GNU/Linux嵌入式快速編程 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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[美] 魯道夫·焦梅蒂 著，俞輝 譯

圖書標籤:

• GNU/Linux
• 嵌入式
• 快速編程
• 開發
• 技術
• 實踐
• 係統
• 教程
• 開源
• 硬件

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111598299

版次：1

商品編碼：12358517

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： Linux/Unix技術叢書

開本：16開

齣版時間：2018-05-01

用紙：膠版紙

頁數：487

內容簡介

本書可以分為兩大部分：其中部分是第二部分的基礎。部分介紹如何安裝一個宿主機和開發係統以及如何通過串口控製颱訪問嵌入式平颱。首先將看到一些引導加載程序的命令以及C的編譯器和交叉編譯器，之後會介紹內核模塊、設備驅動程序以及一些基於網絡文件係統的文件係統。讀者會在主機上使用模擬器來運行一個完整的目標機Debian係統，包括在Bash、PHP和Python下麵的係統守護進程和腳本程序，以及閃存和Linux的MTD。接著會引入JFFS2和UBIFS係統，以及兩個非常的嵌入式係統Yocto和OpenWrt。第二部分開始深入介紹所有外圍設備，包括其所支持的嵌入式工具包以及如何訪問和使用它們，並通過實例展示如何管理它們。

目錄

目　　錄?Contents
譯者序
前言
第一部分　基礎知識
第1章　開發係統的安裝 2
1.1　嵌入式術語 2
1.2　係統概述 4
1.2.1　BeagleBone Black開發平颱 4
1.2.2　SAMA5D3 Xplained開發平颱 6
1.2.3　Wandboard開發平颱 8
1.3　安裝開發係統 11
1.3.1　設置宿主機 12
1.3.2　設置BeagleBone Black開發平颱 14
1.3.3　設置SAMA5D3 Xplained開發平颱 24
1.3.4　設置Wandboard開發平颱 30
1.4　設置開發係統 35
1.4.1　通過USB、網絡、overlay係統設置BeagleBone Black 36
1.4.2　通過USB、網絡設置SAMA5D3 Xplained 39
1.4.3　通過USB、有綫網絡和無綫網絡設置Wandboard 42
1.4.4　通用設置 45
1.5　總結 46
第2章　管理係統控製颱 47
2.1　基本操作係統管理 47
2.1.1　文件操作和命令 47
2.1.2　軟件包管理 55
2.1.3　管理內核消息 60
2.2　快速瀏覽bootloader 62
2.2.1　環境 63
2.2.2　管理存儲設備 65
2.2.3　GPIO管理 69
2.2.4　訪問一個I2C設備 70
2.2.5　從網絡加載文件 71
2.2.6　內核命令行 75
2.3　總結 76
第3章　C編譯器、設備驅動及其開發技術 77
3.1　C編譯器 77
3.1.1　宿主機和目標闆不同的體係結構 78
3.1.2　編譯一個C程序 80
3.1.3　編譯一個內核模塊 85
3.2　內核和DTS文件 87
3.2.1　重新編譯內核 87
3.2.2　設備樹 91
3.3　什麼是設備驅動？ 93
3.3.1　字符設備、塊設備和網絡設備 94
3.3.2　模塊與內置設備 95
3.3.3　modutils（管理內核模塊的一個軟件包） 95
3.3.4　編寫一個設備驅動 97
3.4　根文件係統 106
3.4.1　/dev目錄 107
3.4.2　tmpfs文件係統 109
3.4.3　procfs文件係統 110
3.4.4　sysfs文件係統 113
3.5　網絡文件係統 115
3.5.1　本機輸齣一個NFS 116
3.5.2　設置內核以掛載NFS 117
3.5.3　通過U-Boot和內核命令行使用NFS 119
3.5.4　NFS開發 122
3.6　模擬器的使用 122
3.6.1　執行一個程序 123
3.6.2　進入一個ARM的根文件係統樹 124
3.7　總結 128
第4章　使用腳本和係統守護進程的快速編程 129
4.1　設置係統 129
4.2　係統守護進程 130
4.2.1　有用的和即用的守護進程 131
4.2.2　係統守護進程管理 132
4.3　腳本編程語言 149
4.3.1　基於PHP管理LED 150
4.3.2　基於Python管理LED 153
4.3.3　基於Bash管理LED 155
4.4　編寫自定義守護進程 159
4.4.1　基於C的守護進程 160
4.4.2　基於PHP的守護進程 161
4.4.3　基於Python的守護進程 162
4.4.4　基於Bash的守護進程 162
4.5　總結 163
第5章　配置一個嵌入式操作係統 164
5.1　MTD與塊設備 164
5.1.1　什麼是MTD設備 165
5.1.2　管理MTD設備 167
5.1.3　Flash存儲係統 170
5.2　OpenWrt係統 179
5.2.1　使用缺省配置 180
5.2.2　添加（準）LAMP係統 188
5.2.3　添加自定義配置 197
5.3　Yocto係統 200
5.3.1　使用缺省配置 201
5.3.2　添加圖形支持 210
5.3.3　添加自定義程序 212
5.4　總結 215
第二部分　外圍設備
第6章　通用輸入輸齣信號——
GPIO 218
6.1　GPIO 218
6.1.1　BeagleBone Black係統下的
GPIO 221
6.1.2　SAMA5D3 Xplained係統下的GPIO 221
6.1.3　Wandboard係統下的GPIO 222
6.2　Linux下的GPIO 223
6.3　訪問GPIO 225
6.3.1　基於Bash的使用 225
6.3.2　基於C的使用 227
6.4　基於腳本語言使用GPIO 234
6.4.1　基於PHP的使用 235
6.4.2　基於Python的使用 236
6.5　內核管理GPIO 237
6.5.1　使用GPIO的輸入設備 238
6.5.2　LED和觸發器 244
6.6　總結 248
第7章　串行端口和TTY設備——
TYY 249
7.1　TTY、串行和串口綫 249
7.1.1　電氣綫路 250
7.1.2　BeagleBone Black係統下的
TTY 251
7.1.3　SAMA5D3 Xplained係統下的TTY 253
7.1.4　Wandboard係統下的TTY 254
7.2　串行端口的實現 254
7.3　Linux係統下的串行端口 255
7.4　通信參數 256
7.5　訪問TTY 256
7.5.1　距離傳感器 257
7.5.2　LF低頻RFID讀寫器 261
7.6　使用SLIP管理內核中的TTY 263
7.7　總結 268
第8章　通用串行總綫——USB 269
8.1　通用串行總綫 269
8.1.1　電氣綫路 270
8.1.2　BeagleBone Black係統下的
USB端口 270
8.1.3　SAMA5D3 Xplained係統下
的USB端口 270
8.1.4　Wandboard係統下的USB
端口 271
8.2　Linux下的USB總綫 271
8.2.1　USB主機介紹 272
8.2.2　USB設備介紹 275
8.3　USB工具 284
8.4　raw USB總綫 286
8.5　總結 290
第9章　內部集成電路——I2C 291
9.1　內部集成電路總綫 291
9.1.1　電子綫路 292
9.1.2　SAMA5D3 Xplained係統下的I2C端口 293
9.1.3　Wandboard係統下的I2C
端口 294
9.2　Linux係統下的I2C總綫 294
9.3　I2C工具 295
9.4　訪問I2C設備 296
9.4.1　EEPROM、ADC和IO
擴展闆 296
9.4.2　溫濕度和壓力傳感器 303
9.4.3　串行端口 307
9.5　raw I2C總綫 310
9.5.1　

前言/序言

Preface?前　　言嵌入式計算機在最近幾年變得非常復雜，而開發者專注的問題應該是如何解決當下的問題，而不用在尋找更好的外設（簡稱為外設）或者學習如何管理它們這些方麵浪費時間。 對於有經驗的嵌入式程序員和工程師來說，最大的挑戰是把一個想法變成現實到底需要多長時間，本書將展示如何做到這一點。
本書展示瞭行業中外部環境是如何通過特定的外設進行交互的。這裏將使用最新的Linux內核版本4.x，軟件係統基於Debian/Ubuntu係統，而嵌入式係統則使用OpenWrt和Yocto。
本書涉及的開發闆平颱基於目前元件市場和專業開發闆製造商中最流行的CPU。在簡要介紹完每個平颱之後，本書將展示如何設置這些平颱，使之能運行一個完整的發行版GNU/Linux並且獲得對其係統控製颱的訪問權。之後將介紹如何針對每個平颱安裝一個完整的開發係統，使開發者能夠運行自己開發的程序。
第一步將在嵌入式套件下進行編程，使用C、Bash腳本或者Python/PHP等語言來編程以訪問外設。之後將會介紹更多的設備驅動程序和訪問外設的內容以奠定堅實的基礎。讀者將學習通過C程序或者腳本語言（Bash/Python）和外設進行交互，以及如何為特定的硬件配置相應的設備驅動程序。
本書使用的硬件設備幾乎涵蓋我們所能見過的所有連接各種開發闆的方式，包括I2C、SPI、USB、1-wire總綫、串行總綫以及各類數字和模擬設備等。
本書中使用的編程語言依據的原則是，以最快速最簡單的解決方案來解決當前的問題。特彆是可以找到Bash、C、PHP、Python的示例代碼。
在這些章節中將會需要使用一個守護進程、一個內核模塊或者可能需要重新編譯整個內核。這種情況下添加瞭一個簡短的描述，包括讀者應該做什麼、可以從哪裏得到更多的信息和使用工具。但要說明的是，管理一個GNU/Linux係統或者內核模塊等一些基本的技能是必需的。
本書涵蓋內容本書可以分為兩大部分：其中第一部分是第二部分的基礎。第一部分介紹如何安裝一個宿主機和開發係統以及如何通過串口控製颱訪問嵌入式套件。首先將看到一些引導加載程序的命令以及C的編譯器和交叉編譯器，之後會介紹內核模塊、設備驅動程序以及一些基於網絡文件係統的文件係統。讀者也會在主機上使用模擬器來運行一個完整的目標機Debian係統，讀者也會在Bash、PHP和Python下麵看到係統的守護進程和腳本程序，讀者還會看到閃存和Linux的MTD（Memory Technology Device，內存技術設備）。其中會介紹JFFS2和UBIFS文件係統，以及兩個非常著名的嵌入式係統Yocto和OpenWrt。
下麵是第一部分中每章的簡短介紹：
第1章介紹目前工業應用中的最常用的三個開發環境：BeagleBone Black係統、SAMA5 D3 Xplained係統和WandBoard係統。在簡要介紹瞭每個開發闆之後，我們將看到如何設置它們以便運行一個完整的GNU/Linux係統。我們也將看到如何在每個平颱（和虛擬機中）上安裝一個完整的開發係統。
第2章首先將展示如何安裝開發包，然後將進一步探索串口控製颱和運行在其上的shell。最後將介紹引導係統bootLoader的命令。
第3章將講述C編譯器以及交叉編譯器，之後我們將看到內核模塊、設備驅動程序以及一些基於NFS的文件係統，最後會看到一個開發者在主機上如何使用模擬器來運行一個完整的目標機Debian係統。
第4章將介紹係統守護進程（描述它們是什麼以及如何使用它們），之後將使用Bash、PHP和Python語言來進行腳本編程。
第5章首先介紹閃存和管理閃存的軟件，之後將展示Linux的內存技術設備（MTD）和兩個主要的文件係統JFFS2和UBIFS，並運行它們。最後將展示如今兩個最著名的嵌入式係統——Yocto和OpenWrt，學習如何在這些嵌入式係統上編寫應用程序，並且把該程序添加到嵌入式係統中。
第二部分開始深入介紹所有外設。如果你是一位嵌入式開發人員，在你的職業生涯所遇到的各種外設都會涉及。在本書中，對於每一個外設，都會介紹其所支持的嵌入式套件以及如何訪問和使用它。對於每種設備類型，都會結閤實例展示如何管理它。
下麵是第二部分中每章的簡短介紹：
第6章首先簡短描述GPIO綫路，之後將會看到它們在嵌入式套件上是如何布局的，接著再詳細瞭解如何以非常簡單（但效率低）的方式訪問這些綫路，然後再以更智能（但更復雜）的方式重新再次訪問。最後會在內核中通過IRQ管理和LED設備支持再快速地介紹一下GPIO管理機製。
第7章將介紹串行端口（簡稱串口），串口是計算機中最重要的一個外設接口（至少可以讓計算機用於控製自動化行業等）。簡要描述串行端口和串行設備之後，我們將通過使用一個實際的串口設備來看如何在一個GNU/Linux係統中對其進行管理。最後我們將在內核中學會如何通過一條串行綫來實現網綫連接的兩個嵌入式係統（二者通過一條以太網電纜連接）之間的通信。
第8章將介紹USB總綫，這是一種通用的總綫，廣泛應用於現代計算機。人們可以將各種電子設備連接到計算機，例如硬盤、鍵盤或其他使用相同USB端口的串行設備。
第9章將介紹I2C總綫，它通常用於連接闆上設備，即主計算機會將所有設備都放在同一塊闆上。一些

掌握嵌入式係統開發的核心秘籍 在當今科技飛速發展的時代，嵌入式係統已滲透到我們生活的方方麵麵，從智能手機、傢用電器到汽車電子、工業自動化，它們無處不在，默默地支撐著現代社會的運轉。如果你渴望深入理解和掌握嵌入式係統開發這項極具挑戰性又充滿前景的技能，那麼，一本真正能引領你快速入門並深入實踐的工具書將是不可或缺的。 本書並非一本泛泛而談的教材，而是為所有立誌成為優秀嵌入式工程師的朋友量身打造的實戰指南。我們深知，對於許多初學者而言，麵對復雜的硬件平颱、多樣的開發工具鏈以及層齣不窮的軟件技術，往往感到無從下手，容易迷失在概念的海洋中。因此，本書的編寫初衷便是幫助讀者迅速跨越初期的學習障礙，建立紮實的理論基礎，並立即投入到實際的項目開發中去。 本書特色 理論與實踐的完美融閤： 我們堅信，脫離實際的理論是蒼白的，而缺乏根基的實踐是危險的。本書在講解每一個概念時，都會緊密結閤實際的應用場景和代碼示例。讀者將不會僅僅學習到“是什麼”，更能理解“為什麼”以及“如何做”。從最基礎的 C 語言在嵌入式開發中的應用，到復雜的實時操作係統原理，再到與硬件交互的底層技術，每一個環節都力求清晰易懂，並提供可運行的代碼片段，讓讀者能夠親手操作，加深理解。 麵嚮實際工程的技能培養： 嵌入式開發不僅僅是編寫代碼，更涉及到整個工程的流程和方法。本書將引導讀者學習如何搭建開發環境，如何進行交叉編譯，如何調試程序，如何進行性能優化，甚至如何進行基本的硬件選型和分析。這些都是在實際嵌入式項目中不可或缺的關鍵技能，本書將以一種係統化的方式將它們呈現齣來，幫助讀者在學習過程中就養成良好的工程習慣。 精選核心技術，拒絕碎片化： 嵌入式領域技術繁雜，但核心的技術卻是相對穩定的。本書專注於講解那些在絕大多數嵌入式開發場景中都會遇到的關鍵技術和工具。我們不會試圖覆蓋所有小眾的工具或過時的概念，而是聚焦於當下主流且極具價值的技術棧。例如，我們會深入講解 C 語言作為嵌入式開發的首選語言的特性，介紹嵌入式 Linux 的基礎框架和常用命令，並重點闡述如何利用成熟的開發工具鏈高效地進行開發和調試。 循序漸進，由淺入深： 本書的章節安排經過精心設計，力求符閤讀者的認知規律。我們從最基礎的嵌入式係統概述、開發環境搭建開始，逐步過渡到 C 語言在嵌入式領域的深度應用，然後深入講解嵌入式 Linux 的核心組件和開發流程。後續章節將進一步探索更高級的主題，如進程與綫程管理、內存管理、設備驅動程序開發、網絡通信等。這種循序漸進的學習路徑，確保瞭讀者能夠穩步提升，逐步掌握復雜的知識體係。 貼近硬件的講解： 嵌入式係統最顯著的特點就是“嵌入”在硬件中。因此，理解硬件與軟件的交互至關重要。本書將會在講解軟件技術的同時，適時地引入硬件相關的概念，例如內存映射、I/O 端口、中斷等，並演示如何在軟件層麵進行相應的操作。雖然本書並非一本硬件設計手冊，但它將幫助讀者建立起清晰的軟硬件協同工作的認知模型。 內容梗概 本書將帶領讀者踏上一段精彩的嵌入式係統開發之旅，內容涵蓋以下關鍵領域： 嵌入式係統入門： 什麼是嵌入式係統？它的特點、優勢以及在不同領域的應用。我們將一起探索嵌入式係統的基本架構和核心組成部分，為後續的學習打下堅實的基礎。 C 語言在嵌入式開發中的精髓： C 語言是嵌入式開發的基石。本書將重點迴顧和深化 C 語言在嵌入式開發中的應用，包括指針的深入理解、位操作、內存管理技巧、結構體與聯閤體的巧妙運用，以及如何編寫高效、健壯的嵌入式 C 代碼。我們將探討如何避免常見的 C 語言陷阱，以及如何利用 C 語言的特性來充分發揮硬件的性能。 嵌入式 Linux 開發環境搭建與基礎： 學習如何在一颱強大的 PC 上搭建一個完整的嵌入式 Linux 開發環境。我們將介紹交叉編譯工具鏈的安裝與配置，講解如何使用命令行工具進行基本的文件操作和係統管理，以及如何在目標闆上運行和調試你的第一個嵌入式 Linux 程序。 深入理解嵌入式 Linux： 掌握嵌入式 Linux 的核心概念，包括 Linux 內核的編譯與配置、文件係統結構、用戶空間與內核空間的通信機製。我們將深入探討嵌入式 Linux 係統中的進程管理、綫程同步、內存分配策略，以及如何高效地進行係統調試和性能分析。 設備驅動程序開發入門： 嵌入式係統離不開對各種硬件設備的控製。本書將為你揭示設備驅動程序的奧秘，講解如何編寫簡單的字符設備驅動，理解中斷處理機製，以及如何通過 sysfs 和 procfs 等接口與用戶空間進行交互。我們將以實際的硬件設備為例，演示驅動程序的編寫和調試過程。 嵌入式係統中的網絡通信： 在物聯網時代，網絡通信能力是嵌入式係統不可或缺的一部分。本書將介紹嵌入式 Linux 下的網絡編程基礎，包括 Socket 編程、TCP/IP 協議棧的使用，以及如何實現常見的網絡通信協議，如 HTTP、MQTT 等，幫助你構建具備聯網功能的嵌入式應用。 實用的開發技巧與工具： 除瞭理論知識，本書還將分享大量實用的開發技巧和調試方法。我們將介紹各種常用的調試工具，如 GDB、Valgrind，以及日誌係統、性能分析工具等，幫助讀者快速定位和解決開發過程中遇到的各種問題。 誰適閤閱讀本書？ 計算機科學、電子工程等相關專業的在校學生： 如果你對嵌入式係統開發充滿好奇，並希望在畢業前掌握一項熱門的硬技能，那麼本書將是你的理想選擇。 希望轉型進入嵌入式開發領域的軟件工程師： 無論你是 Web 開發、桌麵應用還是其他領域的開發者，本書都能幫助你快速建立起嵌入式開發所需的核心知識體係。 業餘愛好者和創客： 如果你對 DIY 電子項目、智能硬件開發有濃厚的興趣，並希望用代碼驅動硬件，那麼本書將為你提供所需的理論和實踐指導。 希望提升嵌入式開發技能的初級嵌入式工程師： 如果你已經有瞭一些嵌入式開發經驗，但感覺在某些方麵不夠紮實，或者想要係統地學習更廣泛的嵌入式 Linux 技術，本書也能為你提供寶貴的參考。 開啓你的嵌入式開發之旅 本書並非簡單地羅列知識點，而是希望通過引導性的講解和大量的實踐案例，激發你對嵌入式係統開發的興趣，培養你解決實際問題的能力。我們相信，通過認真研讀本書並動手實踐，你將能夠： 自信地搭建和配置嵌入式 Linux 開發環境。 熟練運用 C 語言進行高效的嵌入式係統編程。 理解嵌入式 Linux 的核心原理和運行機製。 掌握編寫和調試簡單的設備驅動程序。 構建具備網絡通信能力的嵌入式應用。 養成良好的嵌入式軟件工程開發習慣。 掌握嵌入式係統開發，就是掌握瞭創造智能世界的鑰匙。現在，翻開本書，讓我們一起踏上這段充滿挑戰與機遇的精彩旅程，用你的智慧和代碼，構建更加智能、美好的未來！

評分☆☆☆☆☆

剛拿到這本《GNU/Linux嵌入式快速編程》，還在我滿心期待地翻閱時，就立刻被它詳實的內容和深入淺齣的講解所吸引。盡管我還沒有完全深入到每一個章節，但初步瀏覽下來，我能感受到作者在選擇主題上的獨到之處。例如，書中對嵌入式係統硬件基礎的介紹，似乎非常細緻，不是那種蜻蜓點水式的帶過，而是真正從底層原理齣發，講解瞭CPU架構、內存管理、I/O接口等核心概念。這一點對於我這樣想要構建自己嵌入式係統底層知識體係的讀者來說，無疑是巨大的福音。我尤其關心書中對特定嵌入式芯片傢族的深入剖析，例如是否會對ARM Cortex-M係列進行詳細的寄存器講解，或者是否有關於FPGA與SoC結閤的案例分析。雖然這部分內容我還沒來得及細讀，但僅從目錄和前言的描述，就足以讓我對它的實用性和前瞻性充滿信心。我預期這本書能幫助我更好地理解嵌入式係統的工作機製，為後續更復雜的開發打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

讀完《GNU/Linux嵌入式快速編程》的封麵介紹，我腦海中浮現齣許多關於具體開發實踐的疑問。例如，在網絡通信方麵，書中是否會深入講解TCP/IP協議棧在嵌入式Linux上的配置和優化，以及如何利用Socket API進行高效的網絡編程？對於嵌入式設備間的通信，是否會涵蓋一些諸如CAN總綫、Modbus等工業通信協議的應用案例？此外，我一直對嵌入式係統的安全性感到擔憂，書中是否會提及一些基礎的安全加固措施，例如用戶權限管理、文件係統加密，或者防範常見網絡攻擊的策略？鑒於其“快速編程”的定位，我預期書中會提供大量可以直接套用的代碼片段和配置模闆，幫助讀者迅速解決實際開發中遇到的問題。當然，我也希望這本書能夠引導讀者建立起更深層次的理解，而不僅僅是停留在“拿來主義”的層麵。

評分☆☆☆☆☆

這本書的“快速編程”幾個字，讓我對它的實操性和效率性有瞭很高的期望。我之前接觸過不少關於嵌入式開發的書籍，但很多都過於理論化，或者需要花費大量時間去搭建環境和學習基礎知識。《GNU/Linux嵌入式快速編程》似乎瞄準的是希望能夠快速上手、高效産齣的讀者群體。我關注書中關於代碼示例的質量和數量，是否能覆蓋到實際開發中的常見場景。例如，在設備驅動開發方麵，是否會提供一些傳感器、通信模塊（如SPI、I2C、UART）的驅動開發實例，並且這些示例是否能夠直接在常見的嵌入式開發闆上運行？另外，書中對於嵌入式係統調試的策略和技巧，是否會有專門的章節介紹？遠程調試、內存泄漏檢測、性能分析等，都是提升開發效率的關鍵環節。如果這本書能在這方麵提供實用建議和工具使用指南，對我來說將非常有價值。

評分☆☆☆☆☆

作為一個長期在Linux環境下進行軟件開發的程序員，我對《GNU/Linux嵌入式快速編程》的期待，很大程度上源於它對GNU/Linux生態係統在嵌入式領域的應用。我比較好奇的是，書中對於交叉編譯工具鏈的搭建和使用，是否會有詳盡的步驟指導，比如如何配置GCC、GDB等工具，以及如何針對不同的目標平颱進行優化。另外，對於嵌入式Linux發行版的選擇和定製，例如Yocto Project或Buildroot，作者的講解深度如何？我希望能夠瞭解到如何在資源受限的環境下，高效地構建和部署定製化的Linux係統，包括內核的配置、驅動的開發以及文件係統的構建。書中關於應用程序開發的部分，是否會涉及多綫程、進程間通信等並發編程技術，以及如何利用Linux提供的API來實現高效的數據處理和係統控製？這些都是我在實際嵌入式項目開發中經常會遇到的挑戰，如果書中能夠提供清晰的解決方案和代碼示例，那將極大地提升我的開發效率。

評分☆☆☆☆☆

從書名來看，《GNU/Linux嵌入式快速編程》似乎非常注重實戰性，這一點正是吸引我的地方。我希望它能提供一些關於嵌入式係統性能優化的技巧和方法，例如如何減少代碼的內存占用，如何提高程序的執行速度，以及如何進行功耗管理。在嵌入式開發中，這些往往是至關重要的考量因素。我特彆想知道，書中是否會探討一些常用的嵌入式通信協議，比如MQTT、CoAP等，以及如何在Linux環境下實現這些協議的客戶端或服務器端。此外，對於一些更高級的主題，例如實時操作係統（RTOS）與Linux的結閤，或者容器化技術（如Docker）在嵌入式設備上的應用，作者是否會涉及？這些都是當前嵌入式領域的熱點技術，如果書中能提供一些前瞻性的指導，那我將非常欣喜。