发表于2024-12-25
第1篇力学第1章质点运动学3
1.1匀变速直线运动3
1.2参考系5
1.3质点的位矢、位移和速度8
1.4加速度11
1.5匀加速运动14
1.6抛体运动15
1.7圆周运动18
1.8相对运动21
提要23
思考题24
习题25
第2章牛顿运动定律27
2.1牛顿运动定律27
2.2常见的几种力29
*2.3基本的自然力33
2.4应用牛顿定律解题35
2.5非惯性系与惯性力39
*2.6混沌43
提要45
思考题45
习题47目录大学基础物理学(第3版)上第3章动量与角动量51
3.1冲量与动量定理51
3.2动量守恒定律54
3.3火箭飞行原理57
3.4质心58
3.5质心运动定理60
3.6质点的角动量和角动量定理63
3.7角动量守恒定律65
提要68
思考题68
习题69
第4章功和能71
4.1功71
4.2动能定理74
4.3势能77
4.4引力势能79
*4.5由势能求保守力81
4.6机械能守恒定律82
4.7守恒定律的意义86
4.8碰撞87
4.9流体的稳定流动92
4.10伯努利方程94
提要97
思考题99
习题100
目录今日物理趣闻A奇妙的对称性A.1对称美104
A.2对称性种种106
A.3物理定律的对称性107
A.4宇称守恒与不守恒108
A.5自然界的不对称现象109
A.6关于时间的对称性110
第5章刚体的定轴转动112
5.1刚体转动的描述112
5.2转动定律114
5.3转动惯量的计算116
5.4刚体的角动量和角动量守恒118
5.5转动中的功和能121
提要125
思考题126
习题127
第6章相对论130
6.1牛顿相对性原理和伽利略坐标变换130
6.2爱因斯坦相对性原理和光速不变133
6.3同时性的相对性和时间延缓134
6.4长度收缩138
6.5洛伦兹坐标变换140
6.6相对论速度变换144
6.7相对论质量146
6.8相对论动能149
6.9相对论能量150
6.10动量和能量的关系153
*6.11广义相对论简介154
提要156
思考题157
习题158
第2篇热学第7章温度和气体动理论164
7.1平衡态164
7.2温度的概念165
7.3理想气体温标165
7.4理想气体状态方程168
7.5气体分子的无规则运动169
7.6理想气体的压强171
7.7温度的微观意义174
7.8能量均分定理176
7.9麦克斯韦速率分布律178
7.10麦克斯韦速率分布律的实验验证181
7.11实际气体等温线183
提要186
思考题187
习题188
今日物理趣闻B大爆炸和宇宙膨胀B.1现时的宇宙191
B.2宇宙膨胀和大爆炸192
B.3从大爆炸到今天194
B.4宇宙的未来197
B.5至大和至小的理论结合起来了199
第8章热力学第一定律200
8.1功热量热力学第一定律200
8.2准静态过程202
8.3热容205
8.4绝热过程208
8.5循环过程211
8.6卡诺循环213
8.7致冷循环215
提要217
思考题218
习题219
第9章热力学第二定律222
9.1自然过程的方向222
9.2不可逆性的相互依存223
9.3热力学第二定律及其微观意义225
9.4热力学概率与自然过程的方向227
9.5玻耳兹曼熵公式与熵增加原理229
9.6可逆过程231
9.7克劳修斯熵公式233
*9.8熵和能量退降236
提要237
思考题238
习题238
数值表240
习题答案242
索引248
参考文献258
第3章
动量与角动量
第2章讲解了牛顿第二定律,主要是用加速度表示的式(2.3)的形式。该式表示了力和受力物体的加速度的关系,那是一个瞬时关系,即与力作用的同时物体所获得的加速度和此力的关系。实际上,力对物体的作用总要延续一段或长或短的时间。在很多问题中,在这段时间内,力的变化复杂,难于细究,而我们又往往只关心在这段时间内力的作用的总效果。这时我们将直接利用式(2.2)表示的牛顿第二定律形式,而把它改写为微分形式并称为动量定理。本章首先介绍动量定理,接着把这一定理应用于质点系,导出了一条重要的守恒定律——动量守恒定律。然后对于质点系,引入了质心的概念,并说明了外力和质心运动的关系。后面几节介绍了和动量概念相联系的描述物体转动特征的重要物理量——角动量,在牛顿第二定律的基础上导出了角动量变化率和外力矩的关系——角动量定理,并进一步导出了另一条重要的守恒定律——角动量守恒定律。
3.1冲量与动量定理
把牛顿第二定律公式(2.2)写成微分形式,即Fdt=dp(3.1)式中乘积Fdt叫做在dt时间内质点所受合外力的冲量。此式表明在dt时间内质点所受合外力的冲量等于在同一时间内质点的动量的增量。这一表示在一段时间内,外力作用的总效果的关系式叫做动量定理。
如果将式(3.1)对t0到t′这段有限时间积分,则有∫t′t0Fdt=∫p′p0dp=p′-p0(3.2)左侧积分表示在t0到t′这段时间内合外力的冲量,以I表示此冲量,即
I=∫t′t0Fdt
则式(3.2)可写成I=p′-p0(3.3)式(3.2)或式(3.3)是动量定理的积分形式,它表明质点在t0到t′这段时间内所受的合外力的冲量等于质点在同一时间内的动量的增量。值得注意的是,要产生同样的动量增量,力大力小都可以: 力大,时间可短些;力小,时间需长些。只要外力的冲量一样,就产生同样的动量增量。
第3章动量与角动量3.1冲量与动量定理动量定理常用于碰撞过程,碰撞一般泛指物体间相互作用时间很短的过程。在这一过程中,相互作用力往往很大而且随时间改变。这种力通常叫冲力。例如,球拍反击乒乓球的力,两汽车相撞时的相互撞击的力都是冲力。图3.1是清华大学汽车碰撞实验室做汽车撞击固定壁的实验照片与相应的冲力的大小随时间的变化曲线。
图3.1汽车撞击固定壁实验中汽车受壁的冲力
(a) 实验照片; (b) 冲力�彩奔淝�线
对于短时间Δt内冲力的作用,常常把式(3.2)改写成Δt=ΔP(3.4)式中是平均冲力,即冲力对时间的平均值。平均冲力只是根据物体动量的变化计算出的平均值,它和实际的冲力的极大值可能有较大的差别,因此它不足以完全说明碰撞所可能引起的破坏性。例3.1汽车碰撞实验。在一次碰撞实验中,一质量为1200kg的汽车垂直冲向一固定壁,碰撞前速率为15.0m/s,碰撞后以1.50m/s的速率退回,碰撞时间为0.120s。试求: (1)汽车受壁的冲量; (2)汽车受壁的平均冲力。
解以汽车碰撞前的速度方向为正方向,则碰撞前汽车的速度v=15.0m/s,碰撞后汽车的速度v′=-1.50m/s,而汽车质量m=1200kg。
(1) 由动量定理知汽车受壁的冲量为I=p′-p=mv′-mv=1200×(-1.50)-1200×15.0
=-1.98×104(N·s)(2) 由于碰撞时间Δt=0.120s,所以汽车受壁的平均冲力为=IΔt=-1.98×1040.120=-165 (kN)上两个结果的负号表明汽车所受壁的冲量和平均冲力的方向都和汽车碰前的速度方向相反。
平均冲力的大小为165kN,约为汽车本身重量的14倍,瞬时最大冲力还要比这大得多。例3.2棒击垒球。一个质量m=140 g的垒球以v=40m/s的速率沿水平方向飞向击球手,被击后它以相同速率沿θ=60°的仰角飞出,求垒球受棒的平均打击力。设球和棒的接触时间Δt=1.2ms。
解本题可用式(3.4)求解。由于该式是矢量式,所以可以用分量式求解,也可直接用矢量关系求解。下面分别给出两种解法。
(1) 用分量式求解。已知v1=v2=v,选如图3.2所示的坐标系,利用式(3.4)的分量式,由于v1x=-v,v2x=vcosθ,可得垒球受棒的平均图3.2例3.2解法(1)图示
打击力的x方向分量为x=ΔpxΔt=mv2x-mv1xΔt=mvcosθ-m(-v)Δt
=0.14×40×(cos60°+1)1.2×10-3=7.0×103(N)又由于v1y=0,v2y=vsinθ,可得此平均打击力的y方向分量为Fy=ΔpyΔt=mv2y-mv1yΔt=mvsinθΔt
=0.14×40×0.8661.2×10-3=4.0×103(N)球受棒的平均打击力的大小为F=F2x+F2y=103×7.02+4.02=8.1×103(N)以α表示此力与水平方向的夹角,则tanα=FyFx=4.0×1037.0×103=0.57图3.3例3.2解法(2)图示由此得α=30°(2) 直接用矢量公式(3.4)求解。按式(3.4)m?瘙經2,m?瘙經1以及Δt形成如图3.3中的矢量三角形,其中mv2=mv1=mv。由等腰三角形可知,与水平面的夹角α=θ/2=30°,且Δt=2mvcosα,于是F=2mvcosαΔt=2×0.14×40×cosα1.2×10-3=8.1×103(N)注意,此打击力约为垒球自重的5900倍!例3.3火车运煤。一辆装煤车以v=3 m/s的速率从煤斗下面通过(图3.4),每秒钟落入车厢的煤为Δm=500 kg。如果使车厢的速率保持不变,应用多大的牵引力拉车厢?(车厢与钢轨间的摩擦忽略不计。)
解先考虑煤落入车厢后运动状态的改变。如图3.4所示,以dm表示在dt时间内落入车厢的煤的质量。它在车厢对它的力f带动下在dt时间内沿x方向的速率由零增加到与车厢速率v相同,而动量由0增加到dm·v。由动量定理式(3.1)得,对dm在x方向,应有图3.4煤dm落入车厢被带走
fdt=dp=dm·v(3.5)对于车厢,在此dt时间内,它受到水平拉力F和煤dm对它的反作用f′的作用。此二力的合力沿x方向,为F-f′。由于车厢速度不变,所以动量也不变,式(3.1)给出(F-f′)dt=0(3.6)由牛顿第三定律f′=f(3.7)联立解式(3.5),式(3.6)和式(3.7)可得F=dmdt·v以dm/dt=500kg/s,v=3m/s代入得
F=500×3=1.5×103(N)3.2动量守恒定律
在一个问题中,如果我们考虑的对象包括几个物体,则它们总体上常被称为一个物体系统或简称为系统。系统外的其他物体统称为外界。系统内各物体间的相互作用力称为内力,外界物体对系统内任意一物体的作用力称为外力。例如,把地球与月球看做一个系统,则它们之间的相互作用力称为内力,而系统外的物体如太阳以及其他行星对地球或月球的引力都是外力。本节讨论一个系统的动量变化的规律。
3.2动量守恒定律先讨论由两个质点组成的系统。设这两个质点的质量分别为m1,m2。它们除分别受到相互作用力(内力)f和f′外,还受到系统外其他物体图3.5两个质点的系统的作用力(外力)F1,F2,如图3.5所示。分别对两质点写出动量定理式(3.1),得(F1+f)dt=dp1,(F2+f′)dt=dp2将这二式相加,可以得(F1+F2+f+f′)dt=dp1+dp2由于系统内力是一对作用力和反作用力,根据牛顿第三定律,得f=-f′或f+f′=0,因此上式给出(F1+F2)dt=d(p1+p2)如果系统包含两个以上,例如i个质点,可仿照上述步骤对各个质点写出牛顿定律公式,再相加。由于系统的各个内力总是以作用力和反作用力的形式成对出现的,所以它们的矢量总和等于零。因此,一般地又可得到∑iFidt=d∑ipi(3.8)其中∑iFi为系统受的合外力,∑ipi为系统的总动量。式(3.8)表明,系统的总动量随时间的变化率等于该系统所受的合外力。内力能使系统内各质点的动量发生变化,但它们对系统的总动量没有影响。(注意: “合外力”和“总动量”都是矢量和!)
如果在式(3.5)中,∑iFi=0,立即可以得到d∑ipi=0,或∑ipi=∑imi?瘙經i=常矢量∑iFi=0(3.9)这就是说当一个质点系所受的合外力为零时,这一质点系的总动量就保持不变。这一结论叫做动量守恒定律。
一个不受外界影响的系统,常被称为孤立系统。一个孤立系统在运动过程中,其总动量一定保持不变。这也是动量守恒定律的一种表述形式。
应用动量守恒定律分析解决问题时,应该注意以下几点。
(1) 系统动量守恒的条件是合外力为零,即∑iFi=0。但在外力比内力小得多的情况下,外力对质点系的总动量变化影响甚小,这时可以认为近似满足守恒条件,也就可以近似地应用动量守恒定律。例如两物体的碰撞过程,由于相互撞击的内力往往很大,所以此时即使有摩擦力或重力等外力,也常可忽略它们,而认为系统的总动量守恒。又如爆炸过程也属于内力远大于外力的过程,也可以认为在此过程中系统的总动量守恒。
(2) 动量守恒表示式(3.9)是矢量关系式。在实际问题中,常应用其分量式,即如果系统沿某一方向所受的合外力为零,则该系统沿此方向的总动量的分量守恒。例如,一个物体在空中爆炸后碎裂成几块,在忽略空气阻力的情况下,这些碎块受到的外力只有竖直向下的重力,因此它们的总动量在水平方向的分量是守恒的。
(3) 由于我们是用牛顿定律导出动量守恒定律的,所以它只适用于惯性系。
以上我们从牛顿定律出发导出了以式(3.9)表示的动量守恒定律。应该指出,更普遍的动量守恒定律并不依靠牛顿定律。动量概念不仅适用于以速度?瘙經运动的质点或粒子,而且也适用于电磁场,只是对于后者,其动量不再能用m?瘙經这样的形式表示。考虑包括电磁场在内的系统所发生的过程时,其总动量必须也把电磁场的动量计算在内。不但对可以用作用力和反作用力描述其相互作用的质点系所发生的过程,动量守恒定律成立;而且,大量实验证明,对其内部的相互作用不能用力的概念描述的系统所发生的过程,如光子和电子的碰撞,光子转化为电子,电子转化为光子等过程,只要系统不受外界影响,它们的动量都是守恒的。动量守恒定律实际上是关于自然界的一切物理过程的一条最基本的定律。例3.4冲击摆。如图3.6所示,一质量为M的物体被静止悬挂着,今有一质量为m的子弹沿水平方向以速度?瘙經射中物体并停留在其中。求子弹刚停在物体内时物体的速度。
解由于子弹从射入物体到停在其中所经历的时间很短,所以在此过程中物体基本上未动而停在原来的平衡位置。于是对子弹和物体这一系统,在子弹射入这一短暂过程中,它们所受的水平方向的外力为零,因此水平方向的动量守恒。设子弹刚停在物体中时物体的速度为V,则此系统此时的水平总动量为(m+M)V。由于子弹射入前此系统的水平总动量为mv,所以有mv=(m+M)V由此得V=mm+Mv图3.6例3.4用图图3.7例3.5用图
例3.5反向滑动。如图3.7所示,一个有1/4圆弧滑槽的大物体的质量为M,停在光滑的水平面上,另一质量为m的小物体自圆弧顶点由静止下滑。求当小物体m滑到底时,大物体M在水平面上移动的距离。
解选如图3.7所示的坐标系,取m和M为系统。在m下滑过程中,在水平方向上,系统所受的合外力为零,因此水平方向上的动量守恒。由于系统的初动量为零,所以,如果以?瘙經和V分别表示下滑过程中任一时刻m和M的速度,则应该有0=mvx+M(-V)因此对任一时刻都应该有mvx=MV就整个下落的时间t对此式积分,有m∫t0vxdt=M∫t0Vdt以s和S分别表示m和M在水平方向移动的距离,则有s=∫t0vxdt,S=∫t0Vdt
因而有ms=MS又因为位移的相对性,有s=R-S,将此关系代入上式,即可得S=mm+MR值得注意的是,此距离值与弧形槽面是否光滑无关,只要M下面的水平面光滑就行了。例3.6放射性衰变。原子核147Sm是一种放射性核,它衰变时放出一α粒子,自身变成143Nd核。已测得一静止的147Sm核放出的α粒子的速率是1.04×107m/s,求143Nd核的反冲速率。
解以M0和V0(V0=0)分别表示147Sm核的质量和速率,以M和V分别表示143Nd核的质量和速率,以m和v分别表示α粒子的质量和速率,V和?瘙經的方向如图3.8所示,以147Sm核为系统。由于衰变只是147Sm核内部的现象,所以动量守恒。结合图3.8所示坐标的方向,应有V和?瘙經方向相反,其大小之间的关系为图3.8147Sm衰变
M0V0=M(-V)+mv由此解得143Nd核的反冲速率应为V=mv-M0V0M=(M0-M)v-M0V0M代入数值得V=(147-143)×1.04×107-147×0143=2.91×105(m/s)
例3.7粒子碰撞。在一次α粒子散射过程中,α粒子(质量为m)和静止的氧原子核(质量为M)发生“碰撞”图3.9例3.7用图
(如图3.9所示)。实验测出碰撞后α粒子沿与入射方向成θ=72°的方向运动,而氧原子核沿与α粒子入射方向成β=41°的方向“反冲”。求α粒子碰撞后与碰撞前的速率之比。
解粒子的这种“碰撞”过程,实际上是它们在运动中相互靠近,继而由于相互斥力的作用又相互分离的过程。考虑由α粒子和氧原子核组成的系统。由于整个过程中仅有内力作用,所以系统的动量守恒。设α粒子碰撞前、后速度分别为?瘙經1,?瘙經2,氧核碰撞后速度为V。选如图坐标系,令x轴平行于α粒子的入射方向。根据动量守恒的分量式,有x向mv2cosθ+MVcosβ=mv1
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