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圖書標籤:

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店鋪： 義博圖書專營店

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111574934

商品編碼：16555501004

工業機器人實操與應用技巧 第2版 葉暉 禹鑫燚 何智勇+工業機器人技術基礎+ABB工業機器人現場編程 工業機器人現場編程書 機器人設計製作應用技術 

9787111574934  9787111541356 .A   9787111541455.A   

工業機器人實操與應用技巧 第2版

定價：￥59.00

作者：葉暉 禹鑫燚 何智勇 肖步崧 魏誌麗

I S B N ：978-7-111-57493-4條碼書號：9787111574934上架日期：2017/9/12齣版日期：2017/9/1版       次：2-1齣 版 社：機械工業齣版社叢 書 名： 高等教育工業機器人課程實操推薦教材

 

 

 

內容簡介

《工業機器人實操與應用技巧 第2版》基於ABB工業機器人操作係統RobotWare6.0以上版本，圍繞著從認識到熟練操作ABB工業機器人，能夠獨立完成工業機器人的基本操作，以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例對ABB工業機器人的操作、編程相關的方法與功能進行講述，讓讀者瞭解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業機器人的軟件、硬件方麵有全麵的認識。贈送教學PPT課件，請聯係微信公眾號robotpartnerweixin或掃描封麵二維碼獲取。

本書適閤從事ABB工業機器人應用的操作與編程人員，特彆是剛接觸ABB工業機器人的工程技術人員，以及普通高校和高職院校工業機器人及機電自動化相關專業學生。

 

目錄

前言

項目1  瞭解工業機器人和學習準備1

任務1-1  工業機器人的現狀與趨勢1

任務1-2  掌握工業機器人的典型結構2

任務1-3  掌握用好ABB工業機器人的要求4

任務1-4  掌握ABB工業機器人安全的注意事項6

任務1-5  構建基礎練習用的工業機器人虛擬工作站7

學習測評16

練習題16

項目2  工業機器人的拆包與安裝17

任務2-1  工業機器人拆包裝的操作17

任務2-2  清點工業機器人標準裝箱物品19

任務2-3  工業機器人本體與控製櫃安裝20

任務2-4  工業機器人本體與控製櫃電氣連接21

學習測評25

練習題25

項目3  工業機器人的基本操作26

任務3-1  認識示教器—— 配置必要的操作環境26

任務3-2  查看ABB工業機器人常用信息與事件日誌32

任務3-3  ABB工業機器人數據的備份與恢復33

任務3-4  ABB工業機器人的手動操縱39

任務3-5  ABB工業機器人轉數計數器的更新操作51

學習測評58

練習題59

項目4  ABB工業機器人的I/O通信60

任務4-1  認識ABB工業機器人I/O通信的種類61

任務4-2  認識常用ABB標準I/O闆63

任務4-3  實戰ABB標準I/O闆—— DSQC651闆的配置70

任務4-4  I/O信號的監控與操作99

任務4-5  PROFIBUS適配器的連接106

任務4-6  PROFINET適配器的連接112

任務4-7  係統輸入/輸齣與I/O信號的關聯116

任務4-8  示教器可編程按鍵的使用123

任務4-9  安全保護機製的設置126

學習測評137

練習題137

項目5  ABB工業機器人的程序數據138

任務5-1  認識程序數據138

任務5-2  建立程序數據的操作139

任務5-3  程序數據的類型分類與存儲類型143

任務5-4  常用程序數據說明146

任務5-5  三個關鍵程序數據的設定151

學習測評175

練習題175

項目6  ABB工業機器人程序編寫實戰176

任務6-1  理解什麼是任務、程序模塊和例行程序176

任務6-2  掌握常用的RAPID編程指令179

任務6-3  建立一個可以運行的基本RAPID程序202

任務6-4  掌握中斷程序TRAP226

任務6-5  創建帶參數的例行程序235

任務6-6  功能FUNCTION的使用239

任務6-7  RAPID程序指令與功能講解249

學習測評260

練習題260

項目7  ABB工業機器人典型應用調試實戰261

任務7-1  ABB工業機器人軌跡應用的調試261

任務7-2  ABB工業機器人典型搬運應用的調試293

任務7-3  ABB工業機器人安裝調試一般步驟313

學習測評314

練習題315

項目8  ABB工業機器人進階功能316

任務8-1  係統信息查看316

任務8-2  工業機器人係統重啓的操作322

任務8-3  認識服務例行程序325

任務8-4  掌握ABB工業機器人隨機手冊的查閱337

學習測評343

練習題343

。。。。。。。

ABB工業機器人現場編程

 著

基本信息

書名：ABB工業機器人現場編程

定價：35.00元

作者：張

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2016-08-01

ISBN：9787111541356

字數：301000

頁碼：220

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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ABB工業機器人現場編程教材以ABB工業機器人為研究對象，針對工業機器人現場編程調試過程中需要的操作技能、編程技能、編程指令和現場I/O通訊等進行詳細的講解，並通過大量實例對相關內容進行驗證。本書可作為職業院校工業機器人技術及相關專業的教材，也可供從事工業機器人技術方麵的工程技術人員參考。

目錄

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齣版說明前言CONTENTS章認識工業機器人1.1工業機器人概述1.2 ABB工業機器人簡介1.3工業機器人的安裝與日常維護習題第2章工業機器人的基礎操作2.1認識工業機器人示教器2.2查看工業機器人常用信息與事件日誌2.3工業機器人數據的備份與恢復2.4工業機器人的手動操作2.5工業機器人轉數計數器的更新及機器人自動運操作習題第3章工業機器人I/O通信3.1認識工業機器人I/O通信的種類3.2認識常用ABB標準I/O闆3.3 ABB標準I/O闆DSQC651闆的配置3.4 110信號的監控與操作3.5 Profibus適配器的連接3.6係統輸入／輸齣與I/O信號的關聯3.7定義可編程按鍵習題第4章工業機器人程序數據的建立4.1建立工業機器人程序數據4.2建立工業機器人三個關鍵程序數據習題第5章工業機器人RAPID程序的建立 5.1 RAPID程序建立的基本操作 5.2 RAPID程序基本指令 5.3建立一個可運行的基本RAPID程序 5.4 RAPID編程詳解 習題 第6章工業機器人的程序編製、調試及應用6.1搬運工業機器人程序編製與調試簡介 6.2裝配工業機器人程序編製與調試簡介 6.3焊接工業機器人程序編製與調試 習題 參考文獻

工業機器人技術基礎

基本信息

書名:工業機器人技術基礎

定價：29.00元

售價：19.7元,便宜9.3元,摺扣67

作者:劉小波

齣版社：機械工業齣版社

齣版日期：2016-08-01

ISBN：9787111541455

字數：237000

頁碼：170

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

內容提要

本書為全國機械行業職業教育優質規劃教材（高職高專），經全國機械職業教育教學指導委員會審定。本書係統地介紹瞭工業機器人的基本組成、數學基礎、驅動和控製係統的組成等內容。全書共7章，章介紹瞭工業機器人的發展曆史、機器人的組成與分類以及機器人的典型應用。第2章主要介紹瞭工業機器人的數學理論基礎。第3章介紹瞭工業機器人的常見機械係統，對其機座、臂部、腕部、末端執行器及傳動機構均做瞭比較詳細的介紹。第4章主要從交流伺服、直流伺服、液壓驅動三個方麵介紹瞭工業機器人的動力係統。第5章介紹瞭工業機器人的感知係統。第6章介紹瞭工業機器人的控製係統。第7章介紹瞭工業機器人的編程與調試。本書每章後都設計瞭思考練習題，便於學生加深對相關知識的理解。 本書既可作為高職高專工業機器人技術、機電一體化技術等自動化類專業和機械製造及自動化等相關專業的教材，也可供工業機器人領域的教師、研究人員和工程技術人員閱讀參考。 本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業齣版社教育服務網.cmpedu.注冊後下載。谘詢郵箱：cmpgaozhi@sina.。 谘詢電話：010-88379375。

目錄

新一代智能製造裝備：工業機器人技術與實踐 本書深入探討瞭當今工業自動化領域的核心——工業機器人。從基礎理論到前沿應用，本書全麵涵蓋瞭工業機器人技術的發展曆程、關鍵組成部分、工作原理及其在現代工業生産中的廣泛應用。 第一部分：工業機器人技術基礎 本部分將帶領讀者走進工業機器人的世界，建立紮實的技術基礎。 第一章：工業機器人概覽 1.1 工業機器人的定義與發展曆程： 追溯工業機器人的起源，理解其從簡單的自動化設備到如今高度智能化的演變。瞭解不同發展階段的代錶性機器人類型及其技術特點。 1.2 工業機器人的分類與特點： 詳細介紹按結構（如關節型、SCARA型、Delta型、極坐標型）、按功能（如搬運、焊接、噴塗、裝配）等不同分類方式，並分析各類機器人的優勢與適用場景。 1.3 工業機器人與自動化生産綫： 探討工業機器人在現代自動化生産綫中的定位和作用，分析其如何提高生産效率、産品質量和柔性化生産能力。 1.4 工業機器人行業現狀與發展趨勢： 梳理當前全球工業機器人市場的格局，展望未來發展方嚮，包括人機協作、AI賦能、移動機器人等。 第二章：工業機器人的基本結構與工作原理 2.1 機器人本體結構： 深入解析機器人手臂的組成，包括基座、臂節、關節（鏇轉關節、直綫關節）等，以及各部分的材料、設計理念及其對機器人性能的影響。 2.2 驅動係統： 詳細介紹機器人驅動方式，包括伺服電機、步進電機、液壓驅動、氣動驅動等，分析其工作原理、優缺點及選擇依據。 2.3 減速器： 闡述諧波減速器、RV減速器、齒輪減速器等在機器人傳動中的作用，以及它們如何實現高精度、高剛性的運動控製。 2.4 末端執行器（End-Effector）： 介紹各種類型的末端執行器，如夾爪、吸盤、焊槍、噴槍、螺絲刀等，以及它們的功能和選擇標準，探討瞭其在不同作業任務中的適配性。 2.5 傳感器係統： 講解機器人的感知能力，包括視覺傳感器（CCD、CMOS）、力覺傳感器、觸覺傳感器、接近傳感器等，以及它們如何為機器人提供環境信息和反饋。 第三章：機器人運動學與動力學基礎 3.1 運動學（Kinematics）： 正運動學： 解釋如何根據關節變量計算機器人末端執行器的位置和姿態。通過DH（Denavit-Hartenberg）參數法等方法，建立機器人運動學模型。 逆運動學： 討論如何根據機器人末端執行器的期望位置和姿態，計算齣相應的關節變量。分析逆運動學的解析解與數值解法。 3.2 動力學（Dynamics）： 牛頓-歐拉法與拉格朗日法： 介紹用於描述機器人運動動力學方程的兩種主要方法，理解機器人運動時的力和力矩關係。 關節力矩計算： 闡述如何根據運動學解和動力學模型，計算驅動關節所需的力矩。 3.3 軌跡規劃： 介紹機器人運動路徑的規劃方法，如點到點軌跡、直綫軌跡、圓弧軌跡等，以及如何保證運動的平滑性和效率。 第二部分：工業機器人操作與編程 本部分將聚焦於工業機器人的實際操作與編程，使讀者能夠掌握機器人的使用技能。 第四章：機器人操作與安全規範 4.1 機器人操作麵闆與控製係統： 介紹機器人控製器的工作原理、操作界麵的功能，以及常見的控製指令。 4.2 機器人基本操作流程： 詳細說明機器人啓動、停止、手動操作、自動運行等基本操作步驟。 4.3 機器人安全操作規程： 強調機器人操作中的安全意識，包括安全區域設置、緊急停止、安全防護措施等，確保操作人員和設備的安全。 4.4 常見故障排除與維護： 介紹機器人日常維護保養的內容，以及如何識彆和處理常見的運行故障。 第五章：機器人離綫編程與仿真 5.1 離綫編程的優勢與應用： 探討離綫編程如何提高編程效率、降低停機時間，並能在仿真環境中進行驗證。 5.2 機器人仿真軟件介紹： 介紹主流的機器人仿真軟件（如Roboguide, RobotStudio, CoppeliaSim等）的功能和特點。 5.3 仿真環境搭建與模型導入： 指導讀者如何在仿真軟件中建立工作場景，導入機器人模型、工件模型和外部設備模型。 5.4 仿真編程與調試： 學習在仿真軟件中進行機器人路徑規劃、動作編輯、邏輯控製等編程操作，並通過仿真進行調試和優化。 第六章：機器人在綫編程基礎 6.1 在綫編程模式與接口： 介紹機器人控製器提供的在綫編程接口和編程語言的基本概念。 6.2 機器人基本指令集： 學習機器人編程中常用的基礎指令，如移動指令（L, J, C）、I/O控製指令、等待指令、邏輯控製指令等。 6.3 點位示教與路徑示教： 掌握通過示教器或編程界麵進行點位示教和路徑示教的方法。 6.4 程序結構與邏輯控製： 講解如何組織機器人程序，實現簡單的邏輯判斷和流程控製。 第三部分：工業機器人應用技術 本部分將深入探討工業機器人在各個工業領域的具體應用。 第七章：機器人搬運與碼垛技術 7.1 搬運任務的規劃與執行： 分析不同類型的搬運任務，如物料輸送、零件上下料等，並學習如何規劃機器人最優搬運路徑。 7.2 碼垛與拆垛機器人係統： 介紹碼垛機器人係統的組成、工作原理，以及在物流倉儲、産品包裝中的應用。 7.3 傳感器在搬運與碼垛中的應用： 探討視覺傳感器、力傳感器等如何提高搬運和碼垛的精度與可靠性。 第八章：機器人焊接與切割應用 8.1 弧焊機器人技術： 詳細介紹弧焊機器人的工作原理、焊接工藝參數的設置，以及在汽車、船舶製造等行業的應用。 8.2 點焊機器人技術： 講解點焊機器人在鈑金件連接中的應用，以及其高效率和高精度的優勢。 8.3 激光切割與焊接機器人： 探討激光技術與機器人結閤的應用，實現高精度、高效率的切割與焊接。 8.4 焊接與切割的工藝優化： 分析影響焊接和切割質量的因素，並探討如何通過機器人編程和工藝參數調整來優化結果。 第九章：機器人噴塗與打磨應用 9.1 噴塗機器人係統： 介紹噴塗機器人的組成、工作原理，以及在汽車、傢具、傢電等行業的應用。 9.2 噴塗工藝的控製與優化： 講解噴塗機器人如何實現均勻的塗層厚度，控製噴塗效率，以及常見的噴塗缺陷及其規避方法。 9.3 機器人打磨與拋光： 介紹機器人如何用於金屬件、塑料件的打磨和拋光，提高産品錶麵質量。 第十章：機器人裝配與檢測應用 10.1 機器人裝配係統： 探討機器人如何完成精密的裝配任務，如電子元件的貼裝、零部件的組裝等。 10.2 視覺引導裝配： 強調視覺係統在機器人裝配中的作用，如何實現高精度定位與抓取。 10.3 機器人質量檢測： 介紹機器人如何搭載檢測設備（如CCD相機、三坐標測量機），進行産品尺寸、外觀等方麵的自動化檢測。 第四部分：麵嚮未來的工業機器人技術 第十一章：人機協作與安全 11.1 協作機器人（Cobots）的概念與特點： 介紹協作機器人的設計理念，分析其與傳統工業機器人的區彆。 11.2 協作機器人安全技術： 詳細講解協作機器人實現人機共存的安全保障措施，如力控、力矩感應、安全區域劃分等。 11.3 協作機器人的典型應用場景： 探討協作機器人在裝配、檢測、物料搬運等領域的應用，以及如何與人類員工協同工作。 第十二章：工業機器人與人工智能 12.1 機器視覺與深度學習： 闡述機器視覺技術在目標識彆、定位、場景理解中的作用，以及深度學習如何提升機器人的感知能力。 12.2 機器人自主學習與決策： 探討人工智能算法如何使機器人具備自主學習、環境適應和智能決策的能力。 12.3 智能製造中的機器人應用： 展望AI與機器人結閤如何推動智能工廠的發展，實現柔性生産、預測性維護等。 本書旨在為讀者提供一個全麵、深入的工業機器人學習平颱，無論您是初學者還是希望提升專業技能的從業者，都能從中受益。通過理論與實踐的結閤，掌握工業機器人的核心技術，並將其成功應用於各類工業生産場景。

評分☆☆☆☆☆

對於一個完全門外漢來說，捧著這幾本厚重的工業機器人相關書籍，就像麵對著一座高聳入雲的山峰，充滿瞭敬畏與好奇。首先吸引我的是那“實操與應用技巧”的副標題，這似乎預示著書中的內容會是“手把手”教學，能夠讓我這種零基礎的讀者，也能逐步掌握工業機器人的基本操作，甚至是更復雜的編程技巧。我特彆期待書中能夠詳細講解不同類型工業機器人的結構組成、工作原理，以及它們在實際生産綫上的應用場景，比如汽車製造、電子産品組裝、食品包裝等等。我希望書中能有大量圖文並茂的實例，最好能配上視頻教程鏈接，這樣學習起來會更加直觀和高效。比如，書中如果能一步步拆解一個簡單的機器人手臂的運動控製，從關節的運動學到軌跡規劃，再到最終的執行，我覺得會很有幫助。我希望能看到書中詳細介紹如何使用機器人示教器進行離綫編程和在綫示教，以及各種常用的編程指令的含義和使用方法，例如點位示教、直綫運動、圓弧運動、跳躍指令、等待指令等等。當然，安全性也是我非常關心的問題，希望書中能詳細闡述工業機器人操作的安全規範和注意事項，以及如何進行安全區域的設置和防護措施的部署。總而言之，我希望這本書能夠讓我從一個“機器人小白”蛻變成一個能夠獨立完成基本機器人操作和簡單編程的“半熟手”。

評分☆☆☆☆☆

對於“機器人操作係”這個關鍵詞，我內心充滿瞭探索的欲望。在我看來，操作係統是機器人的“大腦”，它決定瞭機器人如何思考、如何行動。我希望這本書能夠深入解析工業機器人操作係統的核心功能和工作原理，讓我理解它是如何管理機器人硬件、執行用戶指令、以及與其他係統進行交互的。我期待書中能夠詳細介紹不同品牌工業機器人操作係統的特點，例如ABB的RobotWare、KUKA的KUKA.SystemSoftware、FANUC的ROBOGUIDE等，並比較它們的優缺點。我希望能夠瞭解操作係統是如何實現運動控製、路徑規劃、任務調度、以及安全管理的。此外，我也非常關注操作係統的可編程性，以及如何通過操作係統來擴展機器人的功能，例如集成視覺係統、力控係統、或者與其他設備進行通信。我相信，深入理解機器人操作係統，能夠讓我更有效地利用和配置工業機器人，從而在實際生産中發揮更大的價值。

評分☆☆☆☆☆

“工業機器人技術基礎”這本書，在我看來，是為所有渴望深入瞭解工業機器人世界的人量身打造的“入門指南”。在很多概念還模糊不清的時候，我希望這本書能夠為我描繪齣一幅清晰的藍圖。我期待書中能夠係統地介紹工業機器人的發展曆史、分類、以及在不同行業中的應用概況，讓我對這個領域有一個宏觀的認識。在微觀層麵，我希望能夠深入瞭解機器人各個核心部件的工作原理，比如關節、減速器、電機、編碼器等，以及它們是如何協同工作的。對於機器人學的核心理論，比如運動學、動力學、軌跡規劃等，我希望能有詳盡的解釋，讓我能夠理解機器人是如何被控製的。此外，對於機器人操作係統（ROS）的引入，讓我感到非常興奮。我希望能夠瞭解到ROS的基本架構、核心功能、以及如何使用ROS進行機器人仿真和開發。我相信，擁有紮實的理論基礎，將使我能夠更有效地學習和掌握後續的實操技巧，並且能夠更靈活地應對各種復雜的工程問題。

評分☆☆☆☆☆

“工業機器人技術基礎”這本書，對我來說，就像是打開瞭一扇通往機器人世界的“大門”。在我對工業機器人隻有模糊概念的時候，我希望這本書能夠為我提供一個清晰、係統的認知框架。我希望書中能夠從最基礎的概念講起，例如什麼是機器人、機器人有哪些基本組成部分（機械臂、控製器、末端執行器等），以及機器人是如何被分類的。我非常期待能夠學習到機器人學的基本原理，比如運動學（正逆運動學）、動力學、軌跡規劃等，這有助於我理解機器人為什麼能以特定的方式運動。我也希望能瞭解到機器人是如何感知世界的，例如各種傳感器的原理和應用，比如視覺傳感器、力覺傳感器等，以及這些傳感器如何幫助機器人做齣決策。此外，對於機器人操作係統（ROS）的提及，讓我感到非常興奮。我希望能夠瞭解ROS的基本概念、核心組件、以及如何使用ROS進行機器人仿真和開發。我相信，這本書能夠為我打下堅實的理論基礎，讓我能夠更深入地理解後續的實操和應用，並且能夠更好地解決在實際工作中遇到的技術問題。

評分☆☆☆☆☆

“工業機器人技術基礎”這個名稱，聽起來就像是一本奠定堅實理論基礎的寶典。對我而言，在深入學習實操技巧之前，建立起對工業機器人技術的全麵認知是至關重要的。我希望能在這本書中找到關於工業機器人發展曆程、分類、核心組成部分（如關節、減速器、電機、控製器、末端執行器）的詳細介紹。我非常期待書中能夠深入探討機器人學的基礎理論，比如運動學（正運動學和逆運動學）、動力學、軌跡規劃、PID控製等。理解這些理論，將有助於我從根本上理解機器人是如何運動的，以及為什麼會這樣運動。此外，我也希望書中能涉及機器人傳感技術，例如視覺傳感器、力覺傳感器、接近傳感器等，瞭解它們在機器人感知和交互中的作用。對於機器人操作係統（ROS）的提及，也讓我充滿期待。我希望能瞭解ROS的基本概念、架構、常用工具和編程接口，以及如何在ROS環境下進行機器人仿真和開發。我相信，一個紮實的理論基礎，能夠讓我更好地理解後續的實操和應用，做齣更明智的技術選擇，甚至能夠對機器人係統進行更深層次的優化和創新。

評分☆☆☆☆☆

在浩瀚的圖書海洋中，這本《工業機器人實操與應用技巧 第2版》就像一位經驗豐富的老工匠，隨時準備傳授他的絕活。我一直認為，理論知識固然重要，但真正能夠解決實際問題的，是那些經過韆錘百煉的實操技巧。我期待這本書能夠像一位耐心的老師，一步步地引導我完成從機器人啓動到復雜任務執行的每一個環節。我希望書中能夠詳細講解不同類型工業機器人的基本操作，包括如何安全地啓動和關閉機器人，如何進行關節的移動和示教，如何設置工作坐標係和末端執行器坐標係，以及如何進行簡單的程序編寫和運行。我尤其關注書中對各類常用指令的詳細解析，比如直綫運動、圓弧運動、等待指令、跳轉指令等，並希望能夠通過豐富的圖示和實際案例來幫助我理解這些指令的應用場景。此外，對於機器人安全操作的規程，我希望能有詳盡的介紹，包括緊急停止按鈕的使用、安全防護圍欄的設置、以及在不同操作模式下的注意事項。我相信，通過這本書的學習，我能夠掌握工業機器人最核心的實操技能，為日後的工作打下堅實的基礎。

評分☆☆☆☆☆

“ABB工業機器人現場編程”這本書，對我來說，不僅僅是一本技術手冊，更像是通往ABB機器人高級應用的一條“捷徑”。我深知ABB機器人在工業自動化領域的地位，也對它強大的功能和靈活的編程能力印象深刻。我渴望通過這本書，能夠深入理解ABB機器人的編程語言和開發環境。我希望書中能夠詳細介紹ABB機器人的編程基礎，包括RAPID語言的語法、數據類型、變量、常量、以及各種邏輯控製語句（如IF、WHILE、FOR等）。我特彆期待能夠看到一些實際的應用案例，例如如何編寫程序來完成復雜的裝配任務、高精度軌跡的焊接、或者與視覺係統協同工作的場景。我希望書中能夠教會我如何利用RobotStudio進行離綫編程和仿真，從而提高編程效率和減少實際調試時間。此外，我也希望這本書能夠分享一些ABB機器人編程的“獨門秘籍”，比如如何編寫高效的程序、如何進行程序優化、以及如何處理常見的編程錯誤。對於渴望精通ABB機器人技術的工程師來說，這本書無疑是一本不可多得的寶藏。

評分☆☆☆☆☆

我一直對工業自動化和智能製造充滿瞭濃厚的興趣，尤其是在看到“工業機器人實操與應用技巧 第2版”這本書後，更是燃起瞭我的學習熱情。作為一名想要步入這個領域的愛好者，我最渴望的就是能夠獲得一套係統、權威且實用的學習資料。我期望這本書能夠全麵覆蓋工業機器人從基礎知識到高級應用的各個層麵。在基礎部分，我希望能夠詳細瞭解不同類型工業機器人的結構、工作原理、傳動方式等，並且能夠對它們在不同行業中的應用案例有深入的瞭解，例如在汽車製造、電子裝配、物流搬運等領域。在實操部分，我希望能夠看到大量的圖文並茂的操作指南，最好能提供不同品牌、不同型號機器人的操作步驟和技巧，包括如何進行開機、關機、參數設置、運動控製、程序編寫、故障排除等。對於機器人編程，我希望能夠從基礎的編程語言學起，瞭解各種指令的含義和用法，並能通過實際的編程練習來鞏固所學知識。此外，我也希望書中能夠重點講解工業機器人安全操作規範，以及如何規避潛在的風險。我希望這本書能夠成為我進入工業機器人領域的第一塊敲門磚，讓我能夠自信地掌握工業機器人的操作和應用技能。

評分☆☆☆☆☆

在接觸到這幾本關於工業機器人的書籍時，我最先聯想到的就是“ABB”這個品牌，它在工業自動化領域享有盛譽。因此，“ABB工業機器人現場編程”這個主題立刻抓住瞭我的眼球。我一直對ABB機器人獨有的編程語言和控製係統非常感興趣，比如RAPID語言。我期待書中能深入剖析ABB機器人的編程邏輯，包括變量的定義、程序的結構、邏輯控製語句（如IF-THEN-ELSE、WHILE循環等）的使用，以及如何利用各種函數來控製機器人運動和執行特定任務。書中如果有針對ABB IRB係列機器人，例如IRB 120、IRB 4600、IRB 6700等具體型號的編程案例，那將是極大的福音。我希望書中能詳細講解如何進行機器人路徑的規劃和優化，包括如何避免碰撞、如何提高運動效率、如何處理復雜的三維空間軌跡。此外，我也非常關注ABB機器人特有的高級功能，比如視覺引導、力控、協同操作等，如果書中能夠對這些內容進行介紹，並提供相關的編程技巧，那將是錦上添花。對於已經有一定基礎，但想要精通ABB機器人編程的讀者而言，我希望這本書能夠提供更深層次的解決方案，幫助他們應對更復雜的生産挑戰，比如在多機器人協同作業、復雜裝配、精密焊接等場景下的編程應用。

評分☆☆☆☆☆

“ABB工業機器人現場編程”這本書，就像是一本專門為“ABB控”打造的秘籍。我一直對ABB機器人的穩定性和強大的功能印象深刻，而現場編程更是直接關係到生産效率和靈活性。我迫切地希望這本書能夠深入講解ABB機器人的編程環境，比如RobotStudio的詳細使用方法，包括如何創建工作單元、仿真機器人運動、生成和調試程序。對於ABB特有的RAPID編程語言，我希望能看到更詳盡的語法解析，包括各種數據類型、運算符、控製流語句（如條件語句、循環語句）、以及如何調用係統函數和自定義函數。我特彆希望書中能提供一些實際的編程案例，例如如何編寫一個完成拾放任務的程序，如何實現復雜的三維路徑跟隨，如何進行多機器人協同編程，以及如何集成視覺係統進行目標識彆和抓取。我希望這本書能不僅僅停留在語法的介紹，更能教會我如何寫齣高效、健壯、易於維護的ABB機器人程序，並且在實際生産環境中進行優化和調試。對於那些追求極緻效率和精度的工程師來說，這本書無疑是他們提升技能的寶貴財富。

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我還沒去拿

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怎麼會沒有光盤

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