内容简介
The purpose of this book is to provide core material in nonlinear analysis for mathematicians. physicists, engineers, and mathematical biologists. The main goal is to provide a working knowledge of manifolds, dynamical systems, tensors, and differential forms. Some applications to Hamiltonian mechanics, fluid mechanics, electromagnetism. plasma dynamics and control theory are given in Chapter 8, using both invariant and index notation. The current edition of the book does not deal with Riemannian geometry in much detail, and it does not treat Lie groups, principal bundles, or Morse theory. Some of this is planned for a subsequent edition. Meanwhile, the authors will make available to interested readers supplementary chapters on Lie Groups and Differential Topology and invite comments on the book's contents and development.
内页插图
目录
Preface
Background Notation
CHAPTER 1 Topology
1.1 Topological Spaces
1.2 Metric Spaces
1.3 Continuity
1.4 Subspaces. Products. and Quotients
1.5 Compactness
1.6 Connectedness
1.7 Baire Spaces
CHAPTER 2 Banach Spaces and Differential Calculus
2.1 Banach Spaces
2.2 Linear and Multilinear Mappings
2.3 The Derivativc
2.4 Propcrties of che Dcrivarive
2.5 The Inverse and Implicit Function Theorems
CHAPTER 3 Manifolds and Vector Bundles
3.1 Manifolds
3.2 Submanifolds. Products. and Mappings
3.3 The Tangcnt Bundle
3.4 Veaor Bundles
3.5 Submersions. Immersions and Transversality
CHAPTER 4 Vector Fields and Dynamical Systems
4.1 Vector Fields and Flows
4.2 Vector Fields as Differemial Operators
4.3 An Imroduction to Dynamical Systems
4.4 Frobenius' Theorcm and Foliations
CHAPTER 5 Tensors
5.1 Tensors in Linear Spaces
5.2 Tensor Bundles and Tensor Fields
5.3 The Lie Derivative: Algebraic Approach
5.4 The Lie Derivative: Dynamic Approach
5.5 Partitions of Unity
CHAPTER 6 Differential Forms
6.1 Exterior Algebra
6.2 Determinants. Volumes. and the Hodge Star Operator
6.3 Differential Forms
6.4 The Exterior Derivative. tnterior Produa. and Lie Derivative
6.5 Orientation. Volume Elements, and the Codifferential
CHAPTER 7 Integration on Manifolds
7.1 The Definition of (he Integral
7.2 Stokes' Theorem
7.3 The Classical Theorems of Green. Gauss, and Stokes
7.4 Induced Flows on Function Spaces and Ergodicity
7.5 Introduction to Hodge-deRham Theory and Topological Applicarions of
Differential Forms
CHAPTER 8 Applications
8.1 Hamiltonian Mechanics
8.2 Fluid Mechanics
8.3 Electromagnctism
8.3 The Lie-Poisson Bracket in Continuum Mechanics and Plasma Physics
8.4 Constraints and Control
References
Index
Supplementary Chapters-Available from the authors as they are produced
S-1 Lie Groups
S-2 Introduction to Differential Topology
S-3 Topics in Riemannian Geometry
前言/序言
几何、代数与物理的交汇:现代数学方法在连续介质力学与微分几何中的应用 一、本书概述 本书致力于深入探讨几何结构、代数框架与物理实在之间的深刻联系,重点聚焦于微分几何的基本概念在连续介质力学、广义相对论以及现代数据分析中的实际应用。本书的架构旨在为读者提供一套坚实而灵活的数学工具箱,用以描述和分析复杂的空间形变、场量分布以及非线性动力学系统。我们避开了纯粹的理论拓扑学探讨,转而强调那些能直接服务于物理建模和工程分析的实用工具。 全书的叙事线索围绕着“流形”这一核心概念展开,但其重点在于流形上的微分结构,即如何在此基础上定义向量场、微分形式和曲率。我们着重于发展读者对张量分析的直观理解,将其视为描述物理量(如应力、应变、电磁场)在坐标变换下不变性的语言。 二、核心内容模块 本书结构分为四个紧密联系的模块,每部分都以前一部分的知识为基础,逐步深入到更复杂的应用层面。 模块一:欧几里得空间中的基础几何与微积分(回归与拓展) 本模块是对经典微积分和线性代数在高维空间中的系统性回顾与推广。我们从多重线性代数出发,详述张量的定义、分解(如SVD在几何解释中的作用)、张量积和张量收缩,强调其在物理意义上的区分:协变张量(如度量张量)与反变张量(如位移向量)。 随后,我们过渡到曲线论和曲面论,使用局部坐标系来定义切空间、法线和平移。重点讲解第一、第二基本形式,及其与曲率的内在联系。通过引入外微分(Exterior Calculus)的预备知识,我们为后续引入更抽象的流形概念做好了铺垫,特别关注梯度、散度、旋度在分量形式和几何形式下的等价性。 模块二:流形上的几何基础与微分形式 此模块是本书的理论核心,但其侧重于可微流形(Differentiable Manifolds)作为物理空间的推广模型。我们引入拓扑空间与可微结构的区别,并定义图集(Atlas)和坐标变换。 切空间(Tangent Space)的构建是关键。我们不使用抽象的向量空间定义,而是将其定义为对函数进行方向导数的线性映射集合。基于切空间,我们构建上指标(反变)和下指标(协变)张量场。 本书对微分形式(Differential Forms)的讨论非常详尽,将其视为对向量场进行积分的工具。我们详细阐述楔积(Wedge Product),并深入研究外导数(Exterior Derivative, $d$)。重点展示德拉姆上同调(De Rham Cohomology)的直观物理意义——例如,它如何刻画场方程中零旋度的场的保守性(闭性)和零散度的场的可积性(精确性)。 模块三:联络、曲率与经典场论 在本模块中,我们处理非欧几里得几何的核心问题:平行移动。我们引入联络(Connection)的概念,特别是列维-奇维塔联络(Levi-Civita Connection),强调其由度量张量唯一确定的事实。 协变导数(Covariant Derivative)的引入是理解“弯曲空间中导数”的关键。我们详细推导黎曼曲率张量(Riemann Curvature Tensor)的定义、代数对称性及其在描述空间内禀几何方面的作用。 应用方面,我们将这些工具应用于: 1. 测地线方程:作为弯曲空间中“直线”的运动方程。 2. 能量守恒与微分形式:利用霍奇对偶性(Hodge Duality)和法拉第定律,展示电磁场在四维时空(闵可夫斯基空间或更一般的弯曲时空)中的统一描述,以及洛伦兹规范下的能量守恒。 模块四:连续介质的几何描述与应用 本模块将理论几何工具直接映射到弹性力学和流体力学的现代描述中。 我们采用物质点(Material Point)的概念,将变形描述为从参考构形到当前构形的映射 $mathbf{x} = chi(mathbf{X}, t)$。 有限变形理论:详细分析梯度变形张量 $mathbf{F}$、柯西-格林张量 $mathbf{C}$ 和 $mathbf{B}$,以及雅可比行列式在体积和面积元素变化中的作用。 应力与应变描述:区分第一、第二皮奥拉-基尔霍夫应力张量以及柯西应力张量,展示它们是如何通过拉回(Pullback)和推前(Pushforward)操作在参考和当前构形之间转换的。 几何约束的引入:讨论在各向同性材料模型中,如何使用不变量理论来简化本构关系(如冯·卡门应力率),从而避免在复杂坐标系下手动处理高阶导数。 三、本书特色与目标读者 本书的设计哲学是“物理直觉驱动的数学推导”。我们力求在引入抽象概念时,始终提供明确的物理或几何图像作为支撑。书中包含大量的推导细节和算例,特别是针对那些在传统教科书中被跳过的张量分量代数细节。 目标读者包括: 1. 研究生及高年级本科生:在应用数学、理论物理(尤其是广义相对论、场论)、以及固体力学或流体力学领域进行深入研究的学生。 2. 专业工程师与研究人员:需要掌握非线性有限元分析(FEA)中几何非线性理论基础的从业者。 3. 希望从纯向量分析过渡到现代几何语言的物理学家。 通过学习本书,读者将能够自信地处理弯曲空间中的微分方程,熟练地在不同坐标系和拉格朗日/欧拉描述间进行转换,并掌握描述复杂形变和场演化的现代数学语言。