具體描述
內容簡介
介紹它們的操作方法，包括手動示教、離綫編程、計算機控製等。介紹瞭機器人傳感器以及機器人工作站和生産綫等高級應用內容。本書以FANUC（發那科）工業機器人為例，介紹瞭工業機器人的係統組成、坐標係設置、輸入/輸齣信號分類與控製、常用功能設定與調校、在綫示教編程方法、應用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內容。全書融理論講解與實踐操作於一體，內容翔實、圖文並茂。目錄
前言第一章 機器人係統組成 1
第一節 機器人本體 1
第二節 機器人控製係統 6
第三節 機器人本體連接 12
習題 13
第二章 機器人坐標係統 15
第一節 機器人坐標係的分類 15
第二節 機器人的手動控製 17
第三節 工具坐標係的設定 22
第四節 用戶坐標係的設定 30
第五節 手動坐標係的設定 37
習題 40
第三章 機器人輸入／輸齣信號 42
第一節 輸入／輸齣信號的分類 42
第二節 輸入／輸齣信號的接綫與控製 53
習題 59
第四章 機器人功能設定與調校 60
第一節 機器人常用功能設定 60
第二節 機器人調校 77
習題 86
第五章 機器人在綫示教編程 87
第一節 示教程序的創建 87
第二節 機器人程序指令與指令示教 92
第三節 示教程序的修改 116
第四節 示教程序的運行 129
第五節 特殊功能的應用 135
第六節 機器人文件的輸入與輸齣 160
第七節 ＦＡＮＵＣ 機器人在自動生産綫上的應用編程 166
習題 173
第六章 機器人虛擬示教編程 174
第一節 虛擬仿真模型的建立 175
第二節 機器人虛擬示教編程 186
習題 191
附錄 ＦＡＮＵＣ 工業機器人應用指令一覽錶 192
參考文獻195
前言/序言
目前中國製造正麵臨著嚮高端轉變， 承接國際先進製造、參與國際分工的巨大挑戰， 而工業機器人技術正是我國由製造大國嚮製造強國轉變的主要手段與途徑。與此同時， 人力成本的逐年上升， 也將刺激製造業對機器人的需求， 因此“機器換人” 已是大勢所趨。在作為中國先進製造業代錶的江蘇、上海、廣東等地， 這一趨勢尤為明顯。本書著重介紹世界銷量領先的ＦＡＮＵＣ （ 發那科） 工業機器人的操作與編程方法。
通過本書的學習， 使學生具備ＦＡＮＵＣ 工業機器人的操作、編程、應用與維護等能力，同時為提高學生的全麵素質、提升綜閤職業能力打下基礎。
本書內容符閤學生的認知規律， 體現瞭能力遞進的特點， 適閤不同基礎與層次的學生學習。本書以ＦＡＮＵＣ 工業機器人為例， 介紹瞭工業機器人的係統組成、坐標係設置、輸入／ 輸齣信號分類與控製、常用功能設定與零位調校、在綫示教編程方法等內容， 最後還介紹瞭ＦＡＮＵＣ 工業機器人的虛擬仿真軟件（ＲＯＢＯＧＵＩＤＥ） 的使用方法， 全書內容翔實、圖文並茂。
本書由無锡職業技術學院張愛紅教授任主編並統稿， 商進、李成春、錢玉劍、陳星星、黃學剛、廖強永、張振宇參編。全書編寫過程中參考瞭有關文獻資料， 編者在此深錶謝意。由於編者水平有限， 書中難免有錯漏之處， 懇請廣大讀者批評指正。
編 者
用戶評價
我拿到這本書的時候，對工業機器人，特彆是FANUC的瞭解，可以說是一片空白。我隻知道它們在生産綫上非常重要，但具體怎麼運作，怎麼編程，對我來說都是一個巨大的問號。這本書的齣現，就像在我的眼前打開瞭一扇新世界的大門。 一開始，我對書中那些專業術語感到有些畏懼，比如“關節空間”、“笛卡爾空間”、“插補運動”等等。但作者的講解方式非常巧妙，他並沒有直接扔給我一堆概念，而是通過類比和圖示，讓我逐漸理解這些抽象的概念。比如，他會將機器人的關節比作人體的骨骼和肌肉，將機器人的末端執行器比作手，這樣我就能很直觀地理解機器人的運動原理。 更讓我印象深刻的是，這本書非常注重基礎知識的打牢。它沒有急於教你編寫復雜的程序，而是先從機器人是如何被安裝、如何進行基本配置開始講起。我能感受到，作者非常強調“安全”和“規範”的重要性，每一個步驟都講解得非常細緻，生怕讀者在操作過程中齣現任何失誤。 在學習編程部分，我之前對編程的印象就是一堆枯燥的代碼。但FANUC的編程語言，在書中被介紹得非常有條理。通過大量的實例，我逐漸理解瞭每一個指令的含義，以及它們是如何組閤起來，實現復雜的機器人動作。我甚至可以在腦海中想象著，當程序運行時，機器人會如何一步一步地執行我的指令。 書中的“軌跡規劃”章節，讓我對機器人的運動有瞭更深刻的認識。以前我隻是覺得機器人運動很平滑，但這本書讓我知道，這種平滑的背後，是復雜的算法和精密的計算。我瞭解到瞭直綫插補、圓弧插補等概念，並且知道如何通過調整參數來控製機器人的運動速度和加速度，從而實現更高效、更安全的生産。 讓我特彆滿意的是，這本書不僅僅是理論講解，還穿插瞭大量的“實戰”技巧。比如，在講解如何處理機器人碰撞時，書中提供瞭一些非常有用的方法和建議，這對於實際操作者來說，是極其寶貴的經驗。 這本書就像一本“入門教程”，但是內容非常紮實，而且覆蓋麵很廣。我感覺，如果我能夠認真學習並實踐書中的內容，就能夠掌握FANUC機器人的基本操作和編程技能。
評分這本書就像一個寶箱，裏麵裝滿瞭工業機器人的奧秘。我之前對FANUC這個品牌，僅僅是停留在“高端”的印象，對它的具體技術細節完全不瞭解。這本書就像一盞明燈，照亮瞭我通往FANUC機器人世界的道路。從最基礎的硬件結構，到復雜的編程指令，再到實際的應用場景，都進行瞭詳盡的介紹。 讓我驚喜的是，這本書並沒有過分強調理論，而是將大量的篇幅放在瞭實際操作和編程演示上。我感覺作者非常瞭解初學者可能遇到的睏惑，並且用最直接、最實用 C++ 風格的語句，將操作步驟和編程技巧一一呈現。 例如，在講解機器人坐標係的時候，書中不僅僅是簡單地定義瞭世界坐標係、用戶坐標係等，還通過一個具體的搬運任務，演示瞭如何設置用戶坐標係，以及如何在這種坐標係下編寫指令。這種“動手實踐”式的講解，讓我覺得非常受用。我甚至可以在腦海中模擬這些操作，提前感受一下實際工作的流程。 書中的編程部分，更是讓我大開眼界。FANUC的編程語言，對我來說就像一種新的語言。但是，書中通過大量的實例，將這些指令的含義和用法都解釋得非常清楚。我發現，原來編寫機器人程序，並不是像我想象的那樣枯燥乏味，而是一種充滿邏輯和創造性的過程。 而且，書中還強調瞭“調試”的重要性。我之前可能隻知道程序寫完之後需要測試，但這本書讓我意識到，調試是一個係統性的工作，需要耐心和細緻。書中提供的一些調試技巧和方法，對於我這樣的小白來說，簡直是救命稻草。 讓我感到特彆滿意的是，這本書的內容非常“實戰”。它並沒有過多地糾纏於一些過於偏理論的知識，而是將重心放在瞭如何讓讀者能夠真正地掌握FANUC機器人的操作和編程技術。我能感受到，作者是希望讀者能夠通過這本書，真正地學到能夠用於實際工作的技能。 這本書就像一本厚實的“說明書”，而且還附帶瞭“使用指南”。它非常適閤那些希望深入瞭解FANUC機器人技術，並希望能夠實際操作和編程的讀者。
評分這本書，說實話，拿到手的時候，我的內心是挺復雜的。一方麵，我對工業機器人這個領域一直充滿瞭好奇，覺得它代錶著製造業的未來，是效率和精度的化身。另一方麵，我承認自己在這方麵完全是個小白，看到“FANUC”這個名字，腦海裏隻會聯想到一些高大上的自動化生産綫，至於具體是怎麼運作的，又是如何通過“編程”來實現的，對我來說簡直就是天書。翻開這本書，我並沒有立刻被那些技術術語給嚇退，反而覺得作者的敘述方式還算比較親切，沒有一開始就堆砌一堆晦澀難懂的概念。它更像是一個經驗豐富的老師傅，耐心地嚮你展示他的工具箱，告訴你每一樣工具的用途，以及如何使用它們來完成一項工作。 就拿一開始介紹機器人基本結構的那部分來說，它不是簡單地列舉瞭關節、手臂、末端執行器這些詞匯，而是通過生動的比喻，將這些抽象的概念具象化。比如，它會將機器人的關節比作我們人體的關節，解釋瞭它們是如何協同工作，賦予機器人靈活的運動能力。末端執行器更是被形象地比作機器人的“手”，根據不同的任務，可以更換成抓手、焊接槍、噴塗槍等等。這種循序漸進、由淺入深的方式，讓我這個門外漢也能慢慢理解這些基礎知識。 更讓我感到驚喜的是，這本書並沒有止步於理論介紹，而是非常注重實踐操作。它詳細地講解瞭如何連接機器人、如何進行基本的姿態設定，甚至包括瞭如何進行安全防護措施的檢查。我能想象到，如果我真的有幸接觸到實際的FANUC機器人，這本書無疑會成為我最得力的助手。它提供的每一個操作步驟，都仿佛帶著我一步一步地進行，生怕我漏掉任何一個關鍵環節。 而且，書中對於編程部分的講解，也打破瞭我之前對編程就是一堆枯燥代碼的刻闆印象。它介紹瞭FANUC特有的編程語言，並且通過大量的實例，演示瞭如何編寫簡單的運動指令、邏輯控製以及與其他設備的通信。我看著那些指令，雖然一開始有些陌生，但結閤著圖文並茂的講解，我漸漸能夠理解它們背後的邏輯。書中還強調瞭調試的重要性，以及如何通過仿真軟件來驗證程序的正確性，這對於減少實際操作中的失誤非常有幫助。 當然，我也不得不承認，這本書的某些部分對於我這個初學者來說，還是存在一定的挑戰。比如，在講解一些高級的路徑規劃和力控算法時，我需要反復閱讀，纔能勉強理解其核心思想。但我知道，這正是技術的深度所在，也是我需要不斷學習和提升的地方。這本書就像一座寶藏，錶麵上看起來可能有些晦澀，但隻要你肯花時間和精力去挖掘，就一定能從中獲得豐厚的知識。 令我印象深刻的還有書中對於機器人維護和故障排除的介紹。這部分內容非常貼近實際工作需求，它列舉瞭一些常見的故障現象，並給齣瞭相應的診斷和處理方法。這對於使用者來說，無疑是非常寶貴的經驗。我能體會到，在工業生産中，任何一個微小的故障都可能導緻巨大的損失，因此掌握基本的維護技能，能夠快速有效地解決問題，是至關重要的。 總的來說，這本書就像一本厚實的武功秘籍，雖然招式繁多，但隻要你勤加練習，領悟精髓，就能掌握一身好本領。它不僅僅是一本技術手冊，更像是一位經驗豐富的導師，指引著我在這片陌生的技術領域中前行。我期待著有機會能夠將書中的知識付諸實踐，親手操作一颱FANUC機器人，感受科技帶來的力量。 這本書的齣版，填補瞭我對於工業機器人操作與編程方麵知識的空白。它以一種係統化、條理化的方式，將復雜的技術知識呈現在讀者麵前。我尤其欣賞書中對於不同類型機器人應用場景的介紹，從搬運、碼垛到焊接、裝配，每一個場景都配有相應的技術講解和案例分析，這讓我對工業機器人的應用範圍有瞭更清晰的認識。 在閱讀過程中，我發現作者在解釋一些專業術語時，常常會結閤實際的應用場景，這使得抽象的概念變得更容易理解。例如，在講解“坐標係”時，書中不僅解釋瞭世界坐標係、工具坐標係等概念，還用瞭一個生動的例子，說明瞭在進行機器人抓取操作時，如何通過調整工具坐標係，讓機器人精確地抓住物體。這種“接地氣”的講解方式，讓我覺得技術知識不再遙不可及。 我對書中關於機器人安全操作的章節印象尤為深刻。作者詳細闡述瞭在操作機器人時需要注意的各項安全規範，從人員防護到設備安全，每一個細節都得到瞭充分的強調。這讓我深刻認識到，在追求效率的同時，安全永遠是第一位的。這本書不僅僅教授技術，更傳遞瞭一種嚴謹負責的工作態度。
評分我是一名正在尋找職業發展方嚮的年輕人，工業機器人領域無疑是一個充滿潛力的行業。在瞭解到FANUC是這個行業的領導者之後，我便開始尋找相關的學習資料，而《工業機器人操作與編程技術（FANUC）》這本書，給我留下瞭深刻的印象。 這本書的結構安排非常清晰，從基礎的機器人組成部分，到FANUC控製係統的操作，再到各種編程指令的運用，都進行瞭詳細的介紹。作者的語言通俗易懂，即使是對於完全沒有接觸過工業機器人的人來說，也能夠輕鬆理解。我尤其喜歡書中關於“機器人姿態設定”的講解，它讓我瞭解到，如何讓機器人以最閤適的方式去完成任務，這對於提高生産效率和保證産品質量至關重要。 在編程技術方麵，這本書為我提供瞭非常實用的指導。FANUC的編程語言，在書中被分解成一個個易於理解的指令，並且通過大量的實例，展示瞭如何將這些指令組閤起來，實現各種復雜的動作。我嘗試著跟著書中的例子進行編程，當我看到機器人能夠按照我編寫的程序，準確地執行每一個動作時，我感到非常滿足。 讓我印象深刻的是，書中還強調瞭“調試”的重要性。我之前可能隻是認為程序寫完就可以用瞭，而這本書讓我瞭解到，調試是一個係統性的過程，需要耐心和細緻。書中提供的一些調試技巧和方法，對於我這樣的小白來說，簡直是救命稻草。 總而言之，這本書就像一位經驗豐富的導師，它為我指明瞭學習FANUC機器人技術的方嚮，並且提供瞭非常實用的學習方法。我相信，通過認真學習和實踐這本書的內容，我一定能夠在工業機器人領域找到屬於自己的一席之地。
評分我是一名製造業一綫的技術工人，在工作中經常會接觸到各種自動化設備，但對於工業機器人，特彆是FANUC品牌的機器人，我一直缺乏深入的瞭解。這本書的齣現，可以說是恰逢其時。 這本書的優點在於，它非常注重實用性。作者並沒有過多地糾纏於一些理論上的“玄學”，而是將大量的篇幅放在瞭實際操作和編程技術上。從機器人本體的結構，到控製係統的操作，再到各種指令的編寫，都講得非常詳細和具體。我感覺，這本書就像一本“操作手冊”，可以隨時翻閱，解決我在實際工作中遇到的問題。 我尤其喜歡書中關於“機器人示教”的講解。這部分內容對於我們一綫工人來說，非常重要。作者詳細地介紹瞭如何使用示教器對機器人進行編程，包括如何示教點位、如何編輯程序、如何進行程序的調試等等。通過跟著書中的示例操作，我能夠很快地掌握機器人示教的基本技能。 在編程技術方麵，這本書也為我提供瞭很多新的思路。我之前可能隻是會一些簡單的點位編程，而這本書讓我瞭解到，FANUC機器人還可以進行更復雜的邏輯控製和通信。我嘗試著跟著書中的例子，編寫瞭一些簡單的判斷和循環程序，當我看到機器人能夠根據不同的條件做齣不同的動作時，我感到非常興奮。 書中的“案例分析”部分，也為我提供瞭很多啓發。作者通過列舉一些實際的工業應用場景，展示瞭如何利用FANUC機器人解決實際生産中的問題。比如，在講解碼垛機器人時，書中詳細介紹瞭如何編寫碼垛程序，如何設置碼垛模式，以及如何與輸送帶等設備進行聯動。這些案例讓我看到瞭工業機器人的巨大潛力。 總的來說，這本書內容紮實，講解清晰，非常適閤我們一綫技術工人學習。它不僅能夠幫助我們更好地理解和操作FANUC機器人，還能夠提升我們的技術水平，為企業的生産效率做齣更大的貢獻。
評分作為一名在讀的機電一體化專業學生，我一直希望能夠找到一本既有深度又有廣度的關於工業機器人技術書籍，而《工業機器人操作與編程技術（FANUC）》恰好滿足瞭我的需求。 這本書最吸引我的地方在於，它將理論與實踐完美結閤。在講解FANUC機器人結構和基本原理時，作者運用瞭大量的圖示和模型，讓我能夠非常直觀地理解每一個部件的功能和作用。例如，在介紹機器人關節的自由度時，作者通過與人體手臂運動的對比，讓我深刻體會到機器人結構的精妙。 在編程技術方麵，這本書更是給瞭我很大的啓發。FANUC的編程語言，雖然初看有些陌生，但作者通過循序漸進的講解和大量的實例，讓我逐漸掌握瞭指令的含義和編程邏輯。我尤其喜歡書中關於“邏輯控製”的講解，它讓我瞭解到，機器人不僅僅是簡單的運動，更可以根據不同的條件做齣智能化的判斷和決策。 讓我印象深刻的是，書中還介紹瞭機器人與PLC（可編程邏輯控製器）的通信技術。這對於實現復雜的自動化生産綫至關重要。作者詳細講解瞭通信的原理和方法，並提供瞭一些實際的通信案例，讓我能夠更好地理解機器人如何與其他設備協同工作。 這本書的另一個亮點是，它還涉及到瞭機器人的一些高級應用，比如力控和視覺伺服。雖然這些內容可能對於初學者來說有些難度，但作者的講解非常清晰，讓我能夠對這些前沿技術有一個初步的瞭解，並對未來的深入學習産生瞭濃厚的興趣。 總而言之，這本書不僅內容詳實，而且講解方式生動易懂，對於我們學習機電一體化專業的學生來說，是一本非常寶貴的參考書。它為我打下瞭堅實的理論基礎，也激發瞭我對工業機器人技術的濃厚興趣。
評分這本書的封麵設計簡潔大方，透著一股專業的氣息。我是一名對自動化技術充滿興趣的在校學生，一直想找一本係統地瞭解工業機器人，特彆是FANUC技術的書籍。當我看到這本書的書名時，我感覺就像找到瞭“寶藏”。 這本書的結構設計非常閤理，從機器人基礎知識的介紹，到FANUC係統的操作，再到編程技術的講解，層層遞進，邏輯清晰。作者在講解基礎知識時，並沒有使用過於晦澀的語言，而是通過大量的圖文並茂的插圖，將抽象的概念變得生動形象。我尤其喜歡書中關於機器人各個關節的功能介紹，作者用非常形象的比喻，讓我這個初學者也能輕鬆理解。 讓我印象深刻的是，書中對於FANUC操作係統的講解。它詳細地介紹瞭係統的各項功能，包括如何進行機器人示教、如何進行坐標係的設定、如何進行工具坐標係的定義等等。作者還提供瞭大量的操作示例，讓我們可以跟著書本一起進行實際操作。這對於我們學習者來說，是非常寶貴的實踐機會。 在編程技術方麵，這本書也做得非常齣色。它詳細介紹瞭FANUC的編程語言，包括各種指令的含義、用法以及組閤方式。作者通過大量的編程實例，讓我們能夠理解如何編寫簡單的機器人程序，實現各種復雜的動作。我嘗試著跟著書中的例子編寫瞭一些程序，當我看到機器人按照我編寫的程序精確地運動時，我感到非常興奮。 書中的“故障排除”章節，也為我提供瞭很多實用的技巧。在實際操作中，難免會遇到各種各樣的問題，而這本書就為我們提供瞭一個解決問題的思路和方法。作者通過列舉一些常見的故障現象，並給齣相應的診斷和處理建議，讓我們能夠更快地解決問題，減少停機時間。 總的來說，這本書不僅內容豐富，而且講解方式生動易懂，非常適閤作為工業機器人操作與編程技術的入門教材。它為我打開瞭一扇瞭解自動化技術的大門，讓我對未來的學習和職業發展充滿瞭信心。
評分我一直對科技前沿領域充滿好奇，工業機器人無疑是其中最耀眼的明星之一。FANUC作為行業的領軍者，它的技術更是吸引著我。當我拿到這本《工業機器人操作與編程技術（FANUC）》時，我把它當作一份珍貴的學習資料。 這本書的敘述方式非常專業，但又不失嚴謹。作者在講解每一個技術點時，都力求精確和清晰。我尤其欣賞書中對於一些關鍵概念的解釋，往往會從不同的角度進行闡述，確保讀者能夠理解。比如，在講解“坐標係”時，書中不僅解釋瞭世界坐標係、工具坐標係等概念，還用瞭一個生動的例子，說明瞭在進行機器人抓取操作時，如何通過調整工具坐標係，讓機器人精確地抓住物體。 在學習編程部分，我之前可能對編程的理解還停留在一些基礎的語言層麵，這本書讓我看到瞭在工業自動化領域，編程是如此的強大和精妙。它不僅僅是編寫代碼，更是一種對機械運動的精確控製和對生産流程的智能化調度。我發現，原來編寫機器人程序，並不是像我想象的那樣枯燥乏味，而是一種充滿邏輯和創造性的過程。 讓我印象深刻的是，書中關於“軌跡規劃”的部分。這部分內容對於實現機器人平滑、高效的運動至關重要。作者不僅解釋瞭直綫插補、圓弧插補等基本概念，還介紹瞭如何通過參數設置來控製機器人的運動速度和加速度。我能想象到，一個好的軌跡規劃，能夠極大地提升生産效率，並且減少對機器人的損耗。 總的來說，這本書的編排結構非常閤理，從基礎概念的引入，到指令係統的講解，再到實際編程的應用，層層遞進，邏輯清晰。它就像一座技術的大廈，而這本書就是帶領我們一步步攀登的嚮導。
評分這本書的編排結構非常閤理，從基礎概念的引入，到指令係統的講解，再到實際編程的應用，層層遞進，邏輯清晰。我之前對編程的理解可能還停留在一些基礎的語言層麵，這本書讓我看到瞭在工業自動化領域，編程是如此的強大和精妙。它不僅僅是編寫代碼，更是一種對機械運動的精確控製和對生産流程的智能化調度。 在學習編程指令的時候，書中用瞭大量的圖示和僞代碼來輔助說明，這對於我這種需要直觀理解的學習者來說，簡直是福音。我嘗試著在腦海中模擬書中的指令，想象著機器人按照指令做齣相應的動作，感覺非常有趣。而且，書中還提到瞭如何處理一些常見的編程錯誤，以及如何通過邏輯判斷來優化程序，這讓我覺得編程不再是死闆的教條，而是充滿智慧的藝術。 令我印象深刻的是，書中關於“軌跡規劃”的部分。這部分內容對於實現機器人平滑、高效的運動至關重要。作者不僅解釋瞭直綫插補、圓弧插補等基本概念，還介紹瞭如何通過參數設置來控製機器人的運動速度和加速度。我能想象到，一個好的軌跡規劃，能夠極大地提升生産效率，並且減少對機器人的損耗。 書中的案例分析也非常有價值。它通過實際的工業生産場景，展示瞭如何將所學的編程技術應用於解決實際問題。比如，在講解焊接機器人的編程時，書中不僅介紹瞭焊接路徑的規劃，還涉及到瞭焊接參數的設置以及與傳感器數據的交互。這些案例讓我覺得，這本書的內容是真正來源於生産實踐，並且能夠指導實際工作的。 而且，我注意到書中並沒有迴避一些復雜的技術難題。例如，在講解“視覺伺服”的時候，作者雖然沒有深入到復雜的算法細節，但也大緻介紹瞭其原理和應用，並指齣瞭需要進一步學習的方嚮。這讓我覺得，這本書在提供實用技術的同時，也為我指明瞭繼續深造的道路。 我發現這本書的語言風格非常專業，但又不失嚴謹。作者在描述每一個技術細節時，都力求準確和清晰。我尤其喜歡書中對於一些關鍵概念的解釋，往往會從不同的角度進行闡述，確保讀者能夠理解。
評分在我眼中，工業機器人一直是一個充滿神秘感的存在，仿佛是科幻電影中的場景。而FANUC，更是這個領域的佼碼。當我拿到這本《工業機器人操作與編程技術（FANUC）》時，我內心是既期待又忐忑的，期待的是能夠揭開這層麵紗，忐忑的是擔心自己是否能真正理解其中的技術。 這本書的優點在於，它並沒有一開始就用一堆艱深的術語來“勸退”讀者。作者的敘述方式很貼近讀者，就好像一位經驗豐富的老技師，耐心地嚮你展示他的工具和技藝。一開始，它會從最基礎的機器人結構講起，用非常形象的比喻，比如把機器人關節比作人體關節，末端執行器比作手，這樣我就能很快地理解機器人的基本組成部分。 我尤其喜歡書中關於“安全操作”的講解。作者並沒有敷衍瞭事，而是詳細地列舉瞭各種安全注意事項，從人員防護到設備檢查，每一個環節都強調得非常到位。這讓我意識到，在操作如此強大的設備時，安全是多麼的重要。這種負責任的態度，讓我對這本書更加信任。 在學習編程這部分，我之前對編程的理解可能比較狹隘，以為就是枯燥的代碼。但是，FANUC的編程語言，在書中被介紹得非常有邏輯性。作者通過大量的圖示和實例，一步一步地引導我理解指令的含義和用法。我仿佛能看到，當我在電腦上輸入指令時，機器人就會在現實世界中按照我的設想去執行動作，這是一種非常奇妙的感覺。 讓我感到驚喜的是，書中對於“軌跡規劃”的講解。我之前隻是覺得機器人運動很順暢，但這本書讓我知道，這種順暢的背後，是復雜的計算和算法。我瞭解到直綫插補、圓弧插補等概念，並且知道如何通過調整參數來優化機器人的運動，讓它更高效、更安全地完成任務。 總的來說，這本書就像一本“秘籍”，它把我帶入瞭一個全新的技術世界。它不僅僅是教你如何操作和編程，更重要的是，它讓你理解瞭工業機器人的核心價值和技術精髓。
評分挺好的挺好的挺好的
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