发表于2024-12-24
定价:¥59.00
作者:叶晖 禹鑫燚 何智勇 肖步崧 魏志丽
I S B N :978-7-111-57493-4条码书号:9787111574934上架日期:2017/9/12出版日期:2017/9/1版 次:2-1出 版 社:机械工业出版社丛 书 名: 高等教育工业机器人课程实操推荐教材
内容简介
《工业机器人实操与应用技巧 第2版》基于ABB工业机器人操作系统RobotWare6.0以上版本,围绕着从认识到熟练操作ABB工业机器人,能够独立完成工业机器人的基本操作,以及根据实际应用进行基本编程这一主题,通过详细的图解实例对ABB工业机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述,让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法,从而使读者对ABB工业机器人的软件、硬件方面有全面的认识。赠送教学PPT课件,请联系微信公众号robotpartnerweixin或扫描封面二维码获取。
本书适合从事ABB工业机器人应用的操作与编程人员,特别是刚接触ABB工业机器人的工程技术人员,以及普通高校和高职院校工业机器人及机电自动化相关专业学生。
目录
前言
项目1 了解工业机器人和学习准备1
任务1-1 工业机器人的现状与趋势1
任务1-2 掌握工业机器人的典型结构2
任务1-3 掌握用好ABB工业机器人的要求4
任务1-4 掌握ABB工业机器人安全的注意事项6
任务1-5 构建基础练习用的工业机器人虚拟工作站7
学习测评16
练习题16
项目2 工业机器人的拆包与安装17
任务2-1 工业机器人拆包装的操作17
任务2-2 清点工业机器人标准装箱物品19
任务2-3 工业机器人本体与控制柜安装20
任务2-4 工业机器人本体与控制柜电气连接21
学习测评25
练习题25
项目3 工业机器人的基本操作26
任务3-1 认识示教器—— 配置必要的操作环境26
任务3-2 查看ABB工业机器人常用信息与事件日志32
任务3-3 ABB工业机器人数据的备份与恢复33
任务3-4 ABB工业机器人的手动操纵39
任务3-5 ABB工业机器人转数计数器的更新操作51
学习测评58
练习题59
项目4 ABB工业机器人的I/O通信60
任务4-1 认识ABB工业机器人I/O通信的种类61
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