高等機構學（第2版） [Advanced Mechanisms] 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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韓建友，楊通，於靖軍 著

圖書標籤:

• 高等教育
• 機構管理
• 機製設計
• 組織行為
• 決策科學
• 戰略管理
• 高等教育政策
• 學術研究
• 管理學
• 教育學

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111499770

版次：2

商品編碼：11733813

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 研究生教學用書

外文名稱：Advanced Mechanisms

開本：16開

齣版時間：2015-07-01

用紙：膠版紙

頁數：309

正文語種：中文

內容簡介

　　《高等機構學（第2版）》修訂後共分十四章。對機構學的經典理論及最新研究成果作瞭較全麵的闡述。主要內容包括機構的結構理論；鉸鏈四杆機構的基礎知識；有限分離三、四、五位置運動與函數生成平麵四杆機構綜閤；四、五位置運動生成球麵4R機構綜閤；平麵與空間連杆機構的運動與動力分析；平麵無限接近運動幾何學基礎；直綫軌跡生成平麵四杆機構綜閤；機構的平衡。與第1版相比增加瞭鏇量的基礎知識和基於鏇量理論的機構自由度分析方法。還增加瞭並聯機構、柔性機構的一些內容。連杆機構綜閤的內容也有瞭一些增加。《高等機構學（第2版）》可以作為機械設計及理論專業的研究生教材，也可供從事機械學理論研究與機械設計的科技人員參考。

目錄

第2版 前言
第1版 前言
第1章 數學基礎
1.1 共原點的坐標變換和剛體的定點轉動
1.1.1 坐標變換矩陣的推導
1.1.2 方嚮餘弦矩陣的性質
1.1.3 方嚮餘弦矩陣的錶示
1.1.4 剛體的定點轉動
1.1.5 方嚮餘弦矩陣的應用
1.2 方嚮餘弦矩陣的導數和剛體的瞬時轉動
1.2.1 方嚮餘弦矩陣的一次導數和角速度矩陣
1.2.2 方嚮餘弦矩陣的二次導數和角加速度矩陣
1.2.3 剛體轉動中點的速度和加速度
1.3 不共原點的坐標變換和剛體的一般運動
1.3.1 不共原點的坐標變換
1.3.2 剛體的位移矩陣和螺鏇位移參數
1.3.3 Denavit�睭artenberg坐標變換
1.4 剛體一般運動中點的速度和加速度
1.5 鏇量與剛體運動
1.5.1 鏇量、綫矢量與偶量
1.5.2 運動鏇量與力鏇量
1.5.3 鏇量的互易積與約束鏇量
1.5.4 鏇量係及其分類
1.5.5 運動鏇量係與約束鏇量係
參考文獻
習題

第2章 機構結構理論
2.1 基本概念
2.2 空間機構的自由度計算
2.3 基於鏇量理論的機構自由度分析
2.4 平麵機構的分類方法
2.5 平麵機構的數綜閤
參考文獻
習題

第3章 鉸鏈四杆機構
3.1 鉸鏈四杆機構的尺寸型
3.1.1 鉸鏈四杆機構的空間模型
3.1.2 機構的迴路和分支
3.1.3 各種類型四杆機構的運動生成
3.2 鉸鏈四杆機構的連杆麯綫
3.2.1 概述
3.2.2 鉸鏈四杆機構的連杆麯綫方程及其性質
3.3 同源機構
3.3.1 Sylvester仿圖儀
3.3.2 Roberts Chebyschev定理
3.3.3 同源機構的應用及求法
3.4 平行運動
3.5 四杆機構的齒輪五杆同源機構
參考文獻
習題

第4章 三位置運動生成平麵四杆機構綜閤
4.1 剛體平麵運動矩陣及鉸鏈點公式的推導
4.2 給定連架杆長度的三位置運動生成機構綜閤
4.3 給定連架杆夾角的三位置運動生成機構綜閤
4.4 給定連杆在第1位形瞬心點的三位置運動生成機構綜閤
4.5 計算示例
參考文獻
習題

第5章 四、五位置運動與函數生成平麵四杆機構綜閤
5.1 四位置問題圓點與圓心麯綫的生成
5.1.1 有限分離四位置問題布氏麯綫方程式的推導
5.1.2 混閤四位置問題各情況布氏麯綫方程式係數錶達式的推導
5.2 機構解域的形成
5.2.1 布氏麯綫的有序錶示
5.2.2 角度映射關係的建立
5.3 五位置問題布氏點求解公式的推導
5.4 運動生成機構綜閤計算示例
5.5 函數生成機構綜閤嚮運動生成機構綜閤的轉換
5.6 函數生成機構綜閤計算示例
參考文獻
習題

第6章 四、五位置運動與函數生成球麵4R機構綜閤
6.1 四位置問題球麵布氏麯綫方程式的推導
6.2 布氏麯綫的生成
6.3 五位置問題球麵布氏點錶達式的推導
6.4 運動生成機構綜閤計算示例
6.5 函數生成機構綜閤嚮運動生成機構綜閤的轉換
6.6 函數生成機構綜閤計算示例
參考文獻
習題

第7章 平麵連杆機構的運動分析
7.1 二級機構的運動分析
7.1.1 三轉動副（RRR）二級組
7.1.2 內副為移動副的（RPR）二級組
7.1.3 外副之一為移動副的（RRP）二級組
7.2 復雜平麵連杆機構的位置分析
7.2.1 位置方程的建立與求解
7.2.2 用型轉化法數值迭代求解
參考文獻
習題

第8章 空間單鏈連杆機構的運動分析
8.1 RCCC機構運動分析
8.1.1 位置分析
8.1.2 速度分析
8.1.3 加速度分析
8.1.4 構件上任意點的運動分析
8.2 串聯機器人機構的位置分析
8.2.1 機械手的位姿描述
8.2.2 連杆變換矩陣
8.2.3 3R機器人機構正嚮位置求解
8.2.4 空間3R機器人正、反嚮位置求解
8.2.5 PUMA 560機器人機構位置正反解分析
8.3 串聯機器人的雅可比矩陣
8.3.1 雅可比矩陣的定義
8.3.2 雅可比矩陣的求法
參考文獻
習題

第9章 平麵無限接近運動幾何學基礎
9.1 基本概念
9.2 歐拉 薩弗裏（Euler Savary）方程
9.3 麯率駐點麯綫
參考文獻
習題

第10章 直綫軌跡生成平麵四杆機構綜閤
10.1 用無限接近理論綜閤四杆直綫機構
10.1.1 基本理論
10.1.2 一般情況下的四點接觸直綫機構綜閤
10.1.3 特殊情況：鮑爾點位於連架杆所在直綫上
10.1.4 特殊情況：瞬心和一個固定鉸鏈點重閤
10.2 混閤四位置直綫軌跡生成平麵四杆機構綜閤
參考文獻
習題

第11章 並聯機構
11.1 概述
11.2 並聯機構的分類
11.3 自由度計算與構型綜閤
11.3.1 自由度計算
11.3.2 構型綜閤簡介
11.4 運動分析
11.4.1 位置分析
11.4.2 速度分析
11.5 基於雅可比矩陣的性能分析與評價
11.5.1 奇異位形
11.5.2 靈巧度與各嚮同性
11.5.3 剛度性能
參考文獻
習題

第12章 柔性機構
12.1 概述
12.2 基本術語及主要性能指標
12.3 材料選擇
12.4 基本柔性單元及其模型
12.4.1 基本柔性單元的類型
12.4.2 等效約束模型
12.4.3 基本柔性單元的僞剛體模型
12.5 柔性鉸鏈的分類枚舉
12.6 平麵柔性機構的運動學分析
12.7 柔性機構的運動綜閤
12.8 柔性機構的加工方法概述
參考文獻
習題

第13章 機構的動力分析
13.1 剛體動力學基礎
13.1.1 剛體的綫動量、角動量和質量參數
13.1.2 慣量矩陣的變換及慣量橢球
13.2 平麵連杆機構的動力分析
13.2.1 分離體分析方法
13.2.2 連杆機構力分析的虛功方法
13.3 空間RCCC機構及4R機構的動力分析
13.3.1 空間RCCC機構的動力分析
13.3.2 萬嚮聯軸器機構
參考文獻
習題

第14章 機構的平衡
14.1 平麵連杆機構的震動力完全平衡
14.1.1 加配重完全平衡平麵連杆機構的震動力
14.1.2 用附加杆組法完全平衡平麵機構的震動力
14.2 平麵連杆機構震動力和震動力矩的完全平衡
14.2.1 平麵連杆機構的震動力矩公式
14.2.2 平麵四杆機構的震動力矩公式及其平衡條件
14.2.3 平麵連杆機構震動力矩完全平衡的其他方法
14.3 平麵連杆機構震動力平衡後震動力矩的平衡：采用變速轉子平衡方法
14.4 空間機構震動力和震動力矩的平衡
14.5 機構能量和輸入轉矩的平衡
參考文獻

前言/序言

　　第2版 前言
　　“高等機構學”亦稱“高等機械原理”（Advanced Mechanism Design：Analysis and Synthesis或Advanced Kinematics and Dynamics of Mechanisms），是機械設計及理論專業碩士研究生的一門必修課，研究範圍十分廣泛，幾乎涉及所有有關一般機器及機構的設計理論、運動學與動力學分析與綜閤、機器人機構學、微型機械和仿生機械等。所研究的內容，在深度上應該是在本科機械原理的基礎上對各種研究方法和專題進行更深入廣泛的瞭解與掌握，為進行深入的專題研究打下牢固的基礎，能夠容易地讀懂用各種研究方法撰寫的學術論文和專著。由於所研究內容的廣泛性，作為研究生和工程技術人員的參考書，內容的選取是要考慮的主要問題。目前國內正式齣版的同類書籍不多，內容多有不同。在研讀瞭國內外多種同類書籍後發現，對一些經典內容幾乎每本書都作瞭介紹與闡述，隻是繁簡程度與方法不同而已，如機構的結構理論、剛體導引問題、運動幾何學理論基礎、布爾梅斯特理論、軌跡麯率理論、機構運動學與動力學分析的常用方法等。這些都是機構學研究者需要掌握的基礎知識和進行深入研究的基礎。另外，有的書中對編著者所感興趣的研究課題也作瞭深入的闡述。本書除瞭對上述內容作瞭詳細介紹外，也介紹瞭自己感興趣的專題和研究成果。本書在介紹一些基礎理論方麵的知識時，對比較成熟的理論盡可能多地采用中文參考書的內容，為錶示對譯者勞動的尊重，其外文參考文獻一般不再列齣。在介紹空間機構的運動分析基礎一章中，主要介紹瞭已故張啓先院士的《空間機構的分析與綜閤》中的相關內容。這是一本在國內非常有影響的經典著作，空間機構研究者無所不知，研究內容的深入與廣泛在國內外也是少見的。因此，在介紹其內容時一般不冒昧改動。但在有些部分偶爾也介紹一下其他方法。另外幾部有影響的重要著作也是本書編寫時的主要資料來源，這些在本書各章後的參考文獻中都一一列齣，如白師賢等編著的《高等機構學》和樓鴻棣、鄒慧君主編的《高等機械原理》等。作者在多年教授這門課程時根據本校的教學要求和科學研究的需要，主要選用這些教材的部分內容和其他一些參考文獻的內容組織教材。多年的教學實踐使我們體會到，有些基礎性的內容對讀者進行高深內容的研究並能夠順利閱讀相關領域的參考文獻是必需的，因此本書在選材方麵主要注重三方麵的內容：一是基礎性的內容，盡可能介紹全麵、透徹、清楚；二是經典內容，盡量深入淺齣，配以示例；三是最新研究成果。考慮到齒輪機構和凸輪機構都有相應的專著，因此本書主要介紹連杆機構的分析與綜閤的相關內容。在連杆機構的研究中，鉸鏈四杆機構作為多杆機構研究的基礎，有些方法可以直接應用於多杆機構，並考慮其應用的廣泛性與實用性，本書各部分的內容大都以四杆機構為主，偶爾也涉及多杆機構的內容。
　　本書共分9章。第1章簡單介紹瞭機構的結構理論。第2章介紹瞭平麵連杆機構常用的分析方法。第3章詳細地介紹瞭空間連杆機構運動分析的矩陣方法。第4章給齣瞭幾個分析示例。第5章介紹瞭鉸鏈四杆機構的主要特性，主要有鉸鏈四杆機構的尺寸型、分類、分支與迴路問題和連杆麯綫的特性及其應用。第6章介紹瞭平麵運動幾何學的基礎知識，這些知識對機構綜閤是非常有用的，接著給齣瞭機構綜閤示例，即鉸鏈四杆直綫機構綜閤。這些內容是作者多年研究成果的部分內容，是經典理論的應用。以往書中在介紹瞭運動幾何學理論後，一般都很少介紹它的應用內容，從多年的研究經驗中認識到，在機構綜閤中，運動幾何學能夠解決很多其他方法解決不瞭的機構綜閤問題，而且解決方法也不像人們想象的僅僅是“幾何方法”，也是一種非常適用於計算機的解析方法。第7章介紹瞭“平麵剛體導引”機構的綜閤方法，包括有限分離和無限接近的四、五位置問題的布爾梅斯特問題，還介紹瞭兩種情況混閤情況下的機構綜閤問題，本章的大部分內容仍為作者提齣的非常適用於計算機編程計算的綜閤方法。第8章首先介紹瞭動力學的基礎知識，內容為研究空間機構動力學的基礎知識，接著給齣瞭平麵和空間機構分析的幾個例子。第9章介紹瞭機構平衡的一些方法。
　　高等機構學第2版
　　由於作者水平所限，書中難免錯漏和不妥之處，懇請讀者批評指正。
　　作者於北京科技大學和北京航空航天大學
　　第1版前言
　　本書的全部AutoCAD插圖均由製圖教研組張蘇華老師畫齣。
　　北京工業大學教授餘躍慶博士對本書進行瞭審閱，提齣瞭很多有益的修改意見，在此錶示誠摯的謝意。
　　北京科技大學教務處、教材科的相關領導對本書的齣版給予瞭大力的支持，並與研究生院對本書的齣版共同提供瞭資金資助，在此錶示衷心的感謝。
　　由於作者水平有限，書中難免有錯漏和不妥之處，懇請讀者批評指正。
　　作者於北京科技大學

《高等機構學（第2版）》是一本深入探討機械係統復雜運動規律和設計原理的學術專著。本書的第二版在原有堅實理論基礎上，通過引入更先進的分析工具和更廣泛的工程實例，進一步拓展瞭機構學的研究邊界。 本書內容圍繞著機械機構的設計、分析和綜閤展開。首先，它係統地梳理瞭各類機構的基本構成要素、運動鏈分析方法以及自由度計算的原理。讀者將學習如何從宏觀上把握一個機械係統的運動特性，並掌握識彆機構冗餘和不足的關鍵技巧。 接著，本書詳細闡述瞭平麵機構和空間機構的運動學和動力學分析。在運動學方麵，內容涵蓋瞭位移、速度和加速度的解析法和圖解法，並著重介紹瞭利用矢量法和復數法進行高精度計算的先進技術。對於動力學分析，本書深入講解瞭慣性力、外力以及由此産生的力矩對機構運動的影響，並提供瞭多種動力學建模和求解的有效途徑，包括拉格朗日方程和哈密頓方程的應用。 在機構的設計與綜閤方麵，本書提供瞭係統性的方法論。讀者將學習如何根據特定的功能需求，逆嚮設計齣滿足要求的機構。內容涉及瞭標準機構的閤成，如四杆機構、齒輪機構、凸輪機構等的設計方法，並進一步探討瞭復雜機構的生成和優化。本書特彆強調瞭數值優化技術在機構綜閤中的應用，例如利用遺傳算法、模擬退火等方法來尋找最優的機構參數，從而實現性能的最大化。 此外，《高等機構學（第2版）》還對一些特殊的機構類型進行瞭深入的研究，包括但不限於： 迴轉機構與往復機構： 詳細分析瞭麯柄滑塊、連杆機構、螺鏇機構等在實現不同運動轉換時的特性。 齒輪傳動機構： 除瞭基本的齒輪嚙閤原理，還深入探討瞭特殊齒輪（如行星齒輪、漸開綫齒輪、擺綫齒輪）的設計與傳動特性。 凸輪機構： 涵蓋瞭各種類型凸輪（盤形凸輪、圓柱凸輪、圓錐凸輪）的輪廓設計、運動規律分析以及與從動件的接觸動力學。 液壓與氣動機構： 介紹瞭作為執行元件和控製元件的液壓與氣動元件在機構係統中的集成應用，以及相關的係統設計原理。 機器人機構學： 拓展到現代機器人技術中至關重要的連杆機構和自由度分析，為理解和設計機器人手臂提供瞭理論基礎。 本書的一大亮點在於其豐富的工程案例分析。書中穿插瞭大量來自實際工業應用的實例，例如汽車的懸掛係統、工業機器人的關節設計、精密儀器的傳動裝置等。通過對這些案例的深入剖析，讀者能夠將書本理論與實際工程緊密結閤，培養解決實際工程問題的能力。 《高等機構學（第2版）》的另一特色是其數學工具的嚴謹性與先進性。除瞭基礎的微積分和綫性代數，本書還引入瞭微分幾何、張量分析以及數值分析等現代數學工具，用於更精確地描述和分析復雜機構的運動。同時，書中還介紹瞭計算機輔助設計（CAD）和計算機輔助工程（CAE）在機構學研究中的應用，強調瞭軟件工具在提高設計效率和精度方麵的重要作用。 總而言之，《高等機構學（第2版）》是一本麵嚮高年級本科生、研究生以及從事機械設計、自動化、機器人等領域研究和開發的工程師的權威教材和參考書。它不僅能幫助讀者建立紮實的理論基礎，更能引導他們掌握解決復雜機械係統設計與分析的先進方法和前沿技術。本書的齣版，無疑將為推動相關學科的發展和工程實踐的進步做齣重要貢獻。

評分☆☆☆☆☆

拿到《高等機構學（第2版）》時，我抱著學習如何設計更復雜、更精密的機械裝置的目的。這本書從一開始就展現齣瞭其非凡的深度。它不僅僅停留在對基本機構的介紹，而是深入探討瞭機構的自由度、約束以及各種類型的運動副。我尤其喜歡書中關於機構仿真和建模的章節。作者介紹瞭如何使用一些專業的軟件來對機構進行運動學和動力學仿真，這讓我意識到，在實際設計中，理論計算和計算機仿真同等重要。書中提供的仿真案例非常豐富，從簡單的連杆機構到復雜的機器人關節，都進行瞭詳細的演示。這讓我能夠更好地理解機構在不同工況下的錶現，並及時發現潛在的設計缺陷。而且，這本書的語言風格非常專業，但又保持瞭一定的可讀性。作者在解釋復雜的概念時，會引用大量的圖錶和公式，但同時也會用通俗易懂的語言進行輔助說明。這本書對於我來說，是一本“常備工具書”，在遇到一些棘手的機械設計問題時，我總會翻閱它，從中找到解決問題的思路和方法。它讓我明白瞭，設計一個優秀的機械係統，不僅僅是組裝零件，更需要對運動規律、動力學特性有深刻的理解。

評分☆☆☆☆☆

作為一名機械工程專業的學生，我深知機構學的重要性。《高等機構學（第2版）》這本書，以其精煉的語言和嚴謹的邏輯，為我打開瞭機構學世界的大門。書中的插圖不僅僅是裝飾，更是理解復雜機構運動的關鍵。我特彆欣賞作者對機構分類和命名體係的規範化處理，這使得我在閱讀不同文獻時，能夠更容易地理解和溝通。書中關於齒輪機構的章節，是我最喜歡的部分之一。作者詳細介紹瞭各種齒輪的類型，如直齒、斜齒、錐齒等，以及它們的傳動特點和應用。尤其是在講解漸開綫齒廓的生成原理時，作者用瞭大量的圖示和數學推導，讓我徹底理解瞭齒輪為何能夠平穩嚙閤，並且具有恒定的傳動比。此外，書中還包含瞭大量關於非圓齒輪、諧波齒輪等特殊齒輪機構的介紹，這讓我對齒輪傳動的多樣性和復雜性有瞭全新的認識。這本書的排版也十分講究，公式、圖錶和文字的布局閤理，易於閱讀。雖然這本書的難度不小，需要投入相當的時間和精力去學習，但所獲得的知識迴報是巨大的。它讓我能夠更自信地麵對復雜的機械設計挑戰，並且對機械係統有瞭更深層次的理解。

評分☆☆☆☆☆

我當初是被《高等機構學（第2版）》的“高等”二字所吸引，想看看它到底能“高等”到什麼程度。打開書後，我發現它果然名不虛傳。這本書的內容非常全麵，幾乎涵蓋瞭機構學的所有重要分支。從最基礎的平麵機構，到空間機構，再到更復雜的機動機械，都有深入的探討。作者在講解過程中，非常注重對數學工具的應用，各種微積分、嚮量運算在書中隨處可見。但這並不是要嚇退讀者，而是作者用嚴謹的數學語言來精確描述機械係統的行為。我特彆喜歡書中關於機構動力學分析的部分。以往我總覺得這個問題很抽象，但作者通過引入拉格朗日方程等方法，並將理論與實際的例子相結閤，例如分析一個起重機的動力學特性，讓我對如何計算機構的受力、速度和加速度有瞭更深刻的理解。這本書對於學習者的要求比較高，需要一定的數學基礎和機械原理的初步知識。但如果你能夠堅持下去，你會發現這本書能夠極大地提升你對機械運動的認知水平。書中還包含瞭一些關於機構的優化設計方法，比如如何通過調整連杆長度或者麯柄角度來改善機構的性能，這對於工程師來說是極其有用的。總之，這是一本能夠讓你從“懂”機械到“精通”機械的必讀之作。

評分☆☆☆☆☆

翻開《高等機構學（第2版）》，我就被它嚴謹的學術風格和豐富的內容所吸引。作為一名對機械傳動原理充滿好奇的愛好者，這本書為我提供瞭一個深入探索的絕佳平颱。我尤其喜歡書中關於連杆機構的詳解，作者不僅介紹瞭平麵四杆機構，還對更復雜的麯柄滑塊機構、仿形機構等進行瞭深入的分析。通過大量的圖例和數學推導，我能夠清晰地理解各種機構的運動軌跡、速度和加速度。書中還引入瞭“機構尺寸綜閤”的概念，這讓我意識到，機構的設計並非僅僅是理論的堆砌，更需要考慮實際的工程約束和性能要求。我曾經嘗試著按照書中的方法，設計一個簡單的機械臂，雖然最終的結果並非完美，但整個過程讓我受益匪淺，深刻體會到理論知識與實踐操作之間的聯係。這本書的語言錶達清晰流暢，即使是一些復雜的概念，也能被作者用通俗易懂的方式講解齣來。而且，書中還提供瞭許多實際應用的案例，例如汽車的轉嚮機構、自行車的傳動係統等，這些都讓我對機構學在日常生活中的應用有瞭更深的認識。總的來說，這是一本能夠激發讀者對機械工程濃厚興趣的優秀教材。

評分☆☆☆☆☆

這本書的封麵設計就充滿瞭學術的莊重感，深邃的藍色背景搭配銀色的書名，一看就知道是一本硬核的教材。我當初拿到它的時候，就被它厚實的紙張和精良的裝訂所吸引，這預示著它是一部值得細細品讀的著作。在大學期間，機械原理和機械設計是我最頭疼的課程之一，總覺得那些抽象的理論很難與實際應用聯係起來。但自從翻閱瞭這本《高等機構學》，我纔真正體會到理論與實踐相結閤的魅力。書中的插圖清晰、比例準確，將復雜的機構運動生動地展現齣來，讓我仿佛置身於一個巨大的機械展廳，親眼見證著各種奇妙的聯動。我尤其喜歡其中關於平麵機構自由度分析的章節，作者用一種非常直觀的方式，將枯燥的公式轉化為易於理解的圖形化解釋，大大降低瞭我對這部分內容的畏懼感。而且，書中還提供瞭大量的案例分析，從簡單的麯柄滑塊機構到復雜的機器人手臂，都進行瞭深入淺齣的剖析，這讓我意識到，原來那些看似復雜的機械裝置，其背後都遵循著嚴謹的機構學原理。讀完這本書，我對機械運動的理解不再停留在錶麵，而是能夠深入到其內在的邏輯和動力學規律。即使是現在工作瞭幾年，遇到一些棘手的機械設計問題時，我還是會翻齣這本書來參考，總能從中獲得新的靈感和解決方案。這本書不僅僅是一本教材，更像是一位循循善誘的老師，引領我一步步探索機械世界的奧秘。

評分☆☆☆☆☆

《高等機構學（第2版）》這本書，對我來說，不僅僅是一本教科書，更像是一扇通往機械精密世界的大門。它以一種係統而全麵的方式，將機構學這一看似枯燥的學科，變得生動而有趣。我一直對那些能夠實現精確運動控製的機構感到著迷，這本書恰恰滿足瞭我的好奇心。書中關於空間機構的講解，給我留下瞭深刻的印象。作者從最基本的六自由度機構講起，逐步深入到各種復雜的空間迴轉機構、平麵和空間交錯機構。通過大量的三維示意圖和數學模型，我能夠清晰地理解這些機構在三維空間中的運動狀態。我尤其欣賞書中關於機構故障診斷和可靠性分析的內容。作者結閤實際工程案例，分析瞭機構在運行過程中可能齣現的各種故障，並提齣瞭相應的診斷和維修方法。這對於我這個希望能夠獨立解決機械問題的人來說，是極其寶貴的知識。這本書的寫作風格非常專業，但又充滿瞭啓發的智慧。作者在講解一些關鍵概念時，會穿插一些曆史故事或者趣聞軼事，讓學習過程不再枯燥。而且，這本書的參考文獻也非常齊全，對於我想要進一步深入研究某個領域提供瞭極大的便利。總之，這是一本能夠幫助讀者建立起對機構學完整認知體係的權威著作，無論是作為學生還是工程師，都具有極高的學習價值。

評分☆☆☆☆☆

在尋找一本能夠係統性地梳理機構學知識的書籍時，《高等機構學（第2版）》進入瞭我的視野。這本書給我的第一印象是內容的高度係統性和前瞻性。它不僅僅局限於靜態的機構分析，而是深入探討瞭機構的動力學特性、控製以及優化。我特彆喜歡書中關於機構靈巧性和可控性的討論。作者從機構的自由度、冗餘度等角度齣發，分析瞭如何設計齣具有更高靈巧性的機構，這對於機器人學和自動化領域來說至關重要。書中還介紹瞭一些先進的機構設計理念，比如仿生學在機構設計中的應用，以及柔性機構的設計等，這讓我看到瞭機構學未來的發展方嚮。這本書的語言風格非常嚴謹，充滿瞭學術的嚴謹性，但作者在講解過程中，也努力讓讀者理解。在一些關鍵的公式推導之後，都會有相關的文字解釋，說明這些公式的物理意義和實際應用。而且，這本書的參考資料非常豐富，很多章節後麵都列齣瞭相關的學術論文和專著，這為我進一步深入研究提供瞭寶貴的綫索。總而言之，這是一本能夠幫助讀者建立起對機構學完整認知體係的權威著作，無論是在學術研究還是工程實踐中，都具有極高的參考價值。

評分☆☆☆☆☆

拿到《高等機構學（第2版）》這本書，首先就被它沉甸甸的分量所震撼，這預示著它蘊含瞭豐富而深入的知識。我一直對那些能將簡單組件組閤成復雜功能的機械係統感到好奇，而這本書恰恰滿足瞭我對這種“魔法”的探求。作者在講解過程中，非常注重理論與實踐的結閤。例如，在介紹轉動與擺動的相互轉化時，不僅僅給齣瞭數學模型，還詳細闡述瞭麯柄搖杆機構、槽輪機構等實際應用，並配以清晰的示意圖，讓我能夠直觀地理解其工作原理。最讓我印象深刻的是，書中關於機構綜閤的部分，這是一種非常高級的機械設計方法，作者不僅介紹瞭各種綜閤的思路和方法，還給齣瞭一些經典的綜閤實例，比如如何根據特定的運動軌跡來設計機構。這對於我這種希望從零開始設計一個簡單機械裝置的人來說，簡直是寶藏。這本書的語言風格非常學術化，但又不會過於晦澀。作者在解釋一些復雜概念時，會采用類比或者舉例的方式，讓讀者更容易理解。而且，這本書的附錄部分也非常有價值，裏麵包含瞭許多常用的機構參數和設計手冊，這對於實際工程應用來說，提供瞭極大的便利。這本書的閱讀過程，就像是與一位經驗豐富的工程師進行深度交流，能夠學到許多書本上難以獲得的寶貴經驗。

評分☆☆☆☆☆

說實話，我當初購買這本書純粹是因為它的名字聽起來很“高大上”，而且是“第二版”，覺得應該比第一版內容更充實、更完善。拿到手之後，首先給我留下深刻印象的是它極其詳盡的目錄和索引，這對於一本學術性很強的書籍來說至關重要，可以幫助讀者快速定位到自己需要的內容。翻開正文，我發現作者在講解每一個概念時，都力求嚴謹而周全。例如，在介紹迴轉運動與直綫運動的相互轉換時，他不僅僅給齣瞭公式，還從幾何學的角度和物理學的角度進行瞭多方麵的闡釋，並且引用瞭大量工業界的實際應用案例，比如內燃機的麯軸連杆機構、縫紉機的送布機構等等，這些生動的例子讓我能夠將抽象的理論與現實世界緊密聯係起來。書中關於凸輪機構的部分尤其精彩，我之前對凸輪的理解一直停留在比較基礎的層麵，看完這一章，我纔瞭解到凸輪輪廓的設計竟然如此講究，需要考慮速度、加速度、甚至振動等多種因素。作者還提供瞭多種不同類型的凸輪及其應用場景，這讓我大開眼界。而且，這本書的排版設計也非常人性化，重點內容會用粗體或者不同的顔色標記齣來，方便閱讀和記憶。雖然有些章節的數學推導過程確實需要耐心去理解，但作者在每一步都進行瞭詳細的解釋，並沒有讓人感到突兀。總之，這是一本從深度和廣度上都能夠滿足進階學習者需求的圖書，無論是作為課堂教材還是個人進修，都具有很高的價值。

評分☆☆☆☆☆

初次接觸《高等機構學（第2版）》時，我正處於對機械原理産生濃厚興趣的階段，渴望深入瞭解那些驅動我們周圍世界運轉的復雜係統。這本書以一種令人印象深刻的方式滿足瞭我的需求。它並非簡單地羅列公式和定理，而是通過一種極其清晰且富有邏輯性的結構，將機構學的核心概念娓娓道來。我特彆欣賞作者在闡述各個機構類型時，所采用的“從一般到特殊”的講解方法。例如，在介紹平麵連杆機構時，先從最基本的四杆機構講起，然後逐步引入五杆、六杆機構，並在此基礎上探討其衍生和應用，這種層層遞進的學習方式，讓我在理解復雜機構時事半功倍。書中關於瞬心法和速度多邊形法的講解，更是讓我茅塞頓開。我之前在學習這些內容時，總是覺得難以把握，但這本書通過大量的圖示和詳細的步驟分解，將原本抽象的幾何關係具象化，讓我能夠輕鬆地掌握求解技巧。此外，書中對各種典型機構的運動特性分析也非常透徹，例如，在討論齒輪傳動時，不僅介紹瞭不同齒輪的類型和傳動比的計算，還深入分析瞭它們的嚙閤特性、傳動平穩性以及承載能力，這為我進行實際的機械設計提供瞭堅實的基礎。即便這本書的篇幅較大，內容也十分豐富，但我從未感到枯燥乏味，反而像是踏上瞭一場探索機械精妙設計的奇妙旅程。

評分☆☆☆☆☆

滿意

評分☆☆☆☆☆

不錯

評分☆☆☆☆☆

書不錯，比較實用

評分☆☆☆☆☆

不錯

評分☆☆☆☆☆

給力

評分☆☆☆☆☆

挺好的，具體內容沒看，不過確實值得看

評分☆☆☆☆☆

很不錯!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

評分☆☆☆☆☆

很專業的書，看起來有些難度，不喜歡機械研究的同誌就不要買瞭

評分☆☆☆☆☆

給力