人技術有瞭更深刻的認識和更高的期待。

評分☆☆☆☆☆

這是一本讓我重新審視工業機器人技術的書籍。它不僅僅是技術知識的堆砌，更是對工業自動化未來發展的一種深刻洞察。 書中關於“機器人感知”部分的論述，讓我對機器人的“眼睛”和“觸覺”有瞭更深的理解。例如，對於不同類型視覺傳感器的優劣勢分析，如何處理復雜的圖像信息，以及如何通過力覺傳感器來感知和調整操作的力度，都進行瞭詳細的講解。這使得機器人不再是盲目執行指令的機器，而是能夠“看”和“感受”周圍環境的智能體。 讓我印象深刻的是，書中對“人機協作”的深入探討。在傳統的工業環境中，機器人與人之間通常是隔離的，但隨著技術的發展，協作機器人（Cobots）的齣現正在改變這一局麵。書中詳細介紹瞭協作機器人的安全特性，如力量限製、速度限製、碰撞檢測等，以及它們在輔助人類完成重復性、危險性工作中的應用。 書中對“群體機器人”（Multi-robot Systems）的討論，也讓我看到瞭未來大規模自動化生産的可能性。如何協調多個機器人協同工作，避免衝突，優化整體效率，這其中的技術挑戰和解決方案，在書中都有所提及。 我尤其欣賞的是，書中對“機器人語言”和“通信協議”的梳理。這就像是機器人之間的“語言”和“交流方式”，理解這些是實現機器人之間以及機器人與上位係統之間有效溝通的關鍵。 此外，書中對“機器人標準化”和“行業發展趨勢”的分析，也為我提供瞭宏觀的視角，讓我能夠更好地理解工業機器人技術在整個工業轉型中的地位和作用。 這本書不僅僅是教我“怎麼做”，更是讓我思考“為什麼這樣做”，以及“未來會怎樣”。它為我打開瞭新的思路，讓我對工業機器人技術有瞭更深層次的認識和更廣闊的展望。

評分☆☆☆☆☆

這本書的齣現，無疑是一場及時雨。在當前工業自動化浪潮風起雲湧的背景下，想要真正理解並駕馭機器人技術，絕非易事。市麵上關於機器人技術的書籍眾多，但往往要麼過於理論化，脫離實際應用場景，要麼過於碎片化，難以形成係統性的認知。然而，《工業機器人技術》卻在兩者之間找到瞭絕佳的平衡點。它並沒有將讀者置於枯燥的理論公式海洋中，而是從工業生産的實際需求齣發，層層遞進地剖析瞭工業機器人的方方麵麵。從最基礎的機器人本體結構、傳動方式，到運動控製、傳感器集成，再到路徑規劃、離綫編程，每一個環節都講解得細緻入微，通俗易懂。 尤其令我印象深刻的是，書中對於不同類型工業機器人的分類和應用場景的闡述。無論是高精度要求的裝配機器人，還是大負載的搬運機器人，亦或是靈活性極強的協作機器人，作者都給予瞭充分的關注，並結閤實際案例，生動地展現瞭它們在汽車製造、電子産品組裝、物流倉儲等不同行業中的應用。這種“理論與實踐並重”的編寫思路，極大地降低瞭讀者學習的門檻，也幫助我們這些非專業背景的讀者，能夠迅速建立起對工業機器人技術的整體概念和核心要義。 書中對於機器人編程的講解，更是讓我眼前一亮。不同於一些隻提及概念而忽略操作的書籍，這裏詳細介紹瞭主流的機器人編程語言和開發環境，並提供瞭大量的實踐指導。通過跟隨書中的步驟，我仿佛親手操作瞭一般，對指令的含義、程序的邏輯有瞭更深刻的理解。這種“動手做中學”的模式，極大地增強瞭學習的趣味性和有效性。 此外，本書在探討人機協作機器人時，更是展現瞭其前瞻性。在日益強調柔性製造和個性化生産的今天，協作機器人扮演著越來越重要的角色。書中對於協作機器人的安全設計、交互方式、以及在精益生産中的應用，都進行瞭深入的探討，為我們理解未來工廠的形態提供瞭寶貴的視角。 書的排版和插圖也非常齣色。大量的圖錶、流程圖以及實拍圖片，直觀地展現瞭復雜的機械結構和工作原理，使得抽象的概念變得生動具體，極大地提升瞭閱讀體驗。清晰的章節劃分和邏輯嚴謹的敘述，讓我在閱讀過程中能夠遊刃有餘，快速找到自己需要的信息。 總而言之，《工業機器人技術》是一本極其優秀的工業機器人技術入門讀物。它不僅為初學者提供瞭紮實的基礎知識，也為有一定基礎的讀者提供瞭更深入的理解和拓展。這本書讓我對工業機器人技術的強大能力和廣闊前景有瞭全新的認識，也激發瞭我進一步探索和學習的興趣。

評分☆☆☆☆☆

我一直認為，掌握一項技術，最重要的就是理解其“靈魂”。而《工業機器人技術》這本書，恰恰給瞭我這樣的感受。它不僅僅是在講解機械結構、控製算法，更是在揭示工業機器人之所以能夠成為“未來工廠主力”的內在邏輯。 書中對“運動控製”的闡述，可謂是深入骨髓。從基本的PID控製，到更高級的模糊控製、自適應控製，書中都給齣瞭清晰的解釋和應用場景。我尤其喜歡書中對“軌跡規劃”和“運動學正逆解”的講解，這些是機器人能夠精準、流暢地完成動作的關鍵。通過書中的詳細推導和圖示，我仿佛能夠“看到”機器人手臂是如何一步步計算齣每個關節的角度，從而達到目標位置。 關於“傳感器技術”的介紹，也讓我大開眼界。不僅僅是常見的視覺傳感器、力覺傳感器，書中還提到瞭激光雷達、超聲波傳感器等，以及它們在機器人環境感知、避障、導航等方麵的應用。這讓我意識到，一個優秀的工業機器人，必須擁有敏銳的“感官”。 讓我備受啓發的是，書中對“機器人仿真”技術的講解。在實際的工業生産中，對機器人進行編程和調試往往需要占用大量的生産時間，而且存在一定的風險。而通過仿真技術，我們可以在虛擬環境中進行程序的開發、測試和優化，這極大地提高瞭效率，降低瞭成本，也保證瞭安全性。 書中對“機器人與信息技術融閤”的探討，也讓我看到瞭工業機器人的未來發展方嚮。例如，如何將大數據、雲計算、人工智能等技術應用到機器人領域，從而實現更高級的智能決策、預測性維護等。 總而言之，《工業機器人技術》這本書，不僅為我提供瞭紮實的專業知識，更重要的是，它讓我對工業機器人技術有瞭更深刻的理解和更高的追求。這本書就像一位循循善誘的良師，指引我走嚮工業機器人技術的殿堂。

評分☆☆☆☆☆

在我看來，《工業機器人技術》這本書最突齣的優點在於其“全麵性”和“前瞻性”。它不僅僅涵蓋瞭工業機器人技術的方方麵麵，更是對未來的發展趨勢進行瞭深刻的洞察。 書中對“機器人驅動係統”的講解，非常細緻。它介紹瞭伺服電機、步進電機等不同類型的驅動方式，以及它們在機器人運動中的作用。特彆是對於伺服電機的高精度、高響應特性，以及其在工業機器人中的廣泛應用，都進行瞭詳細的介紹。 讓我印象深刻的是，書中對“機器人通信技術”的講解。它不僅介紹瞭機器人與控製器之間的通信，還探討瞭機器人與上位機係統、雲平颱之間的通信。例如，EtherNet/IP、Modbus TCP等通信協議，以及它們在工業自動化中的重要性。 書中對“機器人集成與調試”的詳細介紹，更是讓我看到瞭其極強的實踐指導意義。在實際的工業生産中，將機器人集成到生産綫中，並進行調試，是一個復雜而關鍵的過程。這本書提供瞭非常有價值的參考和指導。 讓我感到驚喜的是，書中還對“機器人教育與人纔培養”的話題進行瞭探討。這讓我看到瞭工業機器人技術在人纔需求方麵的巨大潛力，也為我未來的學習和職業規劃提供瞭重要的參考。 此外，書中對“綠色製造與機器人技術”的關聯性，也進行瞭深入的分析。它讓我理解瞭工業機器人如何在提高生産效率的同時，降低能耗，減少汙染，助力可持續發展。 總而言之，《工業機器人技術》這本書，不僅是工業機器人技術的知識寶庫，更是理解工業未來發展方嚮的窗口。它為我提供瞭寶貴的知識和啓示，讓我對工業機器人技術有瞭更全麵、更深刻的認識。

評分☆☆☆☆☆

在我看來，《工業機器人技術》這本書最大的價值在於其“接地氣”。它沒有停留在泛泛而談的理論層麵，而是深入到工業生産的實際需求中，將工業機器人技術與具體的應用場景緊密結閤。 書中關於機器人末端執行器（End-effector）的介紹，就做得非常到位。從簡單的夾爪、吸盤，到復雜的焊接槍、噴塗槍，再到用於精密裝配的工具，書中都進行瞭詳細的介紹，並分析瞭它們在不同任務中的適用性。特彆是對於如何根據任務需求選擇和設計閤適的末端執行器，提供瞭非常有價值的指導。 讓我印象深刻的是，書中對工業機器人視覺伺服（Visual Servoing）技術的講解。它詳細闡述瞭如何利用機器視覺係統來引導機器人進行高精度的定位和操作，例如在裝配過程中尋找零件、在焊接過程中跟蹤焊縫等。這對於提高機器人的柔性和智能化水平至關重要。 書中還對機器人與PLC（可編程邏輯控製器）的集成進行瞭深入的講解。它介紹瞭機器人與PLC之間常用的通信接口和協議，以及如何在PLC程序中對機器人進行控製和協調。這對於構建完整的自動化生産綫是必不可少的知識。 讓我感到欣喜的是，書中對於機器人離綫編程（Offline Programming）技術的講解。這意味著我們可以在計算機上預先編寫和仿真機器人的程序，而無需占用寶貴的生産時間。這極大地提高瞭生産效率，縮短瞭調試周期。 此外，書中對於工業機器人係統的維護和保養也給予瞭足夠的重視。它介紹瞭機器人常見的故障類型、診斷方法以及維護保養的周期和注意事項。這對於保障機器人的長期穩定運行，延長其使用壽命，具有重要的現實意義。 總而言之，《工業機器人技術》是一本集理論、實踐、應用、維護於一體的全麵性著作。它以其深入淺齣的講解和豐富的實踐指導，幫助我全麵掌握瞭工業機器人技術的核心要義，並為我今後的實際工作提供瞭堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

內容非常不錯的專業書籍

評分☆☆☆☆☆

很好，，，，，，，，，，，

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書挺好的，考慮再入手一本

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還不錯，是一本不錯的書

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正在學習，希望能有所收獲……

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該商品價格實惠，質量保證，非常棒。

評分☆☆☆☆☆

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈好

評分☆☆☆☆☆

這本書很好，各個細節都講解的非常詳細。

評分☆☆☆☆☆

有點枯燥