工业机器人实操与应用技巧/高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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叶晖，管小清 著

图书标签:

• 工业机器人
• 机器人技术
• 实操
• 应用
• 高等职业教育
• 课程教材
• 自动化
• 机械工程
• 智能制造
• 机器人编程

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111317425

版次：1

商品编码：10350824

品牌：机工出版

包装：平装

开本：16开

出版时间：2010-10-01

用纸：胶版纸

页数：278

字数：438000

正文语种：中文

产品特色

编辑推荐

　　在《工业机器人实操与应用技巧/高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材》中，以ABB机器人为案例对象，就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解，力求让读者对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触ABB机器人的工程技术人员阅读参考。

内容简介

　　《工业机器人实操与应用技巧/高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材》围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。
　　《工业机器人实操与应用技巧/高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材》适合于从事ABB机器人应用的操作与编程人员，特别是刚接触ABB机器人的工程技术人员，以及普通高校和高职院校自动化专业学生。

内页插图

目录

前言
第1章 概述
1.1 ABB工业机器人在中国
1.2 ABB机器人的型号
1.3 怎样用好ABB机器人
1.4 ABB机器人安全注意事项
第2章 ABB机器人的基础操作知识
2.1 认识示教器——配置必要的操作环境
2.1.1 设定示教器的显示语言
2.1.2 设定机器人系统的时间
2.1.3 正确使用使能器按钮
2.2 查看ABB机器人常用信息与事件日志
2.3 ABB机器人数据的备份与恢复
2.4 ABB机器人的手动操纵
2.4.1 单轴运动的手动操纵
2.4.2 线性运动的手动操纵
2.4.3 重定位运动的手动操纵
2.5 ABB机器人的转数计数器更新操作
第3章 ABB机器人的I/O通信
3.1 ABB机器人I/O通信的种类
3.2 常用ABB标准I/O板的说明
3.2.1 ABB标准I/O板DSQC651
3.2.2 ABB标准I/O板DSQC652
3.2.3 ABB标准I/O板DSQC653
3.2.4 ABB标准I/O板DSQC355A
3.2.5 ABB标准I/O板DSQC377A
3.3 实战ABB标准I/O板——DSQC651板的配置
3.3.1 定义DSQC651板的总线连接
3.3.2 定义数字输入信号dil
3.3.3 定义数字输出信号dol
3.3.4 定义组输入信号gil
3.3.5 定义组输出信号gol
3.3.6 定义模拟输出信号aol
3.4 I/O信号监控与操作
3.4.1 打开“输入输出”画面
3.4.2 对I/O信号进行仿真和强制操作
3.5 Profibtis适配器的连接
3.6 系统输入/输出与I/O信号的关联
3.7 示教器可编程按键的使用
第4章 ABB机器人的程序数据
4.1 程序数据
4.2 建立程序数据的操作
4.2.1 建立程序数据bool
4.2.2 建立程序数据num
4.3 程序数据类型与分类
4.3.1 程序数据的类型分类
4.3.2 程序数据的存储类型
4.3.3 常用的程序数据
4.4 三个关键程序数据的设定
4.4.1 工具数据tooldata的设定
4.4.2 工件坐标wobidata的设定
4.4.3 有效载荷loaddata的设定
第5章 ABB机器人的程序编程
5.1 RAPID程序及指令
5.2 建立程序模块与例行程序
5.3 常用RAPID程序指令
5.3.1 赋值指令
5.3.2 机器人运动指令
5.3.3 I/O控制指令
5.3.4 条件逻辑判断指令
5.3.5 其它的常用指令
5.4 建立一个可以运行的基本RAPID程序
5.4.1 建立RAPID程序实例
5.4.2 对RAPID程序进行调试
5.4.3 RAPID程序自动运行的操作
5.4.4 RAPID程序模块的保存
5.5 功能的使用介绍
5.6 RAPID程序指令与功能
5.6.1 程序执行的控制
5.6.2 变量指令
5.6.3 运动设定
5.6.4 运动控制
5.6.5 输入/输出信号的处理
5.6.6 通信功能
5.6.7 中断程序
5.6.8 系统相关的指令
5.6.9 数学运算
5.7 中断程序TRAP
第6章 ABB机器人的硬件连接
6.1 ABB机器人的控制柜
6.2 ABB机器人的本体
6.3 ABB机器人的本体与控制柜的连接
6.4 ABB机器人的安全保护机制
6.4.1 ES与AS的应用示例
6.4.2 紧急停止后的恢复操作
6.5 ABB机器人SMB电池的更换
第7章 ABB机器人Robot Studio的应用
7.1 安装RobotStudio
7.2 在RobotStudio中建立练习用工作站
7.3 RobotStudio的在线功能
第8章 ABB机器人进阶功能
8.1 ABB机器人安装调试的一般步骤
8.2 ABB机器人系统信息的查看
8.3 ABB机器人的重新启动功能
8.4 ABB机器人系统的控制面板
8.5 ABB机器人随机光盘说明书的阅读
第9章 工业机器人的典型应用
9.1 搬运应用
9.1.1 利用气动抓手抓取工件
9.1.2 挡风玻璃搬运
9.2 喷胶应用
9.2.1 汽车玻璃涂胶
9.2.2 汽车灯壳涂胶

前言/序言

　　生产力的不断进步推动了科技的进步与革新，建立了更加合理的生产关系。自工业革命以来，人力劳动已经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步。时至今天，机电一体化、机械智能化等技术应运而生。人类充分发挥主观能动性，进一步增强对机械的利用效率，使之为我们创造出更加巨大的生产力，并在一定程度上维护了社会的和谐。工业机器人的出现是人类在利用机械进行社会生产史上的一个里程碑。在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实践表明，工业机器人的普及是实现自动化生产、提高社会生产效率、推动企业和社会生产力发展的有效手段。
　　全球领先的工业机器人制造商瑞典ABB致力于研发、生产机器人已有40多年的历史，是工业机器人的先行者，拥有全球超过17.5 万多台机器人的安装经验，在瑞典、挪威和中国等地设有机器人研发、制造和销售基地。ABB于1969年售出全球第一台喷涂机器人，于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今种类最多、最全面的机器人产品、技术和服务，以及最大的机器人装机量。
　　在本书中，以ABB机器人为案例对象，就如何正确使用与操作机器人进行详细的讲解，力求让读者对ABB工业机器人的操作有一个全面的了解。书中的内容简明扼要、图文并茂、通俗易懂，适合于从事工业机器人操作，特别是刚刚接触ABB机器人的工程技术人员阅读参考。全书由叶晖、管小清编著。中国ABB机器人市场部为本书的撰写提供了许多宝贵意见，在此表示感谢。尽管编著者主观上想努力使读者满意，但在书中肯定还会有不尽人意之处，欢迎读者提出宝贵的意见和建议。

《现代工业机器人技术：从原理到实践》 内容简介： 本书旨在为读者提供一个全面、深入的现代工业机器人技术学习框架，从基础理论到实际应用，层层递进，帮助读者掌握工业机器人领域的关键知识与核心技能。全书内容严谨，逻辑清晰，紧密结合当前工业机器人技术的发展趋势和实际应用需求，力求为读者打造一个扎实的理论基础和过硬的实践能力。 第一部分：工业机器人基础理论 本部分将详尽阐述工业机器人的基本概念、发展历程及其在现代制造业中的重要地位。我们将深入剖析工业机器人的核心组成部分，包括： 机器人本体结构： 详细介绍工业机器人的骨架——机械臂的组成，包括基座、大臂、小臂、腕部等关键部位。我们将讲解不同自由度机器人的结构特点、运动学原理（正运动学与逆运动学），以及关节类型、传动方式（如谐波减速器、伺服电机）的工作原理和优缺点。同时，会涉及不同类型工业机器人（如SCARA机器人、六轴关节机器人、Delta机器人）的结构差异及其适用场景。 末端执行器（End-Effector）： 深入探讨末端执行器的设计、选择与应用。我们将详细介绍各类常用末端执行器，包括夹爪（气动夹爪、电爪、真空吸盘）、焊接工具、喷涂枪、视觉传感器等，并分析它们的工作原理、抓取/操作方式以及在不同工业场景下的匹配原则。 控制器与编程： 详解工业机器人控制系统的构成与工作流程。读者将了解控制器在运动规划、轨迹生成、传感器数据处理等方面的作用。本书将重点介绍机器人离线编程与在线编程的方法，分析主流机器人操作系统（ROS）的基础架构与应用，并提供多种主流品牌（如KUKA, FANUC, ABB, Yaskawa）的编程语言（如KUKA的KUKA.Robot Language, FANUC的TP编程）的语法、指令、指令集以及常见的编程逻辑，例如直线插补、圆弧插补、点动、连续运动等。 传感器技术： 介绍工业机器人常用的各类传感器及其在感知、测量与反馈中的作用。我们将涵盖视觉传感器（CCD/CMOS相机、二维/三维视觉系统）、力/扭矩传感器、接近传感器、编码器等，并探讨它们如何帮助机器人实现精确的位置控制、物体识别、环境感知和安全交互。 第二部分：工业机器人核心应用技术 本部分将聚焦工业机器人在实际生产线中的核心应用技术，深入解析其工作原理、实施方法和优化策略。 工业机器人运动控制与轨迹规划： 详细阐述机器人在执行任务时的运动控制原理，包括点到点运动、直线插补、圆弧插补的实现方式。我们将讲解如何进行高效的轨迹规划，以满足速度、平滑度、碰撞避免等要求，并介绍常用的轨迹规划算法。 工业机器人集成与系统构建： 探讨如何将工业机器人成功集成到自动化生产线中。内容将涵盖机器人工作站的设计原则、多机器人协同作业的挑战与解决方案、与PLC（可编程逻辑控制器）和其他自动化设备的接口通信（如EtherNet/IP, Profinet, Modbus TCP/IP）以及系统整体的调试与优化。 视觉引导与校准技术： 深入研究视觉系统在工业机器人应用中的关键作用。我们将讲解2D/3D视觉在机器人定位、物体识别、缺陷检测、引导抓取等方面的应用，以及机器人与视觉系统的标定方法，确保机器人能够精确识别和抓取目标。 力控与柔顺控制技术： 介绍工业机器人在需要与环境进行柔性交互时的力控技术。我们将讲解力/扭矩传感器的工作原理，以及如何利用这些传感器实现机器人末端执行器的恒力控制、在线轨迹修正等，尤其在装配、打磨、抛光等精细作业中至关重要。 工业机器人安全与防护： 强调工业机器人操作过程中的安全问题。我们将详细介绍相关的安全标准（如ISO 10218, ANSI/RIA R15.06），以及安全区域划分、安全门、安全传感器、急停按钮等安全防护措施的设计与应用，确保人机协作的安全。 第三部分：主流工业机器人应用案例与发展趋势 本部分将通过丰富的实际案例，展现工业机器人技术在各个行业的广泛应用，并展望未来的发展方向。 典型行业应用剖析： 深入分析工业机器人在汽车制造、电子电器、食品饮料、物流仓储、金属加工等行业的具体应用场景。例如，汽车行业的点焊、弧焊、喷涂、装配；电子行业的精密贴片、插件、检测；食品行业的搬运、码垛、包装等。每一个案例都将从技术实现、工艺流程、效益提升等方面进行详细阐述。 工业物联网（IIoT）与机器人： 探讨工业机器人如何融入工业物联网的生态系统。我们将介绍机器人数据的采集、传输、分析，以及如何利用IIoT实现机器人的远程监控、预测性维护、生产过程优化和智能化决策。 人机协作机器人（Cobots）的兴起： 详细介绍协作机器人的概念、特点、优势以及在提高生产效率、改善工作环境方面的作用。我们将分析协作机器人与传统工业机器人的区别，以及它们在共享工作空间中的安全交互技术。 人工智能（AI）与机器人结合： 展望AI技术（如机器学习、深度学习）在工业机器人领域的应用前景。我们将探讨AI如何赋能机器人实现更高级别的自主决策、学习能力和适应性，例如通过AI进行更精准的物体识别、更优化的路径规划、甚至具备一定的故障诊断能力。 未来发展趋势展望： 对工业机器人技术的未来发展进行预测，包括机器人技术的轻量化、智能化、模块化、通用化等方向，以及对制造业转型升级的影响。 本书内容丰富，理论与实践相结合，旨在为读者提供一个扎实的学习平台，使其能够深入理解工业机器人的奥秘，掌握关键的应用技术，并为未来在自动化、智能化制造领域的职业发展奠定坚实基础。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计，那种金属质感的冷峻与橙色线条的活力交织，瞬间就抓住了我的眼球。拿到手上，纸张的触感也相当不错，不是那种劣质的滑腻，而是略带磨砂的厚重感，翻阅时发出轻微的沙沙声，很有阅读的仪式感。我一直对工业机器人这个领域充满好奇，但又觉得它离我有点遥远，像是科幻电影里的场景。这次下决心要深入了解一下，也正是被这本书的定位——“实操与应用技巧”所吸引。我总觉得，理论学习再多，不如亲手操作一次来得实在。所以，我特别期待这本书能提供一些循序渐进的实操指导，从最基础的机械臂组装、传感器连接，到如何编写简单的运动指令，甚至是简单的故障排除，都能有详细的步骤和图解。

评分☆☆☆☆☆

作为一名希望进入工业机器人领域的学习者，我最关心的就是这本书是否能够帮助我建立起扎实的理论基础，并且能够将这些理论与实际操作相结合。我希望这本书不仅仅是机械臂的运动控制，还能够涉及到机器人视觉、传感器技术、PLC编程等相关知识。特别是关于如何让机器人“看懂”并“理解”周围的环境，这一点对我来说非常吸引人。我期待书中能够介绍一些常见的视觉传感器和识别算法，以及如何将这些技术集成到机器人系统中。同时，我希望它能解释清楚，在实际应用中，这些技术是如何协同工作的，以及操作人员需要了解哪些关于这些方面的基础知识，才能更好地进行操作和维护。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，我立刻就被它的内容所吸引。我一直对工业机器人这个领域抱有浓厚的兴趣，但又觉得它非常高深莫测。这本书的“实操”和“应用技巧”的定位，让我觉得它非常有价值。我非常期待书中能够详细地介绍各种工业机器人的类型、结构和工作原理，并且通过大量的图文并茂的案例，来展示它们在不同行业中的应用。我希望它能够教会我如何安全、高效地操作机器人，如何进行日常的维护保养，以及如何根据不同的生产需求，对机器人进行编程和调试。如果书中能够包含一些实际的故障排除指南，或者提供一些虚拟仿真练习的资源，那将会让我受益匪浅。

评分☆☆☆☆☆

这本书的“应用技巧”这个部分，是我最看重的。我知道工业机器人不仅仅是机械臂的运动，更重要的是它如何与整个生产线协同工作，如何实现智能化和自动化。我希望这本书能够深入浅出地讲解机器人在不同行业中的具体应用案例，比如在汽车行业的焊接、喷涂，在物流行业的拣选、搬运，甚至是在食品行业的包装。我期待书中能够分析这些应用场景下，机器人需要具备哪些特定的功能和性能，以及操作人员需要具备哪些相关的知识和技能。如果能有一些实际的案例分析，比如某个工厂如何通过引入工业机器人提升了生产效率，降低了成本，那样就更加生动和有说服力了。

评分☆☆☆☆☆

这本书的标题——“工业机器人实操与应用技巧”，瞬间就击中了我的学习痛点。我是一名对工业机器人充满好奇的初学者，一直苦于找不到一本既能讲解理论，又能指导实践的教材。我非常期待这本书能够从最基础的知识讲起，逐步深入，让我能够一步步地掌握工业机器人的操作和应用。我希望书中能够包含详细的图文讲解，清晰的操作步骤，以及丰富的案例分析。特别是关于机器人的编程和调试部分，我希望能有具体的指令说明和代码示例，甚至是一些虚拟仿真软件的推荐，让我可以在电脑上进行模拟练习。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书，首先让我感到惊喜的是它的内容组织方式。我一直觉得学习一门技术，尤其像工业机器人这样复杂且精密的领域，如果没有一个清晰、逻辑性强的学习路径，很容易让人迷失。这本书的章节划分非常合理，从基础概念的引入，到不同类型机器人的介绍，再到核心技术的讲解，层层递进，一点点地搭建起我对工业机器人的认知框架。更重要的是，它在讲解理论的同时，没有忘记“实操”的定位。我看到目录里有不少关于“实际操作”、“案例分析”的部分，这让我非常期待。我希望它不仅仅是枯燥的原理说明，而是能够结合实际的生产场景，比如汽车制造、电子组装等，展示工业机器人在其中的具体应用，以及操作人员需要掌握的关键技巧。

评分☆☆☆☆☆

这本书的名字中“高等职业教育”这几个字，让我感觉它非常接地气，也更贴近实际的职业需求。我一直认为，职业教育的关键在于培养能够直接投入工作岗位的技能型人才。因此，我非常期待这本书能够真正做到“授人以渔”，教会我如何在实际的工业生产环境中，熟练地操作和使用工业机器人。我希望书中不仅包含基础的操作指令，还能涉及一些更高级的应用技巧，比如如何进行多机器人协同作业，如何利用机器人完成复杂的装配任务，以及如何进行一些基本的故障诊断和维修。如果书中能够提供一些关于职业发展规划的建议，或者介绍一些相关的行业认证信息，那将会是锦上添花。

评分☆☆☆☆☆

我一直认为，学习一门技术，最怕的就是“纸上谈兵”。而这本书的“实操”二字，恰恰点燃了我学习的热情。我特别希望它能涵盖一些非常实际的操作技巧，比如如何安全地操作机器人，如何进行日常的维护保养，如何根据不同的生产任务，调整机器人的动作路径和速度。我脑海中已经浮现出这样的场景：书中详细地讲解了如何给机器人编写一段“搬运”程序的步骤，包括选择合适的夹具，设置好起始点和终点，以及如何进行碰撞检测。并且，我期待这本书能提供一些虚拟仿真软件的推荐，甚至是在书中直接给出一些模拟操作的指令码，让我可以在电脑上进行预习和练习，这样在真正接触到实体机器人时，就能少走弯路，事半功倍。

评分☆☆☆☆☆

我拿到这本书，首先映入眼帘的是它简洁而富有力量感的封面设计。这让我对书中内容充满了期待。我一直对工业机器人这个领域非常感兴趣，但又觉得它过于专业和高深，难以入手。而“实操与应用技巧”这几个字，恰恰点出了这本书的重点，让我相信它能够提供真正有用的知识和技能。我特别希望这本书能够详细地介绍不同类型工业机器人的工作原理和机械结构，并且通过大量的图文并茂的示例，来展示它们在实际生产中的应用。我期待书中能够提供一些关于机器人安全操作的指南，以及如何进行日常的维护和保养。如果能有一些关于机器人编程和故障排除的实用技巧，那将是更棒的。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和图文并茂的设计，是我非常欣赏的一点。我是一个视觉型学习者，对那些只有文字堆砌的书籍总会感到有些头疼。而这本书，从我翻开的第一页起，就给了我耳目一新的感觉。清晰的插图、示意图，甚至是一些三维渲染图，将复杂的机械结构和工作原理具象化，大大降低了理解的难度。特别是那些涉及到具体操作步骤的部分，配上大尺寸、高清晰度的图片，让我仿佛身临其境，能够清晰地看到每一个按键、每一个连接口的作用。这对于初学者来说，无疑是极大的福音。我希望这本书能够继续保持这样的风格，在后续的章节中，也能够有足够多的图示和案例，来帮助我更好地理解和掌握工业机器人操作中的各种技巧。

评分☆☆☆☆☆

哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈哈

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快递一到就是这个状态

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书很好，又继续学习

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正在学习，希望能有所收获……

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宝贝不错很喜欢，很实用。

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没想到能找到安川的资料，好好学习

评分☆☆☆☆☆

好好?好柔?好好?好好?好好?

评分☆☆☆☆☆

针对新版软件，讲解的很透彻，对初学者有很大帮助