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店铺： 义博图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111574934

商品编码：16555501004

工业机器人实操与应用技巧 第2版 叶晖 禹鑫燚 何智勇+工业机器人技术基础+ABB工业机器人现场编程 工业机器人现场编程书 机器人设计制作应用技术 

9787111574934  9787111541356 .A   9787111541455.A   

工业机器人实操与应用技巧 第2版

定价：￥59.00

作者：叶晖 禹鑫燚 何智勇 肖步崧 魏志丽

I S B N ：978-7-111-57493-4条码书号：9787111574934上架日期：2017/9/12出版日期：2017/9/1版       次：2-1出 版 社：机械工业出版社丛 书 名： 高等教育工业机器人课程实操推荐教材

 

 

 

内容简介

《工业机器人实操与应用技巧 第2版》基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本，围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人，能够独立完成工业机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。赠送教学PPT课件，请联系微信公众号robotpartnerweixin或扫描封面二维码获取。

本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校工业机器人及机电自动化相关专业学生。

 

目录

前言

项目1  了解工业机器人和学习准备1

任务1-1  工业机器人的现状与趋势1

任务1-2  掌握工业机器人的典型结构2

任务1-3  掌握用好ABB工业机器人的要求4

任务1-4  掌握ABB工业机器人安全的注意事项6

任务1-5  构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站7

学习测评16

练习题16

项目2  工业机器人的拆包与安装17

任务2-1  工业机器人拆包装的操作17

任务2-2  清点工业机器人标准装箱物品19

任务2-3  工业机器人本体与控制柜安装20

任务2-4  工业机器人本体与控制柜电气连接21

学习测评25

练习题25

项目3  工业机器人的基本操作26

任务3-1  认识示教器—— 配置必要的操作环境26

任务3-2  查看ABB工业机器人常用信息与事件日志32

任务3-3  ABB工业机器人数据的备份与恢复33

任务3-4  ABB工业机器人的手动操纵39

任务3-5  ABB工业机器人转数计数器的更新操作51

学习测评58

练习题59

项目4  ABB工业机器人的I/O通信60

任务4-1  认识ABB工业机器人I/O通信的种类61

任务4-2  认识常用ABB标准I/O板63

任务4-3  实战ABB标准I/O板—— DSQC651板的配置70

任务4-4  I/O信号的监控与操作99

任务4-5  PROFIBUS适配器的连接106

任务4-6  PROFINET适配器的连接112

任务4-7  系统输入/输出与I/O信号的关联116

任务4-8  示教器可编程按键的使用123

任务4-9  安全保护机制的设置126

学习测评137

练习题137

项目5  ABB工业机器人的程序数据138

任务5-1  认识程序数据138

任务5-2  建立程序数据的操作139

任务5-3  程序数据的类型分类与存储类型143

任务5-4  常用程序数据说明146

任务5-5  三个关键程序数据的设定151

学习测评175

练习题175

项目6  ABB工业机器人程序编写实战176

任务6-1  理解什么是任务、程序模块和例行程序176

任务6-2  掌握常用的RAPID编程指令179

任务6-3  建立一个可以运行的基本RAPID程序202

任务6-4  掌握中断程序TRAP226

任务6-5  创建带参数的例行程序235

任务6-6  功能FUNCTION的使用239

任务6-7  RAPID程序指令与功能讲解249

学习测评260

练习题260

项目7  ABB工业机器人典型应用调试实战261

任务7-1  ABB工业机器人轨迹应用的调试261

任务7-2  ABB工业机器人典型搬运应用的调试293

任务7-3  ABB工业机器人安装调试一般步骤313

学习测评314

练习题315

项目8  ABB工业机器人进阶功能316

任务8-1  系统信息查看316

任务8-2  工业机器人系统重启的操作322

任务8-3  认识服务例行程序325

任务8-4  掌握ABB工业机器人随机手册的查阅337

学习测评343

练习题343

。。。。。。。

ABB工业机器人现场编程

 著

基本信息

书名：ABB工业机器人现场编程

定价：35.00元

作者：张

出版社：机械工业出版社

出版日期：2016-08-01

ISBN：9787111541356

字数：301000

页码：220

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

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内容提要

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ABB工业机器人现场编程教材以ABB工业机器人为研究对象，针对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程技能、编程指令和现场I/O通讯等进行详细的讲解，并通过大量实例对相关内容进行验证。本书可作为职业院校工业机器人技术及相关专业的教材，也可供从事工业机器人技术方面的工程技术人员参考。

目录

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出版说明前言CONTENTS章认识工业机器人1.1工业机器人概述1.2 ABB工业机器人简介1.3工业机器人的安装与日常维护习题第2章工业机器人的基础操作2.1认识工业机器人示教器2.2查看工业机器人常用信息与事件日志2.3工业机器人数据的备份与恢复2.4工业机器人的手动操作2.5工业机器人转数计数器的更新及机器人自动运操作习题第3章工业机器人I/O通信3.1认识工业机器人I/O通信的种类3.2认识常用ABB标准I/O板3.3 ABB标准I/O板DSQC651板的配置3.4 110信号的监控与操作3.5 Profibus适配器的连接3.6系统输入／输出与I/O信号的关联3.7定义可编程按键习题第4章工业机器人程序数据的建立4.1建立工业机器人程序数据4.2建立工业机器人三个关键程序数据习题第5章工业机器人RAPID程序的建立 5.1 RAPID程序建立的基本操作 5.2 RAPID程序基本指令 5.3建立一个可运行的基本RAPID程序 5.4 RAPID编程详解 习题 第6章工业机器人的程序编制、调试及应用6.1搬运工业机器人程序编制与调试简介 6.2装配工业机器人程序编制与调试简介 6.3焊接工业机器人程序编制与调试 习题 参考文献

工业机器人技术基础

基本信息

书名:工业机器人技术基础

定价：29.00元

售价：19.7元,便宜9.3元,折扣67

作者:刘小波

出版社：机械工业出版社

出版日期：2016-08-01

ISBN：9787111541455

字数：237000

页码：170

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

内容提要

本书为全国机械行业职业教育优质规划教材（高职高专），经全国机械职业教育教学指导委员会审定。本书系统地介绍了工业机器人的基本组成、数学基础、驱动和控制系统的组成等内容。全书共7章，章介绍了工业机器人的发展历史、机器人的组成与分类以及机器人的典型应用。第2章主要介绍了工业机器人的数学理论基础。第3章介绍了工业机器人的常见机械系统，对其机座、臂部、腕部、末端执行器及传动机构均做了比较详细的介绍。第4章主要从交流伺服、直流伺服、液压驱动三个方面介绍了工业机器人的动力系统。第5章介绍了工业机器人的感知系统。第6章介绍了工业机器人的控制系统。第7章介绍了工业机器人的编程与调试。本书每章后都设计了思考练习题，便于学生加深对相关知识的理解。 本书既可作为高职高专工业机器人技术、机电一体化技术等自动化类专业和机械制造及自动化等相关专业的教材，也可供工业机器人领域的教师、研究人员和工程技术人员阅读参考。 本书配有电子课件，凡使用本书作为教材的教师可登录机械工业出版社教育服务网.cmpedu.注册后下载。咨询邮箱：cmpgaozhi@sina.。 咨询电话：010-88379375。

目录

新一代智能制造装备：工业机器人技术与实践 本书深入探讨了当今工业自动化领域的核心——工业机器人。从基础理论到前沿应用，本书全面涵盖了工业机器人技术的发展历程、关键组成部分、工作原理及其在现代工业生产中的广泛应用。 第一部分：工业机器人技术基础 本部分将带领读者走进工业机器人的世界，建立扎实的技术基础。 第一章：工业机器人概览 1.1 工业机器人的定义与发展历程： 追溯工业机器人的起源，理解其从简单的自动化设备到如今高度智能化的演变。了解不同发展阶段的代表性机器人类型及其技术特点。 1.2 工业机器人的分类与特点： 详细介绍按结构（如关节型、SCARA型、Delta型、极坐标型）、按功能（如搬运、焊接、喷涂、装配）等不同分类方式，并分析各类机器人的优势与适用场景。 1.3 工业机器人与自动化生产线： 探讨工业机器人在现代自动化生产线中的定位和作用，分析其如何提高生产效率、产品质量和柔性化生产能力。 1.4 工业机器人行业现状与发展趋势： 梳理当前全球工业机器人市场的格局，展望未来发展方向，包括人机协作、AI赋能、移动机器人等。 第二章：工业机器人的基本结构与工作原理 2.1 机器人本体结构： 深入解析机器人手臂的组成，包括基座、臂节、关节（旋转关节、直线关节）等，以及各部分的材料、设计理念及其对机器人性能的影响。 2.2 驱动系统： 详细介绍机器人驱动方式，包括伺服电机、步进电机、液压驱动、气动驱动等，分析其工作原理、优缺点及选择依据。 2.3 减速器： 阐述谐波减速器、RV减速器、齿轮减速器等在机器人传动中的作用，以及它们如何实现高精度、高刚性的运动控制。 2.4 末端执行器（End-Effector）： 介绍各种类型的末端执行器，如夹爪、吸盘、焊枪、喷枪、螺丝刀等，以及它们的功能和选择标准，探讨了其在不同作业任务中的适配性。 2.5 传感器系统： 讲解机器人的感知能力，包括视觉传感器（CCD、CMOS）、力觉传感器、触觉传感器、接近传感器等，以及它们如何为机器人提供环境信息和反馈。 第三章：机器人运动学与动力学基础 3.1 运动学（Kinematics）： 正运动学： 解释如何根据关节变量计算机器人末端执行器的位置和姿态。通过DH（Denavit-Hartenberg）参数法等方法，建立机器人运动学模型。 逆运动学： 讨论如何根据机器人末端执行器的期望位置和姿态，计算出相应的关节变量。分析逆运动学的解析解与数值解法。 3.2 动力学（Dynamics）： 牛顿-欧拉法与拉格朗日法： 介绍用于描述机器人运动动力学方程的两种主要方法，理解机器人运动时的力和力矩关系。 关节力矩计算： 阐述如何根据运动学解和动力学模型，计算驱动关节所需的力矩。 3.3 轨迹规划： 介绍机器人运动路径的规划方法，如点到点轨迹、直线轨迹、圆弧轨迹等，以及如何保证运动的平滑性和效率。 第二部分：工业机器人操作与编程 本部分将聚焦于工业机器人的实际操作与编程，使读者能够掌握机器人的使用技能。 第四章：机器人操作与安全规范 4.1 机器人操作面板与控制系统： 介绍机器人控制器的工作原理、操作界面的功能，以及常见的控制指令。 4.2 机器人基本操作流程： 详细说明机器人启动、停止、手动操作、自动运行等基本操作步骤。 4.3 机器人安全操作规程： 强调机器人操作中的安全意识，包括安全区域设置、紧急停止、安全防护措施等，确保操作人员和设备的安全。 4.4 常见故障排除与维护： 介绍机器人日常维护保养的内容，以及如何识别和处理常见的运行故障。 第五章：机器人离线编程与仿真 5.1 离线编程的优势与应用： 探讨离线编程如何提高编程效率、降低停机时间，并能在仿真环境中进行验证。 5.2 机器人仿真软件介绍： 介绍主流的机器人仿真软件（如Roboguide, RobotStudio, CoppeliaSim等）的功能和特点。 5.3 仿真环境搭建与模型导入： 指导读者如何在仿真软件中建立工作场景，导入机器人模型、工件模型和外部设备模型。 5.4 仿真编程与调试： 学习在仿真软件中进行机器人路径规划、动作编辑、逻辑控制等编程操作，并通过仿真进行调试和优化。 第六章：机器人在线编程基础 6.1 在线编程模式与接口： 介绍机器人控制器提供的在线编程接口和编程语言的基本概念。 6.2 机器人基本指令集： 学习机器人编程中常用的基础指令，如移动指令（L, J, C）、I/O控制指令、等待指令、逻辑控制指令等。 6.3 点位示教与路径示教： 掌握通过示教器或编程界面进行点位示教和路径示教的方法。 6.4 程序结构与逻辑控制： 讲解如何组织机器人程序，实现简单的逻辑判断和流程控制。 第三部分：工业机器人应用技术 本部分将深入探讨工业机器人在各个工业领域的具体应用。 第七章：机器人搬运与码垛技术 7.1 搬运任务的规划与执行： 分析不同类型的搬运任务，如物料输送、零件上下料等，并学习如何规划机器人最优搬运路径。 7.2 码垛与拆垛机器人系统： 介绍码垛机器人系统的组成、工作原理，以及在物流仓储、产品包装中的应用。 7.3 传感器在搬运与码垛中的应用： 探讨视觉传感器、力传感器等如何提高搬运和码垛的精度与可靠性。 第八章：机器人焊接与切割应用 8.1 弧焊机器人技术： 详细介绍弧焊机器人的工作原理、焊接工艺参数的设置，以及在汽车、船舶制造等行业的应用。 8.2 点焊机器人技术： 讲解点焊机器人在钣金件连接中的应用，以及其高效率和高精度的优势。 8.3 激光切割与焊接机器人： 探讨激光技术与机器人结合的应用，实现高精度、高效率的切割与焊接。 8.4 焊接与切割的工艺优化： 分析影响焊接和切割质量的因素，并探讨如何通过机器人编程和工艺参数调整来优化结果。 第九章：机器人喷涂与打磨应用 9.1 喷涂机器人系统： 介绍喷涂机器人的组成、工作原理，以及在汽车、家具、家电等行业的应用。 9.2 喷涂工艺的控制与优化： 讲解喷涂机器人如何实现均匀的涂层厚度，控制喷涂效率，以及常见的喷涂缺陷及其规避方法。 9.3 机器人打磨与抛光： 介绍机器人如何用于金属件、塑料件的打磨和抛光，提高产品表面质量。 第十章：机器人装配与检测应用 10.1 机器人装配系统： 探讨机器人如何完成精密的装配任务，如电子元件的贴装、零部件的组装等。 10.2 视觉引导装配： 强调视觉系统在机器人装配中的作用，如何实现高精度定位与抓取。 10.3 机器人质量检测： 介绍机器人如何搭载检测设备（如CCD相机、三坐标测量机），进行产品尺寸、外观等方面的自动化检测。 第四部分：面向未来的工业机器人技术 第十一章：人机协作与安全 11.1 协作机器人（Cobots）的概念与特点： 介绍协作机器人的设计理念，分析其与传统工业机器人的区别。 11.2 协作机器人安全技术： 详细讲解协作机器人实现人机共存的安全保障措施，如力控、力矩感应、安全区域划分等。 11.3 协作机器人的典型应用场景： 探讨协作机器人在装配、检测、物料搬运等领域的应用，以及如何与人类员工协同工作。 第十二章：工业机器人与人工智能 12.1 机器视觉与深度学习： 阐述机器视觉技术在目标识别、定位、场景理解中的作用，以及深度学习如何提升机器人的感知能力。 12.2 机器人自主学习与决策： 探讨人工智能算法如何使机器人具备自主学习、环境适应和智能决策的能力。 12.3 智能制造中的机器人应用： 展望AI与机器人结合如何推动智能工厂的发展，实现柔性生产、预测性维护等。 本书旨在为读者提供一个全面、深入的工业机器人学习平台，无论您是初学者还是希望提升专业技能的从业者，都能从中受益。通过理论与实践的结合，掌握工业机器人的核心技术，并将其成功应用于各类工业生产场景。

评分☆☆☆☆☆

在浩瀚的图书海洋中，这本《工业机器人实操与应用技巧 第2版》就像一位经验丰富的老工匠，随时准备传授他的绝活。我一直认为，理论知识固然重要，但真正能够解决实际问题的，是那些经过千锤百炼的实操技巧。我期待这本书能够像一位耐心的老师，一步步地引导我完成从机器人启动到复杂任务执行的每一个环节。我希望书中能够详细讲解不同类型工业机器人的基本操作，包括如何安全地启动和关闭机器人，如何进行关节的移动和示教，如何设置工作坐标系和末端执行器坐标系，以及如何进行简单的程序编写和运行。我尤其关注书中对各类常用指令的详细解析，比如直线运动、圆弧运动、等待指令、跳转指令等，并希望能够通过丰富的图示和实际案例来帮助我理解这些指令的应用场景。此外，对于机器人安全操作的规程，我希望能有详尽的介绍，包括紧急停止按钮的使用、安全防护围栏的设置、以及在不同操作模式下的注意事项。我相信，通过这本书的学习，我能够掌握工业机器人最核心的实操技能，为日后的工作打下坚实的基础。

评分☆☆☆☆☆

“工业机器人技术基础”这个名称，听起来就像是一本奠定坚实理论基础的宝典。对我而言，在深入学习实操技巧之前，建立起对工业机器人技术的全面认知是至关重要的。我希望能在这本书中找到关于工业机器人发展历程、分类、核心组成部分（如关节、减速器、电机、控制器、末端执行器）的详细介绍。我非常期待书中能够深入探讨机器人学的基础理论，比如运动学（正运动学和逆运动学）、动力学、轨迹规划、PID控制等。理解这些理论，将有助于我从根本上理解机器人是如何运动的，以及为什么会这样运动。此外，我也希望书中能涉及机器人传感技术，例如视觉传感器、力觉传感器、接近传感器等，了解它们在机器人感知和交互中的作用。对于机器人操作系统（ROS）的提及，也让我充满期待。我希望能了解ROS的基本概念、架构、常用工具和编程接口，以及如何在ROS环境下进行机器人仿真和开发。我相信，一个扎实的理论基础，能够让我更好地理解后续的实操和应用，做出更明智的技术选择，甚至能够对机器人系统进行更深层次的优化和创新。

评分☆☆☆☆☆

“工业机器人技术基础”这本书，在我看来，是为所有渴望深入了解工业机器人世界的人量身打造的“入门指南”。在很多概念还模糊不清的时候，我希望这本书能够为我描绘出一幅清晰的蓝图。我期待书中能够系统地介绍工业机器人的发展历史、分类、以及在不同行业中的应用概况，让我对这个领域有一个宏观的认识。在微观层面，我希望能够深入了解机器人各个核心部件的工作原理，比如关节、减速器、电机、编码器等，以及它们是如何协同工作的。对于机器人学的核心理论，比如运动学、动力学、轨迹规划等，我希望能有详尽的解释，让我能够理解机器人是如何被控制的。此外，对于机器人操作系统（ROS）的引入，让我感到非常兴奋。我希望能够了解到ROS的基本架构、核心功能、以及如何使用ROS进行机器人仿真和开发。我相信，拥有扎实的理论基础，将使我能够更有效地学习和掌握后续的实操技巧，并且能够更灵活地应对各种复杂的工程问题。

评分☆☆☆☆☆

“ABB工业机器人现场编程”这本书，对我来说，不仅仅是一本技术手册，更像是通往ABB机器人高级应用的一条“捷径”。我深知ABB机器人在工业自动化领域的地位，也对它强大的功能和灵活的编程能力印象深刻。我渴望通过这本书，能够深入理解ABB机器人的编程语言和开发环境。我希望书中能够详细介绍ABB机器人的编程基础，包括RAPID语言的语法、数据类型、变量、常量、以及各种逻辑控制语句（如IF、WHILE、FOR等）。我特别期待能够看到一些实际的应用案例，例如如何编写程序来完成复杂的装配任务、高精度轨迹的焊接、或者与视觉系统协同工作的场景。我希望书中能够教会我如何利用RobotStudio进行离线编程和仿真，从而提高编程效率和减少实际调试时间。此外，我也希望这本书能够分享一些ABB机器人编程的“独门秘籍”，比如如何编写高效的程序、如何进行程序优化、以及如何处理常见的编程错误。对于渴望精通ABB机器人技术的工程师来说，这本书无疑是一本不可多得的宝藏。

评分☆☆☆☆☆

对于“机器人操作系”这个关键词，我内心充满了探索的欲望。在我看来，操作系统是机器人的“大脑”，它决定了机器人如何思考、如何行动。我希望这本书能够深入解析工业机器人操作系统的核心功能和工作原理，让我理解它是如何管理机器人硬件、执行用户指令、以及与其他系统进行交互的。我期待书中能够详细介绍不同品牌工业机器人操作系统的特点，例如ABB的RobotWare、KUKA的KUKA.SystemSoftware、FANUC的ROBOGUIDE等，并比较它们的优缺点。我希望能够了解操作系统是如何实现运动控制、路径规划、任务调度、以及安全管理的。此外，我也非常关注操作系统的可编程性，以及如何通过操作系统来扩展机器人的功能，例如集成视觉系统、力控系统、或者与其他设备进行通信。我相信，深入理解机器人操作系统，能够让我更有效地利用和配置工业机器人，从而在实际生产中发挥更大的价值。

评分☆☆☆☆☆

“工业机器人技术基础”这本书，对我来说，就像是打开了一扇通往机器人世界的“大门”。在我对工业机器人只有模糊概念的时候，我希望这本书能够为我提供一个清晰、系统的认知框架。我希望书中能够从最基础的概念讲起，例如什么是机器人、机器人有哪些基本组成部分（机械臂、控制器、末端执行器等），以及机器人是如何被分类的。我非常期待能够学习到机器人学的基本原理，比如运动学（正逆运动学）、动力学、轨迹规划等，这有助于我理解机器人为什么能以特定的方式运动。我也希望能了解到机器人是如何感知世界的，例如各种传感器的原理和应用，比如视觉传感器、力觉传感器等，以及这些传感器如何帮助机器人做出决策。此外，对于机器人操作系统（ROS）的提及，让我感到非常兴奋。我希望能够了解ROS的基本概念、核心组件、以及如何使用ROS进行机器人仿真和开发。我相信，这本书能够为我打下坚实的理论基础，让我能够更深入地理解后续的实操和应用，并且能够更好地解决在实际工作中遇到的技术问题。

评分☆☆☆☆☆

“ABB工业机器人现场编程”这本书，就像是一本专门为“ABB控”打造的秘籍。我一直对ABB机器人的稳定性和强大的功能印象深刻，而现场编程更是直接关系到生产效率和灵活性。我迫切地希望这本书能够深入讲解ABB机器人的编程环境，比如RobotStudio的详细使用方法，包括如何创建工作单元、仿真机器人运动、生成和调试程序。对于ABB特有的RAPID编程语言，我希望能看到更详尽的语法解析，包括各种数据类型、运算符、控制流语句（如条件语句、循环语句）、以及如何调用系统函数和自定义函数。我特别希望书中能提供一些实际的编程案例，例如如何编写一个完成拾放任务的程序，如何实现复杂的三维路径跟随，如何进行多机器人协同编程，以及如何集成视觉系统进行目标识别和抓取。我希望这本书能不仅仅停留在语法的介绍，更能教会我如何写出高效、健壮、易于维护的ABB机器人程序，并且在实际生产环境中进行优化和调试。对于那些追求极致效率和精度的工程师来说，这本书无疑是他们提升技能的宝贵财富。

评分☆☆☆☆☆

在接触到这几本关于工业机器人的书籍时，我最先联想到的就是“ABB”这个品牌，它在工业自动化领域享有盛誉。因此，“ABB工业机器人现场编程”这个主题立刻抓住了我的眼球。我一直对ABB机器人独有的编程语言和控制系统非常感兴趣，比如RAPID语言。我期待书中能深入剖析ABB机器人的编程逻辑，包括变量的定义、程序的结构、逻辑控制语句（如IF-THEN-ELSE、WHILE循环等）的使用，以及如何利用各种函数来控制机器人运动和执行特定任务。书中如果有针对ABB IRB系列机器人，例如IRB 120、IRB 4600、IRB 6700等具体型号的编程案例，那将是极大的福音。我希望书中能详细讲解如何进行机器人路径的规划和优化，包括如何避免碰撞、如何提高运动效率、如何处理复杂的三维空间轨迹。此外，我也非常关注ABB机器人特有的高级功能，比如视觉引导、力控、协同操作等，如果书中能够对这些内容进行介绍，并提供相关的编程技巧，那将是锦上添花。对于已经有一定基础，但想要精通ABB机器人编程的读者而言，我希望这本书能够提供更深层次的解决方案，帮助他们应对更复杂的生产挑战，比如在多机器人协同作业、复杂装配、精密焊接等场景下的编程应用。

评分☆☆☆☆☆

我一直对工业自动化和智能制造充满了浓厚的兴趣，尤其是在看到“工业机器人实操与应用技巧 第2版”这本书后，更是燃起了我的学习热情。作为一名想要步入这个领域的爱好者，我最渴望的就是能够获得一套系统、权威且实用的学习资料。我期望这本书能够全面覆盖工业机器人从基础知识到高级应用的各个层面。在基础部分，我希望能够详细了解不同类型工业机器人的结构、工作原理、传动方式等，并且能够对它们在不同行业中的应用案例有深入的了解，例如在汽车制造、电子装配、物流搬运等领域。在实操部分，我希望能够看到大量的图文并茂的操作指南，最好能提供不同品牌、不同型号机器人的操作步骤和技巧，包括如何进行开机、关机、参数设置、运动控制、程序编写、故障排除等。对于机器人编程，我希望能够从基础的编程语言学起，了解各种指令的含义和用法，并能通过实际的编程练习来巩固所学知识。此外，我也希望书中能够重点讲解工业机器人安全操作规范，以及如何规避潜在的风险。我希望这本书能够成为我进入工业机器人领域的第一块敲门砖，让我能够自信地掌握工业机器人的操作和应用技能。

评分☆☆☆☆☆

对于一个完全门外汉来说，捧着这几本厚重的工业机器人相关书籍，就像面对着一座高耸入云的山峰，充满了敬畏与好奇。首先吸引我的是那“实操与应用技巧”的副标题，这似乎预示着书中的内容会是“手把手”教学，能够让我这种零基础的读者，也能逐步掌握工业机器人的基本操作，甚至是更复杂的编程技巧。我特别期待书中能够详细讲解不同类型工业机器人的结构组成、工作原理，以及它们在实际生产线上的应用场景，比如汽车制造、电子产品组装、食品包装等等。我希望书中能有大量图文并茂的实例，最好能配上视频教程链接，这样学习起来会更加直观和高效。比如，书中如果能一步步拆解一个简单的机器人手臂的运动控制，从关节的运动学到轨迹规划，再到最终的执行，我觉得会很有帮助。我希望能看到书中详细介绍如何使用机器人示教器进行离线编程和在线示教，以及各种常用的编程指令的含义和使用方法，例如点位示教、直线运动、圆弧运动、跳跃指令、等待指令等等。当然，安全性也是我非常关心的问题，希望书中能详细阐述工业机器人操作的安全规范和注意事项，以及如何进行安全区域的设置和防护措施的部署。总而言之，我希望这本书能够让我从一个“机器人小白”蜕变成一个能够独立完成基本机器人操作和简单编程的“半熟手”。

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