高等机构学（第2版） [Advanced Mechanisms] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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韩建友，杨通，于靖军 著

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• 高等教育
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• 决策科学
• 战略管理
• 高等教育政策
• 学术研究
• 管理学
• 教育学

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111499770

版次：2

商品编码：11733813

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 研究生教学用书

外文名称：Advanced Mechanisms

开本：16开

出版时间：2015-07-01

用纸：胶版纸

页数：309

正文语种：中文

内容简介

　　《高等机构学（第2版）》修订后共分十四章。对机构学的经典理论及最新研究成果作了较全面的阐述。主要内容包括机构的结构理论；铰链四杆机构的基础知识；有限分离三、四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合；四、五位置运动生成球面4R机构综合；平面与空间连杆机构的运动与动力分析；平面无限接近运动几何学基础；直线轨迹生成平面四杆机构综合；机构的平衡。与第1版相比增加了旋量的基础知识和基于旋量理论的机构自由度分析方法。还增加了并联机构、柔性机构的一些内容。连杆机构综合的内容也有了一些增加。《高等机构学（第2版）》可以作为机械设计及理论专业的研究生教材，也可供从事机械学理论研究与机械设计的科技人员参考。

目录

第2版 前言
第1版 前言
第1章 数学基础
1.1 共原点的坐标变换和刚体的定点转动
1.1.1 坐标变换矩阵的推导
1.1.2 方向余弦矩阵的性质
1.1.3 方向余弦矩阵的表示
1.1.4 刚体的定点转动
1.1.5 方向余弦矩阵的应用
1.2 方向余弦矩阵的导数和刚体的瞬时转动
1.2.1 方向余弦矩阵的一次导数和角速度矩阵
1.2.2 方向余弦矩阵的二次导数和角加速度矩阵
1.2.3 刚体转动中点的速度和加速度
1.3 不共原点的坐标变换和刚体的一般运动
1.3.1 不共原点的坐标变换
1.3.2 刚体的位移矩阵和螺旋位移参数
1.3.3 Denavit�睭artenberg坐标变换
1.4 刚体一般运动中点的速度和加速度
1.5 旋量与刚体运动
1.5.1 旋量、线矢量与偶量
1.5.2 运动旋量与力旋量
1.5.3 旋量的互易积与约束旋量
1.5.4 旋量系及其分类
1.5.5 运动旋量系与约束旋量系
参考文献
习题

第2章 机构结构理论
2.1 基本概念
2.2 空间机构的自由度计算
2.3 基于旋量理论的机构自由度分析
2.4 平面机构的分类方法
2.5 平面机构的数综合
参考文献
习题

第3章 铰链四杆机构
3.1 铰链四杆机构的尺寸型
3.1.1 铰链四杆机构的空间模型
3.1.2 机构的回路和分支
3.1.3 各种类型四杆机构的运动生成
3.2 铰链四杆机构的连杆曲线
3.2.1 概述
3.2.2 铰链四杆机构的连杆曲线方程及其性质
3.3 同源机构
3.3.1 Sylvester仿图仪
3.3.2 Roberts Chebyschev定理
3.3.3 同源机构的应用及求法
3.4 平行运动
3.5 四杆机构的齿轮五杆同源机构
参考文献
习题

第4章 三位置运动生成平面四杆机构综合
4.1 刚体平面运动矩阵及铰链点公式的推导
4.2 给定连架杆长度的三位置运动生成机构综合
4.3 给定连架杆夹角的三位置运动生成机构综合
4.4 给定连杆在第1位形瞬心点的三位置运动生成机构综合
4.5 计算示例
参考文献
习题

第5章 四、五位置运动与函数生成平面四杆机构综合
5.1 四位置问题圆点与圆心曲线的生成
5.1.1 有限分离四位置问题布氏曲线方程式的推导
5.1.2 混合四位置问题各情况布氏曲线方程式系数表达式的推导
5.2 机构解域的形成
5.2.1 布氏曲线的有序表示
5.2.2 角度映射关系的建立
5.3 五位置问题布氏点求解公式的推导
5.4 运动生成机构综合计算示例
5.5 函数生成机构综合向运动生成机构综合的转换
5.6 函数生成机构综合计算示例
参考文献
习题

第6章 四、五位置运动与函数生成球面4R机构综合
6.1 四位置问题球面布氏曲线方程式的推导
6.2 布氏曲线的生成
6.3 五位置问题球面布氏点表达式的推导
6.4 运动生成机构综合计算示例
6.5 函数生成机构综合向运动生成机构综合的转换
6.6 函数生成机构综合计算示例
参考文献
习题

第7章 平面连杆机构的运动分析
7.1 二级机构的运动分析
7.1.1 三转动副（RRR）二级组
7.1.2 内副为移动副的（RPR）二级组
7.1.3 外副之一为移动副的（RRP）二级组
7.2 复杂平面连杆机构的位置分析
7.2.1 位置方程的建立与求解
7.2.2 用型转化法数值迭代求解
参考文献
习题

第8章 空间单链连杆机构的运动分析
8.1 RCCC机构运动分析
8.1.1 位置分析
8.1.2 速度分析
8.1.3 加速度分析
8.1.4 构件上任意点的运动分析
8.2 串联机器人机构的位置分析
8.2.1 机械手的位姿描述
8.2.2 连杆变换矩阵
8.2.3 3R机器人机构正向位置求解
8.2.4 空间3R机器人正、反向位置求解
8.2.5 PUMA 560机器人机构位置正反解分析
8.3 串联机器人的雅可比矩阵
8.3.1 雅可比矩阵的定义
8.3.2 雅可比矩阵的求法
参考文献
习题

第9章 平面无限接近运动几何学基础
9.1 基本概念
9.2 欧拉 萨弗里（Euler Savary）方程
9.3 曲率驻点曲线
参考文献
习题

第10章 直线轨迹生成平面四杆机构综合
10.1 用无限接近理论综合四杆直线机构
10.1.1 基本理论
10.1.2 一般情况下的四点接触直线机构综合
10.1.3 特殊情况：鲍尔点位于连架杆所在直线上
10.1.4 特殊情况：瞬心和一个固定铰链点重合
10.2 混合四位置直线轨迹生成平面四杆机构综合
参考文献
习题

第11章 并联机构
11.1 概述
11.2 并联机构的分类
11.3 自由度计算与构型综合
11.3.1 自由度计算
11.3.2 构型综合简介
11.4 运动分析
11.4.1 位置分析
11.4.2 速度分析
11.5 基于雅可比矩阵的性能分析与评价
11.5.1 奇异位形
11.5.2 灵巧度与各向同性
11.5.3 刚度性能
参考文献
习题

第12章 柔性机构
12.1 概述
12.2 基本术语及主要性能指标
12.3 材料选择
12.4 基本柔性单元及其模型
12.4.1 基本柔性单元的类型
12.4.2 等效约束模型
12.4.3 基本柔性单元的伪刚体模型
12.5 柔性铰链的分类枚举
12.6 平面柔性机构的运动学分析
12.7 柔性机构的运动综合
12.8 柔性机构的加工方法概述
参考文献
习题

第13章 机构的动力分析
13.1 刚体动力学基础
13.1.1 刚体的线动量、角动量和质量参数
13.1.2 惯量矩阵的变换及惯量椭球
13.2 平面连杆机构的动力分析
13.2.1 分离体分析方法
13.2.2 连杆机构力分析的虚功方法
13.3 空间RCCC机构及4R机构的动力分析
13.3.1 空间RCCC机构的动力分析
13.3.2 万向联轴器机构
参考文献
习题

第14章 机构的平衡
14.1 平面连杆机构的震动力完全平衡
14.1.1 加配重完全平衡平面连杆机构的震动力
14.1.2 用附加杆组法完全平衡平面机构的震动力
14.2 平面连杆机构震动力和震动力矩的完全平衡
14.2.1 平面连杆机构的震动力矩公式
14.2.2 平面四杆机构的震动力矩公式及其平衡条件
14.2.3 平面连杆机构震动力矩完全平衡的其他方法
14.3 平面连杆机构震动力平衡后震动力矩的平衡：采用变速转子平衡方法
14.4 空间机构震动力和震动力矩的平衡
14.5 机构能量和输入转矩的平衡
参考文献

前言/序言

　　第2版 前言
　　“高等机构学”亦称“高等机械原理”（Advanced Mechanism Design：Analysis and Synthesis或Advanced Kinematics and Dynamics of Mechanisms），是机械设计及理论专业硕士研究生的一门必修课，研究范围十分广泛，几乎涉及所有有关一般机器及机构的设计理论、运动学与动力学分析与综合、机器人机构学、微型机械和仿生机械等。所研究的内容，在深度上应该是在本科机械原理的基础上对各种研究方法和专题进行更深入广泛的了解与掌握，为进行深入的专题研究打下牢固的基础，能够容易地读懂用各种研究方法撰写的学术论文和专著。由于所研究内容的广泛性，作为研究生和工程技术人员的参考书，内容的选取是要考虑的主要问题。目前国内正式出版的同类书籍不多，内容多有不同。在研读了国内外多种同类书籍后发现，对一些经典内容几乎每本书都作了介绍与阐述，只是繁简程度与方法不同而已，如机构的结构理论、刚体导引问题、运动几何学理论基础、布尔梅斯特理论、轨迹曲率理论、机构运动学与动力学分析的常用方法等。这些都是机构学研究者需要掌握的基础知识和进行深入研究的基础。另外，有的书中对编著者所感兴趣的研究课题也作了深入的阐述。本书除了对上述内容作了详细介绍外，也介绍了自己感兴趣的专题和研究成果。本书在介绍一些基础理论方面的知识时，对比较成熟的理论尽可能多地采用中文参考书的内容，为表示对译者劳动的尊重，其外文参考文献一般不再列出。在介绍空间机构的运动分析基础一章中，主要介绍了已故张启先院士的《空间机构的分析与综合》中的相关内容。这是一本在国内非常有影响的经典著作，空间机构研究者无所不知，研究内容的深入与广泛在国内外也是少见的。因此，在介绍其内容时一般不冒昧改动。但在有些部分偶尔也介绍一下其他方法。另外几部有影响的重要著作也是本书编写时的主要资料来源，这些在本书各章后的参考文献中都一一列出，如白师贤等编著的《高等机构学》和楼鸿棣、邹慧君主编的《高等机械原理》等。作者在多年教授这门课程时根据本校的教学要求和科学研究的需要，主要选用这些教材的部分内容和其他一些参考文献的内容组织教材。多年的教学实践使我们体会到，有些基础性的内容对读者进行高深内容的研究并能够顺利阅读相关领域的参考文献是必需的，因此本书在选材方面主要注重三方面的内容：一是基础性的内容，尽可能介绍全面、透彻、清楚；二是经典内容，尽量深入浅出，配以示例；三是最新研究成果。考虑到齿轮机构和凸轮机构都有相应的专著，因此本书主要介绍连杆机构的分析与综合的相关内容。在连杆机构的研究中，铰链四杆机构作为多杆机构研究的基础，有些方法可以直接应用于多杆机构，并考虑其应用的广泛性与实用性，本书各部分的内容大都以四杆机构为主，偶尔也涉及多杆机构的内容。
　　本书共分9章。第1章简单介绍了机构的结构理论。第2章介绍了平面连杆机构常用的分析方法。第3章详细地介绍了空间连杆机构运动分析的矩阵方法。第4章给出了几个分析示例。第5章介绍了铰链四杆机构的主要特性，主要有铰链四杆机构的尺寸型、分类、分支与回路问题和连杆曲线的特性及其应用。第6章介绍了平面运动几何学的基础知识，这些知识对机构综合是非常有用的，接着给出了机构综合示例，即铰链四杆直线机构综合。这些内容是作者多年研究成果的部分内容，是经典理论的应用。以往书中在介绍了运动几何学理论后，一般都很少介绍它的应用内容，从多年的研究经验中认识到，在机构综合中，运动几何学能够解决很多其他方法解决不了的机构综合问题，而且解决方法也不像人们想象的仅仅是“几何方法”，也是一种非常适用于计算机的解析方法。第7章介绍了“平面刚体导引”机构的综合方法，包括有限分离和无限接近的四、五位置问题的布尔梅斯特问题，还介绍了两种情况混合情况下的机构综合问题，本章的大部分内容仍为作者提出的非常适用于计算机编程计算的综合方法。第8章首先介绍了动力学的基础知识，内容为研究空间机构动力学的基础知识，接着给出了平面和空间机构分析的几个例子。第9章介绍了机构平衡的一些方法。
　　高等机构学第2版
　　由于作者水平所限，书中难免错漏和不妥之处，恳请读者批评指正。
　　作者于北京科技大学和北京航空航天大学
　　第1版前言
　　本书的全部AutoCAD插图均由制图教研组张苏华老师画出。
　　北京工业大学教授余跃庆博士对本书进行了审阅，提出了很多有益的修改意见，在此表示诚挚的谢意。
　　北京科技大学教务处、教材科的相关领导对本书的出版给予了大力的支持，并与研究生院对本书的出版共同提供了资金资助，在此表示衷心的感谢。
　　由于作者水平有限，书中难免有错漏和不妥之处，恳请读者批评指正。
　　作者于北京科技大学

《高等机构学（第2版）》是一本深入探讨机械系统复杂运动规律和设计原理的学术专著。本书的第二版在原有坚实理论基础上，通过引入更先进的分析工具和更广泛的工程实例，进一步拓展了机构学的研究边界。 本书内容围绕着机械机构的设计、分析和综合展开。首先，它系统地梳理了各类机构的基本构成要素、运动链分析方法以及自由度计算的原理。读者将学习如何从宏观上把握一个机械系统的运动特性，并掌握识别机构冗余和不足的关键技巧。 接着，本书详细阐述了平面机构和空间机构的运动学和动力学分析。在运动学方面，内容涵盖了位移、速度和加速度的解析法和图解法，并着重介绍了利用矢量法和复数法进行高精度计算的先进技术。对于动力学分析，本书深入讲解了惯性力、外力以及由此产生的力矩对机构运动的影响，并提供了多种动力学建模和求解的有效途径，包括拉格朗日方程和哈密顿方程的应用。 在机构的设计与综合方面，本书提供了系统性的方法论。读者将学习如何根据特定的功能需求，逆向设计出满足要求的机构。内容涉及了标准机构的合成，如四杆机构、齿轮机构、凸轮机构等的设计方法，并进一步探讨了复杂机构的生成和优化。本书特别强调了数值优化技术在机构综合中的应用，例如利用遗传算法、模拟退火等方法来寻找最优的机构参数，从而实现性能的最大化。 此外，《高等机构学（第2版）》还对一些特殊的机构类型进行了深入的研究，包括但不限于： 回转机构与往复机构： 详细分析了曲柄滑块、连杆机构、螺旋机构等在实现不同运动转换时的特性。 齿轮传动机构： 除了基本的齿轮啮合原理，还深入探讨了特殊齿轮（如行星齿轮、渐开线齿轮、摆线齿轮）的设计与传动特性。 凸轮机构： 涵盖了各种类型凸轮（盘形凸轮、圆柱凸轮、圆锥凸轮）的轮廓设计、运动规律分析以及与从动件的接触动力学。 液压与气动机构： 介绍了作为执行元件和控制元件的液压与气动元件在机构系统中的集成应用，以及相关的系统设计原理。 机器人机构学： 拓展到现代机器人技术中至关重要的连杆机构和自由度分析，为理解和设计机器人手臂提供了理论基础。 本书的一大亮点在于其丰富的工程案例分析。书中穿插了大量来自实际工业应用的实例，例如汽车的悬挂系统、工业机器人的关节设计、精密仪器的传动装置等。通过对这些案例的深入剖析，读者能够将书本理论与实际工程紧密结合，培养解决实际工程问题的能力。 《高等机构学（第2版）》的另一特色是其数学工具的严谨性与先进性。除了基础的微积分和线性代数，本书还引入了微分几何、张量分析以及数值分析等现代数学工具，用于更精确地描述和分析复杂机构的运动。同时，书中还介绍了计算机辅助设计（CAD）和计算机辅助工程（CAE）在机构学研究中的应用，强调了软件工具在提高设计效率和精度方面的重要作用。 总而言之，《高等机构学（第2版）》是一本面向高年级本科生、研究生以及从事机械设计、自动化、机器人等领域研究和开发的工程师的权威教材和参考书。它不仅能帮助读者建立扎实的理论基础，更能引导他们掌握解决复杂机械系统设计与分析的先进方法和前沿技术。本书的出版，无疑将为推动相关学科的发展和工程实践的进步做出重要贡献。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计就充满了学术的庄重感，深邃的蓝色背景搭配银色的书名，一看就知道是一本硬核的教材。我当初拿到它的时候，就被它厚实的纸张和精良的装订所吸引，这预示着它是一部值得细细品读的著作。在大学期间，机械原理和机械设计是我最头疼的课程之一，总觉得那些抽象的理论很难与实际应用联系起来。但自从翻阅了这本《高等机构学》，我才真正体会到理论与实践相结合的魅力。书中的插图清晰、比例准确，将复杂的机构运动生动地展现出来，让我仿佛置身于一个巨大的机械展厅，亲眼见证着各种奇妙的联动。我尤其喜欢其中关于平面机构自由度分析的章节，作者用一种非常直观的方式，将枯燥的公式转化为易于理解的图形化解释，大大降低了我对这部分内容的畏惧感。而且，书中还提供了大量的案例分析，从简单的曲柄滑块机构到复杂的机器人手臂，都进行了深入浅出的剖析，这让我意识到，原来那些看似复杂的机械装置，其背后都遵循着严谨的机构学原理。读完这本书，我对机械运动的理解不再停留在表面，而是能够深入到其内在的逻辑和动力学规律。即使是现在工作了几年，遇到一些棘手的机械设计问题时，我还是会翻出这本书来参考，总能从中获得新的灵感和解决方案。这本书不仅仅是一本教材，更像是一位循循善诱的老师，引领我一步步探索机械世界的奥秘。

评分☆☆☆☆☆

初次接触《高等机构学（第2版）》时，我正处于对机械原理产生浓厚兴趣的阶段，渴望深入了解那些驱动我们周围世界运转的复杂系统。这本书以一种令人印象深刻的方式满足了我的需求。它并非简单地罗列公式和定理，而是通过一种极其清晰且富有逻辑性的结构，将机构学的核心概念娓娓道来。我特别欣赏作者在阐述各个机构类型时，所采用的“从一般到特殊”的讲解方法。例如，在介绍平面连杆机构时，先从最基本的四杆机构讲起，然后逐步引入五杆、六杆机构，并在此基础上探讨其衍生和应用，这种层层递进的学习方式，让我在理解复杂机构时事半功倍。书中关于瞬心法和速度多边形法的讲解，更是让我茅塞顿开。我之前在学习这些内容时，总是觉得难以把握，但这本书通过大量的图示和详细的步骤分解，将原本抽象的几何关系具象化，让我能够轻松地掌握求解技巧。此外，书中对各种典型机构的运动特性分析也非常透彻，例如，在讨论齿轮传动时，不仅介绍了不同齿轮的类型和传动比的计算，还深入分析了它们的啮合特性、传动平稳性以及承载能力，这为我进行实际的机械设计提供了坚实的基础。即便这本书的篇幅较大，内容也十分丰富，但我从未感到枯燥乏味，反而像是踏上了一场探索机械精妙设计的奇妙旅程。

评分☆☆☆☆☆

作为一名机械工程专业的学生，我深知机构学的重要性。《高等机构学（第2版）》这本书，以其精炼的语言和严谨的逻辑，为我打开了机构学世界的大门。书中的插图不仅仅是装饰，更是理解复杂机构运动的关键。我特别欣赏作者对机构分类和命名体系的规范化处理，这使得我在阅读不同文献时，能够更容易地理解和沟通。书中关于齿轮机构的章节，是我最喜欢的部分之一。作者详细介绍了各种齿轮的类型，如直齿、斜齿、锥齿等，以及它们的传动特点和应用。尤其是在讲解渐开线齿廓的生成原理时，作者用了大量的图示和数学推导，让我彻底理解了齿轮为何能够平稳啮合，并且具有恒定的传动比。此外，书中还包含了大量关于非圆齿轮、谐波齿轮等特殊齿轮机构的介绍，这让我对齿轮传动的多样性和复杂性有了全新的认识。这本书的排版也十分讲究，公式、图表和文字的布局合理，易于阅读。虽然这本书的难度不小，需要投入相当的时间和精力去学习，但所获得的知识回报是巨大的。它让我能够更自信地面对复杂的机械设计挑战，并且对机械系统有了更深层次的理解。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我当初购买这本书纯粹是因为它的名字听起来很“高大上”，而且是“第二版”，觉得应该比第一版内容更充实、更完善。拿到手之后，首先给我留下深刻印象的是它极其详尽的目录和索引，这对于一本学术性很强的书籍来说至关重要，可以帮助读者快速定位到自己需要的内容。翻开正文，我发现作者在讲解每一个概念时，都力求严谨而周全。例如，在介绍回转运动与直线运动的相互转换时，他不仅仅给出了公式，还从几何学的角度和物理学的角度进行了多方面的阐释，并且引用了大量工业界的实际应用案例，比如内燃机的曲轴连杆机构、缝纫机的送布机构等等，这些生动的例子让我能够将抽象的理论与现实世界紧密联系起来。书中关于凸轮机构的部分尤其精彩，我之前对凸轮的理解一直停留在比较基础的层面，看完这一章，我才了解到凸轮轮廓的设计竟然如此讲究，需要考虑速度、加速度、甚至振动等多种因素。作者还提供了多种不同类型的凸轮及其应用场景，这让我大开眼界。而且，这本书的排版设计也非常人性化，重点内容会用粗体或者不同的颜色标记出来，方便阅读和记忆。虽然有些章节的数学推导过程确实需要耐心去理解，但作者在每一步都进行了详细的解释，并没有让人感到突兀。总之，这是一本从深度和广度上都能够满足进阶学习者需求的图书，无论是作为课堂教材还是个人进修，都具有很高的价值。

评分☆☆☆☆☆

在寻找一本能够系统性地梳理机构学知识的书籍时，《高等机构学（第2版）》进入了我的视野。这本书给我的第一印象是内容的高度系统性和前瞻性。它不仅仅局限于静态的机构分析，而是深入探讨了机构的动力学特性、控制以及优化。我特别喜欢书中关于机构灵巧性和可控性的讨论。作者从机构的自由度、冗余度等角度出发，分析了如何设计出具有更高灵巧性的机构，这对于机器人学和自动化领域来说至关重要。书中还介绍了一些先进的机构设计理念，比如仿生学在机构设计中的应用，以及柔性机构的设计等，这让我看到了机构学未来的发展方向。这本书的语言风格非常严谨，充满了学术的严谨性，但作者在讲解过程中，也努力让读者理解。在一些关键的公式推导之后，都会有相关的文字解释，说明这些公式的物理意义和实际应用。而且，这本书的参考资料非常丰富，很多章节后面都列出了相关的学术论文和专著，这为我进一步深入研究提供了宝贵的线索。总而言之，这是一本能够帮助读者建立起对机构学完整认知体系的权威著作，无论是在学术研究还是工程实践中，都具有极高的参考价值。

评分☆☆☆☆☆

《高等机构学（第2版）》这本书，对我来说，不仅仅是一本教科书，更像是一扇通往机械精密世界的大门。它以一种系统而全面的方式，将机构学这一看似枯燥的学科，变得生动而有趣。我一直对那些能够实现精确运动控制的机构感到着迷，这本书恰恰满足了我的好奇心。书中关于空间机构的讲解，给我留下了深刻的印象。作者从最基本的六自由度机构讲起，逐步深入到各种复杂的空间回转机构、平面和空间交错机构。通过大量的三维示意图和数学模型，我能够清晰地理解这些机构在三维空间中的运动状态。我尤其欣赏书中关于机构故障诊断和可靠性分析的内容。作者结合实际工程案例，分析了机构在运行过程中可能出现的各种故障，并提出了相应的诊断和维修方法。这对于我这个希望能够独立解决机械问题的人来说，是极其宝贵的知识。这本书的写作风格非常专业，但又充满了启发的智慧。作者在讲解一些关键概念时，会穿插一些历史故事或者趣闻轶事，让学习过程不再枯燥。而且，这本书的参考文献也非常齐全，对于我想要进一步深入研究某个领域提供了极大的便利。总之，这是一本能够帮助读者建立起对机构学完整认知体系的权威著作，无论是作为学生还是工程师，都具有极高的学习价值。

评分☆☆☆☆☆

我当初是被《高等机构学（第2版）》的“高等”二字所吸引，想看看它到底能“高等”到什么程度。打开书后，我发现它果然名不虚传。这本书的内容非常全面，几乎涵盖了机构学的所有重要分支。从最基础的平面机构，到空间机构，再到更复杂的机动机械，都有深入的探讨。作者在讲解过程中，非常注重对数学工具的应用，各种微积分、向量运算在书中随处可见。但这并不是要吓退读者，而是作者用严谨的数学语言来精确描述机械系统的行为。我特别喜欢书中关于机构动力学分析的部分。以往我总觉得这个问题很抽象，但作者通过引入拉格朗日方程等方法，并将理论与实际的例子相结合，例如分析一个起重机的动力学特性，让我对如何计算机构的受力、速度和加速度有了更深刻的理解。这本书对于学习者的要求比较高，需要一定的数学基础和机械原理的初步知识。但如果你能够坚持下去，你会发现这本书能够极大地提升你对机械运动的认知水平。书中还包含了一些关于机构的优化设计方法，比如如何通过调整连杆长度或者曲柄角度来改善机构的性能，这对于工程师来说是极其有用的。总之，这是一本能够让你从“懂”机械到“精通”机械的必读之作。

评分☆☆☆☆☆

拿到《高等机构学（第2版）》这本书，首先就被它沉甸甸的分量所震撼，这预示着它蕴含了丰富而深入的知识。我一直对那些能将简单组件组合成复杂功能的机械系统感到好奇，而这本书恰恰满足了我对这种“魔法”的探求。作者在讲解过程中，非常注重理论与实践的结合。例如，在介绍转动与摆动的相互转化时，不仅仅给出了数学模型，还详细阐述了曲柄摇杆机构、槽轮机构等实际应用，并配以清晰的示意图，让我能够直观地理解其工作原理。最让我印象深刻的是，书中关于机构综合的部分，这是一种非常高级的机械设计方法，作者不仅介绍了各种综合的思路和方法，还给出了一些经典的综合实例，比如如何根据特定的运动轨迹来设计机构。这对于我这种希望从零开始设计一个简单机械装置的人来说，简直是宝藏。这本书的语言风格非常学术化，但又不会过于晦涩。作者在解释一些复杂概念时，会采用类比或者举例的方式，让读者更容易理解。而且，这本书的附录部分也非常有价值，里面包含了许多常用的机构参数和设计手册，这对于实际工程应用来说，提供了极大的便利。这本书的阅读过程，就像是与一位经验丰富的工程师进行深度交流，能够学到许多书本上难以获得的宝贵经验。

评分☆☆☆☆☆

翻开《高等机构学（第2版）》，我就被它严谨的学术风格和丰富的内容所吸引。作为一名对机械传动原理充满好奇的爱好者，这本书为我提供了一个深入探索的绝佳平台。我尤其喜欢书中关于连杆机构的详解，作者不仅介绍了平面四杆机构，还对更复杂的曲柄滑块机构、仿形机构等进行了深入的分析。通过大量的图例和数学推导，我能够清晰地理解各种机构的运动轨迹、速度和加速度。书中还引入了“机构尺寸综合”的概念，这让我意识到，机构的设计并非仅仅是理论的堆砌，更需要考虑实际的工程约束和性能要求。我曾经尝试着按照书中的方法，设计一个简单的机械臂，虽然最终的结果并非完美，但整个过程让我受益匪浅，深刻体会到理论知识与实践操作之间的联系。这本书的语言表达清晰流畅，即使是一些复杂的概念，也能被作者用通俗易懂的方式讲解出来。而且，书中还提供了许多实际应用的案例，例如汽车的转向机构、自行车的传动系统等，这些都让我对机构学在日常生活中的应用有了更深的认识。总的来说，这是一本能够激发读者对机械工程浓厚兴趣的优秀教材。

评分☆☆☆☆☆

拿到《高等机构学（第2版）》时，我抱着学习如何设计更复杂、更精密的机械装置的目的。这本书从一开始就展现出了其非凡的深度。它不仅仅停留在对基本机构的介绍，而是深入探讨了机构的自由度、约束以及各种类型的运动副。我尤其喜欢书中关于机构仿真和建模的章节。作者介绍了如何使用一些专业的软件来对机构进行运动学和动力学仿真，这让我意识到，在实际设计中，理论计算和计算机仿真同等重要。书中提供的仿真案例非常丰富，从简单的连杆机构到复杂的机器人关节，都进行了详细的演示。这让我能够更好地理解机构在不同工况下的表现，并及时发现潜在的设计缺陷。而且，这本书的语言风格非常专业，但又保持了一定的可读性。作者在解释复杂的概念时，会引用大量的图表和公式，但同时也会用通俗易懂的语言进行辅助说明。这本书对于我来说，是一本“常备工具书”，在遇到一些棘手的机械设计问题时，我总会翻阅它，从中找到解决问题的思路和方法。它让我明白了，设计一个优秀的机械系统，不仅仅是组装零件，更需要对运动规律、动力学特性有深刻的理解。

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给力

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书是好书，但是京东的采购速度 差评

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很专业的书，看起来有些难度，不喜欢机械研究的同志就不要买了

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东西不错！发货很快！京东还是值得信赖！

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多页印刷有问题，退换货又不人性化。

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