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何勇等 著

图书标签:

• 农用无人机
• 无人机技术
• 农业技术
• 精准农业
• 植保无人机
• 遥感技术
• 农业装备
• 智能农业
• 农机化
• 航空植保

出版社： 科学出版社

ISBN：9787030560896

版次：31

商品编码：12334094

包装：平装

丛书名： 现代农业高新技术丛书

开本：16开

出版时间：2018-03-01

页数：560

字数：830000

正文语种：中文

内容简介

　　《农用无人机技术及其应用》系统介绍了农用无人机的理论基础、关键技术与装备及实际应用和管理规范，主要包括农用无人机的发展历史和现状、系统组成、飞行控制与导航系统、航空植保、低空遥感、无线组网监测，以及与无人机作业相关的气象、法规和管理等。总体思路是在系统介绍无人机体系的基础上，密切结合农业应用的特点，详细介绍农用无人机在航空植保、低空遥感、无线组网监测等方面的典型应用场景和案例，最后介绍农用无人机的系统运维、管理和培训。《农用无人机技术及其应用》立足于作者团队10多年的研究成果和实践经验，实现了理论方法、技术应用和管理培训的统一，使读者对农用无人机有全面、系统、深入的了解和认识。

目录

目录
前言
第1章 无人机概述 1
1.1 无人机发展概述 1
1.1.1 无人机的发展历史 1
1.1.2 无人机的定义 6
1.1.3 无人机的组成 8
1.1.4 无人机的应用范围 9
1.1.5 无人机的分类 11
1.2 国外农用航空的发展现状 13
1.2.1 美国 14
1.2.2 俄罗斯 14
1.2.3 澳大利亚、加拿大和巴西 14
1.2.4 日本 16
1.2.5 韩国 16
1.2.6 国际无人机典型产品 16
1.2.7 外文文献分析 17
1.2.8 国外农用航空应用现状 23
1.3 我国农用航空的发展历史与现状 25
1.3.1 我国农用航空的发展历史 25
1.3.2 我国农用无人机应用现状 27
1.4 未来发展方向 33
参考文献 33
第2章 无人机系统飞行器 35
2.1 固定翼飞行器 35
2.1.1 固定翼飞行器的定义 35
2.1.2 固定翼飞行器的基本结构及设计原理 35
2.1.3 飞行器的主要部件 37
2.2 旋翼类飞行器 52
2.2.1 旋翼类飞行器的定义及分类 52
2.2.2 单旋翼带尾桨无人直升机的基本结构及设计原理 53
2.2.3 双旋翼共轴无人直升机的基本结构及设计原理 55
2.2.4 多旋翼无人飞行器 59
2.2.5 旋翼类飞行器的组成与主要部件 60
2.2.6 无人旋翼机的飞行原理与飞行操纵 69
2.3 特种飞行器 103
2.3.1 旋翼机 103
2.3.2 扑翼机和变模态旋翼机 104
2.4 动力装置 105
2.4.1 活塞式发动机 105
2.4.2 电动机 109
2.4.3 涡轮喷气发动机 112
2.4.4 螺旋桨 112
2.4.5 其他 115
2.5 植保无人机 115
2.5.1 植保无人机的发展方向 115
2.5.2 农田信息采集无人机 117
2.5.3 无人机的其他应用 117
参考文献 117
第3章 无人机飞行控制与导航系统 119
3.1 无人机飞行控制系统 119
3.1.1 闭源飞行控制系统 119
3.1.2 开源飞行控制系统 121
3.2 导航控制 124
3.2.1 内回路控制 124
3.2.2 外回路控制 125
3.2.3 飞行控制功能的应用 125
3.3 整体捷联算法和多传感器冗余控制系统 126
3.3.1 常用传感器的介绍 126
3.3.2 飞行控制的软件算法 128
3.4 农用无人机数据链路 129
3.4.1 优秀无人机数据链的特征 129
3.4.2 RC 遥控 130
3.4.3 无线数传电台 132
参考文献 133
第4章 无人机仿真系统 134
4.1 研制仿真平台的目的和意义 134
4.2 仿真平台的设计思路和要求 137
4.3 仿真平台的组成与工作原理 138
4.3.1 机械部件 138
4.3.2 主控单元 140
4.3.3 远端执行器 144
4.4 仿真平台的典型应用——作物养分获取与分析 154
4.4.1 油菜冠层多光谱图像数据与SPAD 采集与处理 155
4.4.2 基于油菜冠层植被指数特征的SPAD 值预测模型研究 158
4.4.3 基于油菜冠层纹理特征的SPAD 值预测模型研究 162
4.4.4 基于油菜冠层植被指数的SPAD 值可视化研究 167
4.5 仿真平台的典型应用——喷洒模拟 172
4.6 仿真平台的典型应用——多源数据融合 176
4.6.1 多光谱图像采集与预处理 177
4.6.2 多源图像采集与内参标定 177
4.6.3 图像融合 179
参考文献 185
第5章 农用无人机植保应用 188
5.1 植保机械发展的历史和趋势 188
5.1.1 植保机械的发展历史 188
5.1.2 国内外农用航空植保的发展与案例分析 192
5.2 航空植保的优点 198
5.2.1 适应能力强 198
5.2.2 作业高效 199
5.2.3 节省劳动力 199
5.2.4 节约资源 199
5.2.5 保护人身健康和环境 200
5.3 航空植保发展的研究重点与关键技术 200
5.3.1 航空植保发展的研究重点 200
5.3.2 航空植保的关键技术 202
5.4 植保专用作业飞行管理系统 209
5.4.1 无人机位置信息实时获取与标注 209
5.4.2 作业任务规划和界面设计 211
5.5 植保机配套设施与检测手段 214
5.5.1 喷洒系统 214
5.5.2 航空植保专用药剂 215
5.5.3 喷洒效果的检测手段 216
5.6 农用植保无人机 221
5.6.1 国内外植保无人机的作业模式 221
5.6.2 农用植保无人机的正确选择与合理使用 222
5.7 植保作业相关规范与标准 222
参考文献 223
第6章 农用无人机低空遥感技术与装备 225
6.1 农用无人机低空遥感概述 225
6.1.1 遥感技术特点 225
6.1.2 无人机低空遥感的研究进展 228
6.2 无人机低空遥感任务设备传感仪器与稳定平台 233
6.2.1 遥感任务设备通用传感器 233
6.2.2 无人机云台 240
6.3 遥感图像处理 250
6.3.1 入射光衰减模型和大气光成像模型 251
6.3.2 结合导向滤波的暗原色去雾算法 252
6.3.3 除雾中的实际问题 254
6.4 遥感地物特征获取与三维建模 255
6.4.1 计算机视觉中的三维重建相关技术 256
6.4.2 基于相机辅助信息的三维重建 258
6.4.3 基于无人机图像真正射影像方法研究 262
6.4.4 三维重建系统软件平台 264
6.5 遥感图像地理配准技术与仪器 265
6.5.1 遥感图像地理配准概述 265
6.5.2 直接地理定位机载POS 记录仪的开发 268
6.6 地-空-星三位一体多源信息获取与融合技术 292
参考文献 294
第7章 农用无人机农田信息监测 300
7.1 无人机光谱与成像检测技术 300
7.1.1 无人机光谱检测技术与装备 300
7.1.2 无人机光谱成像检测技术与装备 306
7.1.3 基于荧光遥感的无人机机载信息获取技术 312
7.2 农田土壤信息检测 314
7.2.1 农田土壤信息检测背景 314
7.2.2 无人机在农田土壤信息检测中的应用 316
7.2.3 研究展望 318
7.3 无人机作物养分信息检测 318
7.3.1 概述 318
7.3.2 无人机在作物养分信息检测中的应用 319
7.3.3 研究展望 324
7.4 植物病害信息监测 324
7.4.1 概述 324
7.4.2 地面病害信息的获取 325
7.4.3 无人机低空遥感信息的获取 328
7.5 植物虫害信息监测 331
7.5.1 概述 331
7.5.2 地面虫害信息的获取 331
7.5.3 无人机低空遥感信息的获取 334
参考文献 336
第8章 农用无人机空中无线传感器网络系统 340
8.1 UAV与无线传感器网络概述 340
8.1.1 UAV与无线传感器网络 340
8.1.2 国内外的研究现状及分析 341
8.2 UAV-WSN系统的结构及关键技术 342
8.2.1 UAV-WSN系统的组成结构 342
8.2.2 UAV-WSN系统的网络结构 343
8.2.3 UAV-WSN系统的协议结构 344
8.2.4 UAV-WSN系统的信息采集 344
8.2.5 UAV-WSN系统的信息传输 345
8.2.6 UAV-WSN系统的能量管理 346
8.2.7 UAV-WSN系统的MAC协议 346
8.2.8 UAV-WSN系统中的运动模式 347
8.3 UAV-WSN自组网技术 348
8.3.1 UAV-WSN自组网技术的理论基础与原理 348
8.3.2 无人机单机和组网的差异 352
8.3.3 无人机网络系统 353
8.3.4 无人机网络的信道 355
8.3.5 扩频通信技术 357
8.3.6 无人机的组网方式、网络结构及关键问题 361
8.4 基于UAV-WSN技术的应用 365
8.4.1 基于无线传感技术的无人机与灾害监测 366
8.4.2 基于无线传感技术的无人机与农情监测 368
8.4.3 基于无线传感技术的无人机与森林防火 373
参考文献 375
第9章 农用无人机的其他应用 376
9.1 授粉作业 376
9.1.1 概述 376
9.1.2 美国杂交水稻全程机械化制种的授粉方法 377
9.1.3 我国杂交水稻农用无人机制种的授粉方法 378
9.1.4 研究展望 380
9.2 施肥 380
9.2.1 概述 380
9.2.2 关键技术与系统装备 380
9.2.3 无人机变量施肥实例 381
9.2.4 研究展望 383
9.3 棉花收割脱叶作业 383
9.3.1 概述 383
9.3.2 无人机在棉花收割脱叶中的具体应用 383
9.3.3 研究展望 384
9.4 农林火情监控 385
9.4.1 概述 385
9.4.2 关键技术与方法 385
9.4.3 无人机在农林火情监控中的具体应用 385
9.4.4 研究展望 386
9.5 播种 386
9.5.1 概述 386
9.5.2 关键问题 387
9.5.3 实现装置 387
9.5.4 研究展望 387
9.6 土地确权 387
9.6.1 概述 387
9.6.2 无人机土地确权的系统组成 388
9.6.3 无人机在土地确权中的具体应用 390
9.6.4 研究展望 391
9.7 农村电力巡检 392
9.7.1 概述 392
9.7.2 无人机电力巡检系统 393
9.7.3 无人机电力巡检关键技术 395
9.7.4 国内外无人机电力巡检系统 397
9.7.5 研究展望 397
9.8 农村规划 397
9.8.1 概述 397
9.8.2 无人机在农业规划中的具体应用 398
9.8.3 研究展望 399
9.9 农田水利 399
参考文献 401
第10章 航空气象 405
10.1 大气的成分及其运动 405
10.1.1 大气的成分及结构 405
10.1.2 基本气象要素 409
10.1.3 空气的水平运动 413
10.1.4 空气的垂直运动 417
10.2 云、降水及其视程障

《农用无人机技术及其应用》 内容简介 本书旨在全面深入地探讨农用无人机技术的发展现状、核心原理、关键部件、性能指标以及在现代农业生产中的广泛应用。本书内容详实，结构严谨，力求为读者构建一个系统而完整的农用无人机知识体系，帮助读者理解这项颠覆性农业技术的核心价值，并掌握其实际操作与应用方法。 第一部分：农用无人机技术基础 本部分将从农用无人机的起源和发展历程入手，追溯其技术演进的关键节点，展现其如何从最初的科研探索逐步走向成熟并广泛应用于农业生产。我们将深入剖析农用无人机的基本构成，详细介绍其核心部件，包括但不限于： 机身结构与材料： 探讨不同类型无人机的气动布局（如多旋翼、固定翼、垂直起降固定翼等），分析其结构设计对飞行性能、载荷能力和稳定性等方面的影响。重点介绍复合材料、轻质合金等在无人机机身制造中的应用，以及这些材料如何优化无人机性能、降低能耗。 动力系统： 详细讲解电动机、发动机等动力源的工作原理、性能参数（如功率、扭矩、效率）及其选择依据。深入分析电池技术（如锂离子电池、固态电池等）在无人机续航能力提升方面的进展，以及未来可能的新型动力技术。 飞控系统（Flight Control System, FCS）： 这是无人机的“大脑”。我们将详细阐述惯性测量单元（IMU）、全球定位系统（GPS/GNSS）、气压计、磁力计等传感器如何协同工作，实现精准定位、姿态感知和飞行控制。深入解析飞控算法，包括PID控制、卡尔曼滤波、航迹规划等，以及它们如何确保无人机在各种复杂环境下的稳定飞行。 导航与定位系统： 除了GPS/GNSS，还将介绍 RTK-GPS（实时动态差分GPS）、北斗导航系统等高精度定位技术，以及它们如何克服GPS信号弱、易受干扰等问题，实现厘米级的精准定位，这对精细化农业作业至关重要。 通信系统： 讲解遥控器、图传系统、数传系统等通信模块的作用，分析不同通信协议（如Wi-Fi、4G/5G、LoRa等）的优缺点及其在不同应用场景下的适用性。重点探讨如何实现远距离、高可靠性的通信，确保地面控制站与无人机之间的实时信息交换。 任务载荷系统： 这是农用无人机实现农业作业功能的核心。我们将详细介绍各类载荷，包括： 喷洒系统： 重点介绍药箱设计、喷头类型（如离心式、柱塞式、扇形喷头等）、流量控制技术、雾化效果以及如何实现精准变量喷洒。分析喷洒参数（如喷幅、喷量、粒径）对农药利用率和防治效果的影响。 播种/施肥系统： 介绍不同类型的播种器和施肥器，以及它们如何与无人机配合，实现高效、精准的播种和施肥作业。 植保监测载荷： 详细介绍可见光相机、多光谱相机、高光谱相机、热成像相机等传感器的工作原理、成像特点及其在作物健康诊断、病虫害监测、长势分析等方面的应用。 第二部分：农用无人机的关键技术与性能优化 本部分将聚焦于提升农用无人机性能的关键技术，并探讨如何通过技术创新实现更高效、更精准、更安全的农业应用。 飞行性能优化： 续航能力提升： 深入分析影响续航的因素，如电机效率、电池能量密度、机身气动效率、载荷重量等。介绍通过优化设计、采用新型材料、改进电池管理系统（BMS）等技术来延长无人机飞行时间。 抗风性能： 探讨如何通过优化桨叶设计、改进飞控算法（如抗扰动控制）、提高机身稳定性来增强无人机在复杂天气条件下的飞行能力。 载荷能力提升： 分析载荷对无人机飞行性能的影响，以及如何通过结构优化、选择更强劲的动力系统来提升无人机携带各类任务载荷的能力。 精准作业技术： RTK/PPK高精度定位应用： 详细讲解RTK/PPK技术如何实现厘米级精度的航线规划和作业执行，从而保证作业的重叠度、均匀性和精准性，最大限度地减少农药、肥料的浪费。 变量作业技术： 介绍基于传感器数据（如多光谱、高光谱）进行作物长势分析，并结合GPS/RTK数据，实现对农药、肥料、种子的精准变量施用，实现“精准农业”的核心目标。 避障技术： 探讨超声波、雷达、视觉识别等避障技术在农用无人机上的应用，以及如何确保无人机在复杂农田环境中安全飞行，避免碰撞。 智能化与自动化： 自主飞行与航线规划： 介绍如何利用专业软件进行智能航线规划，实现全自动起降、巡航和作业。 AI辅助决策： 探讨人工智能在农用无人机领域的应用，例如通过AI算法分析作物图像，自动识别病虫害，并生成最优的防治方案。 多机协同作业： 展望未来多架无人机协同作业的可能性，例如集群植保、空中农田管理等，以提升作业效率。 安全性与可靠性： 飞行安全保障： 详细介绍起降安全、航线安全、低电量预警、失联返航等安全机制。 结构可靠性设计： 分析无人机在长期、恶劣环境下工作的可靠性要求，以及如何通过材料选择、结构设计、抗腐蚀处理等来提高其耐用性。 法规与标准： 介绍农用无人机相关的飞行管理规定、安全标准等，强调合法合规的重要性。 第三部分：农用无人机在农业生产中的应用 本部分将聚焦农用无人机在不同农业领域的具体应用，通过案例分析和场景描述，展现其在提升农业生产效率、节约资源、保护环境方面的显著优势。 植保作业： 农药喷洒： 详细介绍无人机喷洒农药的优势，如高效、精准、穿透性好、减少药剂漂移、降低人员接触风险等。针对不同作物（如水稻、小麦、玉米、果树、茶园等）和不同病虫害，分析最优的喷洒方案。 无人机飞防的优势对比： 对比传统人工喷洒、地面机械喷洒与无人机喷洒在效率、成本、效果、环境影响等方面的差异。 播种与施肥： 精准播种： 介绍无人机播种系统如何实现对种子的精准投放，尤其是在丘陵、山地等地形复杂区域。 变量施肥： 结合传感器数据，无人机可以根据作物需求进行差异化施肥，提高肥料利用率，减少环境污染。 农田监测与测绘： 作物长势监测： 利用多光谱、高光谱等传感器，无人机可以获取作物生长过程中各项生理参数的遥感数据，进行长势分析，及时发现生长异常。 病虫害早期预警与诊断： 通过图像识别和AI分析，无人机能够早期发现病虫害的迹象，为及时防治提供依据。 农田面积测量与产量估算： 通过高精度测绘，无人机可以快速准确地测量农田面积，并结合长势数据估算作物产量。 水资源管理： 利用热成像等技术监测土壤湿度和作物水分胁迫，指导精准灌溉。 农田巡查与管理： 作物生长过程跟踪： 定期对农田进行航拍，记录作物生长过程，为科学管理提供数据支持。 设施农业监测： 对温室大棚等设施进行巡检，发现潜在问题。 林业应用： 森林防火监测： 利用高清摄像头和热成像技术，无人机可以快速扫描森林区域，发现火情隐患。 病虫害监测： 对森林进行病虫害普查，及时预警和防治。 人工造林： 探索无人机播种树种、投放种子库等在林业生产中的应用。 其他潜在应用： 农田估产预测： 结合多种数据，实现更精准的农田产出预测。 农业灾害评估： 在自然灾害发生后，无人机可以快速对农田受损情况进行评估。 第四部分：农用无人机的操作、维护与未来发展趋势 无人机操作规程与技能培训： 飞行前检查： 详细列出飞行前的各项检查清单，确保飞行安全。 基本飞行操作： 介绍起飞、降落、悬停、航线飞行等基本操作技巧。 任务执行与参数设置： 如何根据作物类型、作业内容设置合适的飞行速度、高度、喷洒参数等。 应急处理： 讲解在飞行过程中可能遇到的各种突发情况（如电池电量低、信号丢失、机械故障等）的应对方法。 操作员资质与培训： 强调持证上岗的重要性，以及相关培训内容。 无人机维护与保养： 日常检查： 介绍飞行后和定期检查的内容，包括机身、螺旋桨、电机、电池、传感器等。 清洁与润滑： 说明如何正确清洁和润滑无人机部件。 电池管理： 重点介绍电池的正确存放、充电、使用和报废标准，以延长电池寿命和保证安全。 软件更新与固件维护： 说明如何及时更新飞控系统、遥控器、APP等软件，确保设备性能和安全性。 常见故障排除： 介绍一些常见的故障现象及其排除方法。 农用无人机的未来发展趋势： 智能化与自主化水平提升： AI在感知、决策、执行等方面的深度融合。 集群化与协同化： 多无人机协同作业模式的发展。 多功能集成化： 将多种监测、作业功能集成到同一平台。 绿色环保与可持续发展： 更加注重能源效率、低污染作业。 与物联网（IoT）、大数据、5G等技术的融合： 构建智慧农业生态系统。 监管与法规的完善： 适应技术发展，制定更加完善的行业标准和管理法规。 本书特色： 系统性： 全面覆盖农用无人机的技术原理、应用场景、操作维护等各方面内容。 前沿性： 紧跟行业最新发展动态，介绍最新的技术和应用。 实践性： 结合大量实际案例，提供可操作的指导和建议。 专业性： 内容严谨，术语准确，适合相关行业从业人员、科研人员、学生及对农用无人机感兴趣的读者。 前瞻性： 展望未来发展趋势，为行业发展提供参考。 通过阅读本书，读者将能够深入理解农用无人机这项革命性技术的内在逻辑，掌握其核心操作技能，并能够将其有效应用于实际的农业生产活动中，为推动现代农业的绿色化、智能化、高效化发展贡献力量。

评分☆☆☆☆☆

我最近刚退休，希望能把家里的荒地打造成一个多样的食物森林。因此，我寻找了许多关于自然疗法和传统农耕的书籍，这本《古法耕耘的智慧与现代农业的结合》对我来说简直是醍醐灌顶。这本书的魅力在于其叙事方式非常具有人文关怀，它不像一本冰冷的技术指南，更像是一位老农对土地的深情诉说。书中对“不翻耕”技术在保护土壤微生物群落方面的益处进行了生动的描述，并结合了中国不同地域的传统农耕谚语进行解释，使得原本枯燥的技术内容变得亲切易懂。它详细记录了如何利用本地的天然材料（如草木灰、米糠）制作微生物发酵液来替代商业化肥料，这些方法成本极低，对环境友好，非常适合像我这样的业余爱好者。这本书让我重新认识了人与土地之间的和谐关系，实践起来充满了乐趣和成就感。

评分☆☆☆☆☆

我是一名从事小型农场运营的年轻创业者，对提升作物产量和品质有着迫切的需求。《高效农业机械化集成与管理》这本书，简直就是我手边最实用的操作手册。我尤其欣赏它在系统集成和数据驱动决策方面的论述。书中关于不同季节、不同作物的最佳播种、施肥和收割机械配置的分析，极具操作指导性，避免了我过去那种“一刀切”的管理模式。例如，书中关于精准变量施肥模块的介绍，结合了土壤传感器的数据反馈，为我们节约了大量的化肥成本，同时确保了作物的营养均衡。它对农业物联网（Agri-IoT）的探讨也相当前沿，书中提供的若干低成本解决方案，非常适合像我们这样资金有限但技术需求高的中小型农场。这本书的结构逻辑性极强，从宏观的农场规划到微观的设备维护，层层递进，每一个技术点都配有详实的案例支撑，让理论知识真正落地为生产力。读完后，我对如何利用现有技术优化我们的生产流程有了清晰的蓝图。

评分☆☆☆☆☆

作为一名生态学研究背景的学生，我一直关注可持续发展在农业中的应用。《生态友好型水资源管理与循环农业模式》这本书为我打开了一扇新的大门。这本书的理论深度和广度都令人印象深刻。它没有停留在空泛的口号上，而是用大量科学数据证明了生态农业模式的长期优势。书中对湿地植物在废水处理中的应用、以及如何构建微藻循环系统以实现营养物质的闭环管理，这些内容既具有学术价值，也充满了工程智慧。特别是关于“零排放”灌溉系统的设计原理，它详细剖析了蒸发、渗透和径流的精确计算方法，这对我在论文中探讨水资源效率优化提供了坚实的理论基础。这本书的语言风格偏向学术研究，逻辑严密，论证充分，每一章节的参考文献都十分权威，是进行深度研究的绝佳参考资料。

评分☆☆☆☆☆

我是一名负责乡村技术推广的技术员，我的任务是将先进技术引入偏远地区。因此，我急需一本既有技术含量又易于基层人员理解的教材。《面向贫困地区的简易农技推广手册》这本书，完美地填补了市场上的这一空白。它的特点是“小切口、大作用”，聚焦于解决最迫切的实际问题。比如，它关于“自制简易滴灌装置”的章节，完全使用身边唾手可得的材料（如废弃塑料瓶），配上了极其清晰的手绘图解，连文化水平不高的农户都能看懂并立即操作。书中对小型病虫害的识别和家庭自制植物性杀虫剂的配方介绍，也极大地降低了农户的生产成本和环境风险。它最大的优点是强调“适应性”和“可复制性”，避免了照搬大农业的复杂流程。这本书真正做到了科技服务于民生，其推广价值是无可估量的。

评分☆☆☆☆☆

这本《现代园艺栽培技术与病虫害防治》确实是广大园艺爱好者和专业人士的福音。我个人对园艺一直抱有浓厚的兴趣，但总感觉自己停留在“凭感觉”的阶段，这本书的出现彻底改变了我的认知。它详尽地阐述了从土壤改良到种子选择的每一个关键步骤，特别是关于温室环境控制的部分，讲解得极其细致入微，数据和图表都非常专业。我过去常常苦恼于植物的徒长问题，读完第三章关于光照光谱和温度曲线调控的章节后，我立刻根据书中的建议调整了我的阳台温室，效果立竿见影。更让我惊喜的是，书中对新型生物农药的介绍，不仅提供了详细的使用剂量和方法，还深入分析了它们的作用机理，让我这个追求绿色种植的人士找到了新的方向。这本书的排版也十分人性化，很多实操步骤都有高清的图示辅助说明，即便是初学者也能快速上手。可以说，它不仅仅是一本教科书，更像是一位循循善诱的园艺导师，让人在实践中不断精进。