小微型无人机应用：环境保护和水土保持/无人机技术及应用丛书 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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蔡志洲，林伟，赵保军，赵海珍，张本群 等 著

图书标签:

• 无人机
• 小微型无人机
• 环境保护
• 水土保持
• 遥感技术
• 地理信息系统
• 精准农业
• 生态监测
• 无人机应用
• 技术创新

出版社： 高等教育出版社

ISBN：9787040476699

版次：1

商品编码：12233210

包装：平装

丛书名： 无人机技术及应用丛书

开本：16开

出版时间：2017-07-01

用纸：胶版纸

正文语种：中文

内容简介

　　《小微型无人机应用：环境保护和水土保持/无人机技术及应用丛书》主要针对小微型无人机技术在环境保护和水土保持中的应用，介绍无人机系统知识、相关管理法规政策、飞行基础知识和研究发展趋势。全书共9章，主要内容包括：无人机系统概述，无人机系统集成，无人机系统相关法规和管理政策，无人机飞行与气象，无人机系统在环境保护和水土保持中的应用概述，无人机系统在建设工程中的环保水保应用，无人机系统辅助自然生态环境管理和监测，无人机遥感测量概述，环保水保专业化无人机系统可持续发展。

作者简介

　　蔡志洲，交通运输部环境保护中心总工程师，研究员。长期从事环境保护、水土保持领域的相关研究工作，是国家交通运输部、环保部、水利部的评审专家，参与百余项重大工程的环境保护和水土保持项目的设计和审查工作。

目录

1 无人机系统概述
1．1 无人机和无人机系统的概念
1．2 不同平台结构的无人机
1．3 按应用分类的无人机
1．4 按使用领域分类的无人机

2 无人机系统集成
2．1 技术人员
2．2 飞机系统
2．3 地面系统
2．4 数据链
2．5 任务载荷
2．6 无人机主要性能参数

3 无人机系统相关法规和管理政策
3．1 无人机相关法规标准的体系框架
3．2 国外无人机相关法规和管理政策
3．3 我国的无人机相关法规
3．4 无人机驾驶员驾驶培训
3．5 无人机作业产品数据安全
3．6 无人机飞行技术管理

4 无人机飞行与气象
4．1 大气性质要素及其影响
4．2 空气运动状况要素及其影响
4．3 大气现象要素及其影响
4．4 大气影响要素

5 无人机系统在环境保护和水土保持中的应用概述
5．1 行业背景和无人机技术优势
5．2 环保水保中无人机应用领域
5．3 环保水保行业无人机应用历程
5．4 环保水保微型无人机功能和选型

6 无人机系统在建设工程中的环保水保应用
6．1 环境评价、水保方案编制和审查
6．2 环水保监理、监测
6．3 环保水保竣工验收
6．4 环保水保日常监督管理
6．5 环境监测
6．6 环境和水土流失风险应急
6．7 无人机助力环境保护宣传影视作品创作

7 无人机系统辅助自然生态环境管理和监测
7．1 辅助自然栖息地保护和科研
7．2 辅助野生动物保护和科研

8 无人机系统遥感测量概述
8．1 无人机遥感概述
8．2 无人机系统测绘在环保水保中的应用
8．3 摄影测量的基础知识
8．4 无人机遥感测量的工作程序和内容
8．5 图像后处理软件介绍
8．6 地理信息相关软件介绍

9 环保水保专业化无人机系统可持续发展
9．1 环保水保无人机系统的需求
9．2 无人机、图传、载具等硬件专业化开发
9．3 专业化无人机系统环保水保产业链相关服务
参考文献

好的，下面为您提供一本图书的详细简介，该书内容不涉及“小微型无人机应用：环境保护和水土保持”这一主题。 --- 现代农业信息系统与精准作业：基于物联网与大数据的高效农田管理 图书简介 《现代农业信息系统与精准作业：基于物联网与大数据的高效农田管理》 深入探讨了农业领域在信息技术驱动下的深刻变革，聚焦于如何通过集成物联网（IoT）、大数据分析、云计算以及人工智能（AI）等前沿技术，构建新一代智慧农业管理体系。本书旨在为农业技术人员、农场管理者、信息系统工程师以及相关专业学生提供一个全面而深入的技术框架和实践指南，以实现农业生产的精细化、智能化和可持续发展。 本书共分为五大部分，涵盖了从基础理论到高级应用的完整知识链条。 第一部分：智慧农业的基础架构与理论 本部分首先奠定了智慧农业的理论基础。我们探讨了信息技术如何重塑传统农业的生产范式，强调了“数据驱动决策”的核心理念。 1.1 智慧农业的内涵与发展趋势： 详细分析了智慧农业与传统农业、精准农业的区别，阐述了当前全球智慧农业发展的驱动力、主要挑战与未来发展方向。重点剖析了“云-管-端”在现代农业信息流中的作用。 1.2 农业物联网（Agri-IoT）系统架构： 深入讲解了农业物联网的四层架构模型——感知层、网络层、平台层与应用层。对各类传感器（如土壤温湿度、pH值、光照强度、气体浓度传感器）的原理、选型与部署策略进行了细致的分析，确保数据采集的准确性和实时性。 1.3 农业数据采集与传输技术： 重点介绍了LPWAN（如LoRa、NB-IoT）、5G通信技术在农田环境下的应用优势与局限性。讨论了数据采集的频率优化、数据预处理（去噪、插值）的关键技术，确保输入到后续分析模型中的数据质量。 第二部分：精准农业中的数据管理与分析 数据是智慧农业的血液。本部分专注于如何高效地存储、管理和挖掘海量的农业异构数据，并将其转化为可操作的知识。 2.1 农业大数据的特征与存储方案： 分析了农业数据的多样性（时空序列、图像、文本）和体量性，对比了关系型数据库、NoSQL数据库（如MongoDB、Cassandra）以及分布式文件系统（如HDFS）在农业数据存储中的适用场景。 2.2 农田空间信息处理与建模： 详细介绍了地理信息系统（GIS）在农田管理中的应用，包括农田边界提取、土壤肥力分区、产量预测模型的建立。重点讲解了遥感数据（卫星、高光谱成像）在植被指数（NDVI、EVI）计算及作物长势监测中的技术流程。 2.3 机器学习在作物模型中的应用： 介绍了回归分析、决策树、支持向量机（SVM）等经典机器学习算法在预测作物产量、病虫害发生概率中的应用。深入探讨了深度学习模型（如CNN、RNN）在图像识别（杂草识别、病害诊断）中的实际操作案例与模型优化方法。 第三部分：精准作业执行系统与自动化控制 信息系统的价值最终要体现在精准的田间作业上。本部分关注如何将数据分析结果转化为自动化、高效率的田间操作指令。 3.1 变量投入（Variable Rate Technology, VRT）原理与实践： 详细阐述了基于地块差异化图谱的变量施肥、变量灌溉的技术流程。对比了不同VRT设备（如变量播种机、变量喷洒机）的控制算法和执行机构的精度要求。 3.2 农机导航与路径规划： 深入分析了全球导航卫星系统（GNSS，包括GPS、北斗）在农机上的定位精度保障技术，如RTK（实时动态载波相位差分技术）。讲解了最优作业路径规划算法（如S形、螺旋形、弓形路径），以最小化重复作业和漏施区域。 3.3 农机作业质量监控与反馈机制： 阐述了如何通过车载传感器和控制器实时记录作业参数（如施肥量、喷洒压力、作业速度），并与预设的目标值进行比对。建立了闭环反馈系统，确保作业符合设计要求。 第四部分：系统集成、决策支持与云平台构建 本部分聚焦于如何将分散的软硬件系统整合为一个统一、智能的管理平台。 4.1 农场信息管理系统（FMS）的构建要素： 概述了FMS的模块化设计，包括生产计划管理、农事记录、投入品管理、成本核算与绩效评估。重点讨论了不同系统间的数据接口标准（如AgriXML, ISOXML）和互操作性问题。 4.2 云计算与边缘计算在农业中的协同： 分析了云计算在处理大规模历史数据和复杂模型训练方面的优势，以及边缘计算在低延迟控制和实时数据预处理中的必要性。探讨了软硬件协同计算的部署策略。 4.3 决策支持系统的智能化升级： 介绍了基于专家系统和智能推荐算法的决策模型。例如，根据实时天气预报和土壤湿度数据，自动生成次日灌溉计划的建议，并对用户操作进行风险提示。 第五部分：案例分析与未来展望 本部分通过具体的应用案例来验证前述技术的有效性，并对行业未来趋势进行展望。 5.1 典型作物精准管理案例研究： 选取了谷物（如小麦/玉米）和经济作物（如蔬菜/果树）的案例，展示了从播种到收获全周期的信息化管理流程，以及实施前后在水资源利用率、肥料利用率和单位产量上的提升数据对比。 5.2 经济效益评估与投资回报分析： 提供了评估智慧农业系统投资价值的量化方法，包括成本节约分析、效率提升测算以及风险管理效益评估。 5.3 智慧农业的伦理、安全与标准： 讨论了农业数据所有权、隐私保护、系统安全（如DDoS攻击防护）等非技术性但至关重要的问题，并介绍了国际上正在制定的相关技术标准。 总结： 本书内容详实，理论与实践紧密结合，是指导农业行业向数字化、智能化转型升级的权威参考书。它详细描绘了如何利用先进的信息技术，构建一个高效、透明且可持续的现代农业生产体系，而非关注特定的小微型技术工具在特定领域的应用。读者通过阅读本书，将能够掌握构建和运营新一代精准农业信息系统的核心能力。

评分☆☆☆☆☆

我一直对环境保护工作充满热情，希望能为改善我们赖以生存的环境贡献一份力量。这本书就像一位经验丰富的导师，为我打开了通往无人机应用世界的大门。作者在书中深入浅出地介绍了微型无人机在实际环保工作中的具体应用。我特别受益于书中关于植被监测和森林防火的章节。他详细讲解了如何利用无人机进行大面积的植被覆盖率普查，识别森林火灾隐患区域，甚至在火灾发生时，如何利用无人机进行火情侦察和火焰蔓延预测，为消防人员提供及时准确的信息。书中还提到了无人机在湿地生态系统监测方面的应用，如何通过无人机拍摄的影像来评估湿地水文状况、植被类型和生物多样性。这些内容让我看到了无人机在守护我们珍贵自然资源方面的重要作用。这本书不仅教会了我技术知识，更重要的是，它激发了我对环境保护事业的更深层次思考，让我看到了科技赋能绿色发展的无限可能，也让我对接下来的学习和实践充满了期待。

评分☆☆☆☆☆

这本书我真的是爱不释手！刚拿到手的时候，就被它简洁而又充满科技感的封面吸引了。迫不及待地翻开，首先映入眼帘的是作者对无人机技术在环境保护领域应用的深入剖析。他没有停留在泛泛而谈的层面，而是详细地讲解了各种微型无人机在监测空气质量、水源污染、植被覆盖率等方面的具体操作流程和数据分析方法。书中列举了大量的实际案例，比如某个地区如何利用无人机绘制高精度地形图，从而制定出更有效的土壤侵蚀防治方案；又比如某个水域如何部署微型无人机进行水质采样和污染物追踪，为生态修复提供了科学依据。我尤其对书中关于无人机在野生动物监测方面的章节印象深刻，作者不仅介绍了如何利用高清摄像头和红外传感器进行个体识别和行为观察，还探讨了如何通过无人机声波技术来避免惊扰野生动物，最大程度地减少对它们生存环境的影响。这些内容不仅拓展了我的视野，更让我看到了科技在守护我们地球家园方面所扮演的至关重要的角色。这本书的语言通俗易懂，即使是初学者也能轻松理解，同时又兼具专业性和深度，对于我这样对环保科技充满兴趣的读者来说，简直是一本不可多得的宝藏！

评分☆☆☆☆☆

这本书给我带来的惊喜远不止于技术知识的获取，更在于它所展现出的前瞻性和实践性。作者不仅仅是罗列技术参数和操作规程，而是将微型无人机技术置于环境保护和水土保持的宏大背景下进行解读。我尤其被书中关于利用无人机进行农田节水灌溉和精准施肥的章节所吸引。作者详细阐述了如何通过无人机搭载传感器，对农田进行精细化的水分和养分监测，从而指导农民进行个性化的灌溉和施肥，最大限度地减少水资源和化肥的浪费，降低对环境的污染。书中还提及了无人机在农业病虫害绿色防控方面的应用，例如如何利用无人机搭载生物农药，进行靶向喷洒，减少化学农药的使用量，保护土壤和水源的健康。这些内容让我深刻体会到，微型无人机不仅是监测工具，更是实现可持续发展的重要驱动力。这本书的内容让我对未来的环境保护工作和农业发展有了更清晰的认识，也让我看到了科技进步如何为我们创造一个更美好的未来。

评分☆☆☆☆☆

我一直对水土保持工作有着浓厚的兴趣，但总是觉得理论知识比较枯燥，实践操作也缺乏具体的指导。直到我读了这本书，我的看法完全改变了！作者在书中非常细致地介绍了如何利用不同型号的微型无人机来完成各种水土保持任务。例如，他详细讲解了如何通过无人机进行地表裸露情况的监测，识别出易发生水土流失的区域，并绘制出精确的侵蚀等级图。书中还介绍了利用无人机搭载传感器进行土壤湿度、孔隙度等参数的测量，这些数据对于科学地规划植被恢复和修建防护工程至关重要。我特别喜欢其中关于无人机在坡地治理方面的应用讲解，作者一步步地展示了如何利用无人机进行坡面监测、滑坡风险评估，以及如何指导精准的植树造林和工程措施的实施。书中还分享了一些利用无人机进行淤泥清理和河道整治的案例，让我对水土保持工作的现代化有了全新的认识。这本书最大的优点在于它将复杂的专业知识转化为可操作的步骤，让读者能够清晰地了解到无人机在水土保持中的具体价值和应用场景，这对于我未来从事相关工作非常有启发性。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对新兴技术充满好奇的读者，我一直在寻找能够将前沿科技与实际应用相结合的书籍。这本书正好满足了我的需求。作者以一种非常独特且引人入胜的方式，将微型无人机技术与环境保护和水土保持这两个至关重要的领域巧妙地融合在一起。书中关于无人机在遥感监测方面的阐述，让我对数据的获取和处理有了更深的理解。比如，书中详细介绍了如何利用无人机搭载多光谱、高光谱传感器来分析植被的健康状况、土壤的养分含量，甚至识别出病虫害的早期迹象。这些信息对于制定精准的农业管理和生态修复策略非常有价值。此外，作者还探讨了无人机在自然灾害预警和应急响应中的作用，例如如何利用无人机快速评估洪水、泥石流等灾害的影响范围，并为救援工作提供关键的地理信息。书中提到的关于无人机集群协同作业的章节更是让我眼前一亮，它展现了未来环境保护监测的智能化和高效化趋势。这本书的深度和广度都让我感到惊喜，它不仅是一本技术手册，更是一本关于如何利用科技力量解决实际问题的智慧之书。